JP6472295B2 - 用紙区分け装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙受台に排紙された用紙の上面を正確に検出して紙受台を停止させる用紙区分け装置に関する。

近年、インクジェットプリンタ，孔版印刷装置，レーザプリンタなどの印刷装置や、複写機などを用いて用紙上に画像を形成できる画像形成装置では、大量の用紙に対して印刷や複写などを行っている。そして、画像形成装置から排出された大量の用紙を例えば所定の区分け枚数ごとに複数部に区分けしたり、又は、ジョブごとに区分けして紙受台上に積載できる用紙区分け装置が多々提案されている。

この種の用紙区分け装置の一例として、大量の用紙を整然と区分けすることができる用紙区分け装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１に開示された紙受装置（本発明における用紙区分け装置に相当）では、図６に示すように、紙受台２１で用紙区分けを行う場合、排出台２１の用紙Ｐの積載位置手前に位置するオフセットガイド板（地側）５２、奥に位置するエンドフェンス板（天側）８２を平行移動させて行う。この時、積載済みの用紙Ｐがオフセットガイド板５２やエンドフェンス板８２によって位置がずれてしまわないように、例えば、区分け動作開始前の状態（図６（ａ））から一旦紙受台２１を規定量下降させた後（図６（ｂ））、オフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２を平行移動させる（図６（ｃ））。その後、紙受台２１を上昇させオフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２下部に設けたスイッチ５３，８３が積載された用紙Ｐの上面を検出した時点で停止する。

また、特許文献２に開示された用紙区分け装置では、画像形成装置から順次排出された用紙Ｐを紙受台２１に向かって落下させて区分け動作を行う場合、区分け動作開始前の状態（図７（ａ））から紙受台２１を規定量下降させ（図７（ｂ））、オフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２を平行移動させた後（図７（ｃ））、紙受台２１を下降させた規定量と同じだけ上昇後に停止させる。そして、その際、オフセットガイド板５２またはエンドフェンス板８２下部のスイッチ（特許文献２では用紙突き当て部材）５３，８３が用紙を検出していれは用紙の排出を行う一方、オフセットガイド板５２またはエンドフェンス板８２下部のスイッチ５３，８３が用紙を検出しなければ用紙の排出を中断し、エラーを報知する。

特開２００８−２０１５９０号公報 特開２０１４−４３３３３号公報

しかし、上記特許文献１に記載の紙受装置では、区分け枚数が少ない場合や、用紙Ｐの紙質が薄かったり、用紙Ｐにこしがない場合、図６（ｃ）に示すようにオフセットガイド板５２（地側）およびエンドフェンス板８２（天側）を平行移動させた後、紙受台２１を上昇させた際に、図６（ｄ）に示すようにオフセットガイド板５２下部のスイッチ５３，８３が紙受台２１上の用紙Ｐに当った時に用紙Ｐが曲がり、用紙Ｐを検出できないことがある。

そのため、オフセットガイド板５２下部のスイッチ５３，８３がエラーを検出したり、エラーの検出方法によっては用紙Ｐへのダメージが大きくなる可能性もある。

また、上記特許文献２に記載の用紙区分け装置では、そのような問題を解決するため、紙受台２１の区分け動作時の上昇をオフセットガイド板５２下部のスイッチ（特許文献２では用紙突き当て部材）５３，８３で検知して停止するのではなく、規定量上昇後にオフセットガイド板５２またはエンドフェンス板８２下部のスイッチ（特許文献２では用紙突き当て部材）５３，８３が用紙Ｐを検出していなければ新たな用紙の排出を中断して、エラーを報知するようにしている。

しかし、上記特許文献２に記載の用紙区分け装置では、図７（ａ）に示すように用紙Ｐがガイド板にもたれ気味になっていたり、用紙区分け前の排紙動作（排出中の用紙上面位置出し下降）状態によっては、用紙区分け時の紙受台２１の下降開始位置が異なることにより、排紙台２１を規定量上昇した際、図７（ｄ）に示すようにオフセットガイド板５２下部のスイッチ（特許文献２では用紙突き当て部材）５３が検出しないことや、検出したとしても上昇終了後の位置がばらつくことも想定される。

そのため、上記特許文献２に記載の用紙区分け装置では、オフセットガイド板５２またはエンドフェンス板８２下部のスイッチ（特許文献２では用紙突き当て部材）が検出しないことによるエラー報知によりダウンタイムが発生する。また、仮にダウンタイムを減少させるため、エラー報知を制限することも可能であるが、紙受台の積載済み用紙と、オフセットガイド板５２またはエンドフェンス板８２の間に隙間が生じている可能性があり、以降の排出された用紙Ｐがその隙間に入り込むことにより用紙Ｐの積載が乱れてしまい、他のエラー発生の要因となる。

