JP5210218B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与するものである。

このような電動パワーステアリング装置では、組立時に、ウォームギヤ等の部品の寸法誤差に影響されることなくウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を簡易に設定するととともに、組立後に、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いが経時変化したときに、それらの軸間距離を簡易に調整し、それらのバックラッシュを除去することが必要とされる。

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤの先端軸を支持する軸受の外周とギヤハウジングの間に、リング体と軸受ケースを介装し、軸受ケースの内周とリング体の外周とを傾斜面を介して接触させている。そして、ウォームギヤに対する軸方向の外側に皿ばね、調整ねじを設け、調整ねじにより加圧される皿ばねを、リング体と一体の軸受の外輪の一端面に当接させている。電動パワーステアリング装置の組立時或いは組立後に、皿ばねのばね力により軸受及びリング体を軸方向に押圧し、軸受を軸受ケースの傾斜面に沿って移動させることにより、ウォームギヤをウォームホイールへ向けて偏倚させてそれらの軸間距離を調整し、ひいてはそれらのバックラッシュを除去するものである。

特開2001-10512

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置には以下の問題点がある。
(1)バックラッシュ調整手段として、ウォームギヤの軸受の外周側にリング体と軸受ケースを設け、ウォームギヤの軸受の軸方向の外側に皿ばねと調整ねじを設ける。従って、ウォームギヤの軸受まわりの径方向と軸方向の双方向で外方サイズが大きくなり、電動パワーステアリング装置が大型になる。

(2)皿ばねをウォームギヤの軸受の軸方向の外側に設けるものであり、電動パワーステアリング装置の大型化を抑制しようとするとき、皿ばねの設置スペースは小さくなり、皿ばねの設計の自由度が低くなる。

(3)皿ばねを加圧する調整ねじは、ギヤハウジングに螺合するものであって、ねじ部を伴うものであるから、電動パワーステアリング装置の組立性が悪い。

本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを除去可能にしながら、電動パワーステアリング装置の小型化、設計の自由度、組立性を向上することにある。

請求項１の発明は、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、操舵軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤにおける電動モータの側の基端軸が、ギヤハウジングに固定される基準軸受に支持され、ギヤハウジングに固定される先端軸受にカラーを軸方向に摺動可能に挿入し、ウォームギヤにおける電動モータに対する反対側の先端軸の先端がカラーの内径部に遊挿され、カラーはウォームギヤの先端軸の根元部との間に介装される弾発体を付帯し、ウォームギヤは、カラーとの間に介装される弾発体の付勢力により、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢されるようにしたものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記先端軸受及びカラーが基準軸受の支持中心に対してウォームホイールの側に偏倚され、弾発体はウォームギヤの先端軸をカラーの中心軸に調芯させるように付勢するようにしたものである。

請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記弾発体がコイルばねからなり、コイルばねの両端のそれぞれがカラーとウォームギヤの先端軸の根元部のそれぞれに取着されるようにしたものである。

請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記弾発体がウォームギヤの先端軸の先端をカラーの内径部に対しフローティング支持するようにしたものである。

請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記ウォームギヤの先端軸の先端外周に弾性体を被着したものである。

請求項６の発明は、請求項４の発明において更に、前記カラーがウォームギヤの側に向けて拡径する拡径状内径部を備え、ウォームギヤの先端軸の先端を該カラーの拡径状内径部に支持するように構成したものである。

請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかの発明において更に、前記基準軸受がウォームギヤの中心軸を揺動自在に支持するようにしたものである。

（請求項１）
(a)カラーはウォームギヤの先端軸の根元部との間に介装される弾発体を付帯し、ウォームギヤは、カラーとの間に介装される弾発体の付勢力により、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢される。これにより、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離は組立時と組立後のいずれであっても常時自動的に両者のバックラッシュを除去するように調整され、それらの組立段階の寸法誤差、又は組立後の磨耗等による噛合状態の経時変化に起因するバックラッシュを常時ゼロとなるように調整する。

(b)バックラッシュ調整手段を構成するカラーと弾発体が、ウォームギヤの先端軸のための先端軸受の径方向と軸方向の双方向で該先端軸受の内側に設けられる。従って、ウォームギヤのための先端軸受まわりの径方向と軸方向の双方向で電動パワーステアリング装置の外方サイズが大きくなることがなく、電動パワーステアリング装置の小型化を図ることができる。

