JP6480797B2 - ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法 - Google Patents

ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6480797B2
JP6480797B2 JP2015088604A JP2015088604A JP6480797B2 JP 6480797 B2 JP6480797 B2 JP 6480797B2 JP 2015088604 A JP2015088604 A JP 2015088604A JP 2015088604 A JP2015088604 A JP 2015088604A JP 6480797 B2 JP6480797 B2 JP 6480797B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
groove
phase
grooves
stator unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015088604A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016028542A (ja
Inventor
秀 坂本
秀 坂本
黒川　芳輝
芳輝 黒川
淳弥 岡部
淳弥 岡部
広之 三好
広之 三好
良宏 小寺
良宏 小寺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOP., LTD.
KYB Corp
Original Assignee
TOP., LTD.
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOP., LTD., KYB Corp filed Critical TOP., LTD.
Priority to JP2015088604A priority Critical patent/JP6480797B2/ja
Priority to DE112015003173.1T priority patent/DE112015003173T5/de
Priority to CA2954239A priority patent/CA2954239C/en
Priority to CN201580033801.0A priority patent/CN106663982B/zh
Priority to PCT/JP2015/068479 priority patent/WO2016006475A1/ja
Priority to US15/316,718 priority patent/US10892659B2/en
Publication of JP2016028542A publication Critical patent/JP2016028542A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6480797B2 publication Critical patent/JP6480797B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/38—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

本発明は、コイルが巻回されるステータユニット、このステータユニットを備える回転電機及びこのステータユニットの製造方法に関するものである。
特許文献１には、複数のコイルが巻回されるステータユニットにおいて、各コイルから引き出される線材の端部同士を適宜結合した構成が開示されている。
特開２００９−３０３４２０号公報
しかし、コイルから引き出される線材の端部同士を結合する場合、線材が絡み合ってしまったり、結合する線材を間違えてしまったりすることがある。このため、ステータユニットを製造する効率が低下するおそれがある。
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、ステータユニットの製造効率を向上することを目的とする。
第１の本発明は、複数のコイルを有するステータユニットであって、各コイルが巻き回されるステータコアと、各コイルから延出する線材がそれぞれ配索される複数の溝部を有する配索部材と、を備え、配索部材は、環状であり、溝部は、同心状に複数形成され、配索部材は、溝部に配索される各線材を導くために配索部材の外周側または内周側から溝部に至って切り欠いて形成されたガイドスリットを有し、ガイドスリットは各コイルに対応する位置に設けられることを特徴とする。
第１の発明では、各コイルから延出する線材が、それぞれ対応する配索部材内の溝部に嵌め込まれる。また、第１の発明では、溝部は、円環状に形成される配索部材内に同心状に形成される。このため、線材が配索される溝部をスペースの無駄なく配置することができ、ステータユニットをコンパクト化することができる。また、第１の発明では、溝部に嵌め込まれる線材を導くガイドスリットが各コイルに対応する位置にそれぞれ設けられている。このため、各コイルから延出する線材を各溝部へとスムーズに導くことができる。この結果、ステータユニットの製造効率を向上させることができる。
第２の本発明は、溝部は、ガイドスリットと接続する部位に周方向に凹む係合凹部を有することを特徴とする。
第２の発明では、ガイドスリットを挿通する線材を溝部に嵌め込む際に、線材は、溝部に形成される係合凹部によって係止される。このため、線材を各溝部へとスムーズに嵌め込むことができる。この結果、ステータユニットの製造効率を向上させることができる。
第３の本発明は、配索部材は、溝部を覆う蓋体を有し、蓋体には、溝部に配索される各線材同士を結線するために各線材の一端側が引き出される開口部が設けられることを特徴とする。
第３の発明では、溝部内に嵌め込まれた線材の一端側は、蓋体に設けられる開口部から引き出されて結線される。このため、結線作業を迅速に行うことができる。
第４の本発明は、配索部材は、溝部を覆う蓋体を有し、蓋体には、溝部内に配索された各線材を押圧する押圧突起が設けられることを特徴とする。
第４の発明では、溝部内に嵌め込まれた線材は、蓋体に設けられる押圧突起により押圧固定される。このため、振動等により線材が移動することが防止され、線材が他の線材と接触したり、側面に当たって損傷したりすることを抑制することができる。
第５の本発明は、各線材は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って溝部から集結溝部内へと案内されることを特徴とする。
第６の本発明は、案内壁は、各線材の一端が集結溝部の幅方向に並ぶように設けられることを特徴とする。
第５及び第６の発明では、集結溝部に集結される各線材は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って各溝部から集結溝部内へと案内されるので、集結溝部に集結される各線材の一端は、集結溝部の幅方向に整列した状態となる。このため、結線作業の効率を向上させることができる。
第７の本発明は、案内壁と溝部との接続部は、円弧面状に形成されることを特徴とする。
第７の発明では、各溝部と案内壁との接続部が、円弧面状に形成される。このため、よりスムーズに各線材を各溝部から集結溝部内へと案内することができる。
第８の本発明は、回転電機であって、第１から第７のいずれかの発明のステータユニットと、ロータと、を備えることを特徴とする。
第８の発明では、回転電機は、製造効率が向上する構成を有するステータユニットを備える。このため、回転電機の製造効率を向上させることができる。
第９の本発明は、ステータユニットの製造方法であって、ステータコアに複数の線材を巻き回し複数のコイルを形成する巻回工程と、前記各コイルの線材の端部を引き出す引出工程と、前記各コイルから引き出された線材が配索される配索部材を取り付ける取付工程と、前記各コイルから引き出された各線材を前記配索部材に形成された溝部に配索する配索工程と、を有し、前記配索工程において、前記各線材のうち最初に配索される線材は、前記溝部に配索される線材を導くために前記配索部材の外周側または内周側から前記各溝部に至って切り欠いて形成されたガイドスリットが開口する前記配索部材の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される前記溝部に配索される線材であり、前記各線材のうち最後に配索される線材は、前記溝部に配索される線材を導くガイドスリットが開口する前記配索部材の外周側または内周側から最も近い位置に形成される前記溝部に配索される線材であることを特徴とする。
第９の発明では、巻回工程と、引出工程と、取付工程と、配索工程と、によってステータユニットが製造される。このため、線材を結線する際に、線材が絡み合ってしまったり、結合する線材を間違えてしまったりすることが防止される。この結果、ステータユニットの製造効率を向上させることができる。また、第９の発明では、配索工程においては、ガイドスリットが開口する配索部材の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される溝部から順に線材が嵌め込まれる。このため、線材を溝部に嵌め込む際に、線材が絡み合うことが防止される。この結果、ステータユニットの製造効率を向上させることができる。
第１０の本発明は、配索工程は、溝部に配索された各線材を、それぞれ互いに異なる案内壁に沿わせて溝部に接続される集結溝部内に案内する工程を含むことを特徴とする。
第１０の発明では、集結溝部に集結される各線材は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って各溝部から集結溝部内へと案内されるので、集結溝部に集結される各線材の一端は、集結溝部の幅方向に整列した状態となる。このため、結線作業の効率を向上させることができる。
本発明によれば、複数の溝部を有する配索部材がコイルに隣接して配置され、この配索部材の溝部内に各コイルから引き出される線材がそれぞれ嵌め込まれることによってステータユニットが製造される。このため、ステータユニットの製造効率を向上することが可能となる。
本発明の実施形態に係るステータユニットの断面図である。 図１の矢印Ａ方向から見たステータユニットを示す図である。 図２のIII−III線に沿う断面図である。 ステータの等価電気回路を示す図である。 本発明の実施形態に係るステータユニットの配索部材を示す図である。 図５のVI−VI線に沿う断面図である。 図５のVII−VII線に沿う断面図である。 図５のVIII−VIII線に沿う断面図である。 図５のIX−IX線に沿う断面図である。 本発明の実施形態に係るステータユニットの製造方法を説明するための図である。 本発明の実施形態の変形例に係るステータユニットの配索部材を示す図である。 図１１のXII−XII線に沿う断面図である。 本発明の実施形態の第１変形例に係るステータユニットの製造方法を説明するための図である。 図１３のXIV−XIV線に沿う断面図である。 本発明の実施形態の第２変形例に係るステータユニットの図１４に相当する断面図である。 本発明の実施形態の第３変形例に係るステータユニットの図１４に相当する断面図である。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１に示すように、回転電機１００は、ステータユニット１０と、ステータユニット１０の内側に設けられるロータ２０と、を備える３相交流モータである。
ロータ２０は、図示しないケーシングに回転自在に支持されるロータシャフト２１と、ロータシャフト２１に取り付けられる永久磁石２２と、を備える。