また、上昇終了後の紙受台２１の位置がばらついた場合には、排出された用紙Ｐの紙受台２１への落下が正常に行われない可能性があり、用紙Ｐの積載乱れの要因となる。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、用紙の区分け動作時に、オフセットガイド板やエンドフェンス下部のスイッチ等を使用せずに紙受台に排紙された用紙の上面を正確に検出して紙受台を停止させることができる用紙区分け装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明に係る用紙区分け装置の第１の特徴は、画像形成装置から排出された用紙を順次積載する紙受台と、前記紙受台上に積載された用紙の上面を検出する用紙高さ位置検出センサと、前記紙受台を上下動させる紙受台昇降手段と、前記用紙の排出方向の上流側で前記紙受台よりも上方の位置に平行移動可能に設置されており、前記紙受台上に積載される前記用紙の排出方向の後端部を規制するオフセットガイド板と、前記オフセットガイド板を前記用紙の排出方向に平行移動して前記用紙をオフセットさせるオフセットガイド板移動手段と、前記用紙の排出方向の下流側で前記紙受台よりも上方の位置に平行移動可能に設置されており、前記紙受台上に積載される前記用紙の排出方向の前端部を規制するエンドフェンス板と、前記エンドフェンス板を前記用紙の排出方向に平行移動して前記用紙をオフセットさせるエンドフェンス板移動手段と、前記紙受台に排紙された用紙の区分け動作を行う際、前記用紙高さ位置検出センサがオンの場合、少なくとも前記紙受台昇降手段により前記用紙高さ位置検出センサがオフするまで前記紙受台を下降させ、その後、前記紙受台昇降手段により前記紙受台を前記用紙高さ位置検出センサがオンするまで上昇させた後、前記用紙高さ位置検出センサがオフするまで下降させると共に、前記用紙高さ位置検出センサがオフした位置からさらに所定の規定量だけ下降させ、前記オフセットガイド板移動手段および前記エンドフェンス板移動手段により前記オフセットガイド板およびエンドフェンス板を平行移動させた後、前記紙受台昇降手段により前記紙受台を前記所定の規定量だけ上昇させるよう制御する制御手段と、を備えたことにある。

また、本発明に係る用紙区分け装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記紙受台昇降手段により前記紙受台を所定の規定量だけ下降させる際、前記用紙の種類に応じて前記紙受台を下降させることにある。

本発明に係る用紙区分け装置の第１の特徴によれば、紙受台に排紙された用紙の区分け動作を行う際、用紙高さ位置検出センサがオンの場合、少なくとも用紙高さ位置検出センサがオフするまで紙受台を下降させ、その後、紙受台を用紙高さ位置検出センサがオンするまで上昇させた後、用紙高さ位置検出センサがオフするまで下降させると共に、用紙高さ位置検出センサがオフした位置からさらに所定の規定量だけ下降させ、オフセットガイド板およびエンドフェンス板を平行移動させた後、紙受台を所定の規定量だけ上昇させ停止する。

そのため、用紙の区分け動作時にオフセットガイド板５２やエンドフェンス８２下部のスイッチである用紙突き当て部材５３，８３等を使用しないので、用紙の区分け枚数が少ない場合や、用紙の紙質が薄かったり、用紙にこしがない場合など、物理的にオフセットガイド板下部のスイッチによって用紙を検出できないような場合でも、紙受台に排紙された用紙の上面を正確に検出して紙受台を停止させることができる。

また、区分け動作開始前、用紙がオフセットガイド板およびエンドフェンス板等にもたれかかっている場合には、そのもたれかかりを除去した上で、紙受台に排紙された用紙の上面を正確に検出して紙受台を停止させることができる。

その結果、用紙の区分け動作時に、オフセットガイド板やエンドフェンス下部のスイッチ等を使用せずに紙受台に排紙された用紙の上面を正確に検出して紙受台を停止させることができ、排出された用紙を整然と積載して区分けすることができる。

また、本発明に係る用紙区分け装置の第２の特徴によれば、紙受台を所定の規定量だけ下降させる際、用紙の種類に応じて紙受台を下降させるため、用紙の厚さや、用紙の紙質（硬い・柔らかい）、用紙の重さ、さらには用紙のサイズ等によって用紙の種類に応じて紙受台における紙受台における用紙の積載状態が異なる場合でも、オフセットガイド板およびエンドフェンス板を平行移動させる際、紙受台に積載された用紙に引っ掛ること等を確実に防止することができる。

本発明に係る実施例の用紙区分け装置を示した斜視図である。 本発明に係る実施例の用紙区分け装置を示した側断面図である。 本発明に係る実施例の区分け装置の動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）それぞれ本発明に係る実施例の区分け装置における動作時の状態を示す簡略図である。 （ａ）〜（ｃ）それぞれ本発明に係る実施例の区分け装置における動作時の状態を示す簡略図である。 （ａ）〜（ｄ）それぞれ特許文献１に開示された発明の区分け装置における動作時の状態を示す簡略図である。 （ａ）〜（ｄ）それぞれ特許文献２に開示された発明の区分け装置における動作時の状態を示す簡略図である。

以下、本発明に係る用紙区分け装置１を実施する形態につき、好ましい実施例について図１〜図５を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明に係る実施例の用紙区分け装置１の全体構成を斜視的に示し、図２は本発明に係る実施例の用紙区分け装置１を断面して示している。

図１及び図２に示す本発明に係る実施例の用紙区分け装置１は、インクジェットプリンタ，孔版印刷装置，レーザプリンタなどの印刷装置や、複写機などを用いて用紙Ｐ上に画像を形成できる画像形成装置（図示せず）に適用され、この画像形成装置の用紙排出部側に設置されている。

