JP6490718B2 - ステアリングギア - Google Patents

Description

本発明はステアリングギア、特に自動車のパワーステアリングシステムに対するステアリングギアに関する。

殆どの自動車において、操舵中に支援トルクを生成するパワーステアリングシステムが組み込まれており、それによって車輪のステアリング旋回角を生じさせるために運転者からステアリングコラムに調達されなければならないステアリングトルクが減少する。

周知のパワーステアリングシステムは、油圧または電力駆動装置の駆動出力を変換し且つステアリングコラムに伝達するステアリングギアに基づいている。この種のステアリングギアは一般的にねじ回転ギアの形において、特にねじ歯車すなわちウォームギアとして形成され、すなわち、これは直接的または間接的にステアリングロッドに接続される歯車と、この歯車に噛み合って補助駆動装置によって駆動されるピニオンシャフトとを含む。歯車もピニオンシャフトもしばしばプラスチックによって形成される。

部品公差、部品の異なる熱膨張に基づいて、およびステアリングギアの耐用期間の間の歯車とピニオンシャフトに対して使用された材料の摩耗もしくは設定プロセスの結果として生じるギアの遊びは、この種のステアリングギアにおける問題として指摘されてきた。特にいわゆる変更ステアリングにおいて、すなわち変化するステアリング旋回角を有して互いに直接連続するステアリングにおいて、このようなギアの遊びは、ピニオンシャフトと歯車の歯の向かい合っている側面との交互密着の結果として生じる望ましくない騒音を生成する。

この遊びは、ピニオンシャフトの長手軸に対して垂直に且つピニオンシャフトと歯車の噛み合い係合に対して一定距離において延びる軸の周りに旋回可能にピニオンシャフトが取り付けられて、且つ１つまたは複数のばね要素を用いて歯車に押し付けられる、ことによって除去されることが知られている。その場合、ピニオンシャフトの旋回性は、ピニオンシャフトが末端側で取り付けられる２つの軸受の一方に統合される。この軸受は「固定軸受」とも呼ばれる。したがって他端の領域における軸受は、旋回運動によって引き起こされる偏位を可能にするために、遊びを有して製作される（いわゆるフローティング軸受）。固定軸受は一般的に駆動装置側に設けられ、その一方でフローティング軸受はピニオンシャフトの自由端に設けられる。

対応するステアリングシステムは例えば特許文献１によって知られている。そこでは、ピニオンシャフトを固定軸受の領域において収容するころ軸受が外側において２つの部分の軸受ブッシュの中に置かれる、ことが予定される。軸受ブッシュは、ころ軸受を十分に遊びなしに収容する内輪と、十分に遊びなしにステアリングギアのハウジングの穿孔内に保持される外輪とを含み、その場合、外輪と内輪は、内輪に対して外輪がねじられた際に弾性的にねじられる幅の狭いウェブを介して接続される。その場合、ウェブは旋回軸を限定するだけでなく、ばね要素としても働き、それによってピニオンシャフトは歯車の方へ押し付けられる。そのために旋回輪の組み立ては既にねじられているウェブを用いて行われる。

しかしまた、例えば特許文献２において開示されているように、ばね要素は歯車へのピニオンシャフトの押し付けのためにフローティング軸内に統合することも知られている。

ステアリングギア部品の製造に起因する公差も、ステアリングギアの使用の結果として発生する熱膨張と摩耗の影響もしくは設定の影響も補整できるようにするために、周知のステアリングギア装置において、ピニオンシャフトに対する相対的に大きな付勢と、それに伴うばね要素の付勢力を設けることが必要である。しかしこれは、ステアリングギアの新しい状態において、摩耗と設定の影響の補整の結果として付勢がまだ減じられていない場合、ピニオンシャフトが歯車に押し付けられる力は相対的に大きく、これは対応する大きなギア摩擦と、それに伴う効率低下に結び付く欠点を備える。これは少なくとも、許容された公差を合計で完全に利用し尽くしておらず、したがってそれに対して予定された付勢が大き過ぎるようなステアリングギアに関して認められる。

国際公開特許第２０１１／０７３０８９号 独国公開特許第１０２００７０５５８１４号

この従来技術から出発して、本発明は自動車のパワーステアリングシステムに対する改善されたステアリングギアを提示する課題に基礎を置く。特に、新しい状態におけるその摩擦損失ができる限り小さくなるステアリングギアを提示する意図に基づいている。