ステータユニット１０は、ティース部１１ａを有するステータコア１１と、ステータコア１１のティース部１１ａに設けられるコイル１２と、ティース部１１ａとコイル１２との間に介在する絶縁性樹脂製のインシュレータ１３と、コイル１２と軸方向に並んで設けられる配索部材４０と、を備える。なお、「軸方向」は、ステータユニット１０の中心軸Ｏが延びる方向を意味する。
ステータコア１１は、磁性材からなり、複数の鋼板を積層して形成される。ステータコア１１の径方向内側には、中心軸Ｏに向かって延びるティース部１１ａが複数形成されている。
コイル１２は、インシュレータ１３を介してティース部１１ａに銅等の導電性を有する金属製の線材１６を巻き回すことによって形成される。図２に示されるように、本実施形態におけるコイル１２は、３相の駆動電流に対応して、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４、Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４及びＷ相コイルＷ１〜Ｗ４が設けられる。
各相のコイルは４つのコイルからなり、４つのコイルのうち２つのコイルが隣接して配置され、これらのコイルに対向し中心軸Ｏを挟んで残りの２つのコイルが隣接して配置される。具体的には、図２において下方に示される第１Ｕ相コイルＵ１及び第２Ｕ相コイルＵ２に対向して中心軸Ｏを挟んで第３Ｕ相コイルＵ３及び第４Ｕ相コイルＵ４が配置される。Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４及びＷ相コイルＷ１〜Ｗ４も同様にして、対称的に配置される。本実施形態において各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、図２において下方に示される第１Ｕ相コイルＵ１から時計回りに、第１Ｖ相コイルＶ１，第２Ｖ相コイルＶ２，第２Ｗ相コイルＷ２，第１Ｗ相コイルＷ１，第３Ｕ相コイルＵ３，第４Ｕ相コイルＵ４，第４Ｖ相コイルＶ４，第３Ｖ相コイルＶ３，第３Ｗ相コイルＷ３，第４Ｗ相コイルＷ４，第２Ｕ相コイルＵ２の順で配置される。
次に、図４の等価電気回路図を用いて各コイル間の結線について説明する。
隣接して配置される２つのコイル、例えば第１Ｕ相コイルＵ１及び第２Ｕ相コイルＵ２を形成するためには１本の線材１６が用いられ、線材１６の巻き始めの部分と巻終わりの部分が各コイルＵ１，Ｕ２から引き出される。引き出された線材１６は、他のコイルから引き出された線材１６とともに結線される。図４に示されるように、第１Ｕ相コイルＵ１及び第２Ｕ相コイルＵ２を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第１Ｕ相コイルＵ１から第１Ｕ相動力線５１ａとして引き出される。同様に、第３Ｕ相コイルＵ３及び第４Ｕ相コイルＵ４を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第３Ｕ相コイルＵ３から第２Ｕ相動力線５１ｂとして引き出される。第１Ｕ相動力線５１ａと第２Ｕ相動力線５１ｂとは、Ｕ相端子５０ａで結線され図示しない電源から電力が供給される。
第１Ｖ相コイルＶ１及び第２Ｖ相コイルＶ２を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第１Ｖ相コイルＶ１から第１Ｖ相動力線５１ｃとして引き出される。同様に、第３Ｖ相コイルＶ３及び第４Ｖ相コイルＶ４を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第３Ｖ相コイルＶ３から第２Ｖ相動力線５１ｄとして引き出される。第１Ｖ相動力線５１ｃと第２Ｖ相動力線５１ｄとは、Ｖ相端子５０ｂで結線され図示しない電源から電力が供給される。
第１Ｗ相コイルＷ１及び第２Ｗ相コイルＷ２を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第１Ｗ相コイルＷ１から第１Ｗ相動力線５１ｅとして引き出される。同様に、第３Ｗ相コイルＷ３及び第４Ｗ相コイルＷ４を形成する線材１６の巻き始めの部分は、第３Ｗ相コイルＷ３から第２Ｗ相動力線５１ｆとして引き出される。第１Ｗ相動力線５１ｅと第２Ｗ相動力線５１ｆとは、Ｗ相端子５０ｃで結線され図示しない電源から電力が供給される。
一方、第１Ｕ相コイルＵ１及び第２Ｕ相コイルＵ２を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第２Ｕ相コイルＵ２から第１Ｕ相中性線５２ａとして引き出される。同様に、第３Ｕ相コイルＵ３及び第４Ｕ相コイルＵ４を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第４Ｕ相コイルＵ４から第２Ｕ相中性線５２ｂとして、第１Ｖ相コイルＶ１及び第２Ｖ相コイルＶ２を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第２Ｖ相コイルＶ２から第１Ｖ相中性線５２ｃとして、第３Ｖ相コイルＶ３及び第４Ｖ相コイルＶ４を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第４Ｖ相コイルＶ４から第２Ｖ相中性線５２ｄとして、第１Ｗ相コイルＷ１及び第２Ｗ相コイルＷ２を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第２Ｗ相コイルＷ２から第１Ｗ相中性線５２ｅとして、第３Ｗ相コイルＷ３及び第４Ｗ相コイルＷ４を形成する線材１６の巻終わりの部分は、第４Ｗ相コイルＷ４から第２Ｗ相中性線５２ｆとして、それぞれ引き出される。そして、第１Ｕ相中性線５２ａと第２Ｖ相中性線５２ｄと第２Ｗ相中性線５２ｆとは、第１中性点５０ｄで結線され、第２Ｕ相中性線５２ｂと第１Ｖ相中性線５２ｃと第１Ｗ相中性線５２ｅとは、第２中性点５０ｅで結線される。各コイルから引き出される動力線５１ａ〜５１ｆ及び中性線５２ａ〜５２ｆは、それぞれ配索部材４０内に配索される。
図１に示すように、インシュレータ１３は、ステータコア１１のティース部１１ａを覆うように形成される。インシュレータ１３の外周には、配索部材４０を固定するための係合部１５が複数形成される。係合部１５には、後述の配索部材４０の位置決め部４５が係合する。
配索部材４０は、図５に示されるように、線材１６が嵌め込まれる溝部としての複数の溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆが形成される本体部４１と、本体部４１の溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆを覆うように本体部４１に固定される蓋体４２と、を有する。
配索部材４０の本体部４１について、図５〜９を参照して説明する。図５は、本体部４１のみを図１の矢印Ａ方向から見た図である。図６は、図５のVI−VI線に沿う断面図であり、図７は、図５のVII−VII線に沿う断面図であり、図８は、図５のVIII−VIII線に沿う断面図であり、図９は、図５のIX−IX線に沿う断面図である。
本体部４１は、樹脂製の円環状部材であり、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から引き出される線材１６が嵌め込まれる複数の溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆと、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から引き出される線材１６を溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに導くガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆと、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれた線材１６の端部が集結される集結溝部としての集結溝６７ａ〜６７ｅと、本体部４１の外周側から突出して形成されインシュレータ１３に係合する位置決め部４５と、を有する。
溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から引き出された線材１６を、線材１６同士が結線される位置へ導くものであり、その一端にはガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが接続され、他端には集結溝６７ａ〜６７ｅが接続される。
溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、動力線５１ａ〜５１ｆが嵌め込まれる動力線溝７１ａ〜７１ｆと、中性線５２ａ〜５２ｆが嵌め込まれる中性線溝７２ａ〜７２ｆと、に分けられる。
動力線溝７１ａ〜７１ｆは、第１Ｕ相コイルＵ１から引き出される第１Ｕ相動力線５１ａが嵌め込まれる第１Ｕ相動力線溝７１ａと、第３Ｕ相コイルＵ３から引き出される第２Ｕ相動力線５１ｂが嵌め込まれる第２Ｕ相動力線溝７１ｂと、第１Ｖ相コイルＶ１から引き出される第１Ｖ相動力線５１ｃが嵌め込まれる第１Ｖ相動力線溝７１ｃと、第３Ｖ相コイルＶ３から引き出される第２Ｖ相動力線５１ｄが嵌め込まれる第２Ｖ相動力線溝７１ｄと、第１Ｗ相コイルＷ１から引き出される第１Ｗ相動力線５１ｅが嵌め込まれる第１Ｗ相動力線溝７１ｅと、第３Ｗ相コイルＷ３から引き出される第２Ｗ相動力線５１ｆが嵌め込まれる第２Ｗ相動力線溝７１ｆと、からなる。
中性線溝７２ａ〜７２ｆは、第２Ｕ相コイルＵ２から引き出される第１Ｕ相中性線５２ａが嵌め込まれる第１Ｕ相中性線溝７２ａと、第４Ｕ相コイルＵ４から引き出される第２Ｕ相中性線５２ｂが嵌め込まれる第２Ｕ相中性線溝７２ｂと、第２Ｖ相コイルＶ２から引き出される第１Ｖ相中性線５２ｃが嵌め込まれる第１Ｖ相中性線溝７２ｃと、第４Ｖ相コイルＶ４から引き出される第２Ｖ相中性線５２ｄが嵌め込まれる第２Ｖ相中性線溝７２ｄと、第２Ｗ相コイルＷ２から引き出される第１Ｗ相中性線５２ｅが嵌め込まれる第１Ｗ相中性線溝７２ｅと、第４Ｗ相コイルＷ４から引き出される第２Ｗ相中性線５２ｆが嵌め込まれる第２Ｗ相中性線溝７２ｆと、からなる。
また、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、本体部４１の径方向に離間して設けられており、第１Ｕ相動力線５１ａが嵌め込まれる第１Ｕ相動力線溝７１ａと、第２Ｕ相動力線５１ｂが嵌め込まれる第２Ｕ相動力線溝７１ｂと、第２Ｗ相動力線５１ｆが嵌め込まれる第２Ｗ相動力線溝７１ｆと、は、本体部４１の径方向において最も外周側に配置される。これらの溝７１ａ，７１ｂ，７１ｆよりも内側には、第１Ｗ相動力線５１ｅが嵌め込まれる第１Ｗ相動力線溝７１ｅと、第１Ｕ相中性線５２ａが嵌め込まれる第１Ｕ相中性線溝７２ａと、第２Ｖ相中性線５２ｄが嵌め込まれる第２Ｖ相中性線溝７２ｄと、第２Ｗ相中性線５２ｆが嵌め込まれる第２Ｗ相中性線溝７２ｆと、が配置される。そして、本体部４１の径方向において最も内周側には、第１Ｖ相動力線５１ｃが嵌め込まれる第１Ｖ相動力線溝７１ｃと、第２Ｖ相動力線５１ｄが嵌め込まれる第２Ｖ相動力線溝７１ｄと、第２Ｕ相中性線５２ｂが嵌め込まれる第２Ｕ相中性線溝７２ｂと、第１Ｖ相中性線５２ｃが嵌め込まれる第１Ｖ相中性線溝７２ｃと、第１Ｗ相中性線５２ｅが嵌め込まれる第１Ｗ相中性線溝７２ｅと、が配置される。特に動力線５１ａ〜５１ｆが嵌め込まれる動力線溝７１ａ〜７１ｆは、動力線５１ａ〜５１ｆが他の線材１６と接触することを防止するために、他の溝とは径方向及び周方向に離間して設けられる。
溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆの断面形状は、図６に示されるように、Ｕ字状であり、底面７９ａと、底面７９ａから軸方向に立ち上がる側面７９ｂとを有する。側面７９ｂには、溝内に線材１６を保持する保持突起７８が任意の箇所に設けられる。特に、保持突起７８は、集結溝６７ａ〜６７ｅと接続する部分の周辺に設けることが好ましい。溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから集結溝６７ａ〜６７ｅにかけて線材１６の方向が周方向から径方向に変わる際に、保持突起７８によって線材１６が溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから外れることを防止することができる。
ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆは、本体部４１を軸方向に貫通して形成される切り欠きであり、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の軸方向に隣接する部分に設けられる。本実施形態において、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆは、本体部４１の内周側から各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに向かって径方向に延びている。
ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆは、動力線５１ａ〜５１ｆが挿通する動力線ガイドスリット６１ａ〜６１ｆと、中性線５２ａ〜５２ｆが挿通する中性線ガイドスリット６２ａ〜６２ｆと、に分けられる。
動力線ガイドスリット６１ａ〜６１ｆは、第１Ｕ相動力線５１ａが挿通し、第１Ｕ相動力線溝７１ａに接続する第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａと、第２Ｕ相動力線５１ｂが挿通し、第２Ｕ相動力線溝７１ｂに接続する第２Ｕ相動力線ガイドスリット６１ｂと、第１Ｖ相動力線５１ｃが挿通し、第１Ｖ相動力線溝７１ｃに接続する第１Ｖ相動力線ガイドスリット６１ｃと、第２Ｖ相動力線５１ｄが挿通し、第２Ｖ相動力線溝７１ｄに接続する第２Ｖ相動力線ガイドスリット６１ｄと、第１Ｗ相動力線５１ｅが挿通し、第１Ｗ相動力線溝７１ｅに接続する第１Ｗ相動力線ガイドスリット６１ｅと、第２Ｗ相動力線５１ｆが挿通し、第２Ｗ相動力線５１ｆに接続する第２Ｗ相動力線ガイドスリット６１ｆと、からなる。
中性線ガイドスリット６２ａ〜６２ｆは、第１Ｕ相中性線５２ａが挿通し、第１Ｕ相中性線溝７２ａに接続する第１Ｕ相中性線ガイドスリット６２ａと、第２Ｕ相中性線５２ｂが挿通し、第２Ｕ相中性線溝７２ｂに接続する第２Ｕ相中性線ガイドスリット６２ｂと、第１Ｖ相中性線５２ｃが挿通し、第１Ｖ相中性線溝７２ｃに接続する第１Ｖ相中性線ガイドスリット６２ｃと、第２Ｖ相中性線５２ｄが挿通し、第２Ｖ相中性線溝７２ｄに接続する第２Ｖ相中性線ガイドスリット６２ｄと、第１Ｗ相中性線５２ｅが挿通し、第１Ｗ相中性線溝７２ｅに接続する第１Ｗ相中性線ガイドスリット６２ｅと、第２Ｗ相中性線５２ｆが挿通し、第２Ｗ相中性線溝７２ｆに接続する第２Ｗ相中性線ガイドスリット６２ｆと、からなる。
ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが接続する溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆの内周側に他の溝が設けられている場合、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆは、他の溝を横切って形成される。このため、第１Ｕ相動力線溝７１ａに接続する第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａは、第２Ｖ相動力線溝７１ｄと第１Ｗ相動力線溝７１ｅとを横切って形成され、第２Ｕ相動力線溝７１ｂに接続する第２Ｕ相動力線ガイドスリット６１ｂは、第２Ｕ相中性線溝７２ｂを横切って形成され、第２Ｗ相動力線溝７１ｆに接続する第２Ｗ相動力線ガイドスリット６１ｆは、第２Ｖ相動力線溝７１ｄと第２Ｖ相中性線溝７２ｄとを横切って形成される。同様に、第１Ｗ相動力線溝７１ｅに接続する第１Ｗ相動力線ガイドスリット６１ｅは、第１Ｖ相中性線溝７２ｃと第１Ｗ相中性線溝７２ｅとを横切って形成され、第１Ｕ相中性線溝７２ａに接続する第１Ｕ相中性線ガイドスリット６２ａは、第２Ｖ相動力線溝７１ｄを横切って形成され、第２Ｗ相中性線溝７２ｆに接続する第２Ｗ相中性線ガイドスリット６２ｆは、第２Ｖ相動力線溝７１ｄを横切って形成される。本実施形態では、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆは、本体部４１の内周側に開口している。これに代えて、一部または全てのガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆを本体部４１の外周側に開口させてもよい。
ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆと溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆとが接続する部分には、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに沿って周方向に切り欠かれる係合凹部７７が形成される。係合凹部７７は、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆを挿通する線材１６を溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込む際に、線材１６を係止するために設けられる。
集結溝６７ａ〜６７ｅは、結線される線材１６の端部を集結するために設けられる溝である。集結溝６７ａ〜６７ｅは、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから本体部４１の外周側に向けて形成される。このため、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに沿って周方向に嵌め込まれた線材１６の端部は、集結溝６７ａ〜６７ｅにおいて、本体部４１の径方向外側に向けて引き出される。
集結溝６７ａ〜６７ｅは、動力線５１ａ〜５１ｆが集結される動力線集結溝６７ａ〜６７ｃと、中性線５２ａ〜５２ｆが集結される中性線集結溝６７ｄ，６７ｅと、に分けられる。動力線集結溝６７ａ〜６７ｃは、第１Ｕ相動力線溝７１ａ及び第２Ｕ相動力線溝７１ｂに接続し、第１Ｕ相動力線５１ａと第２Ｕ相動力線５１ｂとが集結されるＵ相動力線集結溝６７ａと、第１Ｖ相動力線溝７１ｃ及び第２Ｖ相動力線溝７１ｄに接続し、第１Ｖ相動力線５１ｃと第２Ｖ相動力線５１ｄとが集結されるＶ相動力線集結溝６７ｂと、第１Ｗ相動力線溝７１ｅ及び第２Ｗ相動力線溝７１ｆに接続し、第１Ｗ相動力線５１ｅと第２Ｗ相動力線５１ｆとが集結されるＷ相動力線集結溝６７ｃと、からなる。中性線集結溝６７ｄ，６７ｅは、第１Ｕ相中性線溝７２ａ，第２Ｖ相中性線溝７２ｄ及び第２Ｗ相中性線溝７２ｆに接続し、第１Ｕ相中性線５２ａと第２Ｖ相中性線５２ｄと第２Ｗ相中性線５２ｆとが集結される第１中性線集結溝６７ｄと、第２Ｕ相中性線溝７２ｂ，第１Ｖ相中性線溝７２ｃ及び第１Ｗ相中性線溝７２ｅに接続し、第２Ｕ相中性線５２ｂと第１Ｖ相中性線５２ｃと第１Ｗ相中性線５２ｅとが集結される第２中性線集結溝６７ｅと、からなる。
Ｖ相動力線集結溝６７ｂは、図５に示されるように、径方向に沿って形成される。Ｕ相動力線集結溝６７ａとＷ相動力線集結溝６７ｃとは、Ｖ相動力線集結溝６７ｂを挟んで近接して配置されており、Ｖ相動力線集結溝６７ｂとほぼ平行に形成される。Ｕ相動力線集結溝６７ａとＷ相動力線集結溝６７ｃとは、線材１６が嵌め込まれる溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆと同じ深さを有する一方、Ｖ相動力線集結溝６７ｂは、図７に示されるように、線材１６が嵌め込まれる溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆよりも浅く形成される。このため、Ｖ相動力線集結溝６７ｂに集結される第１Ｖ相動力線５１ｃ及び第２Ｖ相動力線５１ｄは、第１Ｕ相動力線溝７１ａ及び第１Ｗ相動力線溝７１ｅ内に嵌め込まれる線材１６と接触することが防止される。同様に第１中性線集結溝６７ｄと第２中性線集結溝６７ｅも図８及び図９に示されるように、線材１６が嵌め込まれる溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆよりも浅く形成される。
図１及び図２に示すように、本体部４１の外周側から突出して形成される位置決め部４５は、インシュレータ１３に形成される係合部１５にスナップフィットによって係合する。位置決め部４５の位置は、位置決め部４５と係合部１５とが係合したときに、本体部４１に形成されるガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆがそれぞれ対応するコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の軸方向に隣接する位置に配置されるように設定されている。位置決め部５７及び係合部１５は、スナップフィットに限定されず、コイル１２に対して配索部材４０を固定することができればどのような結合構造であってもよい。また、係合部１５は、インシュレータ１３に代えて、ステータコア１１に設けてもよい。
蓋体４２は、図示しない結合構造によって本体部４１に結合され、本体部４１に形成される溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆを覆っている。また、蓋体４２は、図２に示されるように、本体部４１に形成される集結溝６７ａ〜６７ｅに集結される線材１６の末端部を軸方向に立ち上げるための開口部４２ａ〜４２ｅを有する。開口部４２ａ〜４２ｅは、蓋体４２を軸方向に貫通する切り欠きであり、蓋体４２の外周側から集結溝６７ａ〜６７ｅに合せて延びている。具体的には、Ｕ相動力線集結溝６７ａに対向して形成されるＵ相動力線開口部４２ａと、Ｖ相動力線集結溝６７ｂに対向して形成されるＶ相動力線開口部４２ｂと、Ｗ相動力線集結溝６７ｃに対向して形成されるＷ相動力線開口部４２ｃと、第１中性線集結溝６７ｄに対向して形成される第１中性線開口部４２ｄと、第２中性線集結溝６７ｅに対向して形成される第２中性線開口部４２ｅと、が設けられる。
第１中性線開口部４２ｄには、図２及び図３に示されるように、中性線５２ａ，５２ｄ，５２ｆを束ねるスリーブ５８の位置決めを行う段付き孔４２ｆが形成される。段付き孔４２ｆは、蓋体４２の本体部４１に接触する面とは反対側の面から、スリーブ５８の外形形状よりもやや大きめに穿設される座繰り穴である。中性線５２ａ，５２ｄ，５２ｆを結線する際には、段付き孔４２ｆによって位置決めされたスリーブ５８によって中性線５２ａ，５２ｄ，５２ｆが束ねられるため、結線作業を迅速に行うことが可能となる。第２中性線開口部４２ｅにも同様に段付き孔４２ｆが形成される。
蓋体４２は、さらに、本体部４１に形成される溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれた線材１６を押圧する押圧突起４２ｇを有する。押圧突起４２ｇは、図１または図３に示されるように、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆの位置に合わせて、蓋体４２の本体部４１側の面から突出して形成される突起である。押圧突起４２ｇによって溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれた線材１６は押圧固定されるため、振動等によって線材１６が溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ内を動くことが抑制される。