上記した実施例の用紙区分け装置１は、不図示の画像形成装置によって画像形成された用紙Ｐを用紙排出方向に沿って順次排出する排紙部１０と、排紙部１０から順次排出された用紙Ｐを落下させて積載する紙受台２１と、この紙受台２１を紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃ（図２）上に着脱自在に支持しながら用紙Ｐの積載量に応じて上下方向に昇降させる紙受台昇降機構部２０と、紙受台２１上に積載された用紙Ｐの幅方向の左右の側端部を規制する左右一対のサイドフェンス板３１，３２を用紙Ｐの幅サイズに応じて用紙Ｐの排出方向と直交する用紙幅方向に沿って互いに対向移動させて開閉するサイドフェンス板開閉機構部３０とを備えている。

また、用紙区分け装置１は、用紙Ｐの排出方向の上流側で紙受台２１よりも上方に第１ブラケット５１（図２）を介して垂設されたオフセットガイド板５２により用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの排出方向の後端部側をオフセットさせるために、オフセットガイド板５２を用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ排出方向の前方下方又は後方上方に移動させると共に、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３（図２）を自重により重力方向に下動させるオフセットガイド板移動機構部５０を備えている。

また、用紙区分け装置１は、用紙Ｐの排出方向の下流側でオフセットガイド板５２と用紙Ｐの長さを隔てて紙受台２１よりも上方に第２ブラケット８１を介して垂設されたエンドフェンス板８２により用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの排出方向の前端部側をオフセットさせるために、エンドフェンス板８２を用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ排出方向の前方又は後方に移動させると共に、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材８３（図２）を自重により重力方向に下動させるエンドフェンス板移動機構部８０を備えている。

更に、用紙区分け装置１は、この装置全体を制御する制御部１１０が装置１内の適宜な位置に設置されている。

上記した制御部１１０は、図１に示したように、この内部にＣＰＵ１１０ａ及びＲＯＭ１１０ｂ並びにＲＡＭ１１０ｃを有している。

そして、制御部１１０内のＣＰＵ１１０ａは、排紙部１０と、紙受台昇降機構部２０と、サイドフェンス板開閉機構部３０と、オフセットガイド板移動機構部５０と、エンドフェンス板移動機構部８０とをそれぞれ制御している。

また、制御部１１０内のＲＯＭ１１０ｂは、用紙区分け装置１の動作プログラムなどを格納している。また、制御部１１０内のＲＡＭ１１０ｃは、用紙区分け装置１内で変更可能な各種の情報を一時的に記憶しており、変更可能な各種の情報として例えば不図示の画像形成装置内で検出した用紙Ｐのサイズや、ユーザが画像形成装置内で設定した用紙Ｐの紙質（薄紙，普通紙，厚紙）などの情報を記憶している。

この際、紙受台２１は、紙受台昇降機構部２０により略水平な姿勢で上下方向に昇降しているために、この紙受台２１上に積載される用紙Ｐは、用紙幅方向の左右の側端部を規制する左右一対のサイドフェンス板３１，３２と、用紙Ｐの排出方向の上流側に設置されて用紙Ｐの排出方向の後端部を規制するオフセットガイド板５２と、用紙Ｐの排出方向の下流側に設置されて用紙Ｐの排出方向の前端部を規制するエンドフェンス板８２とによる合計４枚の板で周囲を囲まれた状態で構成されており、各板３１，３２，５２又は３，８２は紙受台２１に対して分離して設けられている。

＜用紙区分け装置１内の各部の具体的な構成について＞
ここで、用紙区分け装置１内の各部の具体的な構成について順を追って説明する。

まず、図１に示す如く、排紙部１０は、用紙区分け装置１の後側板２の上方部位に取り付けられている。この排紙部１０では、不図示の画像形成装置から排出された用紙Ｐを搬送する２組の上下左右一対の用紙搬送ローラ組１１，１１と、排紙位置近傍の排紙ローラ１２とが用紙搬送ガイド板１３に沿って設置されている。

また、用紙搬送ガイド板１３の左右には、左右一対の用紙腰付けウイング部材１４，１５が、用紙幅方向に沿って内側から外側に向って徐々に高さが高くなるように左右対称に傾斜して設置されており、用紙Ｐの種類による剛性に応じて用紙腰付けウイング部材１４，１５の傾斜面の高さを左右対称に変えることで、用紙Ｐへの腰付け量を可変設定できるようになっている。

また、用紙区分け装置１の後側板２には、用紙ガイドフェンス板３が用紙幅方向の中心部位を中心にして左右対称に間隔を隔てて複数取り付けられており、各用紙ガイドフェンス板３は紙受台２１上に積載される用紙Ｐの後端部を規制するようになっている。

尚、この実施例では、用紙Ｐの排紙位置を正確に確保するために排紙部１０を用紙区分け装置１側に設置したが、これに限ることなく、排紙部１０と略同じ構成部材を画像形成装置側に設置して、画像形成装置から用紙Ｐを順次排出する構成でも良い。