この課題は、特許請求項１の対象物によって解決される。有利な実施形態は更なる特許請求項の対象物であり、および本発明の以下の説明によって明らかにされる。

本発明はステアリングギアの作動によって、熱膨張と摩耗および設定プロセスの結果として生じるギアの遊びの補整に対して、ちょうど十分な大きさに量定されるピニオンシャフトの相対的に弱い付勢を設けることは、しかし都合の悪い部品公差において原理的にギアの遊びをもたらす可能性がある、という考えを基礎に置いている。したがってこのような公差に基づくギアの遊びを回避するために、さらにギアの遊びの補整のために付勢を用いて支援的に働く付加的な措置が設けられる。

そのために、歯車とそれに噛み合うピニオンシャフトとを有する一般的なステアリングギアにおいて、該ピニオンシャフトはピニオンシャフトの長手軸に対して横方向の、特に垂直な旋回軸周りに旋回可能に軸受され、その場合、ピニオンシャフトは、ピニオンシャフトに対する固定軸受に統合されたばね要素を用いて歯車に対して押し付けられ、およびピニオンシャフトは旋回軸に対して軸方向に距離を置いてフローティング軸受において軸受され、該フローティング軸受は旋回軸周りのピニオンシャフトの旋回を可能にするピニオンシャフトの半径方向の可動性を保証し、その場合、フローティング軸受は望ましくはステアリングギアのハウジング内に置かれる外側部分、特に外輪と、外側部分に対して可動の内側部分、特に内輪とを含み、本発明に基づいて、内側部分の半径方向の可動性を限定するストッパ要素が設けられ、該ストッパ要素は内側部分との接触に対して設けられるストッパ面に関して異なった位置決めが可能である、ことが予定される。

ストッパ要素によって、外側部分および／またはハウジングに対する内側部分の半径方向の可動性は、それぞれ部品公差に依存して、ばね要素による弱い付勢のみにも拘らず、ステアリングギアの作動中のギアの遊びは、ストッパ要素へのフローティング軸受の内側部分の当接によって回避されるように、個別に制限される。それに伴って具体的に、ステアリングギアの組み立ての際に公差に基づくギアの遊びを付勢を用いて補整することができる。その場合、ステアリングギアはまだ作動しておらず、且つ加えてギアの遊びには傾向的に増大する設定現象または摩耗現象もまだ現れていないので、それに対して弱い付勢のみで十分である。その場合、ストッパ要素が内輪に密着して位置決めされ且つ固定されることにより、ストッパ要素によってステアリングギアのバックラッシュは組み立ての際に確保される（封じ込まれる）。したがって、公差の枠内にある異なる寸法に依存しないで、作動中に発生するギアの遊びを除去することも比較的弱い付勢で十分である。そのようにして得ることができる比較的弱い付勢は、対応する僅かなギア摩擦と、したがって対応する僅かな摩擦損失をもたらす。

付勢によって行われるギアの遊びの除去はストッパ要素を用いて確保され、したがってこれは、ピニオンシャフトと歯車との係合の逆である（ピニオンシャフトの長手軸に対して）半径方向への可動性に対するストッパとして利用されなければならないので、望ましくは、ストッパ要素を歯車とピニオンシャフトとの係合に向かい合うピニオンシャフトの側面に配置する、ことを予定することができる。

望ましくは、ストッパ要素を用いてスアテアリングギアの組み立ての際に付勢によって行われる公差に基づくギアの遊びの除去のみが確保されて、したがってこれは後から追加してその位置に関して最早変更する必要がないことが予定されるので、ストッパ要素はこの位置決めを一回のみ行うことができ、且つその後で最早変更することができないように形成されれば、十分であることが可能である。これは比較的低コストで且つ扱い易いストッパ要素の形態を可能にする。

特にストッパ要素は、内側部分に接触し望ましくは予定された力において十分に変形不能な接触部分と、支持要素をハウジングおよび／または外側部分に固定する支持部分とを含む、ことを予定することができる。

