JP5914128B2 - 用紙区分け装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から順次排紙される用紙を紙受台上に向かって落下させて、用紙区分けごとに紙受台上での用紙積載位置を用紙の搬送方向に対して前後交互にオフセットさせるように構成した用紙区分け装置に関する。

近年、インクジェットプリンタ，孔版印刷装置，レーザプリンタなどの印刷装置や、複写機などを用いて用紙上に画像を形成できる画像形成装置では、大量の用紙に対して印刷や複写などを行っているが、画像形成装置から排出された大量の用紙を例えばジョブごとに区分けしたり、又は、所定の枚数ごとに複数部に区分けして紙受台上に積載できる用紙区分け装置が多々提案されている。

この種の用紙区分け装置の一例として、大量の用紙を整然と区分けすることができる紙受装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された紙受装置では、ここでの図示を省略するが、間隔を離して互いに対向する突き当てガイド板と止めガイド板とによる一対のガイド板と、一対のガイド板の下方に配置されて一対のガイド板の間に落下した用紙を積載する紙受台と、用紙の区分けに応じて、一対のガイド板が互いに対向する方向に、一対のガイド板の少なくとも一つのガイド板と紙受台とを相対的に移動させる区分け手段と、紙受台への用紙の積載に伴なって紙受台と少なくとも一つのガイド板との少なくとも一方を相対的に離れる方向に垂直移動させる紙受制御手段とを備えることで、大量の用紙を整然と区分けすることができる旨が記載されている。

上記した紙受装置を用いて大量の用紙を区分けする場合に、上記した特許文献１には第１〜第３実施例の構造が開示されている。

上記した第１実施例では、用紙区分け時に、突き当てガイド板と止めガイド板とを用紙の搬送方向に移動（オフセット）させると共に、紙受台を昇降させる構造が採用されている。

また、上記した第２実施例では、用紙区分け時に、突き当てガイド板と止めガイド板とを用紙の搬送方向に移動（オフセット）させ、且つ、両ガイド板を昇降させる一方、紙受台を固定しておく構造が採用されている。

また、上記した第３実施例では、用紙区分け時に、突き当てガイド板と止めガイド板とを用紙の搬送方向と直交する方向に移動（オフセット）させると共に、紙受台を昇降させる構造が採用されている。

特開２００８−２０１５９０号公報

ところで、上記した特許文献１に開示された紙受装置において、第１，第３実施例では、用紙区分け時に紙受台を用紙の区分けごとに繰り返し昇降させているので、用紙を排紙する時に紙受台を用紙の落下高さが略一定になるように制御できるが、用紙を区分けする度に大量の用紙を積載した紙受台を昇降させなければならないために、重量が重い紙受台の昇降動作に時間を要してしまい、結果的に用紙区分け処理に時間がかかってしまう。

一方、第２実施例では、紙受台を固定して、重量の軽い突き当てガイド板と止めガイド板とを用紙の区分けごとに繰り返して昇降させるために、第１，第３実施例よりも用紙区分け処理の時間を短縮することができる。

この際、新たな用紙区分け装置を開発するに当たって、上記した第２実施例の技術的思想を適用した場合に、前述したように用紙区分け処理の時間を短縮することができるので、生産性向上に寄与できるが、下記するような第１〜第３の問題点が発生してしまう。

即ち、第１の問題点は、用紙区分け時に紙受台を固定したままだと、用紙を排紙する排紙位置と、紙受台上に積載された最上層の用紙の高さ位置との間に設定される用紙落下高さが略一定にならずに可変するために、用紙落下高さが深い場合に落下した用紙が良好な姿勢で紙受台上に積載されない場合が起こる。

また、第２の問題点は、突き当てガイド板及び止めガイド板の中間位置に用紙の積載高さを検出する用紙検出手段（例えば、光センサの発光部と受光部、あるいは発光部と反射部）が配置されて、紙受台上に載置された用紙の積載高さがセンサ位置に達したことを検出できるようになっているが、このセンサ位置は用紙の区分け単位ごとに用紙の積載高さが変わるために、用紙検出手段を用紙の区分け単位ごとに上動させなければならない。

また、第３の問題点は、突き当てガイド板及び止めガイド板の各下端にマイクロスイッチがそれぞれ取り付けられて、各マイクロスイッチが用紙を積載していない紙受台、又は、紙受台上に積載された最上層の用紙に当接したときに、突き当てガイド板及び止めガイド板を上方に移動させているが、とくに、突き当てガイド板及び止めガイド板よりも下方の各マイクロスイッチの部位は次に積載される用紙の後端部及び前端部をそれぞれ規制することができないので、各マイクロスイッチの部位は用紙が整然と積載されないと共に、各マイクロスイッチにより最上層の用紙に傷をつけてしまったり、最上層の用紙の積載位置がずれてしまうなどの問題が生じてしまう。

そこで、印刷装置や複写機などの画像形成装置から順次排紙された用紙を紙受台上に向けて落下させて、用紙区分けごとに紙受台上での用紙積載位置を用紙の搬送方向に対して前後交互にオフセットさせる際に、オフセット時に紙受台を昇降させず、且つ、用紙区分け時における用紙積載中に用紙落下高さが略一定となるように紙受台を制御でき、且つ、紙受台上に積載した最上層の用紙の高さ位置を検出する用紙高さ検出センサを固定設置でき、且つ、紙受台上に積載した用紙を傷つけず、且つ、最上層の用紙の積載位置がずれることなく、用紙を高速に効率よく区分けすることができる用紙区分け装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、画像形成装置から順次排紙される用紙を紙受台上に向かって落下させて、用紙区分けごとに前記紙受台上での用紙積載位置を該用紙の搬送方向に対して前後交互にオフセットさせるように構成した用紙区分け装置であって、
前記紙受台と対向して設けられており、前記紙受台の上面又は前記紙受台上に積載された最上層の用紙の各高さ位置を検出する用紙高さ位置検出手段と、
前記用紙の搬送方向の上流側で前記紙受台の上面よりも上方に配置され、用紙区分け時に前記用紙の搬送方向の後端部側をオフセットさせるオフセットガイド板と、
前記オフセットガイド板の下方部位に上下動可能に取り付けられて、前記紙受台側に自重により垂下したときに前記オフセットガイド板と共に前記用紙の後端部を規制する第１用紙突き当て部材と、
前記第１用紙突き当て部材と一体に前記オフセットガイド板を、オフセット時に所定のオフセット量だけ移動させ、且つ、上下動させるオフセットガイド板移動手段と、
前記用紙の搬送方向の下流側で前記オフセットガイド板に対して前記用紙の搬送方向の長さだけ隔てて対向して前記紙受台の上面よりも上方に配置され、前記用紙区分け時に前記用紙の搬送方向の前端部側をオフセットさせるエンドフェンス板と、
前記エンドフェンス板の下方部位に上下動可能に取り付けられて、前記紙受台側に自重により垂下したときに前記エンドフェンス板と共に前記用紙の前端部を規制する第２用紙突き当て部材と、
前記第２用紙突き当て部材と一体に前記エンドフェンス板を、オフセット時に所定のオフセット量だけ移動させるエンドフェンス板移動手段と、
前記エンドフェンス板に取り付けられ、このエンドフェンス板をオフセットさせる時に前記第２用紙突き当て部材を駆動源のオン状態時に上動させ、オフセット後で前記駆動源のオフ状態時に前記第２用紙突き当て部材を自重落下させる上動用駆動手段と、
前記用紙が排紙される排紙位置と、前記紙受台の上面又は前記紙受台上に積載された最上層の用紙の各高さ位置との間に設定される用紙落下高さが用紙積載中に略一定になるように前記用紙高さ位置検出手段からの検出結果に応じて前記紙受台を昇降させる一方、前記オフセットガイド板及び前記エンドフェンス板のオフセット時に前記紙受台の上面又は前記紙受台上に積載された最上層の用紙が前記用紙落下高さを保った状態で該紙受台を停止させる紙受台昇降手段と、を備え、
前記用紙区分け時に、前記紙受台に対して前記オフセットガイド板と前記エンドフェンス板とが共に前記用紙の搬送方向の上流側にそれぞれ位置している第１の用紙積載位置と、前記オフセットガイド板と前記エンドフェンス板とが共に前記第１の用紙積載位置よりも下流側にそれぞれ所定量だけオフセットした第２の用紙積載位置とを交互繰り返す際に、前記第１の用紙積載位置にて用紙区分け動作が終了した段階で、前記エンドフェンス板の下方部位に取り付けた前記第２用紙突き当て部材を前記第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した積層用紙の前端部に当接させたまま、前記オフセットガイド板の下方部位に取り付けた前記第１用紙突き当て部材を前記第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した前記最上層の用紙に接触させ、この後、前記エンドフェンス板をオフセットさせることを特徴とする用紙区分け装置である。

