JP2014051380A - 排紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オフセットモードで、区分けのためにエンドフェンスの設定位置をずらしても、排紙状態の変化を抑えて良好に排紙することができる排紙装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
排出される用紙を用紙排出方向に区分けして紙受台２１に積載させる排紙装置８は制御部１００を備える。制御部１００は、エンドフェンス板５２の用紙区分け位置の変化による排紙状態の変化を抑えるように、紙受台上での用紙排出速度、紙受台上での水平方向に対する排出時の用紙形状、用紙幅方向規制板３１、３２の間隔Ｗ、オフセットガイド板８２の位置、および、エンドフェンス板５２に到達後の用紙落下高さＨ、の少なくとも１つを、エンドフェンス板５２の用紙区分け位置に応じて制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、排出された排紙の積載位置を排紙の搬送方向に対して前後方向にオフセットさせることで、排紙を区分けして積載させる排紙装置に関する。

近年、インクジェットプリンタ，孔版印刷装置，レーザプリンタなどの印刷装置や、複写機などを用いて用紙上に画像を形成できる画像形成装置では、大量の用紙に対して印刷や複写などを行っているが、画像形成装置から排出された大量の用紙を例えばジョブごとに区分けしたり、又は、所定の枚数ごとに複数部に区分けして紙受台上に積載できる排紙装置が多々提案されている。

この種の排紙装置の一例として、大量の用紙を整然と区分けすることができる紙受装置がある（例えば、特許文献１〜３参照）。

特許文献１に開示された紙受装置では、ここでの図示を省略するが、間隔を離して互いに対向する突き当てガイド板と止めガイド板とによる一対のガイド板と、一対のガイド板の下方に配置されて一対のガイド板の間に落下した用紙を積載する紙受台と、用紙の区分けに応じて、一対のガイド板が互いに対向する方向に、一対のガイド板の少なくとも一つのガイド板と紙受台とを相対的に移動させる区分け手段と、紙受台への用紙の積載に伴なって紙受台とガイド板との少なくとも一方を相対的に離れる方向に垂直移動させる紙受制御手段とを備えることで、大量の用紙を整然と区分けすることができる旨が記載されている。特許文献２，３についても同様である。

特開２００８−２０１５９０号公報 特開平１−０９８５５５号公報 特開２００９−１６６９４８号公報

ところで、特許文献１では、排紙台に排紙された所定枚数の用紙を押し出して移動させるため、用紙の排紙制御は、オフセット時であっても、それ以外の排紙モードであっても、同じ排紙制御を行うことが可能である。

しかし、オフセットモードにおいて、区分けのためにエンドフェンスおよびガイドフェンスの設定位置をずらした場合、設定位置をずらさない場合に比べ、用紙の搬送経路、排紙速度などが異なり、搬送状態は全く同じではない。このため、排紙状態が変化して良好に排紙できない可能性が考えられる。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、オフセットモードで、区分けのためにエンドフェンスの設定位置をずらしても、排紙状態の変化を抑えて良好に排紙することができる排紙装置を提供することを課題とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、排出される用紙を用紙排出方向に所定単位に区分けして紙受台に積載させるオフセット排紙機構を備えた排紙装置であって、前記紙受台を昇降させる紙受台昇降手段と、用紙排出方向に往復動自在に設けられ、用紙先端位置を整合させるエンドフェンスと、前記エンドフェンスに対向し、用紙排出方向に往復動自在に設けられ、用紙後端位置を整合させるガイドフェンスと、用紙幅方向位置を整合させるサイドフェンスと、前記エンドフェンスの用紙区分け位置の変化による排紙状態の変化を抑えるように、前記紙受台上での用紙排出速度、前記紙受台上での水平方向に対する用紙排出角度、前記サイドフェンス同士の間隔、前記ガイドフェンスの位置、および、前記エンドフェンスに到達後の用紙落下高さ、の少なくとも１つを前記エンドフェンスの用紙区分け位置に応じて制御する制御手段と、を備えたことにある。

本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御手段は、用紙先端の前記エンドフェンスへの到達位置が同じになるように制御することにある。

本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、前記制御手段は、用紙後端が前記ガイドフェンスに接触しないように制御することにある。