(c)カラーとウォームギヤの先端軸の根元部との間に弾発体を介装した。従って、弾発体をウォームギヤのための先端軸受の軸方向の内側に設けるものになり、電動パワーステアリング装置の小型化を図りながら、弾発体をカラーとウォームギヤの先端軸の根元部との間の空きスペースの広い範囲に設置でき、弾発体の設計の自由度が高くなる。

(d)バックラッシュ調整手段の構成部品がカラーと弾発体であって、ねじ部を伴なうものがないから、電動パワーステアリング装置の組立性を向上できる。

（請求項２）
(e)先端軸受及びカラーが基準軸受の支持中心に対してウォームホイールの側に偏倚され、弾発体はウォームギヤの先端軸をカラーの中心軸に調芯させるように付勢する。従って、ウォームギヤは、カラーとの間に介装される弾発体の付勢力により、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に確実に付勢される。

（請求項３）
(f)弾発体がコイルばねからなり、コイルばねの両端のそれぞれがカラーとウォームギヤの先端軸の根元部のそれぞれに取着される。従って、コイルばねからなる弾発体により、ウォームギヤの先端軸を簡易にカラーの中心軸に調芯させる

（請求項４）
(g)コイルばねからなる弾発体がウォームギヤの先端軸の先端をカラーの内径部に対しフローティング支持する。従って、ウォームギヤが弾発体によりフローティング支持される状態で、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢され、ウォームギヤとウォームホイールのフリクションを増大させることなく、両者のバックラッシュを常時自動的に除去する。

（請求項５）
(h)コイルばねの弾発体によりフローティング支持されているウォームギヤの先端軸の先端がそのフローティングによりカラーの内径部に衝突することがあっても、それによる衝撃を先端軸の先端外周の弾性体により吸収し、打音を防止する。

（請求項６）
(i)カラーがウォームギヤの側に向けて拡径する拡径状内径部を備え、ウォームギヤの先端軸の先端を該カラーの拡径状内径部に支持するように構成した。コイルばねの弾発体によりフローティング支持されているウォームギヤの先端軸の先端をカラーの拡径状内径部に突き当て支持することになり、ウォームギヤの先端軸の先端をカラーの内径部に対しガタなくフローティング支持するものになる。従って、ウォームギヤを弾発体によりフローティング支持しながら、そのフローティング中のカラーの内径部との衝突を生じることがないようにし、打音を回避する。

（請求項７）
(j)ウォームギヤの基端軸を支持する基準軸受が該ウォームギヤの中心軸を揺動自在に支持する。従って、ウォームギヤを、カラーとの間の弾発体の付勢力により基準軸受まわりに揺動させ、ウォームホイールの中心軸に近接する側に変位させることができ、ウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを除去できる。

図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。 図２は図１のII−II線に沿う断面図である。 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。 図４はバックラッシュ調整手段を示す断面図である。 図５はカラーに対するウォームギヤのフローティング支持状態を示す断面図である。 図６はカラーに対するウォームギヤのフローティング支持状態の変形例を示す断面図である。 図７はカラーに対するウォームギヤのフローティング支持状態の変形例を示す断面図である。

電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を同軸上に連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右直線動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。

操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂをギヤハウジング１１に設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。

ギヤハウジング１１内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。

ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が取付けられる。電動モータ３０の駆動軸３２にはウォームギヤ４０がスプライン結合され、ウォームギヤ４０は後述される軸受６１、６２によりギヤハウジング１１に両端支持される。ウォームギヤ４０はウォームホイール５０と噛合い、ウォームホイール５０をピニオン軸１４（操舵軸）の中間部に固定してある。電動モータ３０は操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクに基づいて駆動され、この電動モータ３０の発生トルクが、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシストトルクになって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵トルクをアシストする。

しかるに、電動パワーステアリング装置１０は、ウォームギヤ４０をギヤハウジング１１に対して図４、図５に示す如くに支持し、ウォームギヤ４０とウォームホール５０のバックラッシュ調整手段６０を以下の如く具備する。