請求項１記載の用紙区分け装置によれば、紙受台は用紙区分け時における用紙積載中に用紙高さ位置検出手段からの検出結果により用紙落下高さが略一定となるように用紙積載量に応じて昇降するが、オフセットガイド板及びエンドフェンス板のオフセット時には重量が重い紙受台を昇降させずに、オフセットガイド板とエンドフェンス板とを用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ移動させているので、用紙を高速に効率良く区分けすることができる。

更に、オフセット時に、紙受台に対してオフセットガイド板とエンドフェンス板とが共に用紙の搬送方向の上流側にそれぞれ位置している第１の用紙積載位置と、オフセットガイド板とエンドフェンス板とが共に第１の用紙積載位置よりも下流側にそれぞれ所定量だけオフセットした第２の用紙積載位置とを交互繰り返す際に、第１の用紙積載位置にて用紙区分け動作が終了した段階で、エンドフェンス板の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材を第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した積層用紙の前端部に当接させたまま、オフセットガイド板の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材を第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した最上層の用紙に接触させ、この後、エンドフェンス板をオフセットさせているので、第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した最上層の用紙上に第１用紙突き当て部材が接触しても最上層の用紙は位置ずれせず、これにより用紙区分け装置の信頼性向上に寄与できる。

本発明に係る実施例の用紙区分け装置を示した斜視図である。 本発明に係る実施例の用紙区分け装置を示した側断面図である。 図１及び図２に示したオフセットガイド板移動機構部を拡大して示した斜視図である。 図３に示したオフセットガイド板移動機構部を示した第１側面図である。 図３に示したオフセットガイド板移動機構部を示した第２側面図である。 図１及び図２に示したエンドフェンス板移動機構部を拡大して示した斜視図である。 （ａ），（ｂ）は図６に示したオフセットガイド板移動機構部内のオフセットガイド板の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材の動作を説明するための図である。 図１及び図２に示した制御部を説明するための図である。 （ａ）〜（ｊ）は実施例の用紙区分け装置の動作を説明するために模式的に示した動作図である。

以下に本発明に係る用紙区分け装置を実施する形態につき、好ましい実施例について図１〜図９を参照して詳細に説明する。

図１及び図２は、本発明に係る実施例の用紙区分け装置１の全体構成を示している。

図１及び図２に示した本発明に係る実施例の用紙区分け装置１は、インクジェットプリンタ，孔版印刷装置，レーザプリンタなどの印刷装置や、複写機などを用いて用紙Ｐ上に画像を形成できる画像形成装置（図示せず）に適用され、この画像形成装置の用紙排出部側に設置されている。

この用紙区分け装置１は、不図示の画像形成装置から排出された用紙Ｐをこの用紙Ｐの搬送方向に沿って順次排紙する排紙部１０と、排紙部１０から順次排紙された用紙Ｐを紙受台２１上に向って落下させて積載すると共にこの紙受台２１を用紙Ｐの積載量に応じて上下方向に昇降させる紙受台昇降機構部２０と、紙受台２１上に積載された用紙Ｐの幅方向を規制する左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２を用紙サイズに応じて用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させる用紙幅方向規制板移動機構部３０とを備えている。

また、用紙区分け装置１は、用紙Ｐの搬送方向の上流側で紙受台２１の上面２１ｅよりも上方に第１ブラケット５１を介して垂設されたオフセットガイド板５２により用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの搬送方向の後端部側をオフセットさせるために、オフセットガイド板５２と後述する第１用紙突き当て部材５３（図３）とを一体的に用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方下方又は後方上方に移動させるオフセットガイド板移動機構部５０を備えている。

また、用紙区分け装置１は、用紙Ｐの搬送方向の下流側でオフセットガイド板５２と間隔を離して対向して紙受台２１の上面２１ｅよりも上方に第２ブラケット８１を介して垂設されたエンドフェンス板８２により用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの搬送方向の前端部側をオフセットさせるために、エンドフェンス板８２と後述する第２用紙突き当て部材９７（図６）とを一体的に用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方又は後方に移動させ、且つ、第２用紙突き当て部材９７を後述する上動用駆動手段９３（図６）を用いて上動させる一方、オフセット位置に到達した場合、第２用紙突き当て部材９７を自重によって重力方向に下動させるエンドフェンス板移動機構部８０を備えている。

更に、用紙区分け装置１は、この装置全体を制御する制御部１００を備えている。

この際、紙受台２１は、略水平な姿勢で上下方向に昇降しているために、この紙受台２１上に積載される用紙Ｐは、用紙Ｐの幅方向の左右を規制する左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２と、用紙Ｐの搬送方向の上流側に設置されて用紙Ｐの搬送方向の後端部を規制するオフセットガイド板５２と、用紙Ｐの搬送方向の下流側に設置されて用紙Ｐの搬送方向の前端部を規制するエンドフェンス板８２とによる合計４枚の板で周囲を囲まれた状態で用紙区分け処理を行うように構成されており、各板３１，３２，５２，８２は紙受台２１に対して分離して取り付けられている。

ここで、用紙区分け装置１内の各部について順を追って具体的に説明する。

まず、排紙部１０は、用紙区分け装置１の後側板２の上方部位に取り付けられている。

この排紙部１０では、画像形成装置から排出された用紙Ｐを搬送する２組の上下左右一対の用紙搬送ローラ組１１，１１と、排紙位置近傍の排紙ローラ１２とが用紙ガイド板１３に沿って設置されている。

尚、この実施例では、用紙Ｐの排紙位置を正確に確保するために排紙部１０を用紙区分け装置１側に設置したが、これに限ることなく、排紙部１０と略同じ構成部材を画像形成装置側に設置して、画像形成装置から用紙Ｐを順次排紙する構成でも良い。

次に、紙受台昇降機構部２０は、紙受台２１が用紙区分け装置１の後側板２と、この後側板２と間隔を離して対向した前側板３との間に略水平に配置されていると共に、紙受台２１の右側面２１ｄ側に紙受台２１を昇降させる駆動機構が設置されている。