本発明に係る排紙装置の第４の特徴は、前記制御手段は、用紙先端が前記エンドフェンスに到達した後の用紙落下高さが同じになるように制御することにある。

本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、エンドフェンスの用紙区分け位置に応じて、排出手段による用紙排出速度、排出手段による排出時の用紙形状、サイドフェンス同士の間隔、ガイドフェンスの位置、および、エンドフェンスに到達後の用紙落下高さ、の少なくとも１つを制御することで、エンドフェンスの用紙区分け位置の変化による排紙状態の変化を抑えるように制御手段が制御するので、オフセットモードで印刷する際にエンドフェンスの位置をずらしても、排紙状態の変化を抑えて良好に排紙することができる。

本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、用紙先端が突き当たるエンドフェンス部位が同じになるので、用紙Ｐの落下姿勢を安定させることができ、排紙状態の変化を抑えて良好に排紙することができる。

本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、ガイドフェンスで用紙後端が擦れることが防止される。

本発明に係る排紙装置の第４の特徴によれば、エンドフェンスに到達後の用紙の落下姿勢を安定させることができ、排紙状態の変化を抑えて良好に排紙することができる。

本発明の一実施形態の排紙装置の要部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の排紙装置の要部を示す側面断面図である。 本発明の一実施形態の排紙装置のオフセットガイド板移動機構部を拡大して示した斜視図である。 本発明の一実施形態の排紙装置のオフセットガイド板移動機構部を示した第１側面図である。 本発明の一実施形態の排紙装置のオフセットガイド板移動機構部を示した第２側面図である。 本発明の一実施形態の排紙装置のエンドフェンス板移動機構部を拡大して示した斜視図である。 （ａ），（ｂ）はエンドフェンス板移動機構部の第２用紙突き当て部材の動作を説明する説明図である。 本発明の一実施形態の排紙装置の制御部を説明するブロック図である。 （ａ）〜（ｊ）は本発明の一実施形態の排紙装置の動作を説明する模式的な側面図である。 本発明の一実施形態の排紙装置の動作フローを説明するフローチャート図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図面は模式的なものであり、寸法比などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法比などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための例示であって、この発明の実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の実施の形態は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

また、以下の説明では、用紙としてどのサイズの用紙であっても適用可能である。また、以下の実施の形態では、例えば孔版印刷やインクジェットで印刷するが、他の手法で印刷してもよく、本発明では印刷形式は特に限定されない。

また、以下の説明では、原則として、「左」「右」とは、図１に示すように、用紙が排出されてくる側から見て（すなわち用紙排出方向とは逆方向から見て）左あるいは右であることを意味し、「前」「後」とは、用紙排出方向に対して前あるいは後であることを意味する。

図１および図２は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）に係る排紙装置の要部（用紙区分け装置）を示す斜視図および側面断面図である。本実施形態に係る排紙装置８は、インクジェットプリンタ、孔版印刷装置、レーザプリンタなどの印刷装置や、複写機などを用いて用紙Ｐ上に画像を形成できる画像形成装置（図示せず）に適用可能であり、本実施形態では画像形成装置の用紙排出部側に設置されている。

排紙装置８を構成する用紙区分け装置１は、画像形成装置（図示せず）から排出された用紙（排紙）Ｐをこの用紙Ｐの搬送方向に沿って順次排出する排出部１０と、排出部１０から順次排出された用紙Ｐを紙受台２１上に向って落下させて積載すると共にこの紙受台２１を用紙Ｐの積載量に応じて上下方向に昇降させる紙受台昇降機構部２０と、紙受台２１上に積載された用紙Ｐの幅方向を規制する左右一対の用紙幅方向規制板（サイドフェンス）３１，３２を用紙サイズに応じて用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させる用紙幅方向規制板移動機構部３０とを備えている。更に、用紙区分け装置１は、オフセットガイド板移動機構部５０およびエンドフェンス板移動機構部８０を備えていて、用紙排出方向に用紙Ｐを区分けして積載することが可能になっている。

オフセットガイド板移動機構部５０は、オフセットガイド板５２（ガイドフェンス）と後述する第１用紙突き当て部材５３（図３）とを一体的に用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方下方又は後方上方に移動させるようになっている。この構成により、用紙Ｐの搬送方向の上流側で紙受台２１の上面２１ｅよりも上方に第１ブラケット５１を介して垂設されたオフセットガイド板５２により、用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの搬送方向の後端部側をオフセットさせることが可能になっている。