その場合、ストッパ要素の異なる位置決めは、望ましくは、支持部分が硬化可能な材料、特に適当なプラスチックによって形成される、ことによって達成することができる。それによって、ステアリングギアの組み立ての間に、ストッパ要素は、これが少なくとも遊びなしにフローティング軸受の内側部分に密着し、且つ次にストッパ要素のこの位置が、特にフローティング軸受の外側部分および／またはステアリングギアのハウジングへの材料接続、摩擦接続、および／または形状接続によるストッパ要素の接続をもたらすことができる支持部分の材料の硬化によって確保される、ように位置決めすることができる。

支持部分の硬化可能な材料は、例えば、硬化が温度変化によって、したがって熱供給または熱除去によって獲得されるように形成することができる。また、望ましい硬化をもたらす光波、例えば紫外線または赤外線による材料の照射が望ましい硬化をもたらすことを予定することができる。さらに、材料に、ストッパ要素の組み立て前に硬化剤が供給されること、ストッパ要素の組み立てに対して自由に使用できる時間の中で硬化を生じることを予定することもできる。

ストッパ要素の位置決めを永続的に確保するために、望ましくは、ストッパ要素とフローティング軸受の外側部分および／またはハウジングとの間の接続が形状接続的に（も）形成されることを予定することができる。そのような形状接続的な接続は、硬化可能な材料から成る支持部分の形態において、ハウジングおよび／またはフローティング軸受の外側部分が、その中に支持部分の材料を非硬化状態において侵入させ、そこで硬化させることができる窪みを形成する場合に、簡単な方法において実現することができる。そのような窪みは、例えば周囲を取り巻く溝の形状において形成することができる。

異なる位置においてフローティング軸受の外側部分および／またはハウジングに接続できるストッパ要素は、例えば外側部分および／またはハウジングの内ねじに異なる幅でねじ込むことができ、且つ選択された位置において自動ロックによって、および／または例えばロックねじのような独立した支持要素によって確保されるねじボルトの形状において形成されることができる。

また、外側部分および／またはステアリングギアのハウジングの開口部への圧入による摩擦接続によって異なる位置に固定できる鋲状のストッパ要素の利用も可能である。

本発明に基づくステアリングギアの好ましい一形態において、固定軸受がばね要素の統合に対して、望ましくはリング状の外側部分と、外側部分の内部に配置される望ましくはリング状の内側部分とを備える軸受ブッシュを含み、その場合、外側部分と内側部分は旋回軸の形成のために、内側部分に対する外側部分の相対ねじりを可能にする少なくとも１つのウェブを介して接続され、その場合、ウェブは弾性的に変形可能に形成され、その結果、ねじり棒ばねの作用を備える、ことを予定することができる。

不定冠詞（「ｅｉｎ（１つ）」、「ｅｉｎｅ（１つ）」、「ｅｉｎｅｒ（１つの）」および「ｅｉｎｅｓ（１つの）」）は、特に特許請求項において、および特許請求項を一般的に説明する明細書において、「このような」と解釈すべきであり、「数詞」として解釈すべきではない。したがって、対応してそれを用いて具体的に述べられる構成要素は、これは少なくとも一回存在することができ且つ複数回存在することができると解釈されなければならない。

本発明を以下、図に示した実施例に基づいて詳細に説明する。

本発明に基づくステアリングギアを縦断面において示す図である。 図１のステアリングギアにおいて使用される固定軸受を俯瞰図において示す図である。 図１における切断平面III−IIIに沿ったステアリングギアの断面を示す図である。

図１は、自動車のパワーステアリングに対する本発明に基づくステアリングギアの一実施形態の基本的な構成要素を示す。これは複数部分から成るハウジング１を含み、その中に歯車２、および歯車２に噛み合うピニオンシャフト３が回転可能に配置される。歯車２は自動車のステアリングコラム４に固定して接続される。

ピニオンシャフト３は駆動装置側の末端を備え、該末端を介してこれは示されていない駆動装置（例えば電気モータ）の出力シャフトに接続可能である。この駆動装置側の末端の領域において、ピニオンシャフト３は固定軸受５を用いてハウジング１内に軸受けされる。固定軸受５は、これが基本的にハウジング１に対する相対的なピニオンシャフト３の並進を許容せず、しかしピニオンシャフト３の長手軸６に対して垂直に調整された旋回軸７周りの旋回を許容するように形成される。