次に、上述のように構成されるステータユニット１０の製造方法について説明する。
まず、ステータコア１１に装着されるインシュレータ１３に線材１６を巻き回しコイル１２を形成する巻回工程が行われる。巻回工程では、１本の線材１６によって、各相コイルのうち隣接して配置される２つのコイルが形成される。具体的には、第１Ｕ相コイルＵ１と、これに隣接して配置される第２Ｕ相コイルＵ２と、が１本の線材１６によって形成される。他のコイルも同様にして形成される。
巻回工程後、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の線材１６の端部を引き出す引出工程が行われる。引出工程では、線材１６の巻き始めの部分と巻終わりの部分とが各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から、配索部材４０が取り付けられる側に向けて引き出される。具体的には、第１Ｕ相コイルＵ１から線材１６の巻き始めの部分である第１Ｕ相動力線５１ａが配索部材４０側に引き出され、第２Ｕ相コイルＵ２から線材１６の巻終わりの部分である第１Ｕ相中性線５２ａが配索部材４０側に引き出される。他のコイルからも同様にして線材１６が配索部材４０側に引き出される。
引出工程後、配索部材４０の本体部４１をインシュレータ１３に取り付ける取付工程が行われる。取付工程では、本体部４１の位置決め部４５がインシュレータ１３の係合部１５に係合することにより、本体部４１がインシュレータ１３に対して固定される。また、取付工程では、引出工程において引き出された線材１６が、本体部４１のガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆにそれぞれ通される。具体的には、第１Ｕ相コイルＵ１から引き出された第１Ｕ相動力線５１ａは、第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａに通され、第２Ｕ相コイルＵ２から引き出された第１Ｕ相中性線５２ａは、第１Ｕ相中性線ガイドスリット６２ａに通される。他のコイルから引き出された線材１６も同様にして対応するガイドスリット６１ｂ〜６１ｆ，６２ｂ〜６２ｆに通される。
取付工程後、引き出された線材１６を配索部材４０の本体部４１に形成された溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込むことにより配索する配索工程が行われる。配索工程では、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆに挿通する線材１６は、係合凹部７７に係止された後、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ内に嵌め込まれる。線材１６は、対応する集結溝６７ａ〜６７ｅに到達すると、集結溝６７ａ〜６７ｅに沿って径方向外側に向けて折り曲げられ、本体部４１の外周側に引き出される。具体的には、第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａに挿通する第１Ｕ相動力線５１ａは、第１Ｕ相動力線溝７１ａに形成される係合凹部７７に係止された後、第１Ｕ相動力線溝７１ａに嵌め込まれる。その後、第１Ｕ相動力線５１ａは、Ｕ相動力線集結溝６７ａに到達するとＵ相動力線集結溝６７ａに沿って折り曲げられ、本体部４１の外周側に引き出される。他のコイルから引き出された線材１６も同様にして各溝７１ｂ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれ、対応する集結溝６７ａ〜６７ｅに導かれる。溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに保持突起７８が設けられている場合、保持突起７８と底面７９ａとの間に線材１６が配置されるように、線材１６は、底面７９ａに向けて押し込まれる。
ここで、配索工程における線材１６の配索順序について説明する。
本実施形態では、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆが半径方向に離間して設けられているとともに、線材１６を溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに導くガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが本体部４１の内周側に開口しているので、例えば、外周側に形成される第１Ｕ相動力線溝７１ａよりも先に内周側に形成される第１Ｗ相動力線溝７１ｅに線材１６を嵌め込んでしまうと、嵌め込まれた線材１６によって第１Ｕ相動力線溝７１ａに接続する第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａが塞がれてしまい、第１Ｕ相動力線ガイドスリット６１ａを通じて第１Ｕ相動力線溝７１ａに線材１６を導くことが困難となってしまう。このため、配索工程では、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが開口する本体部４１の内周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれる。
具体的には、最初に、本体部４１の径方向において最も外周側に形成されるＵ相動力線溝７１ａ，第２Ｕ相動力線溝７１ｂ及び第２Ｗ相動力線溝７１ｆにそれぞれ線材１６が嵌め込まれる。続いて、これらの溝７１ａ，７１ｂ，７１ｆよりも内側に形成される第１Ｗ相動力線溝７１ｅ，第１Ｕ相中性線溝７２ａ，第２Ｖ相中性線溝７２ｄ及び第２Ｗ相中性線溝７２ｆにそれぞれ線材１６が嵌め込まれる。そして最後に、本体部４１の径方向において最も内周側に形成される第１Ｖ相動力線溝７１ｃ，第２Ｖ相動力線溝７１ｄ，第２Ｕ相中性線溝７２ｂ，第１Ｖ相中性線溝７２ｃ及び第１Ｗ相中性線溝７２ｅにそれぞれ線材１６が嵌め込まれる。
本実施形態では、全てのガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが本体部４１の内周側に開口しているが、全てのガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが本体部４１の外周側に開口する場合は、本体部４１の外周側から最も遠い位置に形成される溝、すなわち、本体部４１の最も内側に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれる。
また、一部のガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが本体部４１の外周側に開口し、残りのガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが本体部４１の内周側に開口する場合は、外周側に開口するガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが接続する溝群では、本体部４１の外周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれ、内周側に開口するガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが接続する溝群では、本体部４１の内周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれる。なお、この場合は、どちらの溝群から線材１６の嵌め込みを始めてもよい。
図１０には、配索工程が終了した状態のステータユニット１０が示されている。各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から引き出された１２本の線材１６は、各ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆを挿通し、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれ、各集結溝６７ａ〜６７ｅに沿って本体部４１の外周側に引き出された状態となる。
配索工程後、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇによって溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれた線材１６を固定する固定工程が行われる。固定工程では、図示しない結合構造により蓋体４２が本体部４１に結合され、このときの結合力によって、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇが溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれた線材１６を押圧固定する。押圧突起４２ｇは、特に、Ｖ相動力線集結溝６７ｂが交差する第１Ｕ相動力線溝７１ａ及び第１Ｗ相動力線溝７１ｅや第１中性線集結溝６７ｄが交差する第２Ｗ相動力線溝７１ｆ、第２中性線集結溝６７ｅが交差する第２Ｕ相動力線溝７１ｂに嵌め込まれる線材１６を押圧する位置に設けるとよい。これにより、集結溝６７ｂ，６７ｄ，６７ｅに集結する線材１６と溝７１ａ，７１ｂ，７１ｅ，７１ｆ内に嵌め込まれる線材１６とが接触することを避けることができる。
固定工程後、動力線５１ａ〜５１ｆの結線と中性線５２ａ〜５２ｆの結線とをそれぞれ行う結線工程が行われる。図２に示すように、動力線５１ａ〜５１ｆの結線を行う結線工程では、Ｕ相動力線集結溝６７ａに集結された第１Ｕ相動力線５１ａと第２Ｕ相動力線５１ｂとがＵ相動力線開口部４２ａを通じて軸方向に立ち上げられて、はんだ付け等によりＵ相端子５０ａとして結線される。同様にして、Ｖ相動力線集結溝６７ｂに集結された第１Ｖ相動力線５１ｃと第２Ｖ相動力線５１ｄとがＶ相端子５０ｂとして結線され、Ｗ相動力線集結溝６７ｃに集結された第１Ｗ相動力線５１ｅと第２Ｗ相動力線５１ｆとがＷ相端子５０ｃとして結線される。動力線５１ａ〜５１ｆを結線する際、外部の電源と容易に接続できるように金属端子を取り付けてもよい。また、結線の前に、線材１６の端部を切断することにより、各動力線５１ａ〜５１ｆの長さを揃えてもよい。
中性線５２ａ〜５２ｆの結線を行う結線工程では、第１中性線集結溝６７ｄに集結された第１Ｕ相中性線５２ａ，第２Ｖ相中性線５２ｄ及び第２Ｗ相中性線５２ｆが第１中性線開口部４２ｄを通じて軸方向に立ち上げられて、スリーブ５８によって束ねられる。スリーブ５８が段付き孔４２ｆによって位置決めされた状態で第１Ｕ相中性線５２ａ，第２Ｖ相中性線５２ｄ及び第２Ｗ相中性線５２ｆは、スリーブ５８とともにはんだ付けにより第１中性点５０ｄとして結線される。同様にして、第２中性線集結溝６７ｅに集結された第２Ｕ相中性線５２ｂ，第１Ｖ相中性線５２ｃ及び第１Ｗ相中性線５２ｅは、第２中性点５０ｅとして結線される。結線の前に、線材１６の端部を切断することにより、各中性線５２ａ〜５２ｆの長さを揃えてもよい。
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
複数の溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆを有する配索部材４０が複数のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に隣接して配置され、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から引き出される線材１６が配索部材４０内の対応する溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆにそれぞれ嵌め込まれることによってステータユニット１０が製造されるため、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが避けられる。また、線材１６の配索は、特別な治具を用いることなく行うことができる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