エンドフェンス板移動機構部８０は、エンドフェンス板８２と後述する第２用紙突き当て部材９７（図６）とを一体的に用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方又は後方に移動させ、且つ、第２用紙突き当て部材９７を後述する上動用駆動手段９３（図６）を用いて上動させるようになっている。そして、エンドフェンス板８２がオフセット位置に到達した場合、第２用紙突き当て部材９７を自重によって重力方向に下動させるようになっている。この構成により、用紙Ｐの搬送方向の下流側でオフセットガイド板５２と間隔を離して対向して紙受台２１の上面２１ｅよりも上方に第２ブラケット８１を介して垂設されたエンドフェンス板８２により用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの搬送方向の前端側（先端側）をオフセットさせることが可能になっている。

また、排紙装置１は、これらの構成要素を制御する制御部１００を備えている。この制御部１００の設置位置は特に限定せず、画像形成装置の制御部と一体的に設けられていてもよいし、排紙装置８全体を制御する制御部と一体的に設けられていてもよい。更には、用紙区分け装置１内の適宜な位置に設置することも可能である。

ここで、紙受台２１は、略水平な姿勢で上下方向に昇降しているために、この紙受台２１上に積載される用紙Ｐは、用紙Ｐの幅方向の左右を規制する左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２と、用紙Ｐの搬送方向の上流側に設置されて用紙Ｐの搬送方向の後端部を規制するオフセットガイド板５２と、用紙Ｐの搬送方向の下流側に設置されて用紙Ｐの搬送方向の前端部を規制するエンドフェンス板８２とによる合計４枚の板で周囲を囲まれた状態で用紙区分け処理を行うように構成されており、各板３１，３２，５２，８２は紙受台２１に対して分離して取り付けられている。以下、用紙区分け装置１内の各部について順を追って具体的に説明する。

（排出部）
排出部１０は、用紙区分け装置１の後側板２の上方部位に取り付けられている。この排出部１０では、画像形成装置から排出された用紙Ｐを搬送する２組の上下左右一対の用紙搬送ローラ組１１，１１と、排紙位置近傍の排紙ローラ１２とが用紙ガイド板１３に沿って設置されている。

また、用紙ガイド板１３の左右側には、金属材からなり前後の側面が三角状に形成された左右一対の第１の用紙腰付けウイング部材５Ｌ，５Ｒと、金属材からなり前後の側面が台形状に形成された左右一対の第２の用紙腰付けウイング部材６Ｌ，６Ｒとが、用紙排出方向と直交する用紙幅方向に沿って内側から外側に向ってそれぞれ左右対称に設置されている。

これらの第１の用紙腰付けウイング部材５Ｌ，５Ｒ及び第２の用紙腰付けウイング部材６Ｌ，６Ｒは、左右に形成した各傾斜面がそれぞれ連接するように形成されて、不図示の駆動機構によりそれぞれ別々に上下動可能になっており、用紙Ｐの種類による剛性に応じて各用紙腰付けウイング部材の傾斜面の上下方向の高さを左右対称に変えることで、用紙Ｐへの腰付け量を可変設定できるようになっている。従って、種々の用紙に対し、排出する上で好ましい腰付け量を用紙Ｐに与えて排出できる構成になっている。

なお、本実施形態では、用紙Ｐの排紙位置を正確に確保するために排出部１０を用紙区分け装置１側に設置したが、これに限ることなく、排出部１０と略同じ構成部材を画像形成装置側に設置して、画像形成装置から用紙Ｐを順次排紙する構成でも良い。

（紙受台昇降機構部）
紙受台昇降機構部２０には、用紙区分け装置１の後側板２とこの後側板２と間隔を離して対向した前側板３との間に、紙受台２１が略水平に配置されていると共に、紙受台２１の右側面２１ｄ側に紙受台２１を昇降させる駆動機構が設置されている。

上記した紙受台２１は、用紙Ｐの搬送方向の下流側に位置する前面２１ａと、用紙Ｐの搬送方向の上流側に位置する後面２１ｂと、左側面２１ｃと、右側面２１ｄとに囲まれて矩形状に形成されている。

また、紙受台２１は、左右の側面２１ｃ，２１ｄ間の略中央部位に平坦な上面２１ｅが前面２１ａと後面２１ｂとに連接するように形成されていると共に、この上面２１ｅの左右に連接して用紙Ｐに対して適正な形状に腰付けするための傾斜面２１ｆ，２１ｇが左右の側面２１ｃ，２１ｄに向って高さが徐々に高くなるように傾斜して形成されている。