ウォームギヤ４０における電動モータ３０の側に突設してある基端軸４１が、ギヤハウジング１１に固定される基準軸受６１に支持される。基準軸受６１は例えば玉軸受からなり、外輪をギヤハウジング１１に設けた孔に嵌合され、外輪の一端面を孔の一側に設けた段差面に突き当て支持され、孔の他側に螺着したナット６１Ａにより外輪の他端面を押し当て支持される。ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に挿通され、基端軸４１のウォームギヤ４０寄りに設けてあるフランジ部４１Ｆを内輪の一端面に突き当て支持され、基端軸４１の電動モータ３０寄りに螺着したナット６１Ｂにより内輪の他端面を押し当て支持される。ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に圧入又はかしめ等により締結されても良い。このようにして、ウォームギヤ４０の基端軸４１は基準軸受６１の内輪に固定され、基端軸４１の先端４１Ａを電動モータ３０の駆動軸３２にスプライン連結される。ウォームギヤ４０に作用する軸方向荷重は基準軸受６１により支持される。

尚、基準軸受６１は例えばアンギュラ玉軸受からなり、ウォームギヤ４０の中心軸（基端軸４１及び後述する先端軸４２）をギヤハウジング１１に対して揺動自在に支持する。

ギヤハウジング１１に先端軸受６２が固定される。先端軸受６２は基準軸受６１との間にウォームギヤ４０を挟む。先端軸受６２は例えば玉軸受からなり、外輪をギヤハウジング１１に設けた孔に圧入固定される。

カラー７０が先端軸受６２の内輪の内周に対して軸方向に摺動可能に挿入される（カラー７０は先端軸受６２の内輪に対して相対回転しない）。カラー７０は先端軸受６２の内輪からウォームギヤ４０の側に突出する側の端部外周にフランジ部７１を備えるとともに、内径部７２を備える。

ウォームギヤ４０における電動モータ３０に対する反対側に突設してある先端軸４２（基準軸４１と同軸をなす）の先端４２Ａがカラー７０の内径部７２に遊挿される。先端軸４２の先端４２Ａの外径は、カラー７０の内径部７２の内径より小径とされる。

カラー７０はウォームギヤ４０の先端軸４２の根元部４２Ｂとの間に介装される弾発体８０を付帯する。弾発体８０はコイルばね８１からなり、ウォームギヤ４０の先端軸４２及びカラー７０の外周を囲むように設けられ、コイルばね８１の両端のそれぞれがカラー７０のフランジ部７１と、ウォームギヤ４０の先端軸４２の根元部４２Ｂに備えたフランジ部４３のそれぞれに取着される。コイルばね８１の両端は上記フランジ部７１、４３のそれぞれに螺動される如くにして取着され、コイルばね８１の両端の素線間に上記フランジ部７１、４３のそれぞれを挟着する。

ウォームギヤ４０は、カラー７０との間に介装される弾発体８０の付勢力により、ウォームホイール５０の中心軸５０Ｃに近接する側に常に付勢される。

このとき、先端軸受６２の支持中心６２Ｃ（カラー７０の中心軸７０Ｃと同じ）は、基準軸受６１の支持中心６１Ｃに対してウォームホイール５０の側に偏心量ｅだけ偏倚される。ウォームホイール５０の中心軸５０Ｃに対する基準軸受６１の軸間距離をＨ1、ウォームホイール５０の中心軸５０Ｃに対する先端軸受６２の軸間距離をＨ2とするとき、Ｈ1＝Ｈ2＋ｅになる。また、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０をバックラッシュなし（ゼロ）に噛合いさせたときの両者の軸間距離をＨ0とするとき、Ｈ0＞Ｈ2とする。また、弾発体８０はウォームギヤ４０の先端軸４２をカラー７０の中心軸７０Ｃに調芯させるように付勢（近接させる方向に付勢）する。そして、弾発体８０はウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａをカラー７０の内径部７２に対しフローティング支持する。