この旋回は駆動装置側末端に向かい合うピニオンシャフト３の自由末端の偏位を生じさせ、該ピニオンシャフト３はそこでハウジング１の対応する収容部内のフローティング軸受８を用いて軸受される。このフローティング軸受８は、旋回によって生じるピニオンシャフト３の自由末端の偏位を許容するように形成される。

固定軸受５もフローティング軸受８もそれぞれころ軸受９、１０を含み、該ころ軸受においてピニオンシャフト３の対応する部分が十分に遊びなしに軸受けされる。ころ軸受９、１０自体はそれぞれ軸受ブッシュ１１、１２内に軸受けされ、該軸受ブッシュは再び十分に遊びなしに対応するハウジング１の収容部内に配置される。軸受ブッシュ１１、１２は構造的に、固定軸受５のケースにおいて、これが旋回軸７周りのピニオンシャフト３の旋回を可能にするように、およびフローティング軸受８のケースにおいて、ピニオンシャフト３の自由末端の偏位を可能にするように形成される。

そのために固定軸受５の軸受ブッシュ１１は、例えばばね鋼から成る外輪１３の形状における外側部分と、例えば同様にばね鋼から成る内輪１４の形状における内側部分とを含む（図２参照）。外輪１３は、（例えばばね鋼から成る）２つのウェブ１５を介して内輪１４に接続され、その場合、２つのウェブ１５は主として共線的に延伸し、且つそれによって内輪１４が外輪１３に対して相対的に旋回することができるように旋回軸７を形成する。

さらに、固定軸受５の軸受ブッシュ１１の外輪１３において、一方側面に突起１６が、および反対側面に窪み１７が形成される。これらは、ハウジング１内における軸受ブッシュ１１の、およびそれに伴って固定軸受５の一義的な位置決めに利用される。そのためにハウジング１は対応する対向輪郭を備える。

図３は、フローティング軸受８の領域におけるステアリングギアの断面を示す。フローティング軸受８の軸受ブッシュ１２の本質的な機能は、固定軸受５に形成される旋回軸７周りのその旋回の結果としてのピニオンシャフト３の自由末端の偏位を許容することにある。そのために軸受ブッシュ１２は同様に外輪１８の形状による外側部分と、内輪１９の形状による内側部分とを含む。一部分において、内輪１９は継手２０を介して外輪１８に接続される。継手２０の領域において外輪１８と内輪１９の部分が接触し、その場合、この部分がエラストマリング２１によって取り囲まれる。この形態によって、（旋回）継手２０は、継手２０の領域にある旋回軸周りの外輪１８に対する相対的な内輪１９の旋回を可能にする僅かな旋回トルクを有して形成される。この旋回運動において、外輪１８と内輪１９は接触部分において互いに滑り、もしくは転がり、一方においてエラストマリング２１は内輪１９に対する外輪１８のこの相対運動を許容し、且つ付加的にその結合を保証する。

フローティング軸受８の軸受ブッシュ１２は、固定軸受５内に形成される旋回軸７周りのピニオンシャフト３の旋回が、基本的に継手２０を通って導かれる半径方向軸に対して垂直に形成される軸受ブッシュ１２のその半径方向軸２２方向における外輪１８に対する相対的な内輪１９の移動をもたらすように、ステアリングギアのハウジング１内に統合される、ことが予定される。ステアリングギアの作動中において歯車２にピニオンシャフト３が交差することをできる限り回避するために、継手２０を通って導かれる軸受ブッシュ１２の半径方向軸の方向において、それに対してできる限り内輪１９に対する外輪１８の移動可能性を不可能にしなければならない。これは、継手２０に半径方向に向かい合う軸受ブッシュ１２の部分における内輪１９と外輪１８の間の間隔が、例えば０．１ｍｍの比較的小さい寸法に制限されることによって達成される。これは、半径方向に移動可能に外輪１８の内部に置かれる制限要素２３を用いて行われる。制限要素２３は、外輪１８の半径方向の幅よりも大きい半径方向の幅を備える。それによって、まだハウジング１内に取り付けられていない軸受ブッシュ１２の制限要素２３は、図３に示されているように、これが外輪１８の外面より突き出す幅だけ外側へ移動させられ、その結果、内輪１９の外側と制限要素２３の間の相対的に大きな間隔が生じる。