そして、紙受台２１の上面２１ｅ及び左右の傾斜面２１ｆ，２１ｇ上にＡ３サイズ，Ａ４サイズなどのいずれか１種類の用紙Ｐが４０００枚程度大量に積載可能になっているので、紙受台２１の昇降量は４００ｍｍ〜５００ｍｍ程度に設定されている。

また、紙受台２１の右側面２１ｄの側に、一対のブラケット２２，２３が前後方向に間隔を離して前後対称に垂直に取り付けらており、且つ、一対のブラケット２２，２３間の上下に補強用の連結棒２４，２４が横架されている。

また、後方のブラケット２３にステッピングモータ２５が取り付けられており、このステッピングモータ２５の回転を不図示のギア列を介してシャフト２６の一端に取り付けた一方のギア（２７…図示せず）に伝達していると共に、このシャフト２６が一対のブラケット２２，２３間で上下の連結棒２４，２４間に横架されており、更に、シャフト２６の他端に他方のギア２７が取り付けられている。

更に、一方のギア（２７）及び他方のギア２７は、一対のブラケット２２，２３の側方に垂設された一対のラック（２８…図示せず），２８に噛合している。

そして、ステッピングモータ２５を作動して、ラック（２８），２８に沿ってギア（２７），２７を正転又は逆転させると、一対のブラケット２２，２３と一体に紙受台２１が上下方向に昇降動するようになっている。

また、図２に示したように、用紙区分け装置１の後側板２と、この後側板２と間隔を離して対向した前側板３には、用紙高さ位置検出用光センサ２９が発光部と受光部とを対向させて取り付けられている。この用紙高さ位置検出用光センサ２９は、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅの高さ位置、又は、紙受台２１の上面２１ｅ上に積載された用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐの高さ位置を検出している。

そして、排出部１０（又は画像形成装置）から順次排紙される用紙Ｐが紙受台２１上に落下するときに、用紙Ｐが排紙される排紙位置と、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅ、又は、紙受台２１の上面２１ｅ上に積載された最上層の用紙Ｐとの間に設定される用紙落下高さＨが略一定になるように、制御部１００は、用紙高さ位置検出用光センサ２９からの検出結果によりステッピングモータ２５を介して紙受台２１を用紙Ｐの積載量に応じて所定の用紙高さ位置に至るように昇降させている。これにより、排出部１０（又は画像形成装置）から排紙された用紙Ｐは、落下するときに正常な姿勢を保って紙受台２１上に整然と積載されるようになっている。

なお、一対のラック（２８…図示せず），２８の下方部位には、紙受台２１上に用紙Ｐが満載されて紙受台２１が最下降位置に至ったことを検出するための用紙満載検出用光センサ（図示せず）が設置されている。

（用紙幅方向規制板移動機構部）
用紙幅方向規制板移動機構部３０には、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２が紙受台２１内の左右で間隔を離して互いに対向して垂直に配置されていると共に、用紙幅方向規制板３１，３２の各上方にこの左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２を用紙Ｐの幅に応じて左右に移動させる移動機構が設置されている。

図１を参照して説明すると、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２を移動させる移動機構は、用紙区分け装置１の上方を覆う天板（図示せず）に取り付けられている。即ち、不図示の天板に第１モータブラケット３３を介して第１モータ３４が正逆転可能に取り付けられている。

そして、第１モータ３４の回転が第１ギア列３５を介して右側の第１タイミングプーリ３６に伝達されている。更に、右側の第１タイミングプーリ３６と、第１タイミングプーリ３６とは間隔を離して対向して左側の用紙幅方向規制板３１の上方に取り付けられた左側の第２タイミングプーリ３７と、の間に第１タイミングベルト３８が掛け渡されている。

また、左右の第２，第１タイミングプーリ３７，３６間には、第１タイミングベルト３８を挟んだ前後に２本の第１，第２ガイドシャフト３９，４０が掛け渡されている。

また、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２の各上方部位に第１，第２連結部材４１，４２が連結されている。第１，第２連結部材４１，４２は２本の第１，第２ガイドシャフト３９，４０にそれぞれ嵌合していると共に、第１連結部材４１は第１タイミングベルト３８の後側に連結され、第２連結部材４２は第１タイミングベルト３８の前側に連結されている。