また、紙受台昇降機構部２０は、紙受台２１が用紙区分け装置１の後側板２と、この後側板２と間隔を離して対向した前側板４との間に略水平に配置されている。

上記した紙受台２１は、底板部２１ａが最大サイズとして例えばＡ３サイズの用紙Ｐを積載できる外形寸法に形成されており、用紙Ｐの排出方向の下流側に位置する前面２１ａ１と、用紙Ｐの排出方向の上流側に位置する後面２１ａ２と、用紙Ｐの排出方向と直交する用紙幅方向の左右の側面２１ａ３，２１ａ４とに囲まれて矩形板状に形成されている。

また、紙受台２１は、底板部２１ａ上で左右の側面２１ａ３，２１ａ４間の略中央部位に上面板部２１ｂが底板部２１ａよりも高さを僅かに高くし且つ用紙幅方向に所定の幅を持って用紙排出方向に沿って突出形成されている。

また、紙受台２１の底板部２１ａ上には、第１隙間部２１ｃ，２１ｄが上面板部２１ｂの左右に沿ってそれぞれ所定幅に設定され、この第１隙間部２１ｃ，２１ｄを介して用紙Ｐに対して適正な形状に腰付けするために左右一対の傾斜面部２１ｅ，２１ｆを組としてこの組が左右対称に複数組突出形成されている。

この際、各組の傾斜面部２１ｅ，２１ｆは、底板部２１ａ上の左右に用紙排出方向に沿って所定幅に設定した第２間隙部２１ｇ，２１ｈを隔てて設けられており、且つ、左右の側面２１ａ３，２１ａ４側に向って高さが徐々に高くなるように傾斜して形成されている。

そして、紙受台２１の上面板部２１ｂ及び各組の傾斜面部２１ｅ，２１ｆ上には、Ａ３サイズ，Ａ４サイズ，葉書サイズなどのいずれか１種類の用紙Ｐが４０００枚程度大量に積載可能になっているので、紙受台２１の昇降量は４００ｍｍ〜５００ｍｍ程度に設定されている。

また、紙受台２１の底板部２１ａの右側面２１ａ４側から左側面２１ａ３側にかけて、紙受台２１を着脱自在に支持する紙受台支持部材２２が設けられている。

上記した紙受台支持部材２２は、一対のＬ字状板部２２ａ，２２ｂが底板部２１ａの右側面２１ａ４側に前後方向に間隔を離して前後対称に垂直に取り付けられており、且つ、一対のＬ字状板部２２ａ，２２ｂの各下端部位に直角に連接して紙受台２１を着脱自在に支持する支持台部２２ｃ（図２）が底板部２１ａの左側面２１ａ３側に向かって水平に一体形成されている。

この際、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃは、図２に示したように、用紙排出方向の長さが紙受台２１の底板部２１ａよりも短く形成されているが、用紙幅方向は紙受台２１の底板部２１ａと略同じ寸法に形成されている。

また、紙受台支持部材２２の一対のＬ字状板部２２ａ，２２ｂの各外側の前後にブラケット２３Ａ，２３Ｂが紙受台支持部材２２の一対のＬ字状板部２２ａ，２２ｂと同様に垂直に設けられている。

上記した前後のブラケット２３Ａ，２３Ｂは、上下に設けた連結棒２４を紙受台支持部材２２のＬ字状板部２２ａ，２２ｂを通して連結されていると共に、上下の連結棒２４間に駆動用シャフト２５が連結棒２４と平行に回転自在に軸支されている。

また、前側のブラケット２３ＡにはＤＣモータ２６と、このＤＣモータ２６に連結したギヤボックス２７とが取り付けられている。そして、ギヤボックス２７内の最終段のギヤ（図示せず）が駆動用シャフト２５の前端部に取り付けた駆動用ギヤ（図示せず）に噛合していると共に、駆動用シャフト２５の後端部にも駆動用ギヤ（図示せず）が取り付けられている。

更に、前後のブラケット２３Ａ，２３Ｂの各側方近傍に前後のラック２８Ａ，２８Ｂが長尺に垂設されており、これら前後のラック２８Ａ，２８Ｂに駆動用シャフト２５の前後の端部に取り付けた駆動用ギヤ（図示せず）が噛合しているので、紙受台支持部材２２は前後のブラケット２３Ａ，２３Ｂと一体にＤＣモータ２６の駆動力によって上下方向に自走可能になっている。

そして、ＤＣモータ２６を作動して、前後のラック２８Ａ,２８Ｂに沿って駆動用シャフト２５の前後の端部に取り付けた駆動用ギヤ（図示せず）を正転又は逆転させると、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃ上に着脱自在に支持した紙受台２１が上下方向に昇降できるようになっている。

また、図２に示すように、用紙区分け装置１の後側板２側と、この後側板２と間隔を離して対向した前側板４側には、用紙高さ位置検出センサ２９が発光部と受光部とを互いに対向させて取り付けられている。

この用紙高さ位置検出センサ２９は、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面板部２１ｂの高さ位置、又は、紙受台２１の上面板部２１ｂ上に積載された用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐの用紙高さ位置を検出している。

これにより、排紙部１０（又は画像形成装置）から順次排出される用紙Ｐが紙受台２１上に落下するときに、用紙Ｐが排出される排紙位置と、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面板部２１ｂ、又は、紙受台２１の上面板部２１ｂ上に積載された最上層の用紙Ｐとの間に設定される用紙落下高さＨ（図２）が略一定になるように用紙高さ位置検出センサ２９で検出している。