次に制限要素２３による外輪１８の外面からの突き出しは、ハウジング１と衝突する結果として最早不可能であり、したがって制限要素２３が取り付けに対して半径方向に内側へ移動しなければならないので、この間隔はハウジング１内への軸受ブッシュ１２の取り付けの際に望ましい寸法に減少させられる。

フローティング軸受８に対して、本発明に基づいて、ピニオンシャフト３と歯車２との係合の反対側のピニオンシャフト３の側面に配置されるストッパ要素２４が設けられる。ストッパ要素２４は、フローティング軸受８の軸受ブッシュ１２の内輪１９に接触する接触部分２５と、ハウジング１の収容開口部２７の内部に固定可能である支持部分２６とを含む。フローティング軸受８の軸受ブッシュ１２の内輪１９とのストッパ要素２４の接触を可能にするために、外輪１８は対応する貫通開口部２８を備える。ストッパ要素２４は、公差に基づくギアの遊びを除去すること、もしくはそのようなギアの遊びの除去を確実にすることに対して設けられる。そのためにストッパ要素２４は、（新しい）ステアリングギアの組み立ての際に、これが正面側に形成されたストッパ面３１を用いて内輪１９に遊びなしに密着するように、および場合によっては僅かに内輪１９を押すように位置決めされる。そのために、複数の同一ステアリングギアにおいて、部品の製造起因および組み立て起因の公差に基づいて、ハウジング１のそれに付属する収容開口部２７内におけるストッパ要素２４の異なる位置が必要である。ストッパ要素２４は、これがステアリングギアの組み立ての際に収容開口部２７内に対応して位置決めされることによって、この異なる位置でのハウジング１における固定を可能にし、その場合、ストッパ要素２４の支持部分２６の材料はまだ硬化しておらず、したがって変形が可能である。したがって支持部分２６の材料は、収容開口部２７の壁に形成された周囲を取り巻く溝の形状における窪み２９に侵入することができる。それに続く、例えば加熱によって、光の照射によって、または事前に添加される硬化剤によっても、硬化時間の終了を待つことによって行うことができる支持部分２６の材料の硬化によって、ハウジング１の収容開口部２７におけるストッパ要素２４の材料接続および形状接続による固定が実現され、それによってストッパ要素２４は永続的に位置確保される。ピニオンシャフト３に対して、ピニオンシャフト３が旋回可能に軸受されて且つばね荷重されて歯車２に向かって押し付けられることによって獲得される付勢が予定され、その場合、ばね荷重は、旋回軸７の形成と全く同様に、内輪１４に対する外輪１３の相対ねじれの結果としてねじられ、したがって機能的にねじりばねウェブとして働く固定軸受５の軸受ブッシュ１１のウェブ１５によって実現される。この付勢によって、一方において本発明に基づく各ステアリングギアが、公差に基づく寸法公差、形状公差および位置公差にもかかわらず、新しい状態において基本的にギアの遊びを備えないことを保証することができる。その場合、そのバックラッシュは、ストッパ要素２４がフローティング軸受８の内輪１９に密着して収容開口部２７内に固定されることによって、組み立ての際にストッパ要素２４を用いて確保される。

さらに、ピニオンシャフト３の付勢は、ステアリングギアの作働中に部品の異なる熱膨張の結果として短期間に生じる、およびピニオンシャフト３と歯車２の材料の摩耗と設定プロセスによって長期間に生じるギアの遊びの補整をもたらす。しかし、耐用期間の枠内において予想される作動に起因する最大のギアの遊びは、特に部品に対して許容される公差の不利な総和において生じるであろうギアの遊びに比較して相対的に小さい。したがって、ストッパ要素２４を用いて公差に起因するギアバックラッシュの確保を可能にすることによって、付勢は相対的に弱く設計することができる。これは、特にステアリングギアの新しい状態において、それに対応するより少ないギア摩擦に特に良い影響をもたらす。

さらに、フローティング軸受８の軸受ブッシュ１２の外輪１８は、ピニオンシャフト３の旋回の際に図１および３において上方への内輪１９の動きを制限する追加ストッパ要素３０を含む。この追加ストッパ要素３０はステアリングギアの正常な作動において内輪１９に接触しない。もっと正確に言えば、これは、ステアリングギアの作動中の酷使状態における噛み合い力のみを内輪１９のぶつかりによって支え、且つそれによってストッパ要素２４の過負荷を回避する意図に基づいている。