上記した紙受台２１は、用紙Ｐの搬送方向の下流側に位置する前面２１ａと、用紙Ｐの搬送方向の上流側に位置する後面２１ｂと、左側面２１ｃと、右側面２１ｄとに囲まれて矩形状に形成されている。

また、紙受台２１は、左右の側面２１ｃ，２１ｄ間の略中央部位に平坦な上面２１ｅが前面２１ａと後面２１ｂとに連接するように形成されていると共に、この上面２１ｅの左右に連接して用紙Ｐに対して適正な形状に腰付けするための傾斜面２１ｆ，２１ｇが左右の側面２１ｃ，２１ｄに向って高さが徐々に高くなるように傾斜して形成されている。

そして、紙受台２１の上面２１ｅ及び左右の傾斜面２１ｆ，２１ｇ上にＡ３サイズ，Ａ４サイズなどのいずれか１種類の用紙Ｐが４０００枚程度大量に積載可能になっているので、紙受台２１の昇降量は４００ｍｍ〜５００ｍｍ程度に設定されている。

また、紙受台２１の右側面２１ｄに、一対のブラケット２２，２３が前後方向に間隔を離して前後対称に垂直に取り付けらており、且つ、一対のブラケット２２，２３間の上下に補強用の連結棒２４，２４が横架されている。

また、後方のブラケット２３にステッピングモータ２５が取り付けられており、このステッピングモータ２５の回転を不図示のギア列を介してシャフト２６の一端に取り付けた一方のギア（２７…図示せず）に伝達していると共に、このシャフト２６が一対のブラケット２２，２３間で上下の連結棒２４，２４間に横架されており、更に、シャフト２６の他端に他方のギア２７が取り付けられている。

更に、一方のギア（２７）及び他方のギア２７は、一対のブラケット２２，２３の側方に垂設された一対のラック（２８…図示せず），２８に噛合している。

そして、ステッピングモータ２５を作動して、ラック（２８），２８に沿ってギア（２７），２７を正転又は逆転させると、一対のブラケット２２，２３と一体に紙受台２１が上下方向に昇降できるようになっている。

また、図２に示したように、用紙区分け装置１の後側板２と、この後側板２と間隔を離して対向した前側板３には、用紙高さ位置検出用光センサ２９が発光部と受光部とを対向させて取り付けられている。

この用紙高さ位置検出用光センサ２９は、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅの高さ位置、又は、紙受台２１の上面２１ｅ上に積載された用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐの高さ位置を検出している。

これにより、排紙部１０（又は画像形成装置）から順次排紙される用紙Ｐが紙受台２１上に落下するときに、用紙Ｐが排紙される排紙位置と、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅ、又は、紙受台２１の上面２１ｅ上に積載された最上層の用紙Ｐとの間に設定される用紙落下高さＨが略一定になるように用紙高さ位置検出用光センサ２９で検出している。

従って、制御部１００は、用紙高さ位置検出用光センサ２９からの検出結果によりステッピングモータ２５を介して紙受台２１を用紙Ｐの積載量に応じて用紙高さ位置に至るように昇降させているので、排紙部１０（又は画像形成装置）から排紙された用紙Ｐが落下するときに正常な姿勢を保って紙受台２１上に整然と積載されるようになっている。

尚、一対のラック（２８…図示せず），２８の下方部位には、紙受台２１上に用紙Ｐが満載されて紙受台２１が最下降位置に至ったことを検出するための用紙満載検出用光センサ（図示せず）が設置されている。

次に、用紙幅方向規制板移動機構部３０は、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２が紙受台２１内の左右で間隔を離して互いに対向して垂直に配置されていると共に、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２の各上方にこの左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２を用紙Ｐの幅方向と対応して左右に移動させる移動機構が設置されている。

図１を参照して説明すると、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２を移動させる移動機構は、用紙仕分け装置１の上方を覆う天板（図示せず）に取り付けられている。即ち、不図示の天板に第１モータブラケット３３を介して第１モータ３４が正逆転可能に取り付けられている。

そして、第１モータ３４の回転が第１ギア列３５を介して右側の第１タイミングプーリ３６に伝達されていると共に、右側の第１タイミングプーリ３６と間隔を離して対向して左側の用紙幅方向規制板３１の上方に取り付けられた左側の第２タイミングプーリ３７との間に第１タイミングベルト３８が掛け渡されている。

また、左右の第２，第１タイミングプーリ３７，３６間には、第１タイミングベルト３８を挟んだ前後に２本の第１，第２ガイドシャフト３９，４０が掛け渡されている。

また、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２の各上方部位に第１，第２連結部材４１，４２が連結されており、第１，第２連結部材４１，４２は２本の第１，第２ガイドシャフト３９，４０にそれぞれ嵌合していると共に、第１連結部材４１は第１タイミングベルト３８の前側に連結され、第２連結部材４２は第１タイミングベルト３８の後側に連結されている。

上記により、第１モータ３４を作動させて、第１タイミングベルト３８が正転すれば左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２が互いに内側（又は外側）に移動し、一方、第１タイミングベルト３８が逆転すれば左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２が互いに外側（又は内側）に移動するので、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２は用紙サイズに応じて用紙Ｐの幅方向を規制できるようになっている。

次に、オフセットガイド板移動機構部５０は、この実施例の要部の一部を構成するものであり、排紙部１０（又は画像形成装置）から順次排紙された用紙Ｐが落下できるように排紙部１０（又は画像形成装置の排紙部）の直下で後側板２にユニット化して取り付けられている。

ここで、オフセットガイド板移動機構部５０について、図３〜図５を用いて具体的に説明する。

図３に拡大して示したオフセットガイド板移動機構部５０において、この機構部５０の基台となる第１ブラケット５１は、後側板２（図１，図２）に垂直に取り付けるために左右に間隔を離した左右一対の前面板部５１ａ，５１ｂと、左右一対の前面板部５１ａ，５１ｂに連接して後方に向った左右の側面板部５１ｃ，５１ｄと、左右の側面板部５１ｃ，５１ｄ間を連接した後面板部５１ｅとが板金材を用いて折り曲げ形成されている。

また、第１ブラケット５１の左右の側面板部５１ｃ，５１ｄと後面板部５１ｅとにより凹状にくぼませた内部の上方部位にオフセットガイド板５２が配置されている。

このオフセットガイド板５２は、幅狭い天面板部５２ａと、用紙区分け時に紙受台２１上に積載した用紙Ｐの後端部を規制して後端部側をオフセットさせる垂直な前面板部５２ｂと、前面板部５２ｂの左側に連接した左側面板部５２ｃとが板金材を用いて折り曲げ形成されている。

また、オフセットガイド板５２の前面板部５２ｂの下方中央部位に切欠部５２ｂ１が凹状に切り欠かれている。

そして、オフセットガイド板５２の前面板部５２ｂを切り欠いた切欠部５２ｂ１内には、板金材を用いて折り曲げ形成した第１用紙突き当て部材５３が、前面板部５２ｂの裏面側に取り付けた上下の第１ガイド部材５４Ａ，５４Ｂ間に挟まれて上下方向に移動可能に案内されており、この第１用紙突き当て部材５３は紙受台２１の後面２１ｂの近傍に自重によって重力方向に垂れ下がるか、又は、紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐに当接可能に自重によって重力方向に垂れ下がるようになっている。