上記により、第１モータ３４を作動させて、第１タイミングベルト３８が正転すれば左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２が互いに内側（又は外側）に移動し、一方、第１タイミングベルト３８が逆転すれば左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２が互いに外側（又は内側）に移動するので、左右一対の用紙幅方向規制板３１，３２は用紙サイズに応じて用紙Ｐの幅方向を規制できるようになっている。

（オフセットガイド板移動機構部）
オフセットガイド板移動機構部５０は、本実施形態の要部を構成するものであり、排出部１０（又は画像形成装置）から順次排紙された用紙Ｐが落下できるように排出部１０（又は画像形成装置の排出部）の直下で後側板２にユニット化して取り付けられている。

以下、オフセットガイド板移動機構部５０について、図３〜図５を用いて具体的に説明する。

図３に拡大して示したオフセットガイド板移動機構部５０において、この機構部５０の基台となる第１ブラケット５１は、後側板２（図１，図２）に垂直に取り付けるために左右に間隔を離した左右一対の前面板部５１ａ，５１ｂと、左右一対の前面板部５１ａ，５１ｂに連接して後方に向った左右の側面板部５１ｃ，５１ｄと、左右の側面板部５１ｃ，５１ｄ間を連接した後面板部５１ｅとが板金材を用いて折り曲げ形成されている。

また、第１ブラケット５１の左右の側面板部５１ｃ，５１ｄと後面板部５１ｅとにより凹状にくぼませた内部の上方部位にオフセットガイド板５２が配置されている。

このオフセットガイド板５２は、幅狭い天面板部５２ａと、用紙区分け時に紙受台２１上に積載した用紙Ｐの後端部を規制して後端部側をオフセットさせる垂直な前面板部５２ｂと、前面板部５２ｂの左側に連接した左側面板部５２ｃとを有する。

また、オフセットガイド板５２の前面板部５２ｂの下方中央部位に切欠部５２ｂ１が凹状に切り欠かれている。

そして、この切欠部５２ｂ１内には、板金材を用いて折り曲げ形成した第１用紙突き当て部材５３が、前面板部５２ｂの裏面側に取り付けた上下の第１ガイド部材５４Ａ，５４Ｂ間に挟まれて上下方向に移動可能に案内されており、この第１用紙突き当て部材５３は紙受台２１の後面２１ｂの近傍に自重によって重力方向に垂れ下がるか、又は、紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐに当接可能なように自重によって重力方向に垂れ下がるようになっている。

第１用紙突き当て部材５３は、用紙Ｐの後端部が前面板部５２ｂの前面に当接して揃えられるようになっていると共に、下端部位の左右に円弧状突出部５３ａ，５３ａが下方に向って突出形成されており、これら左右の円弧状突出部５３ａ，５３ａが紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐ上にソフトに接触して、オフセットガイド板５２と共に次に積載される用紙Ｐの後端部を規制できるようになっている。

これにより、後述する用紙区分け時に、紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐに第１用紙突き当て部材５３が当接したときに、オフセットガイド板５２と紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐとの間に隙間が発生することなく、第１用紙突き当て部材５３により次に積載される用紙Ｐの後端部を規制できると共に、用紙Ｐの表面を傷つけることがない。

また、第１ブラケット５１の後面板部５１ｅと、オフセットガイド板５２の前面板部５２ｂとの間には、後述するように引張バネ６５が掛けられている。

また、オフセットガイド板５２の下方には、モータブラケット５５の下面５５ａに正逆転可能な偏心カム駆動用モータ５６が取り付けられており、この偏心カム駆動用モータ５６によって後述する偏心カム６３が偏心回転可能になっている。

更に、第１ブラケット５１の左側面板部５１ｃの内側と、オフセットガイド板５２の左側面板部５２ｃの外側とが、後述する上下２本のリンク部材６８，６９及び連結板７２により連結されている。

そして、偏心カム駆動用モータ５６の駆動力によりオフセットガイド板５２が第１用紙突き当て部材５３と一体になって前後方向と上下方向とに移動可能になっている。

より具体的に図４を用いて説明すると、モータブラケット５５に取り付けた偏心カム駆動用モータ５６の軸にはウォーム５７が固着され、このウォーム５７がモータブラケット５５の側面５５ｂに取り付けられた軸５８を介して軸支したウォームホイール５９に噛合し、更に、ウォームホイール５９はモータブラケット５５の側面５５ｂに取り付けられた軸６０を介して軸支したギア６１と噛合し、更に、ギア６１は軸６２を中心にして偏心回転する偏心カム６３に一体形成されたギア部６３ａと噛合している。