また、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、円環状に形成された配索部材４０内に同心状に形成されているため、線材１６が配索される溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆをスペースの無駄なく配置することができ、ステータユニット１０をコンパクト化することができる。
また、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に対応する位置に、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれる線材１６を導くガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆがそれぞれ設けられているため、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から引き出された線材１６を各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆへスムーズに導くことができる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
また、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆを挿通する線材１６を溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込む際に、線材１６は、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに形成される係合凹部７７によって係止されるため、線材１６を各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆへスムーズに嵌め込むことができる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
また、一旦、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６は、保持突起７８により溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから外れることが防止されるため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
また、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６の一端側は、蓋体４２に設けられる開口部４２ａ〜４２ｅに集結されて結線されるため、結線作業を迅速に行うことが可能となる。
また、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６は、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇにより押圧固定されるため、振動等により線材１６が移動することがないので、線材１６が他の線材１６と接触したり、側面７９ｂに当たって損傷したりすることを抑制することができる。
また、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を形成する巻回工程と、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の線材１６の端部を引き出す引出工程と、配索部材４０をインシュレータ１３またはステータコア１１に取り付ける取付工程と、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から引き出された線材１６を配索部材４０に形成された溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込む配索工程と、によってステータユニット１０が製造されるため、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが避けられる。また、線材１６の配索は、特別な治具を用いることなく行うことができる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
また、配索工程においては、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが開口する配索部材４０の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれるため、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが避けられる。このため、ステータユニット１０の製造効率を向上することが可能となる。
また、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇによって溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれた線材１６を押圧固定した後、動力線５１ａ〜５１ｆの結線と中性線５２ａ〜５２ｆの結線がそれぞれ行われるため、結線される線材１６と他の線材１６とが接触することを防止することができる。
次に、図１１〜１４を参照して、本発明の実施形態に係るステータユニット１０の第１変形例について説明する。図１１は、図５のXI部を拡大した図面に第１変形例の特徴部分を明示した図面であり、図１２は、図１１のXII−XII線に沿う断面図である。また、図１３は、図１１に示される配索部材４０の本体部４１に線材１６が配索された状態を示す図面であり、図１４は、図１３のXIV−XIV線に沿う断面図である。
上記実施形態では、集結溝６７ｅの底面は平坦である。第１変形例では、これに代えて、図１１及び図１２に示すように、集結溝６７ｅには、第１底面６８ａと、第１底面６８ａに連続して形成され、第１底面６８ａよりも深さが深い第２底面６８ｂと、の深さの異なる二つの底面が設けられる。
集結溝６７ｅは、さらに、集結溝６７ｅに接続される溝７２ｂ，７２ｃ，７２ｅに配索される線材１６を集結溝６７ｅ内へと案内する案内壁８１ａ〜８１ｃを有する。集結溝６７ｅには、第１底面６８ａから軸方向に立ち上がる第１案内壁８１ａと、第１底面６８ａと第２底面６８ｂとを接続する第２案内壁８１ｂと、第２底面６８ｂから軸方向に立ち上がる第３案内壁８１ｃと、が設けられる。これらの案内壁８１ａ〜８１ｃは、集結溝６７ｅが延在する方向である径方向に沿って形成され、配索部材４０の周方向、すなわち、集結溝６７ｅの幅方向に沿って所定の間隔をあけて配置される。
また、各溝７２ｂ，７２ｃ，７２ｅと各案内壁８１ａ〜８１ｃとの接続部には円弧面８２ａ〜８２ｃが設けられる。第１案内壁８１ａと第１Ｖ相中性線溝７２ｃとの接続部には第１円弧面８２ａが形成され、第２案内壁８１ｂと第１Ｗ相中性線溝７２ｅとの接続部には第２円弧面８２ｂが形成され、第３案内壁８１ｃと第２Ｕ相中性線溝７２ｂとの接続部には第３円弧面８２ｃが形成される。図示しないが他の集結溝６７ａ〜６７ｄにも同様にして案内壁と円弧面とが設けられる。なお、各集結溝６７ａ〜６７ｄに設けられる案内壁の数は、各集結溝６７ａ〜６７ｄに集結される線材１６の本数に合わせて設定される。
上記構成を有することにより、第１変形例では、配索工程において、集結溝６７ａ〜６７ｅに各線材１６を集結する際、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに配索された各線材１６を、それぞれ互いに異なる案内壁に沿わせて集結溝６７ａ〜６７ｅ内へと案内する。
具体的には、図１３に示すように、第１Ｖ相中性線溝７２ｃに嵌め込まれる第１Ｖ相中性線５２ｃは、第１円弧面８２ａに沿って曲げられて第１案内壁８１ａに沿って集結溝６７ｅ内へと案内され、第１Ｗ相中性線溝７２ｅに嵌め込まれる第１Ｗ相中性線５２ｅは、第２円弧面８２ｂに沿って曲げられて第２案内壁８１ｂに沿って集結溝６７ｅ内へと案内され、第２Ｕ相中性線溝７２ｂに嵌め込まれる第２Ｕ相中性線５２ｂは、第３円弧面８２ｃに沿って曲げられて第３案内壁８１ｃに沿って集結溝６７ｅ内へと案内される。他の集結溝６７ａ〜６７ｄにおいても同様にして各線材１６は円弧面と案内壁に沿って集結溝６７ａ〜６７ｄ内へと案内される。
このように、集結溝６７ａ〜６７ｅに集結される各線材１６は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから集結溝６７ａ〜６７ｅ内へと案内される。このため、集結溝６７ａ〜６７ｅに集結される各線材１６の一端は、図１４に示されるように、集結溝６７ａ〜６７ｅ内で軸方向においては重なり合うことなく、配索部材４０の周方向、すなわち、集結溝６７ａ〜６７ｅの幅方向に整列した状態となる。
配索工程及び固定工程の後に行われる結線工程では、集結溝６７ａ〜６７ｅに集結された各線材１６は、蓋体４２の開口部４２ａ〜４２ｅを通じて軸方向に立ち上げられて、それぞれ結線される。
ここで、配索工程が終わった状態で、集結溝６７ｅに集結された３つの線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅは、図１４に示されるように、集結溝６７ｅ内において、深さ方向には多少ずれた位置にそれぞれ配置されるが、立ち上げる方向、すなわち、軸方向には重なり合った状態にはなっていない。このため、３つの線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅは、蓋体４２の開口部４２ｅを通じて軸方向に立ち上げられる際に、互いに絡まり合うことなく円滑に立ち上げられる。そして、３つの線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅは、立ち上げられる際にそれぞれの一端が一直線に並ぶように整形された後、図２に示されるように、スリーブ５８が嵌め込まれ、はんだ付けによってスリーブ５８とともに結線される。
このように、集結溝６７ａ〜６７ｅに集結された各線材１６は、互いに絡まり合うことなく立ち上げられるため、結線工程において、線材１６同士の絡まりを解く必要がない。また、線材１６同士の絡まりが防止されるため、各線材１６を立ち上げる過程で各線材１６の一端を横一列に並べることが可能となる。
案内壁を用いることなく複数の線材１６を単に集結溝６７ａ〜６７ｅに集結させると、集結溝６７ａ〜６７ｅ内で各線材１６が互いに重なった状態となる。この状態で各線材１６を立ち上げると、線材１６同士が絡み合って線材１６の一端が整列しない状態となってしまう。各線材１６を結線させるためには、各線材１６の一端を横一列に整列させる必要があるため、結線前に線材１６同士の絡まりを解いて各線材１６の一端を横一列に整列させる整形作業を別途行う必要がある。
第１変形例では、上述のように、各線材１６の一端は、配索工程が終わった段階で集結溝６７ａ〜６７ｅの幅方向に整列した状態となる。このため、結線工程において各線材１６が立ち上げられる際に線材１６同士が絡まり合うことはなく、各線材１６の一端を容易に横一列に整列させることができる。この結果、整形作業を別途行う必要がなくなり、結線作業の効率を向上させることができる。特に、結線される線材１６の数が多い中性線の結線作業では、整形作業が不要となることによって作業時間を大幅に短縮することができる。