この際、第１用紙突き当て部材５３は、用紙Ｐの後端部が当接する前面がオフセットガイド板５２の前面板部５２ｂの前面に揃えられていると共に、下端部位の左右に円弧状突出部５３ａ，５３ａが下方に向って突出形成されており、これら左右の円弧状突出部５３ａ，５３ａが紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐ上にソフトに接触して、オフセットガイド板５２と共に次に積載される用紙Ｐの後端部を規制できるようになっている。

これにより、後述する用紙区分け時に、第１用紙突き当て部材５３が紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐに当接したときに、オフセットガイド板５２と紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐとの間に隙間が発生することなく、第１用紙突き当て部材５３により次に積載される用紙Ｐの後端部を規制できると共に、用紙Ｐの表面を傷つけることがない。

また、第１ブラケット５１の後面板部５１ｅと、オフセットガイド板５２の前面板部５２ｂとの間には、後述するように引張バネ６５が掛けられている。

また、オフセットガイド板５２の下方には、モータブラケット５５の下面５５ａに正逆転可能な偏心カム駆動用モータ５６が取り付けられており、この偏心カム駆動用モータ５６によって後述する偏心カム６３が偏心回転可能になっている。

更に、第１ブラケット５１の左側面板部５１ｃの内側と、オフセットガイド板５２の左側面板部５２ｃの外側とが、後述する上下２本のリンク部材６８，６９及び連結板７２により連結されている。

そして、偏心カム駆動用モータ５６の駆動力により第１用紙突き当て部材５３と一体にオフセットガイド板５２が用紙Ｐの搬送方向に沿った前後方向と、上下方向とに移動可能になっている。

より具体的に図４を用いて説明すると、図４に示したオフセットガイド板移動機構部５０において、モータブラケット５５の下面５５ａに取り付けた偏心カム駆動用モータ５６の軸にはウォーム５７が固着され、このウォーム５７がモータブラケット５５の側面５５ｂに取り付けられた軸５８を介して軸支したウォームホイール５９に噛合し、更に、ウォームホイール５９はモータブラケット５５の側面５５ｂに取り付けられた軸６０を介して軸支したギア６１と噛合し、更に、ギア６１は軸６２を中心にして偏心回転する偏心カム６３に一体形成されたギア部６３ａと噛合している。

上記した偏心カム６３は、軸６２に対して外周面６３ｂが偏心して形成されている。そして、偏心カム６３の外周面６３ｂは、第１ブラケット５１の後面板部５１ｅと、オフセットガイド板５２の前面板部５２ｂとの間に掛け渡された引張バネ６５の付勢力によってオフセットガイド板５２の裏面側に常時当接している。

これにより、偏心カム６３が回転したときに、オフセットガイド板５２に常時当接している外周面６３ｂの偏心により、オフセットガイド板５２が前後方向に例えば３０ｍｍ程度進退可能になっている。

また、偏心カム６３の裏面側には、この偏心カム６３の回転角を検出するための回転角検出片６３ｃが１８０°の範囲に亘り半円弧状に一体的に突出形成されており、この回転角度検出片６３ｃと対向して偏心カム回転角検出用光センサ６４が設置されている。

そして、偏心カム回転角検出用光センサ６４からの検出結果に応じて制御部１００（図１，図８）を介して偏心カム駆動用モータ５６を作動させているが、偏心カム６３は１方向に回転させるか、又は、１８０°の範囲で正逆転させるかのいずれでも良い。

一方、図５に示したオフセットガイド板移動機構部５０において、第１ブラケット５１の左側面板部５１ｃ（図３）には、２本の回動軸６６，６７が上下に間隔を離して固着されている。また、２本の回動軸６６，６７には、逆Ｌ字状に形成した上下２本のリンク部材６８，６９が回動可能に軸支されている。

そして、上下２本のリンク部材６８，６９の各一端部は、オフセットガイド板５２の左側面板部５２ｃの上下の各コーナ部位に軸７０，７１を介して連結され、且つ、上下２本のリンク部材６８，６９の各他端部は、両リンク部材６８，６９を上下同じ姿勢で連結するための連結板７２と共に軸７３，７４に連結されている。

上記の構成により、偏心カム駆動用モータ５６を作動して、偏心カム６３を軸６２（図４）を中心にして回転させると、偏心カム６３の外周面６３ｂに当接しているオフセットガイド板５２が軸６２と外周面６３ｂとの間の距離に応じて前方又は後方に移動するので、このオフセットガイド板５２に各一端側の軸７０，７１を介して連結している上下２本のリンク部材６８，６９も回動軸６６，６７を中心にして時計方向又は反時計方向に回動すると共に、連結板７２の作用により上下２本のリンク部材６８，６９が同じ姿勢を保ちながら同時に回動する。

これにより、オフセットガイド板５２は、前後方向に例えば３０ｍｍ程度移動可能になり、且つ、上下方向に例えば１０ｍｍ程度移動可能になる。

従って、後述する用紙区分け時に紙受台２１に積載される用紙Ｐの後端部側の積載位置を用紙搬送方向に所定量だけオフセットさせるときに、用紙Ｐのオフセット量は、オフセットガイド板５２の前後方向の移動量と等価で例えば±３０ｍｍに設定されている。

また、オフセットガイド板５２の上下方向の移動量は、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１突き当て部材５３の許容下動量と等価で例えば１０ｍｍになっている。

即ち、上記したオフセットガイド板移動機構部５０において、オフセットガイド板５２と第１用紙突き当て部材５３は、用紙Ｐの搬送方向の長さに関係なく、オフセット量に応じて用紙Ｐの後端部を規制しているために、オフセットガイド板５２と第１用紙突き当て部材５３とを一体的に偏心カム６３とリンク部材６８，６９とにより用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方下方又は後方上方に移動させることで、オフセットガイド板移動機構部５０に対してコストダウンを図ることができる。

図１及び図２に戻り、エンドフェンス板移動機構部８０も、この実施例の要部の一部を構成するものであり、紙受台２１の前面２１ａ側にユニット化して取り付けられている。

このエンドフェンス板移動機構部８０では、板金材を用いて形成した第２ブラケット８１にエンドフェンス板８２が前述したオフセットガイド板移動機構部５０のオフセットガイド板５２に対して用紙Ｐの搬送方向の長さだけ間隔を離して対向するように垂直に固着されていると共に、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２が用紙Ｐの搬送方向の長さに応じて前後に移動可能になっている。

この際、エンドフェンス板８２は前後方向に移動可能なっているが、オフセットガイド板５２とは異なって上下方向には移動しない。この理由は、後述する用紙区分け時に、紙受台２１が用紙積載量に応じて下降するために、エンドフェンス板８２は紙受台２１の上面２１ｅよりも上方で一定の高さを保っている。

ここで、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２を移動させる移動機構は、用紙仕分け装置１の上方を覆う天板（図示せず）に取り付けられている。即ち、不図示の天板に第２モータブラケット８３を介して第２モータ８４が正逆転可能に取り付けられている。

そして、第２モータ８４の回転が第２ギア列８５を介して前側の第３タイミングプーリ８６に伝達されていると共に、前側の第３タイミングプーリ８６と間隔を離して対向して後側板２の上方に取り付けられた後側の第４タイミングプーリ８７との間に第２タイミングベルト８８が掛け渡されている。