図には示していない本発明に基づくステアリングギアの代替形態において、ストッパ要素２４はフローティング軸受８のころ軸受１０の外輪に接触し、そのために軸受ブッシュ１２の内輪１９は対応する開口部を備えることができる、ことを予定することができる。このケースにおいて、ころ軸受１０の外輪、もしくはころ軸受１０全体は、特許請求項において定義されている本発明に基づくステアリングギアの内側部分を意味する。

そのために別の変形も同様に可能である。すなわち、ハウジング１の一部分を外側部分として、およびピニオンシャフト３の一部分を特許請求項において定義された本発明に基づくステアリングギアの内側部分として予定する可能性も存在する。

１ ハウジング
２ 歯車
３ ピニオンシャフト
４ ステアリングコラム
５ 固定軸受
６ ピニオンシャフトの長手軸
７ 旋回軸
８ フローティング軸受
９ 固定軸受のころ軸受
１０ フローティング軸受のころ軸受
１１ 固定軸受の軸受ブッシュ
１２ フローティング軸受の軸受ブッシュ
１３ 固定軸受の軸受ブッシュの外輪
１４ 固定軸受の軸受ブッシュの内輪
１５ ウェブ
１６ 突起
１７ 窪み
１８ フローティング軸受の軸受ブッシュの外輪
１９ フローティング軸受の軸受ブッシュの内輪
２０ 継手
２１ エラストマリング
２２ 半径方向軸
２３ 制限要素
２４ ストッパ要素
２５ 接触部分
２６ 支持部分
２７ 収容開口部
２８ 貫通開口部
２９ 窪み
３０ 追加ストッパ要素
３１ ストッパ面

Claims (8)

1. 歯車（２）と、それに噛み合わされてピニオンシャフト（３）の長手軸（６）に対して横方向にある旋回軸（７）周りに旋回可能に軸受けされるピニオンシャフト（３）とを有し、
   前記ピニオンシャフト（３）は、前記旋回軸（７）を構成して前記ピニオンシャフト（３）に対する固定軸受（５）内に統合されるばね要素を用いて前記歯車（２）の方へ押し付けられ、および前記ピニオンシャフト（３）は、前記旋回軸（７）に対して軸方向に離されて、前記旋回軸（７）周りの前記ピニオンシャフト（３）の旋回を可能にし、前記ピニオンシャフト（３）の半径方向の可動性を保証するフローティング軸受（８）において軸受けされ、
   前記フローティング軸受（８）は、外側部分と、前記外側部分に対して半径方向に可動に配置される内側部分とを含む、ステアリングギアであって、
   前記内側部分との接触に対して設けられたストッパ面（３１）に関して異なる位置決めが可能である前記内側部分の半径方向の可動性を限定するストッパ要素（２４）を有する、ことを特徴とするステアリングギア。
2. 前記ストッパ要素（２４）は、前記歯車（２）と前記ピニオンシャフト（３）との係合の反対側の前記ピニオンシャフト（３）の側面に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のステアリングギア。
3. 前記ストッパ要素（２４）は、一回の位置決めが可能である、ことを特徴とする請求項１または２に記載のステアリングギア。
4. 前記ストッパ要素（２４）は、前記内側部分に接触する接触部分（２５）と、前記ストッパ要素（２４）を前記ステアリングギアのハウジング（１）及び前記外側部分の両方又はどちらか一方に固定する支持部分（２６）とを含む、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のステアリングギア。
5. 前記支持部分は硬化可能な材料によって形成される、ことを特徴とする請求項４に記載のステアリングギア。
6. 前記支持部分は硬化した状態において前記ハウジング（１）及び前記外側部分の両方又はどちらか一方の窪み（２９）内に係合される、ことを特徴とする請求項５に記載のステアリングギア。
7. 前記ストッパ要素は、前記外側部分及び前記ステアリングギアのハウジング（１）の両方又はどちらか一方の内ねじに異なる幅でねじ込みできるねじボルトを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のステアリングギア。
8. 前記ストッパ要素は、前記外側部分及び前記ステアリングギアのハウジング（１）の両方又はどちらか一方の開口部に圧入される鋲を含む、ことを特徴とする請求項１に記載のステアリングギア。

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