従って、制御部１１０は、用紙高さ位置検出センサ２９からの検出結果によりＤＣモータ２６を介して紙受台２１を用紙Ｐの積載量に応じて用紙高さ位置に至るように昇降させているので、排紙部１０から排出された用紙Ｐが略一定な用紙落下高さＨの位置に落下して正常な姿勢を保って紙受台２１上に整然と積載されるようになっている。

更に、前側板４側には、一方の用紙もたれ検出用光センサ２９Ｍが、用紙高さ位置検出センサ２９よりも少し高い位置に接近して取り付けられている。尚、他方の用紙もたれ検出用光センサ２９Ｍは、オフセットガイド板５２の前面側に取り付けられている。

この用紙もたれ検出用光センサ２９Ｍは、紙受台２１上に積載された用紙Ｐが、後側板２に取り付けた複数の用紙ガイドフェンス板３や、左右一対のサイドフェンス板３１，３２や、オフセットガイド板５２等にもたれ掛かる（寄り掛かる）状態を検出する機能を備えており、制御部１１０は用紙もたれ検出用光センサ２９Ｍからの検出結果により紙受台２１上での用紙積載不良を検出している。

尚、前後のラック２８Ａ，２８Ｂの下方部位には、紙受台２１上に用紙Ｐが満載されたことを検出するための用紙満載検出用光センサ（図示せず）が設置されている。

次に、サイドフェンス板開閉機構部３０は、左右一対のサイドフェンス板３１，３２が紙受台２１の左右上方で用紙Ｐの排出方向と平行に間隔を隔てて対向しながら垂直に配置されている。

この際、左右一対のサイドフェンス板３１，３２は、用紙Ｐの排出方向に沿って長尺な矩形板状に形成され、且つ、用紙Ｐを保持する用紙保持面３１ａ，３２ａが互いに内側に向かって対向して平坦に形成されていると共に、用紙間の空気を逃がすために各中間部位に複数の孔３１ｂ，３２ｂが貫通して形成されているので、排紙部１０から排出された用紙Ｐが空気抵抗に影響されずに紙受台２１上に落下できるようになっている。

また、左右一対のサイドフェンス板３１，３２の各下方部位には、一対のガイド用曲げ片（３１ｃ，３１ｄ），（３２ｃ，３２ｄ…図示せず）を組とした複数組が下方に向って突出形成されている。

そして、複数組のガイド用曲げ片（３１ｃ，３１ｄ），（３２ｃ，３２ｄ）は、紙受台２１の底板部２１ａ上の左右に設定した第２間隙部２１ｇ，２１ｈ内に進入して用紙排出方向に対して位置決めされていると共に、各組のガイド用曲げ片（３１ｃ，３１ｄ），（３２ｃ，３２ｄ）間に延長フェンス部材３３が上下動可能で且つ用紙取り出し方向に向って回動可能に支持されている。

上記した延長フェンス部材３３は、紙受台２１上に用紙Ｐを大量に積載したときに対応して左右一対のサイドフェンス板３１，３２の各下方部位を延長させる機能と、紙受台２１上に積載された用紙Ｐを装置１外に容易に取り出す機能とを備えている。

また、左右一対のサイドフェンス板３１，３２を用紙Ｐの幅サイズに応じて開閉するように用紙幅方向に対向移動させる開閉機構は、紙受台２１の上方に設けた支持部材の一例として、用紙区分け装置１の上方を覆う天板（図示せず）の裏面側に取り付けられている。

即ち、不図示の天板の裏面側に支持した第１モータブラケット３４を介して第１ギヤードパルスモータ３５が正逆転可能に取り付けられている。

そして、第１ギヤードパルスモータ３５の回転が右側の第１タイミングプーリ（３６…図示せず）に伝達されていると共に、右側の第１タイミングプーリ（３６）と、このプーリ（３６）に対して間隔を離して対向して左側のサイドフェンス板３１の上方に固定設置したブラケット３７上のシャフト３８に軸着された左側の第２タイミングプーリ３９との間に第１タイミングベルト４０が掛け渡されている。

また、左右の第２，第１タイミングプーリ３９，（３６）間には、第１タイミングベルト４０を挟んだ後方及び前方に２本の第１，第２ガイドシャフト４１，４２が用紙幅方向と平行に支持されている。

また、左右一対のサイドフェンス板３１，３２の各上方部位に各２本のシャフト４３を介して左右一対のスライダ４４，４５が連結されており、且つ、左右一対のスライダ４４，４５は２本の第１，第２ガイドシャフト４１，４２に沿って用紙幅方向にスライド可能に嵌合していると共に、左側のスライダ４４は第１タイミングベルト４０の後方側に連結され、右側のスライダ４５は第１タイミングベルト４０の前方側に連結されているので、左右のスライダ４４，４５は互いに接近する方向、又は、互いに離間する方向に対向移動可能になっている。

上記により、第１ギヤードパルスモータ３５を作動させて、第１タイミングベルト４０が正転すれば左右一対のサイドフェンス板３１，３２が互いに内側（又は外側）に移動し、一方、第１タイミングベルト４０が逆転すれば左右一対のサイドフェンス板３１，３２が互いに外側（又は内側）に移動するので、左右一対のサイドフェンス板３１，３２は用紙Ｐの幅サイズに応じて用紙幅方向の左右の側端部を規制できるようになっている。