また、前後の第３，第４タイミングプーリ８６，８７間には、第２タイミングベルト８８を挟んだ左右に２本の第３，第４ガイドシャフト８９，９０が掛け渡されている。

また、第２ブラケット８１の天面板部８１ａに第３連結部材９１が連結されており、第３連結部材９１は２本の第３，第４ガイドシャフト８９，９０にそれぞれ嵌合していると共に、第２タイミングベルト８８の左側に連結されている。

上記により、第２モータ８４を作動させて、第２タイミングベルト８８が正転すれば第２ブラケット８１とエンドフェンス板８２とが一体に後方側（又は前方側）に移動し、一方、第２タイミングベルト８８が逆転すれば第２ブラケット８１とエンドフェンス板８２とが一体に前方側（又は後方側）に移動するようになっている。

そして、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２は、用紙Ｐの搬送方向の長さに応じて移動できると共に、後述する用紙区分け時に紙受台２１に積載される用紙Ｐの前端部側の積載位置を用紙搬送方向に所定のオフセット量だけオフセットできるようになっている。

更に、エンドフェンス板移動機構部８０について、図６を用いて具体的に説明する。

図６に拡大して示したエンドフェンス板移動機構部８０において、この機構部８０の基台となる第２ブラケット８１は、第３連結部材９１（図１）に連結される天面板部８１ａと、天面板部８１ａに連接して垂直な前面板部８１ｂと、左側面板部８１ｃとが板金材を用いて折り曲げ形成されている。

また、第２ブラケット８１の前面板部８１ｂの後面側には、エンドフェンス板８２が一体的に垂直に固着されて、このエンドフェンス板８２はオフセットガイド板５２（図１，図２）と間隔を離して対向している。

また、第２ブラケット８１の前面板部８１ｂの前面側の下方部位には、ソレノイド支持ブラケット９２を介して第２用紙突き当て部材９７を上動させるための上動用駆動手段となる電磁ソレノイド９３が可動鉄心９３ａを下方に向けて取り付けられている。

また、電磁ソレノイド９３の可動鉄心９３ａの右側には、第２ブラケット８１の前面板部８１ｂに取り付けた回動軸９４にレバー９５の一端部側が回動可能に軸支されており、このレバー９５の中間部位と電磁ソレノイド９３の可動鉄心９３ａとがピン９６を介して連結されていると共に、レバー９５の他端部側に長孔９５ａが形成されている。

また、レバー９５の他端部側には、板金材を用いて折り曲げ形成した第２用紙突き当て部材９７が第２ブラケット８１の前面板部８１ｂに取り付けた上下の第２ガイド部材９８Ａ，９８Ｂ間に挟まれて上下方向に移動可能に案内されている。

そして、第２用紙突き当て部材９７の上方部位に固着したスタッド９９が、レバー９５の他端部側に形成した長孔９５ａ内に進入している。

上記のようにエンドフェンス板移動機構部８０を構成したときに、図７（ａ）に示したように、電磁ソレノイド９３がオフ状態の場合には、電磁ソレノイド９３の可動鉄心９３ａ及びレバー９５並びに第２用紙突き当て部材９７による合計の自重で、レバー９５が回動軸９４を中心にして反時計方向に回動するので、レバー９５に連結した第２用紙突き当て部材９７が自重により下方に移動して、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅ、又は、紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐに当接可能になっている。

この際、第２用紙突き当て部材９７は、用紙Ｐの前端部が当接する後面がエンドフェンス板８２（図６）の後面に揃えられていると共に、下端部位の左右に円弧状突出部９７ａ，９７ａが下方に向って突出形成されており、これら左右の円弧状突出部９７ａ，９７ａが用紙Ｐ上にソフトに接触して、エンドフェンス板８２と共に次に積載される用紙Ｐの前端部を規制できるようになっている。

これにより、後述する用紙区分け時に、第２用紙突き当て部材９７が紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐに当接したときに、エンドフェンス板８２と紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐとの間に隙間が発生することなく、第２用紙突き当て部材９７により次に積載される用紙Ｐの前端部を規制できると共に、用紙Ｐの表面を傷つけることがない。

一方、図７（ｂ）に示したように、電磁ソレノイド９３がオン状態の場合には、電磁ソレノイド９３の可動鉄心９３ａが上方に向かって引き込まれてレバー９５が回動軸９４を中心にして時計方向に回動するので、レバー９５に連結した第２用紙突き当て部材９７が上方に移動して、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅ、又は、紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐから離間できる。この際、第２用紙突き当て部材９７の上下方向の移動量は、第１用紙突き当て部材５３と同様に、例えば１０ｍｍ程度である。

即ち、上記したエンドフェンス板移動機構部８０において、エンドフェンス板８２と第２用紙突き当て部材９７は、用紙Ｐの搬送方向の長さとオフセット量とに応じて用紙Ｐの前端部を規制しているために、エンドフェンス板８２と第２用紙突き当て部材９７とを一体的に第２モータ８４の駆動力により用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方又は後方に移動させ、且つ、第２用紙突き当て部材９７を自重によって重力方向に下動させる一方、第２用紙突き当て部材９７を上動用駆動手段となる電磁ソレノイド９３を用いて上動させている。

尚、この実施例では、第２用紙突き当て部材９７を上動させる上動用駆動手段として電磁ソレノイド９３を用いているが、これに限定されることなく、積層型圧電素子やモータなどを用いて良いが、第２用紙突き当て部材９７を下動させたときに用紙Ｐ上にソフトに接触できる形態構造が必須である。

次に、制御部１００は、用紙区分け装置１内の適宜な位置に設置されている。この制御部１００は、図８に拡大して示した如く、演算処理や判断処理するＣＰＵ１００ａと、用紙区分け装置１の動作プログラムなどを格納したＲＯＭ１００ｂと、用紙区分け装置１内で変更可能な各種の情報などを一時的に記憶するＲＡＭ１００ｃとを内部に有している。

また、制御部１００は、排紙部１０と、紙受台昇降機構部２０と、用紙幅方向規制板移動機構部３０と、オフセットガイド板移動機構部５０と、エンドフェンス板移動機構部８０とをそれぞれ制御している。

次に、実施例の用紙区分け装置１を用いて、排紙部１０（又は画像形成装置）から順次排紙される用紙Ｐを紙受台２１上で区分けする動作について、図９（ａ）〜（ｊ）を用いて動作順に説明する。

尚、図９中において、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅの高さ位置、又は、紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐの高さ位置を検出するために、後側板２と前側板３とに取り付けた光透過型の用紙高さ位置検出センサ２９は、図示の都合上、図９（ａ），（ｆ）のみ図示し、その他の図は用紙高さ位置を一点鎖線で図示して用紙高さ位置検出センサ２９の図示を省略している。

ここで、実施例の用紙区分け装置１を用いて多数枚の用紙Ｐを区分けする場合に、紙受台２１の上面２１ｅ上に積載される用紙Ｐの搬送方向の長さは同じであるとする。

また、排紙部１０（又は画像形成装置）から順次排紙される用紙Ｐを紙受台２１上に用紙区分けごとに積載する所定の積載枚数は、各用紙区分けごとに一定に設定する場合と、ジョブによって各用紙区分けごとに可変設定する場合とがある。

更に、排紙部１０（又は画像形成装置）から順次排紙される用紙Ｐを、用紙区分けごとに紙受台上２１での用紙積載位置を用紙の搬送方向に対して前後交互にオフセットさせて複数回に亘って区分けする際に、第１の用紙積載位置と、第２の用紙積載位置とが設定されて、第１の用紙積載位置と第２の用紙積載位置とを交互繰り返している。

