JP5210218B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
(1)バックラッシュ調整手段として、ウォームギヤの軸受の外周側にリング体と軸受ケースを設け、ウォームギヤの軸受の軸方向の外側に皿ばねと調整ねじを設ける。従って、ウォームギヤの軸受まわりの径方向と軸方向の双方向で外方サイズが大きくなり、電動パワーステアリング装置が大型になる。
(a)カラーはウォームギヤの先端軸の根元部との間に介装される弾発体を付帯し、ウォームギヤは、カラーとの間に介装される弾発体の付勢力により、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢される。これにより、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離は組立時と組立後のいずれであっても常時自動的に両者のバックラッシュを除去するように調整され、それらの組立段階の寸法誤差、又は組立後の磨耗等による噛合状態の経時変化に起因するバックラッシュを常時ゼロとなるように調整する。
(e)先端軸受及びカラーが基準軸受の支持中心に対してウォームホイールの側に偏倚され、弾発体はウォームギヤの先端軸をカラーの中心軸に調芯させるように付勢する。従って、ウォームギヤは、カラーとの間に介装される弾発体の付勢力により、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に確実に付勢される。
(f)弾発体がコイルばねからなり、コイルばねの両端のそれぞれがカラーとウォームギヤの先端軸の根元部のそれぞれに取着される。従って、コイルばねからなる弾発体により、ウォームギヤの先端軸を簡易にカラーの中心軸に調芯させる
(g)コイルばねからなる弾発体がウォームギヤの先端軸の先端をカラーの内径部に対しフローティング支持する。従って、ウォームギヤが弾発体によりフローティング支持される状態で、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢され、ウォームギヤとウォームホイールのフリクションを増大させることなく、両者のバックラッシュを常時自動的に除去する。
(h)コイルばねの弾発体によりフローティング支持されているウォームギヤの先端軸の先端がそのフローティングによりカラーの内径部に衝突することがあっても、それによる衝撃を先端軸の先端外周の弾性体により吸収し、打音を防止する。
(i)カラーがウォームギヤの側に向けて拡径する拡径状内径部を備え、ウォームギヤの先端軸の先端を該カラーの拡径状内径部に支持するように構成した。コイルばねの弾発体によりフローティング支持されているウォームギヤの先端軸の先端をカラーの拡径状内径部に突き当て支持することになり、ウォームギヤの先端軸の先端をカラーの内径部に対しガタなくフローティング支持するものになる。従って、ウォームギヤを弾発体によりフローティング支持しながら、そのフローティング中のカラーの内径部との衝突を生じることがないようにし、打音を回避する。
(j)ウォームギヤの基端軸を支持する基準軸受が該ウォームギヤの中心軸を揺動自在に支持する。従って、ウォームギヤを、カラーとの間の弾発体の付勢力により基準軸受まわりに揺動させ、ウォームホイールの中心軸に近接する側に変位させることができ、ウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを除去できる。
(a)カラー70はウォームギヤ40の先端軸42の根元部42Bとの間に介装される弾発体80を付帯し、ウォームギヤ40は、カラー70との間に介装される弾発体80の付勢力により、ウォームホイール50の中心軸に近接する側に常に付勢される。これにより、ウォームギヤ40とウォームホイール50の軸間距離は組立時と組立後のいずれであっても常時自動的に両者のバックラッシュを除去するように調整され、それらの組立段階の寸法誤差、又は組立後の磨耗等による噛合状態の経時変化に起因するバックラッシュを常時ゼロとなるように調整する。
11 ギヤハウジング
14 ピニオン軸(操舵軸)
30 電動モータ
32 駆動軸
40 ウォームギヤ
41 基端軸
42 先端軸
42A 先端
42B 根元部
50 ウォームホイール
61 基準軸受
62 先端軸受
70 カラー
72 内径部
72A 拡径状内径部
80 弾発体
81 コイルばね
90 Oリング(弾性体)
Claims (7)
- 電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、操舵軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、
ウォームギヤにおける電動モータの側の基端軸が、ギヤハウジングに固定される基準軸受に支持され、
ギヤハウジングに固定される先端軸受にカラーを軸方向に摺動可能に挿入し、
ウォームギヤにおける電動モータに対する反対側の先端軸の先端がカラーの内径部に遊挿され、
カラーはウォームギヤの先端軸の根元部との間に介装される弾発体を付帯し、
ウォームギヤは、カラーとの間に介装される弾発体の付勢力により、ウォームホイールの中心軸に近接する側に常に付勢されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記先端軸受及びカラーが基準軸受の支持中心に対してウォームホイールの側に偏倚され、弾発体はウォームギヤの先端軸をカラーの中心軸に調芯させるように付勢する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記弾発体がコイルばねからなり、コイルばねの両端のそれぞれがカラーとウォームギヤの先端軸の根元部のそれぞれに取着される請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記弾発体がウォームギヤの先端軸の先端をカラーの内径部に対しフローティング支持する請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ウォームギヤの先端軸の先端外周に弾性体を被着した請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記カラーがウォームギヤの側に向けて拡径する拡径状内径部を備え、ウォームギヤの先端軸の先端を該カラーの拡径状内径部に支持するように構成した請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記基準軸受がウォームギヤの中心軸を揺動自在に支持する請求項1〜6のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
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