次に、オフセットガイド板移動機構部５０は、この実施例の要部の一部を構成するものであり、排紙部１０から順次排出された用紙Ｐが落下した後に後述する用紙区分けができるように排紙部１０の直下で後側板２にユニット化して取り付けられている。

エンドフェンス板移動機構部８０は、この実施例の要部の一部を構成するものであり、排紙部１０から順次排出された用紙Ｐが落下した後に後述する用紙区分けができるように紙受台２１の底板部２１ａの前面２１ａ１側にユニット化して設けられている。

このエンドフェンス板移動機構部８０では、板金材を用いて形成した第２ブラケット８１にエンドフェンス板８２が一体的に固着されており、このエンドフェンス板８２は前述したオフセットガイド板５２に対して用紙Ｐの排出方向の長さだけ間隔を離して対向するように垂設されていると共に、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２が用紙Ｐの排出方向の長さサイズに応じて前後に移動可能で、且つ、用紙区分け時にオフセット量に応じて前後に移動可能になっている。

また、エンドフェンス板８２の後面下方部位には、第２用紙突き当て部材８３（図２）が用紙Ｐの前端部を規制できるようにエンドフェンス板８２の後面に揃えて、例えば２０ｍｍ程度上下動可能で、且つ、自重により下動可能に取り付けられていると共に、電磁ソレノイド８４（図２）を作動させることにより第２用紙突き当て部材８３が上動できるようになっている。

この際、エンドフェンス板８２は前後方向に移動可能になっているが、オフセットガイド板５２とは異なって上下方向には移動しない。この理由は、後述する用紙区分け時に、紙受台２１が用紙積載量に応じて下降するために、エンドフェンス板８２は紙受台２１の上面板部２１ｂよりも上方で一定の高さを保っている。

ここで、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２を移動させる移動機構は、用紙区分け装置１の上方を覆う天板（図示せず）の裏面側に取り付けられている。

即ち、不図示の天板の裏面側に支持した第２モータブラケット８５を介して第２ギヤードパルスモータ８６が正逆転可能に取り付けられている。

そして、第２ギヤードパルスモータ８６の回転が前側の第３タイミングプーリ８７に伝達されていると共に、前側の第３タイミングプーリ８７と、このプーリ８７に対して間隔を離して対向して後側板２の上方に固定設置したブラケット８８上のシャフト８９に軸着された後側の第４タイミングプーリ９０との間に第２タイミングベルト９１が掛け渡されている。

また、前後の第３，第４タイミングプーリ８７，９０間には、第２タイミングベルト９１を挟んだ左右に２本の第３，第４ガイドシャフト９２，９３が、前述したサイドフェンス板開閉機構部３０内に設けた第１，第２ガイドシャフト４１，４２に衝突しないように第１，第２ガイドシャフト４１，４２の下方に用紙排出方向と平行に支持されている。

上記により、第２ギヤードパルスモータ８６を作動させて、第２タイミングベルト９１が正転すれば第２ブラケット８１とエンドフェンス板８２とが一体に後方側（又は前方側）に移動し、一方、第２タイミングベルト９１が逆転すれば第２ブラケット８１とエンドフェンス板８２とが一体に前方側（又は後方側）に移動するようになっている。

そして、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２は、用紙Ｐの排出方向の長さサイズに応じて移動できると共に、後述する用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの前端部側の積載位置を用紙排出方向に所定のオフセット量だけオフセットできるようになっている。

＜用紙区分け装置１の動作について＞
次に、本発明に係る実施例の用紙区分け装置１の動作について、図３〜図５を用いて説明する。

図３は、本発明に係る実施例の用紙区分け装置１の動作を示すフローチャートである。

図３に示すように、まず、実施例の用紙区分け装置１において区分け動作を開始すると、制御部１１０は、用紙高さ位置検出センサ２９がＯＮ、すなわち紙受台２１に排出された用紙Ｐの上面を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

ここで、位置検出用光センサ２９がＯＮの場合（ステップＳ１０１；“ＹＥＳ”）、制御部１１０は、用紙高さ位置検出センサ２９がＯＦＦするまで（ステップＳ１０５；“ＮＯ”）、紙受台２１を下降させる。

これにより、図４（ａ）に示すように画像形成装置から排出された用紙がエンドフェンス板８２にもたれかかっていて位置検出用光センサ２９がＯＮしている場合があっても、図４（ｂ）に示すように用紙高さ位置検出センサ２９がＯＦＦするまで紙受台２１を下降させることにより、用紙のオフセットガイド板５２やエンドフェンス板８２へのもたれかかりを排除する。

尚、ステップＳ１０１の判定処理で位置検出用光センサ２９がＯＦＦの場合（ＮＯ）、制御部１１０は、紙受台２１を下降させない。

そして、区分け動作開示時から位置検出用光センサ２９がＯＦＦの場合（ステップＳ１０１；“ＮＯ”）、および紙受台２１を下降させることにより位置検出用光センサ２９がＯＦＦになった場合（ステップＳ１０５；“ＹＥＳ”）、続いて制御部１１０は、図４（ｃ）に示すように用紙高さ位置検出センサ２９がＯＮするまで（ステップＳ１０９；“ＮＯ”）、紙受台２１を上昇させる（ステップＳ１０７）。