この際、上記した第１の用紙積載位置は、紙受台２１に対してオフセットガイド板５２と、このオフセットガイド板５２に対して用紙Ｐの搬送方向の長さだけ隔てて対向したエンドフェンス板８２とが用紙搬送方向の上流側に待機している待機位置と同じ位置である。

一方、上記した第２の用紙積載位置は、紙受台２１に対してオフセットガイド板５２と、このオフセットガイド板５２に対して用紙Ｐの搬送方向の長さだけ隔てて対向したエンドフェンス板８２とが第１の用紙積載位置よりも用紙搬送方向の下流側に向ってそれぞれ所定量だけオフセットした位置である。

そして、複数回の用紙区分け動作のうちで、奇数回目の用紙区分け動作は第１の用紙積載位置で行い、一方、偶数回目の用紙区分け動作は第２の用紙積載位置で行うようになっている。

まず、図９（ａ）は、紙受台２１上に用紙Ｐが積載される前でこの紙受台２１が待機位置（第１の用紙積載位置）で待機している状態を示している。

ここでは、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅを後側板２と前側板３とに取り付けた光透過型の用紙高さ位置検出センサ２９で検出することにより、排紙部１０（又は画像形成装置）から排紙される用紙Ｐの排紙位置から紙受台２１の上面２１ｅまでの用紙落下高さＨが略一定になる位置に紙受台２１が待機している。

また、後側板２側に垂設したオフセットガイド板５２は、紙受台２１の上面２１ｅよりも上方に配置され且つ紙受台２１の後面２１ｂから僅かに離れて後側板２に略沿って１回目の用紙区分けを待機し、落下する用紙Ｐの後端部を規制可能になっていると共に、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３は、自重により紙受台２１側に向って垂下している。従って、第１用紙突き当て部材５３は、オフセットガイド板５２と共に用紙Ｐの搬送方向の後端部を規制可能になっている。

また、前側板３側に垂設したエンドフェンス板８２は、紙受台２１の上面２１ｅの上方よりも上方に配置され且つこの上面２１ｅに積載される用紙Ｐの搬送方向の長さに対応した位置で１回目の用紙区分けを待機して、落下する用紙Ｐの前端部を規制可能になっていると共に、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は、図７（ａ）で説明したように電磁ソレノイド９３をオフ状態にしているために自重により紙受台２１側に向って垂下してこの紙受台２１の上面２１ｅ上にソフトに接触している。従って、第２用紙突き当て部材９７は、エンドフェンス板８２と共に用紙Ｐの搬送方向の前端部を規制可能になっている。

次に、図９（ｂ）は、用紙Ｐを排紙して、用紙区分け時の奇数回目の一例として１回目の用紙区分けを行う状態を示している。

ここでは、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３と、エンドフェンス板８２及び第２用紙突き当て部材９７は、共に図９（ａ）に示した状態と同じ状態を保っている。

従って、１回目の用紙区分け時には、後側板２に略沿っているオフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３と、用紙Ｐの搬送方向の長さに対応した位置に待機しているエンドフェンス板８２及び第２用紙突き当て部材９７との間に１回目の用紙積載位置（第１の用紙積載位置）が設定されている。

そして、排紙部１０（又は画像形成装置）から順次排紙された用紙Ｐは、オフセットガイド板５２とエンドフェンス板８２との間を落下して紙受台２１の上面２１ｅ上に順次積載されて、ここで積載された用紙Ｐの前端部がエンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７に当接して用紙Ｐの先端位置が規制される。

また、用紙Ｐが積載されるたびに紙受台２１の上面２１ｅ上に積載された最上層の用紙Ｐの高さ位置を用紙高さ位置検出センサ２９で検出しているので、用紙Ｐの排紙位置と最上層の用紙Ｐとの間に設定される用紙落下高さＨが略一定になるようにステッピングモータ２５（図１）を介して紙受台２１を下降させている。この紙受台２１の下降に伴ってエンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は紙受台２１の上面２１ｅから離間する。

この後、紙受台２１の上面２１ｅ上に用紙Ｐが所定の積載枚数だけ積載された段階で、紙受台２１が下降を停止して、１回目の用紙区分け動作が終了する。

次に、図９（ｃ）は、１回目の用紙区分け動作が終了した後に、用紙区分け時の偶数回目の一例となる２回目の用紙区分け動作を行うための前段階として、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７を、前回に第１の用紙積載位置で用紙区分けした用紙Ｐの前端部に当接させたまま、オフセットガイド板５２を斜め右下方に移動させた状態を示している。

そして、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７を、１回目に積載された用紙Ｐの前端部に当接させておくことにより、１回目に用紙区分けした用紙Ｐに対して前方への移動を規制している。

また、１回目の用紙区分け動作が終了した段階で、紙受台２１が１回目の用紙区分けを終了した位置で停止したままである。

一方、オフセットガイド板５２は、先に図５を用いて説明したように偏心カム６３及びリンク機構６８，６９，７２により斜め右下方（前方下方）に移動させられて２回目の用紙区分けを行うためのオフセット位置に到達する。

上記により、オフセットガイド板５２は、後側板２よりも前方に突出している共に、オフセットガイド板５２の下端位置は図９（ｂ）に示した位置よりも下方に移動して１回目に用紙区分けした最上層の用紙Ｐに接近して停止する。

この際、２回目の用紙区分けを行うためにオフセットガイド板５２を用紙Ｐの搬送方向に沿った右方（＋側）に移動させるオフセット量は、例えば＋３０ｍｍに設定されている。

また、斜め右下方に移動したオフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３は、前回に第１の用紙積載位置で用紙区分けした用紙Ｐの後端部よりも右方にずれた位置で最上層の用紙Ｐ上に自重によりソフトに接触するが、最上層の用紙Ｐの前端部が第２用紙突き当て部材９７により前方への移動が規制されているために、最上層の用紙Ｐ上に第１用紙突き当て部材５３がソフトに接触しても最上層の用紙Ｐは位置ずれすることはない。

次に、図９（ｄ）は、２回目の用紙区分け動作を行うための前段階として、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７を一時的に上動させた状態を示している。

ここでも、紙受台２１が１回目の用紙区分けを終了した位置で停止したままである。

また、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３は、共に図９（ｃ）に示した状態と同じ状態を保っている。

一方、エンドフェンス板８２は、図９（ｃ）に示した位置に停止したままであるが、このエンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は、図７（ｂ）で説明したように電磁ソレノイド９３をオン状態にして、紙受台２１上に積層された最上層の用紙Ｐに対して離間するように一時的に上動している。

次に、図９（ｅ）は、２回目の用紙区分け動作を行うための前段階として、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７を一時的に上動させたまま、
エンドフェンス板８２を右方に移動させた後に、点線で示したように第２用紙突き当て部材９７を下動させる状態を示している。

ここでも、紙受台２１が１回目の用紙区分けを終了した位置で停止したままである。

また、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３は、共に図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示した状態と同じ状態を保っている。

一方、エンドフェンス板８２は、第２用紙突き当て部材９７を上動させたまま、先に図１を用いて説明したエンドフェンス板移動機構部８０により右方（前方）に移動させられて、２回目の用紙区分けを行うためのオフセット位置に到達する。

この際、エンドフェンス板８２のオフセット量は、図９（ｃ）で説明したオフセットガイド板５２のオフセット量と略同じであり、エンドフェンス板８２と第２用紙突き当て部材９７とを一体的に右側（＋側）に例えば＋３０ｍｍのオフセット量だけ移動させている。