また、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆと案内壁との接続部は、円弧面状に形成されるため、よりスムーズに各線材を集結溝６７ａ〜６７ｅ内へと案内することができる。
また、集結溝６７ａ〜６７ｅ内で各線材１６が互いに重なるように案内され、線材１６が集結溝６７ａ〜６７ｅ内に収まらない状態になってしまうと、本体部４１に蓋体４２を固定することが困難となる。この第１変形例では、上述のように、各線材１６は、蓋体４２が取り付けられる方向、すなわち軸方向に重なり合うことがないため、蓋体４２の組み付けを容易に行うことができる。
なお、案内壁は、上述のように集結溝６７ｅの側壁からなるものであってもよいし、集結溝６７ｅの底面から突出して形成される薄板状の仕切壁であってもよい。また、案内壁は、集結溝６７ｅの延在方向に連続した形状を有していてもよいし、断続的な形状を有していてもよく、集結溝６７ｅ内に各線材１６をそれぞれ別々に案内することができればどのような構造であってもよい。
また、上述の第１変形例では、集結溝６７ｅには、深さの異なる二つの底面６８ａ，６８ｂが設けられている。この構成に代えて、図１５に示される第２変形例及び図１６に示される第３変形例のように、それぞれ深さの異なる第１底面６８ａ、第２底面６８ｂ及び第３底面６８ｃを集結溝６７ｅに設けた構成としてもよい。この場合、集結溝６７ｅに集結される三本の線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅは、それぞれ各底面６８ａ，６８ｂ，６８ｃから軸方向に立ち上がる案内壁８１ａ，８１ｂ，８１ｃに沿って案内される。このように、集結溝６７ｅに集結される線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅの数と同じ数の底面６８ａ，６８ｂ，６８ｃが集結溝６７ｅに設けられることにより、集結溝６７ｅ内で各線材１６が互いに重なり合うことが確実に防止される。なお、図１５に示される第１底面６８ａの深さと第３底面６８ｃの深さとは同じであってもよく、各線材５２ｂ，５２ｃ，５２ｅを案内する案内壁８１ａ，８１ｂ，８１ｃがそれぞれ形成されれば、各底面６８ａ，６８ｂ，６８ｃはどのように設けられてもよい。
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
複数のコイル１２を有するステータユニット１０は、各コイル１２が巻き回されるステータコア１１と、各コイル１２から延出する各線材１６がそれぞれ配索される複数の溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆを有する配索部材４０と、を備えることを特徴とする。
この構成では、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から延出する線材１６が、それぞれ対応する配索部材４０内の溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれることによってステータユニット１０が製造される。このため、線材１６を結線する際に、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが避けられる。また、線材１６の配索は、特別な治具を用いることなく、線材１６を対応する溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込むだけで行うことができる。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
配索部材４０は、環状であり、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、同心状に複数形成されることを特徴とする。
この構成では、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、円環状に形成される配索部材４０内に同心状に形成されている。このため、線材１６が配索される溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆをスペースの無駄なく配置することができ、ステータユニット１０をコンパクト化することができる。
配索部材４０は、配索部材４０の外周側または内周側から溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに向けて形成され、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに配索される各線材１６を導くガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆを有し、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆは各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に対応する位置に設けられることを特徴とする。
この構成では、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込まれる線材１６を導くガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に対応する位置にそれぞれ設けられている。このため、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４から延出する線材１６を各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆへとスムーズに導くことができる。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆと接続する部位に周方向に凹む係合凹部７７を有することを特徴とする。
この構成では、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆを挿通する線材１６を溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込む際に、線材１６は、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに形成される係合凹部７７によって係止される。このため、線材１６を各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆへとスムーズに嵌め込むことができる。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
配索部材４０は、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆを覆う蓋体４２を有し、蓋体４２には、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに配索される各線材１６同士を結線するために各線材１６の一端側が引き出される開口部４２ａ〜４２ｅが設けられることを特徴とする。
この構成では、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６の一端側は、蓋体４２に設けられる開口部４２ａ〜４２ｅから引き出されて結線される。このため、結線作業を迅速に行うことができる。
配索部材４０は、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆを覆う蓋体４２を有し、蓋体４２には、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ内に配索された各線材１６を押圧する押圧突起４２ｇが設けられることを特徴とする。
この構成では、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ内に嵌め込まれた線材１６は、蓋体４２に設けられる押圧突起４２ｇにより押圧固定される。このため、振動等により線材１６が移動することが防止され、線材１６が他の線材１６と接触したり、側面７９ｂに当たって損傷したりすることを抑制することができる。
配索部材４０は、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに接続され、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに配索される各線材１６の一端が集結される集結溝６７ａ〜６７ｅを有し、集結溝６７ａ〜６７ｅは、集結溝６７ａ〜６７ｅの延在方向に沿って設けられる複数の案内壁８１ａ〜８１ｃを有し、各線材１６は、それぞれ互いに異なる案内壁８１ａ〜８１ｃに沿って溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから集結溝６７ａ〜６７ｅ内へと案内されることを特徴とする。
また、案内壁８１ａ〜８１ｃは、各線材１６の一端が集結溝６７ａ〜６７ｅの幅方向に並ぶように設けられることを特徴とする。
これらの構成では、集結溝６７ａ〜６７ｅに集結される各線材１６は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから集結溝６７ａ〜６７ｅ内へと案内される。このため、集結溝６７ａ〜６７ｅに集結される各線材１６の一端は、集結溝６７ａ〜６７ｅ内で軸方向に重なり合うことなく、集結溝６７ａ〜６７ｅの幅方向に整列した状態となる。この結果、各線材１６を結線する際に、各線材１６の一端を横一列に並ばせる作業を行う必要がなくなり、結線作業の効率を向上させることができる。
案内壁８１ａ〜８１ｃと溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆとの接続部は、円弧面状に形成されることを特徴とする。
この構成では、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆと案内壁８１ａ〜８１ｃとの接続部が、円弧面状に形成される。このため、よりスムーズに各線材１６を各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから集結溝６７ａ〜６７ｅ内へと案内することができる。
回転電機１００は、上述の構成を有するステータユニット１０と、ロータ２０と、を備えることを特徴とする。
この構成では、回転電機１００は、製造効率が向上する構成を有するステータユニット１０を備える。このため、回転電機１００の製造効率を向上させることができる。
ステータユニット１０の製造方法は、ステータコア１１に複数の線材１６を巻き回し複数のコイル１２を形成する巻回工程と、各コイル１２の線材１６の端部を引き出す引出工程と、各コイル１２から引き出された線材１６が配索される配索部材４０を取り付ける取付工程と、各コイル１２から引き出された各線材１６を配索部材４０に形成された溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに配索する配索工程と、を有することを特徴とする。
この方法では、巻回工程と、引出工程と、取付工程と、配索工程と、によってステータユニット１０が製造される。このため、線材１６を結線する際に、線材１６が絡み合ってしまったり、結合する線材１６を間違えてしまったりすることが防止される。また、線材１６の配索は、特別な治具を用いることなく、線材１６を対応する溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに嵌め込むだけで行うことができる。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