バックラッシュ調整手段６０によるウォームギヤ４０とウォームホイール５０のバックラッシュ調整動作は以下の如くである。

先端軸受６２及びカラー７０が基準軸受６１の支持中心６１Ｃに対してウォームホイール５０の側に偏倚され、弾発体８０（コイルばね８１）がウォームギヤ４０の先端軸４２をカラー７０の中心軸７０Ｃに近接させる方向に付勢し、ウォームギヤ４０をウォームホイール５０の中心軸５０Ｃに近接する側に常に付勢する。これにより、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の軸間距離は組立時と組立後のいずれであっても常時自動的に調整され、それらの組立段階の寸法誤差、又は組立後の磨耗等による噛合状態の経時変化に起因するバックラッシュを常時ゼロとなるように調整する。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)カラー７０はウォームギヤ４０の先端軸４２の根元部４２Ｂとの間に介装される弾発体８０を付帯し、ウォームギヤ４０は、カラー７０との間に介装される弾発体８０の付勢力により、ウォームホイール５０の中心軸に近接する側に常に付勢される。これにより、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０の軸間距離は組立時と組立後のいずれであっても常時自動的に両者のバックラッシュを除去するように調整され、それらの組立段階の寸法誤差、又は組立後の磨耗等による噛合状態の経時変化に起因するバックラッシュを常時ゼロとなるように調整する。

(b)バックラッシュ調整手段６０を構成するカラー７０と弾発体８０が、ウォームギヤ４０の先端軸４２のための先端軸受６２の径方向と軸方向の双方向で該先端軸受６２の内側に設けられる。従って、ウォームギヤ４０のための先端軸受６２まわりの径方向と軸方向の双方向で電動パワーステアリング装置１０の外方サイズが大きくなることがなく、電動パワーステアリング装置１０の小型化を図ることができる。

(c)カラー７０とウォームギヤ４０の先端軸４２の根元部４２Ｂとの間に弾発体８０を介装した。従って、弾発体８０をウォームギヤ４０のための先端軸受６２の軸方向の内側に設けるものになり、電動パワーステアリング装置１０の小型化を図りながら、弾発体８０をカラー７０とウォームギヤ４０の先端軸４２の根元部４２Ｂとの間の空きスペースの広い範囲に設置でき、弾発体８０の設計の自由度が高くなる。

(d)バックラッシュ調整手段６０の構成部品がカラー７０と弾発体８０であって、ねじ部を伴なうものがないカラー７０、電動パワーステアリング装置１０の組立性を向上できる。

(e)先端軸受６２及びカラー７０が基準軸受６１の支持中心に対してウォームホイール５０の側に偏倚され、弾発体８０はウォームギヤ４０の先端軸４２をカラー７０の中心軸に調芯させるように付勢する。従って、ウォームギヤ４０は、カラー７０との間に介装される弾発体８０の付勢力により、ウォームホイール５０の中心軸に近接する側に常に確実に付勢される。

(f)弾発体８０がコイルばね８１からなり、コイルばね８１の両端のそれぞれがカラー７０とウォームギヤ４０の先端軸４２の根元部４２Ｂのそれぞれに取着される。従って、コイルばね８１からなる弾発体８０により、ウォームギヤ４０の先端軸４２を簡易にカラー７０の中心軸に調芯させる

(g)コイルばね８１からなる弾発体８０がウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａをカラー７０の内径部７２に対しフローティング支持する。従って、ウォームギヤ４０が弾発体８０によりフローティング支持される状態で、ウォームホイール５０の中心軸に近接する側に常に付勢され、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０のフリクションを増大させることなく、両者のバックラッシュを常時自動的に除去する。

(h)ウォームギヤ４０の基端軸４１を支持する基準軸受６１が該ウォームギヤ４０の中心軸を揺動自在に支持する。従って、ウォームギヤ４０を、カラー７０との間の弾発体８０の付勢力により基準軸受６１まわりに揺動させ、ウォームホイール５０の中心軸に近接する側に変位させることができ、ウォームギヤ４０とウォームホイール５０のバックラッシュを除去できる。

図６はカラー７０に対するウォームギヤ４０のフローティング支持状態において、ウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａの外周に設けた環状溝にＯリング（弾性体）９０を被着したものである。これによれば、コイルばね８１の弾発体８０によりフローティング支持されているウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａがそのフローティングによりカラー７０の内径部７２に衝突することがあっても、それによる衝撃を先端軸４２の先端外周のＯリング９０により吸収し、打音を防止する。