更に、エンドフェンス板８２が２回目の用紙区分けを行うためのオフセット位置に到達した後に、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は、電磁ソレノイド９３｛図７（ａ）｝がオフ状態にされるのでオフセット位置で自重により紙受台２１側に垂下している。

この際、第２用紙突き当て部材９７は、１回目に積載した用紙Ｐの前端部よりも右方に離れ、且つ、この最上層の用紙Ｐよりも下方で紙受台２１上に当接することなく垂れ下がっている。

次に、図９（ｆ）は、用紙Ｐを再び排紙して、用紙区分け時の偶数回目の一例として２回目の用紙区分けを行う状態を示している。

ここでは、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３と、エンドフェンス板８２及び第２用紙突き当て部材９７は、共に図９（ｅ）に示した右方へオフセットした状態と同じ状態を保っている。

従って、２回目の用紙区分け時には、後側板２から右方に突出してオフセットしたオフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３と、右方にオフセットしたエンドフェンス板８２及び第２用紙突き当て部材９７との間に２回目の用紙積載位置（第２の用紙積載位置）が設定されている。

そして、排紙部１０（又は画像形成装置）から再び順次排紙された用紙Ｐは、右方にオフセット済みのオフセットガイド板５２と、右方にオフセット済みのエンドフェンス板８２との間を落下して１回目の用紙区分けされた用紙Ｐ上に順次積載されていくが、用紙Ｐが積載されるたびに紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐの高さ位置を用紙高さ位置検出センサ２９で検出しているので、用紙Ｐの排紙位置と最上層の用紙Ｐとの間に設定される用紙落下高さＨが略一定になるようにステッピングモータ２５（図１）を介して紙受台２１を下降させている。

この後、１回目の用紙積載位置に対して右方にオフセットした用紙Ｐが所定の積載枚数だけ積載された段階で、紙受台２１が下降を停止して、２回目の用紙区分け動作が終了する。

次に、図９（ｇ）〜図９（ｊ）は、用紙区分け時の奇数回目の他例として３回目の用紙区分け動作を行う状態を図示しており、この３回目の用紙区分け動作は、１回目の用紙区分け動作と略同様な動作を繰り返して行うだけであるので、ここでは簡略に説明する。

即ち、図９（ｇ）において、１回目の用紙区分け動作が終了した場合とは異なって、２回目の用紙区分け動作が終了した後には、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７を一時的に上動させている。

この後、図９（ｈ）において、オフセットガイド板５２のオフセット量を例えば左方に−３０ｍｍに設定して、第１用紙突き当て部材５３と一体にオフセットガイド板５２を斜め左上方にー３０ｍｍ移動させて１回目の用紙区分けと同じ位置に戻すと共に、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３を１回目の用紙区分けと同じ位置（第１の用紙積載位置）で自重により紙受台２１側に垂下させている。

一方、エンドフェンス板８２は、第２用紙突き当て部材９７を上動させたまま、オフセットガイド板５２の左方移動と略同時に、第２用紙突き当て部材９７と一体に例えば−３０ｍｍ左方に移動させて、１回目の用紙区分けと同じ位置（第１の用紙積載位置）に戻している。

この後、図９（ｉ）において、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３は、２回目に積載した最上層の用紙Ｐ上に接触していないので、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７を下動させて自重により２回目に積載した最上層の用紙Ｐ上にソフトに接触させ、更にこの後、図９（ｊ）において、３回目の用紙区分け動作を１回目と略同様に行っている。

尚、用紙区分け時の偶数回目の他例として４回目の用紙区分け動作を行う場合には、２回目の用紙区分け動作と略同様に行えば良いので、ここでの図示を省略する。

以下、複数回の用紙区分け動作を繰り返して行うときに、オフセットガイド板５２及びエンドフェンス板８２を、用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方又は後方に交互に移動させることで、紙受台２１上に区分けして積載された用紙Ｐの積載位置は用紙搬送方向に対して前後交互にオフセットされる。

従って、実施例の用紙区分け装置１によれば、紙受台２１は用紙区分け時における用紙積載中に固定設置した用紙高さ位置検出用光センサ２９からの検出結果により用紙落下高さＨが略一定となるように用紙積載量に応じて昇降するが、オフセットガイド板５２及びエンドフェンス板８２のオフセット時には重量が重い紙受台２１を昇降させずに、オフセットガイド板５２と第１用紙突き当て部材５３とを一体的に所定のオフセット量だけ前方下方又は後方上方に交互に移動させると共に、エンドフェンス板８２と第２用紙突き当て部材９７とを一体的に所定のオフセット量だけ前方又は後方に交互に移動させ、且つ、第２用紙突き当て部材９７を上動用駆動手段となる電磁ソレノイド９３を用いて上動させる一方、オフセット位置に到達した場合、第２用紙突き当て部材９７を自重によって重力方向に下動させているので、用紙Ｐを高速に効率良く区分けすることができる。

更に、オフセットガイド板５２及びこのオフセットガイド板５２に取り付けた第１用紙突き当て部材５３と、エンドフェンス板８２及びこのエンドフェンス板８２に取り付けた第２用紙突き当て部材９７とが、共に用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ移動したときに、両者間に積載される用紙Ｐの前端部及び後端部を第１，第２用紙突き当て部材５３，９７により確実に揃えることができる。

また、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３は、用紙区分け時の偶数回目にこの偶数回目の前に積載された最上層の用紙Ｐ上に自重によりソフトに接触し、一方、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は、１回目の用紙区分け動作が終了した後の奇数回目にこの奇数回目の前に積載された最上層の用紙Ｐ上に自重によりソフトに接触しているので、紙受台２１上に積載された用紙Ｐの表面を傷つけることなく用紙Ｐの後端部及び前端部をそれぞれ規制しながら用紙Ｐを整然と区分けすることができる。

更に、オフセット時に、紙受台２１に対してオフセットガイド板５２とエンドフェンス板８２とが共に用紙の搬送方向の上流側にそれぞれ位置している第１の用紙積載位置と、オフセットガイド板５２とエンドフェンス板８２とが共に第１の用紙積載位置よりも下流側にそれぞれ所定量だけオフセットした第２の用紙積載位置とを交互繰り返す際に、第１の用紙積載位置にて用紙区分け動作が終了した段階で、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７を第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した積層用紙Ｐの前端部に当接させたまま、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３を第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した最上層の用紙Ｐにソフトに接触させ、この後、エンドフェンス板８２をオフセットさせているので、第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した最上層の用紙Ｐ上に第１用紙突き当て部材５３がソフトに接触しても最上層の用紙Ｐは位置ずれせず、これにより用紙区分け装置１の信頼性向上に寄与できる。

次に、実施例の用紙区分け装置１を一部変形させた変形例について、実施例に対して異なる点を中心にして簡略に説明する。

この変形例の用紙区分け装置では、図示を省略するが、オフセットガイド板移動機構部５０のみを一部変形させたものであり、オフセットガイド板５２は例えば偏心カム６３によってオフセット量に応じて前方と後方とに交互に移動させられるが、実施例とは異なってリンク機構（６８，６９，７２）を省略して上下方向には移動させない構造にしている。

そして、リンク機構（６８，６９，７２）に代えて、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３を上動用駆動手段となる電磁ソレノイド（図６に示した電磁ソレノイド９３に相当）により上下動させている。