配索工程において、各線材１６のうち最初に配索される線材は、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに配索される線材１６を導くガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが開口する配索部材４０の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される溝に配索される線材であり、各線材１６のうち最後に配索される線材は、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに配索される線材１６を導くガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが開口する配索部材４０の外周側または内周側から最も近い位置に形成される溝に配索される線材であることを特徴とする。
この方法では、配索工程においては、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆが開口する配索部材４０の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される溝から順に線材１６が嵌め込まれる。このため、線材１６を溝に嵌め込む際に、線材１６が絡み合うことが防止される。この結果、ステータユニット１０の製造効率を向上させることができる。
配索工程は、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに配索された各線材１６を、それぞれ互いに異なる案内壁８１ａ〜８１ｃに沿わせて溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに接続される集結溝６７ａ〜６７ｅ内に案内する工程を含むことを特徴とする。
この方法では、集結溝６７ａ〜６７ｅに集結される各線材１６は、それぞれ互いに異なる案内壁に沿って各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆから集結溝６７ａ〜６７ｅ内へと案内される。このため、集結溝６７ａ〜６７ｅに集結される各線材１６の一端は、集結溝６７ａ〜６７ｅ内で深さ方向に重なり合うことなく、集結溝６７ａ〜６７ｅの幅方向に整列した状態となる。この結果、各線材１６を結線する際に、各線材１６の一端を横一列に並ばせる作業を行う必要がなくなり、結線作業の効率を向上させることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
例えば、本実施形態では、回転電機１００は、３相交流モータであるが、２相交流モータであってもよい。また、コイルの個数は１２個であるが、一般的にモータに採用される個数であれば何個であってもよい。
また、コイルの結線は、Ｙ結線に限定されず、デルタ結線であってもよい。その場合、配索部材４０に中性線を配索する溝を設けなくてもよい。
また、本実施形態では、ステータコア１１と線材１６とを絶縁するために、ステータコア１１にインシュレータ１３が装着されているが、絶縁性に問題がなければ被膜された線材１６を用いることによりインシュレータ１３を取り除いてもよい。
また、本実施形態では、線材１６は、ガイドスリット６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆを介して溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに導かれている。この構成に代えて、溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆの底面に貫通孔を形成し、この貫通孔に線材１６を挿通することによって、線材１６を溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆに導く構成としてもよい。
また、本実施形態では、配索部材４０に形成される各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、本体部４１の上面に形成され、径方向または周方向にそれぞれ配設されている。この構成に代えて、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆを本体部４１の側面に形成してもよい。この場合、各溝７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆは、軸方向または周方向にそれぞれ配設される。
また、本実施形態では、配索部材４０は、円環状であるが、六角形や八角形などの多角形形状であってもよいし、多角形の角部をＲ面取りした環状形状であってもよい。
１００・・・回転電機、１０・・・ステータユニット、１１・・・ステータコア、１２・・・コイル、１３・・・インシュレータ、１５・・・係合部、１６・・・線材、２０・・・ロータ、４０・・・配索部材、４１・・・本体部、４２・・・蓋体、４２ａ〜４２ｅ・・・開口部、４２ｇ・・・押圧突起、４５・・・位置決め部、５１ａ〜５１ｆ・・・動力線、５２ａ〜５２ｆ・・・中性線、５７・・・位置決め部、５８・・・スリーブ、６１ａ〜６１ｆ，６２ａ〜６２ｆ・・・ガイドスリット、６７ａ〜６７ｅ・・・集結溝（集結溝部）、７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ・・・溝（溝部）、７７・・・係合凹部、７８・・・保持突起、８１ａ〜８１ｃ・・・案内壁、８２ａ〜８２ｃ・・・円弧面、Ｕ１〜Ｕ４・・・Ｕ相コイル、Ｖ１〜Ｖ４・・・Ｖ相コイル、Ｗ１〜Ｗ４・・・Ｗ相コイル

Claims (10)

  1. 複数のコイルを有するステータユニットであって、
    前記各コイルが巻き回されるステータコアと、
    前記各コイルから延出する各線材がそれぞれ配索される複数の溝部を有する配索部材と、を備え、
    前記配索部材は、環状であり、
    前記溝部は、同心状に複数形成され、
    前記配索部材は、前記溝部に配索される前記各線材を導くために前記配索部材の外周側または内周側から前記溝部に至って切り欠いて形成されたガイドスリットを有し、
    前記ガイドスリットは前記各コイルに対応する位置に設けられることを特徴とするステータユニット。
  2. 前記溝部は、前記ガイドスリットと接続する部位に周方向に凹む係合凹部を有することを特徴とする請求項１に記載のステータユニット。
  3. 前記配索部材は、前記溝部を覆う蓋体を有し、
    前記蓋体には、前記溝部に配索される前記各線材同士を結線するために前記各線材の一端側が引き出される開口部が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のステータユニット。
  4. 前記配索部材は、前記溝部を覆う蓋体を有し、
    前記蓋体には、前記溝部内に配索された前記各線材を押圧する押圧突起が設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のステータユニット。
  5. 前記配索部材は、前記溝部に接続され、前記溝部に配索される前記各線材の一端が集結される集結溝部を有し、
    前記集結溝部は、前記集結溝部の延在方向に沿って設けられる複数の案内壁を有し、
    前記各線材は、それぞれ互いに異なる前記案内壁に沿って前記溝部から前記集結溝部内へと案内されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のステータユニット。
  6. 前記案内壁は、前記各線材の一端が前記集結溝部の幅方向に並ぶように設けられることを特徴とする請求項５に記載のステータユニット。
  7. 前記案内壁と前記溝部との接続部は、円弧面状に形成されることを特徴とする請求項５または６に記載のステータユニット。
  8. 請求項１から７のいずれか一つに記載のステータユニットと、ロータと、を備える回転電機。
  9. ステータユニットの製造方法であって、
    ステータコアに複数の線材を巻き回し複数のコイルを形成する巻回工程と、
    前記各コイルの線材の端部を引き出す引出工程と、
    前記各コイルから引き出された線材が配索される配索部材を取り付ける取付工程と、
    前記各コイルから引き出された各線材を前記配索部材に形成された溝部に配索する配索工程と、を有し、
    前記配索工程において、前記各線材のうち最初に配索される線材は、前記溝部に配索される線材を導くために前記配索部材の外周側または内周側から前記各溝部に至って切り欠いて形成されたガイドスリットが開口する前記配索部材の外周側または内周側から最も遠い位置に形成される前記溝部に配索される線材であり、前記各線材のうち最後に配索される線材は、前記溝部に配索される線材を導くガイドスリットが開口する前記配索部材の外周側または内周側から最も近い位置に形成される前記溝部に配索される線材であることを特徴とするステータユニットの製造方法。
  10. 前記配索工程は、前記溝部に配索された前記各線材を、それぞれ互いに異なる案内壁に沿わせて前記溝部に接続される集結溝部内に案内する工程を含むことを特徴とする請求項９に記載のステータユニットの製造方法。
JP2015088604A 2014-07-08 2015-04-23 ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法 Active JP6480797B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015088604A JP6480797B2 (ja) 2014-07-08 2015-04-23 ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法
DE112015003173.1T DE112015003173T5 (de) 2014-07-08 2015-06-26 Statoreinheit, sich drehende elektrische maschine mit der statoreinheit und verfahren zum herstellen der statoreinheit
CA2954239A CA2954239C (en) 2014-07-08 2015-06-26 Stator unit, rotary electric machine including stator unit, and method of manufacturing stator unit
CN201580033801.0A CN106663982B (zh) 2014-07-08 2015-06-26 定子单元、包括定子单元的旋转电机以及定子单元的制造方法
PCT/JP2015/068479 WO2016006475A1 (ja) 2014-07-08 2015-06-26 ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法
US15/316,718 US10892659B2 (en) 2014-07-08 2015-06-26 Stator unit, rotary electric machine including stator unit, and method of manufacturing stator unit

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014140720 2014-07-08
JP2014140720 2014-07-08
JP2015088604A JP6480797B2 (ja) 2014-07-08 2015-04-23 ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016028542A JP2016028542A (ja) 2016-02-25