このステップＳ１０７の紙受台２１の上昇動作により用紙高さ位置検出センサ２９がＯＮすると、制御部１１０は、用紙Ｐがオフセットガイド板５２やエンドフェンス板８２へのもたれかかりを排除した状態で紙受台２１上における用紙Ｐの高さを正確に検出することができる。

そして、用紙高さ位置検出センサ２９がＯＮすると（ステップＳ１０９；“ＹＥＳ”）、続いて制御部１１０は、図４（ｄ）に示すように用紙高さ位置検出センサ２９がＯＦＦするまで（ステップＳ１１３；“ＮＯ”）、紙受台２１を下降させる（ステップＳ１１１）。

これは、制御部１１０は、ステップＳ１１３で用紙高さ位置検出センサ２９がＯＦＦした高さを今回の用紙区分け動作終了位置（高さ）、すなわち次の用紙区分け開始位置（高さ）として決定するためである。ただし、ステップＳ１０９の判定処理で用紙高さ位置検出センサ２９がＯＮした高さを今回の用紙区分け動作終了位置（高さ）として決定する場合は、上述のステップＳ１１１およびステップＳ１１３の処理は省略できる。

そして、用紙高さ位置検出センサ２９が再度ＯＦＦすると（ステップＳ１１３；“ＹＥＳ”）、制御部１１０は、ステップＳ１１３で用紙高さ位置検出センサ２９がＯＦＦした高さを、オフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２を平行移動させる際の紙受台２１の下降開始位置として、図５（ａ）に示すように紙受台２１を所定の規定量だけ下降させ（ステップＳ１１５）、その後、図５（ｂ）に示すようにオフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２を水平方向に移動させる（ステップＳ１１７）。

すなわち、ステップＳ１１３で用紙高さ位置検出センサ２９がＯＦＦした高さが今回の用紙区分け動作終了位置（高さ）で、オフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２を平行移動させる際の紙受台２１の下降開始位置であり、また次の用紙区分け開始位置（高さ）となる。

そして、オフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２を水平方向に移動後、制御部１１０は、図５（ｃ）に示すように紙受台２１を下降させた所定の規定量だけ上昇させて（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１３で用紙高さ位置検出センサ２９がＯＦＦした今回の用紙区分け動作終了位置、すなわち紙受台２１の下降開始位置に戻って、今回の用紙区分け動作を終了する。

従って、本発明に係る実施例の用紙区分け装置１によれば、紙受台２１に排紙された用紙Ｐの区分け動作を行う際、用紙高さ位置検出センサ２９がＯＮの場合、少なくとも用紙高さ位置検出センサ２９がオフするまで紙受台２１を下降させ、その後、紙受台２１を用紙高さ位置検出センサ２９がオンするまで上昇させた後、用紙高さ位置検出センサ２９がオフするまで下降させ、用紙高さ位置検出センサ２９がオフした場合、さらに紙受台２１を所定の規定量だけ下降させ、オフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２を平行移動させた後、紙受台２１を所定の規定量だけ上昇させ停止する。

そのため、用紙Ｐの区分け動作時にオフセットガイド板５２やエンドフェンス８２下部のスイッチである用紙突き当て部材５３，８３等を使用しないので、用紙Ｐの区分け枚数が少ない場合や、用紙Ｐの紙質が薄かったり、こしがない場合など、物理的にオフセットガイド板５２やエンドフェンス８２下部の用紙突き当て部材５３，８３等によって用紙を検出できないような場合でも、紙受台２１に排紙された用紙Ｐの上面を正確に検出して紙受台２１を停止させることができる。

また、区分け動作開始前、用紙Ｐがオフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２等にもたれかかっている場合には、そのもたれかかりを除去した上で、紙受台２１に排紙された用紙Ｐの上面を正確に検出して紙受台２１を停止させることができる。

その結果、用紙Ｐの区分け動作時に、受台２１に排紙された用紙Ｐの上面を正確に検出して紙受台２１を停止させることができるので、排出された用紙Ｐを整然と積載して区分けすることができる。

また、用紙Ｐの区分け動作時、オフセットガイド板５２やエンドフェンス８２下部のスイッチである用紙突き当て部材５３，８３等を使用することなく、紙受台２１に排紙された用紙の上面を正確に検出して紙受台を停止させることができるので、コストを削減できる。

尚、上記の説明では、ステップＳ１１５およびステップＳ１１９で紙受台２１を所定の規定量だけ下降および上昇させる際、所定の規定量だけ下降および上昇させるように説明しが、本発明では、これに限らず、用紙Ｐの種類に応じて紙受台２１を下降および上昇させるようにしても良い。

用紙Ｐの厚さや、用紙の紙質（硬い・柔らかい）、用紙の重さ、さらには用紙のサイズ等の用紙Ｐの種類に応じて紙受台２１を下降および上昇させるようにすれば、用紙Ｐの種類に応じて紙受台２１における用紙Ｐの積載状態が異なる場合でも、オフセットガイド板５２およびエンドフェンス板８２を平行移動させる際、紙受台２１に積載された用紙Ｐに引っ掛ること等を確実に防止することができる。