上記のように変形例の用紙区分け装置を構成することにより、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３及びエンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は、共に電磁ソレノイド９３などの上動用駆動手段により一時的に上動した時に紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐから離間する一方、下動した時に紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐ上に位置していればこの最上層の用紙Ｐ上に自重によりソフトに接触することになる。

従って、変形例の用紙区分け装置における用紙区分け動作は、先に図９を用いて説明した実施例の用紙区分け装置１の技術的思想をそのまま投入すれば良いが、図９（ｃ），図９（ｈ）におけるオフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３の動作が実施例とは異なっており、上記したようにオフセットガイド板５２の前後移動と、第１用紙突き当て部材５３の上下移動とがそれぞれ独立して行われている。

これ伴って、オフセットガイド板５２は、エンドフェンス板８２と同様に紙受台２１の上面２１ｅよりも上方で一定の高さに保たれた状態で前後移動しているので、オフセットガイド板５２及びエンドフェンス板８２は共に上下動せずに、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３及びエンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７が上下動している。

そして、第１，第２用紙突き当て部材５３，９７は、下動時には自重により紙受台２１側に垂下し、一方、上動時には第１，第２上動用駆動手段により紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐから離間するように一時的に上動することになる。

上記のように構成した変形例の用紙区分け装置によれば、第１用紙突き当て部材と一体にオフセットガイド板を用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方又は後方に交互に移動させ、且つ、第１用紙突き当て部材を第１上動用駆動手段を介して上下動させていると共に、第２用紙突き当て部材と一体にエンドフェンス板を用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方又は後方に交互に移動させ、且つ、第２用紙突き当て部材を第２上動用駆動手段を介して上下動させているので、用紙を高速に効率良く区分けすることができる。

１…用紙区分け装置、２…後側板、３…前側板、
１０…排紙部、
２０…紙受台昇降機構部、２１…紙受台、２２，２３…一対のブラケット、
２４…連結棒、２５…ステッピングモータ、２６…シャフト、２７…ギア、
２８…ラック、２９…用紙高さ位置検出用光センサ、
３０…用紙幅方向規制板移動機構部、
３１，３２…左右一対の用紙幅方向規制板、
３３…第１モータブラケット、３４…第１モータ、３５…第１ギア列、
３６…右側の第１タイミングプーリ、３７…左側の第２タイミングプーリ、
３８…第１タイミングベルト、３９，４０…第１，第２ガイドシャフト、
４１，４２…第１，第２連結部材、
５０…オフセットガイド板移動機構部、
５１…第１ブラケット、５２…オフセットガイド板、
５３…第１用紙突き当て部材、５４Ａ，５４Ｂ…上下の第１ガイド部材、
５５…モータブラケット、５６…偏心カム駆動用モータ、５７…ウォーム、
５９…ウォームホイール、６１…ギア、６２…軸、
６３…偏心カム、６３ａ…ギア部、６３ｂ…外周面、
６３ｃ…回転角度検出片、６４…偏心カム回転角検出用光センサ、６５…引張バネ、
６６，６７…回動軸、６８，６９…上下２本のリンク部材、７０，７１…軸、
７２…連結板、７３，７４…軸、
８０…エンドフェンス板移動機構部、
８１…第２ブラケット、８２…エンドフェンス板、
８３…第２モータブラケット、８４…第２モータ、８５…第２ギア列、
８６…前側の第３タイミングプーリ、８７…後側の第４タイミングプーリ、
８８…第２タイミングベルト、８９，９０…第３，第４ガイドシャフト、
９１…第３連結部材、９２…ソレノイド支持ブラケット、
９３…上動用駆動手段（電磁ソレノイド）、９４…回動軸、９５…レバー、
９６…ピン、９７…第２用紙突き当て部材、
９８Ａ，９８Ｂ…上下の第２ガイド部材、９９…スタッド、
１００…制御部、１００ａ…ＣＰＵ、１００ｂ…ＲＯＭ、１００ｃ…ＲＡＭ、
Ｐ…用紙。

Claims (1)

1. 画像形成装置から順次排紙される用紙を紙受台上に向かって落下させて、用紙区分けごとに前記紙受台上での用紙積載位置を該用紙の搬送方向に対して前後交互にオフセットさせるように構成した用紙区分け装置であって、
   前記紙受台と対向して設けられており、前記紙受台の上面又は前記紙受台上に積載された最上層の用紙の各高さ位置を検出する用紙高さ位置検出手段と、
   前記用紙の搬送方向の上流側で前記紙受台の上面よりも上方に配置され、用紙区分け時に前記用紙の搬送方向の後端部側をオフセットさせるオフセットガイド板と、
   前記オフセットガイド板の下方部位に上下動可能に取り付けられて、前記紙受台側に自重により垂下したときに前記オフセットガイド板と共に前記用紙の後端部を規制する第１用紙突き当て部材と、
   前記第１用紙突き当て部材と一体に前記オフセットガイド板を、オフセット時に所定のオフセット量だけ移動させ、且つ、上下動させるオフセットガイド板移動手段と、
   前記用紙の搬送方向の下流側で前記オフセットガイド板に対して前記用紙の搬送方向の長さだけ隔てて対向して前記紙受台の上面よりも上方に配置され、前記用紙区分け時に前記用紙の搬送方向の前端部側をオフセットさせるエンドフェンス板と、
   前記エンドフェンス板の下方部位に上下動可能に取り付けられて、前記紙受台側に自重により垂下したときに前記エンドフェンス板と共に前記用紙の前端部を規制する第２用紙突き当て部材と、
   前記第２用紙突き当て部材と一体に前記エンドフェンス板を、オフセット時に所定のオフセット量だけ移動させるエンドフェンス板移動手段と、
   前記エンドフェンス板に取り付けられ、このエンドフェンス板をオフセットさせる時に前記第２用紙突き当て部材を駆動源のオン状態時に上動させ、オフセット後で前記駆動源のオフ状態時に前記第２用紙突き当て部材を自重落下させる上動用駆動手段と、
   前記用紙が排紙される排紙位置と、前記紙受台の上面又は前記紙受台上に積載された最上層の用紙の各高さ位置との間に設定される用紙落下高さが用紙積載中に略一定になるように前記用紙高さ位置検出手段からの検出結果に応じて前記紙受台を昇降させる一方、前記オフセットガイド板及び前記エンドフェンス板のオフセット時に前記紙受台の上面又は前記紙受台上に積載された最上層の用紙が前記用紙落下高さを保った状態で該紙受台を停止させる紙受台昇降手段と、を備え、
   前記用紙区分け時に、前記紙受台に対して前記オフセットガイド板と前記エンドフェンス板とが共に前記用紙の搬送方向の上流側にそれぞれ位置している第１の用紙積載位置と、前記オフセットガイド板と前記エンドフェンス板とが共に前記第１の用紙積載位置よりも下流側にそれぞれ所定量だけオフセットした第２の用紙積載位置とを交互繰り返す際に、前記第１の用紙積載位置にて用紙区分け動作が終了した段階で、前記エンドフェンス板の下方部位に取り付けた前記第２用紙突き当て部材を前記第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した積層用紙の前端部に当接させたまま、前記オフセットガイド板の下方部位に取り付けた前記第１用紙突き当て部材を前記第１の用紙積載位置で用紙区分け動作が終了した前記最上層の用紙に接触させ、この後、前記エンドフェンス板をオフセットさせることを特徴とする用紙区分け装置。

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