図７はカラー７０に対するウォームギヤ４０のフローティング支持状態において、カラー７０がウォームギヤ４０の側に向けて拡径するテーパ状の拡径状内径部７２Ａを備え、ウォームギヤ４０の先端軸４２のテーパ状先端４２Ａを該カラー７０の拡径状内径部７２Ａに支持する。このとき、弾発体８０のコイルばね８１は、ウォームギヤ４０の先端軸４２の根元部４２Ｂに設けたフランジ部４３に対し、カラー７０のフランジ部７１を引き寄せる引込力Ｆ（図７）を予め付与され、ウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａをカラー７０の拡径状内径部７２Ａに常に確実に当接させる。これによれば、コイルばね８１の弾発体８０によりフローティング支持されているウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａをカラー７０の拡径状内径部７２Ａに突き当て支持することになり、ウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａをカラー７０の内径部７２に対しガタなくフローティング支持するものになる。従って、ウォームギヤ４０を弾発体８０によりフローティング支持しながら、そのフローティング中のカラー７０の内径部７２との衝突を生じることがないようにし、打音を回避する。

尚、カラー７０は、拡径状内径部７２Ａの大径端につながるストレート状内径部７２Ｂ、ストレート状内径部７２Ｂにつながってウォームギヤ４０の側に大きく拡開するテーパ状の拡径状開口部７２Ｃを備える。ウォームギヤ４０の先端軸４２はカラー７０の拡径状開口部７２Ｃ、ストレート状内径部７２Ｂを介して拡径状内径部７２Ａに支持される位置をスムースに誘導されて組付けられる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

本発明は、電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤにおける電動モータの側の基端軸が、ギヤハウジングに固定される基準軸受に支持され、ギヤハウジングに固定される先端軸受にカラーを軸方向に摺動可能に挿入し、ウォームギヤにおける電動モータに対する反対側の先端軸の先端がカラーの内径部に遊挿され、カラーはウォームギヤの先端軸の根元部との間に介装される弾発体を付帯し、ウォームギヤは、カラーとの間に介装される弾発体の付勢力により、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢される。従って、電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを除去可能にしながら、電動パワーステアリング装置の小型化、設計の自由度、組立性を向上することができる。

１０ 電動パワーステアリング装置
１１ ギヤハウジング
１４ ピニオン軸（操舵軸）
３０ 電動モータ
３２ 駆動軸
４０ ウォームギヤ
４１ 基端軸
４２ 先端軸
４２Ａ 先端
４２Ｂ 根元部
５０ ウォームホイール
６１ 基準軸受
６２ 先端軸受
７０ カラー
７２ 内径部
７２Ａ 拡径状内径部
８０ 弾発体
８１ コイルばね
９０ Ｏリング（弾性体）

Claims (7)

1. 電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、操舵軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、
   ウォームギヤにおける電動モータの側の基端軸が、ギヤハウジングに固定される基準軸受に支持され、
   ギヤハウジングに固定される先端軸受にカラーを軸方向に摺動可能に挿入し、
   ウォームギヤにおける電動モータに対する反対側の先端軸の先端がカラーの内径部に遊挿され、
   カラーはウォームギヤの先端軸の根元部との間に介装される弾発体を付帯し、
   ウォームギヤは、カラーとの間に介装される弾発体の付勢力により、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記先端軸受及びカラーが基準軸受の支持中心に対してウォームホイールの側に偏倚され、弾発体はウォームギヤの先端軸をカラーの中心軸に調芯させるように付勢する請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記弾発体がコイルばねからなり、コイルばねの両端のそれぞれがカラーとウォームギヤの先端軸の根元部のそれぞれに取着される請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記弾発体がウォームギヤの先端軸の先端をカラーの内径部に対しフローティング支持する請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記ウォームギヤの先端軸の先端外周に弾性体を被着した請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
6. 前記カラーがウォームギヤの側に向けて拡径する拡径状内径部を備え、ウォームギヤの先端軸の先端を該カラーの拡径状内径部に支持するように構成した請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
7. 前記基準軸受がウォームギヤの中心軸を揺動自在に支持する請求項１〜６のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。

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