１…用紙区分け装置、
２…後側板、３…用紙ガイドフェンス板、４…前側板、
１０…排紙部、
２０…紙受台昇降機構部（紙受台昇降手段）、２１…紙受台、２１ａ…底板部、
２１ｂ…上面板部、２１ｃ，２１ｄ…第１隙間部、
２１ｅ，２１ｆ…左右一対の傾斜面部、２１ｇ，２１ｈ…第２隙間部、
２２…紙受台支持部材、２２ａ，２２ｂ…一対のＬ字状板部、２２ｃ…支持台部、
２３Ａ，２３Ｂ…前後のブラケット、２４…連結棒、２５…駆動用シャフト、
２６…ＤＣモータ、２７…ギヤボックス、
２８Ａ，２８Ｂ…前後のラック、２９…用紙高さ位置検出センサ、
２９Ｍ…用紙もたれ検出用光センサ、
３０…サイドフェンス板開閉機構部、
３１，３２…左右一対のサイドフェンス板、３１ａ，３２ａ…用紙保持面、
（３１ｃ，３１ｄ），（３２ｃ，３２ｄ）…一対のガイド用曲げ片、
３１ｆ，３１ｇ…一対の長孔、３１ｈ，３１ｉ…一対のストッパ片、
３３…延長フェンス部材、
３４…第１モータブラケット、３５…第１ギヤードパルスモータ、
（３６）…右側の第１タイミングプーリ、３７…ブラケット、３８…シャフト、
３９…左側の第２タイミングプーリ、４０…第１タイミングベルト、
（４１，４２），（４１Ｂ，４２Ｂ）…第１，第２ガイドシャフト、４３…シャフト、
（４４，４５），（４４Ｂ，４５Ｂ），…左右一対のスライダ、
５０…オフセットガイド板移動機構部（オフセットガイド板移動手段）、
５１…第１ブラケット、５２…オフセットガイド板、５２ａ…用紙保持面、
５３…第１用紙突き当て部材、５４…可動ブラケット、５５…除電ブラシ、
５６…ガイド部材、５７…ガイドピン、
６１…モータブラケット、６２…モータ、６３…ウォームギヤ、
６８…上側シャフト、６９…下側シャフト、
７０Ａ，７０Ｂ…上下一対の第１リンク部材、７１…連結板、７２…ピン、
７３…引張バネ、７４Ａ，７４Ｂ…上下一対の第２リンク部材、７５…ピン、
７６…扇状センサ検出板、７８Ａ，７８Ｂ…光センサ、
８０…エンドフェンス板移動機構部（エンドフェンス板移動手段）、
８１…第２ブラケット、８２…エンドフェンス板、８２ａ…用紙保持面、
８３…第２用紙突き当て部材、８４…電磁ソレノイド、
８５…第２モータブラケット、８６…第２ギヤードパルスモータ、
８７…前側の第３タイミングプーリ、８８…ブラケット、８９…シャフト、
９０…後側の第４タイミングプーリ、９１…第２タイミングベルト、
９２，９３…第３，第４ガイドシャフト、９５…除電ブラシ、
９６…連結板、９７…回動軸、９８…レバー、９９…引張バネ、１００…ローラ、
１０１…センサ支持板、１０２…光センサ、１０３…スライド板、
１１０…制御部（制御手段）、１１０ａ…ＣＰＵ，１１０ｂＲＯＭ、１１０ｃ…ＲＡＭ、
Ｐ…用紙。

Claims (1)

1. 画像形成装置から排出された用紙を順次積載する紙受台と、
   前記紙受台上に積載された用紙の上面を検出する用紙高さ位置検出センサと、
   前記紙受台を上下動させる紙受台昇降手段と、
   前記用紙の排出方向の上流側で前記紙受台よりも上方の位置に平行移動可能に設置されており、前記紙受台上に積載される前記用紙の排出方向の後端部を規制するオフセットガイド板と、
   前記オフセットガイド板を前記用紙の排出方向に平行移動して前記用紙をオフセットさせるオフセットガイド板移動手段と、
   前記用紙の排出方向の下流側で前記紙受台よりも上方の位置に平行移動可能に設置されており、前記紙受台上に積載される前記用紙の排出方向の前端部を規制するエンドフェンス板と、
   前記エンドフェンス板を前記用紙の排出方向に平行移動して前記用紙をオフセットさせるエンドフェンス板移動手段と、
   前記紙受台に排紙された用紙の区分け動作を行う際、前記用紙高さ位置検出センサがオンの場合、少なくとも前記紙受台昇降手段により前記用紙高さ位置検出センサがオフするまで前記紙受台を下降させ、その後、前記紙受台昇降手段により前記紙受台を前記用紙高さ位置検出センサがオンするまで上昇させた後、前記用紙高さ位置検出センサがオフするまで下降させると共に、前記用紙高さ位置検出センサがオフした位置からさらに前記用紙の紙質に応じて前記紙受台を下降させ、前記オフセットガイド板移動手段および前記エンドフェンス板移動手段により前記オフセットガイド板およびエンドフェンス板を平行移動させた後、前記紙受台昇降手段により前記紙受台を前記所定の規定量だけ上昇させるよう制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする用紙区分け装置。
   
   

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