JP6480797B2 true JP6480797B2 (ja) 2019-03-13

Family

ID=55064113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015088604A Active JP6480797B2 (ja) 2014-07-08 2015-04-23 ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10892659B2 (ja)
JP (1) JP6480797B2 (ja)
CN (1) CN106663982B (ja)
CA (1) CA2954239C (ja)
DE (1) DE112015003173T5 (ja)
WO (1) WO2016006475A1 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI573372B (zh) * 2015-07-08 2017-03-01 Motor stator structure
CN107093936A (zh) * 2016-02-18 2017-08-25 德昌电机(深圳)有限公司 端盖组件及具有该端盖组件的定子
JP6466881B2 (ja) 2016-04-13 2019-02-06 ミネベアミツミ株式会社 モータ及びそのモータの製造方法
CN106130228A (zh) * 2016-08-05 2016-11-16 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 绕线骨架及具有该绕线骨架的外转子电机
CN109964389B (zh) * 2017-03-14 2021-08-20 日本电产株式会社 定子、马达、电动助力转向装置
JP2020080580A (ja) * 2017-03-21 2020-05-28 日本電産テクノモータ株式会社 ステータ、及びモータ
US11245301B2 (en) 2017-03-31 2022-02-08 Nidec Corporation Bus bar unit and motor including the same
DE112018001656T5 (de) 2017-03-31 2020-01-02 Nidec Corporation Sammelschieneneinheit und Motor, der diese aufweist
FR3074981B1 (fr) * 2017-12-11 2019-11-29 Valeo Equipements Electriques Moteur Stator bobine pour machine electrique tournante muni de detrompeurs de phases
CN111656648B (zh) * 2018-01-29 2021-04-27 三菱电机株式会社 定子及电动机
JP6598923B1 (ja) 2018-05-09 2019-10-30 三菱電機株式会社 モータのステータおよびその製造方法
JP7070166B2 (ja) * 2018-07-05 2022-05-18 株式会社デンソー ステータ
JP7131140B2 (ja) * 2018-07-05 2022-09-06 株式会社デンソー ステータ及びステータの製造方法
US11296582B2 (en) 2018-07-05 2022-04-05 Denso Corporation Stator and method for manufacturing stator
DE102018118280A1 (de) * 2018-07-27 2020-01-30 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Kontaktschnittstelle für einen Stator eines Elektromotors
DE102019200155A1 (de) * 2019-01-09 2020-07-09 Robert Bosch Gmbh Elektromotor
JP7196659B2 (ja) * 2019-02-08 2022-12-27 株式会社デンソー ステータ
JP7326770B2 (ja) * 2019-02-28 2023-08-16 株式会社富士通ゼネラル モータ及び圧縮機
EP4152569A4 (en) * 2020-05-14 2024-06-19 Toshiba Industrial Products and Systems Corporation ISOLATOR, STATOR AND ROTATING ELECTRIC MACHINE
DE102020210649A1 (de) 2020-08-21 2022-02-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Stator mit einem Verschalteelement
TWI778515B (zh) * 2021-02-05 2022-09-21 姚立和 結線架、馬達定子及應用彼之馬達
CN113315290B (zh) * 2021-07-05 2022-09-09 珠海格力电器股份有限公司 电机定子绝缘骨架组件、电机定子、电机、空调器
DE102021123833B3 (de) 2021-09-15 2023-03-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Maschine
JP2024041555A (ja) * 2022-09-14 2024-03-27 株式会社オートネットワーク技術研究所 ステータ、及びステータの製造方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1118331A (ja) * 1997-06-30 1999-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータの固定子
JP4585099B2 (ja) * 2000-07-19 2010-11-24 アイチエレック株式会社 電動機の固定子
JP3561249B2 (ja) * 2001-09-17 2004-09-02 三菱電機株式会社 交流発電機の固定子およびその製造方法
DE102005051508A1 (de) * 2005-10-26 2007-05-16 Sew Eurodrive Gmbh & Co Elektromotor und Wickelverfahren
JP5223259B2 (ja) * 2007-07-31 2013-06-26 日本電産株式会社 モータ
US8072112B2 (en) 2008-06-16 2011-12-06 Asmo Co., Ltd. Motor, stator, and method for manufacturing stator
JP5456991B2 (ja) 2008-06-16 2014-04-02 アスモ株式会社 ステータ、モータ及びステータの製造方法
JP2012222970A (ja) * 2011-04-08 2012-11-12 Oriental Motor Co Ltd 電動機におけるステータの巻線端末処理構造とその巻線端末処理方法
JP5759238B2 (ja) * 2011-04-12 2015-08-05 日立金属株式会社 集配電リング及びその製造方法
JP5554383B2 (ja) * 2012-09-11 2014-07-23 三菱電機株式会社 回転電機の固定子、及びその固定子の製造方法
JP6118152B2 (ja) * 2013-03-22 2017-04-19 株式会社ミツバ ステータ、電動モータ、及びステータの製造方法
JP6113606B2 (ja) * 2013-08-27 2017-04-12 日立金属株式会社 集配電部材の保持構造、電動機、及び電動機の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2954239C (en) 2020-12-15
US20170149299A1 (en) 2017-05-25
WO2016006475A1 (ja) 2016-01-14
US10892659B2 (en) 2021-01-12
CN106663982B (zh) 2019-04-19
CN106663982A (zh) 2017-05-10
JP2016028542A (ja) 2016-02-25
DE112015003173T5 (de) 2017-03-30
CA2954239A1 (en) 2016-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6480797B2 (ja) ステータユニット、ステータユニットを備える回転電機及びステータユニットの製造方法
JP6118152B2 (ja) ステータ、電動モータ、及びステータの製造方法
JP4465395B2 (ja) 回転電機の集配電リング
US9748810B2 (en) Motor and method for manufacturing stator therefor
SE519302C2 (sv) Statorkärna med tänder gjorda av mjukmagnetiskt pulvermateriel samt statoraggregat
EP3193428B1 (en) Stator
CN106416021A (zh) 定子组装方法以及定子组装装置
JP6044382B2 (ja) マルチギャップ型回転電機
JP2013208038A (ja) 回転電機及び巻線装着方法
KR102466101B1 (ko) 3상 다이나모일렉트릭 머신용 스테이터 어셈블리 및 관련 권선 방법
JP2013211956A (ja) 回転電機
KR101092072B1 (ko) 직렬 또는 병렬 결선이 용이한 스테이터 코어
WO2013056483A1 (zh) 电容运转式电动机定子及其制造方法
JP2017163825A (ja) モータ及びそのステータ
JP4509088B2 (ja) 回転電機の製造法
JP2013223396A (ja) ステータの製造方法、絶縁紙
SE0000695D0 (sv) Roterande elektrisk maskin
JP2015111975A (ja) 回転電機の固定子、及び回転電機の固定子の製造方法
JP4465396B2 (ja) 回転電機の配電接続構造および回転電機の配電接続構造の製造方法
JP2019180217A (ja) 回転電機のステータ、回転電機、及び回転電機のステータの製造方法
JP2020043677A (ja) 固定子巻線構造
JP5677503B2 (ja) 回転電機及び回転電機の製造方法
JPWO2019004116A1 (ja) ステータ、モータおよびステータの製造方法
CN210468917U (zh) 一种永磁同步电机定子绕组结构
JP2016054620A (ja) 回転電機の固定子及び回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20161216

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180807

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190208

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6480797

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250