上記した偏心カム６３は、軸６２に対して外周面６３ｂが偏心して形成されている。そして、偏心カム６３の外周面６３ｂは、第１ブラケット５１の後面板部５１ｅと、オフセットガイド板５２の前面板部５２ｂとの間に掛け渡された引張バネ６５の付勢力によってオフセットガイド板５２の裏面側に常時当接している。

これにより、偏心カム６３が回転したときに、オフセットガイド板５２に常時当接している外周面６３ｂの偏心により、オフセットガイド板５２が前後方向に例えば３０ｍｍ程度進退可能になっている。

また、偏心カム６３の裏面側には、この偏心カム６３の回転角を検出するための回転角検出片６３ｃが１８０°の範囲に亘り半円弧状に一体的に突出形成されており、この回転角度検出片６３ｃと対向して偏心カム回転角検出用光センサ６４が設置されている。

そして、偏心カム回転角検出用光センサ６４からの検出結果に応じて制御部１００（図１，図８）を介して偏心カム駆動用モータ５６を作動させている。偏心カム６３は１方向に回転させるか、又は、１８０°の範囲で正逆転させるかのいずれでも良い。

一方、図５に示したオフセットガイド板移動機構部５０において、第１ブラケット５１の左側面板部５１ｃ（図３）には、２本の回動軸６６，６７が上下に間隔を離して固着されている。また、２本の回動軸６６，６７には、逆Ｌ字状に形成した上下２本のリンク部材６８，６９が回動可能に軸支されている。

そして、上下２本のリンク部材６８，６９の各一端部は、オフセットガイド板５２の左側面板部５２ｃの上下の各コーナ部位に軸７０，７１を介して連結され、且つ、上下２本のリンク部材６８，６９の各他端部は、両リンク部材６８，６９を上下同じ姿勢で連結するための連結板７２と共に軸７３，７４に連結されている。

上記の構成により、偏心カム駆動用モータ５６を作動して、偏心カム６３を軸６２（図４）を中心にして回転させると、偏心カム６３の外周面６３ｂに当接しているオフセットガイド板５２が軸６２と外周面６３ｂとの間の距離に応じて前方又は後方に移動するので、このオフセットガイド板５２に各一端側の軸７０，７１を介して連結している上下２本のリンク部材６８，６９も回動軸６６，６７を中心にして時計方向又は反時計方向に回動すると共に、連結板７２の作用により上下２本のリンク部材６８，６９が同じ姿勢を保ちながら同時に回動する。

これにより、オフセットガイド板５２は、前後方向に例えば３０ｍｍ程度移動可能になり、且つ、上下方向に例えば１０ｍｍ程度移動可能になる。

従って、後述する用紙区分け時に紙受台２１に積載される用紙Ｐの後端部側の積載位置を用紙搬送方向に所定量だけオフセットさせるときに、用紙Ｐのオフセット量は、オフセットガイド板５２の前後方向の移動量と等価で例えば±３０ｍｍに設定されている。

また、オフセットガイド板５２の上下方向の移動量は、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１突き当て部材５３の許容下動量と等価で例えば１０ｍｍになっている。

即ち、上記したオフセットガイド板移動機構部５０において、オフセットガイド板５２と第１用紙突き当て部材５３は、用紙Ｐの搬送方向の長さに関係なく、オフセット量に応じて用紙Ｐの後端部を規制しているために、オフセットガイド板５２と第１用紙突き当て部材５３とを一体的に偏心カム６３とリンク部材６８，６９とにより用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方下方又は後方上方に移動させることで、オフセットガイド板移動機構部５０に対してコストダウンを図ることができる。

（エンドフェンス板移動機構部）
図１及び図２に戻り、エンドフェンス板移動機構部８０も、本実施形態の排紙装置８の要部を構成するものであり、紙受台２１の前面２１ａ側にユニット化して取り付けられている。

このエンドフェンス板移動機構部８０では、板金材を用いて形成した第２ブラケット８１にエンドフェンス板８２が前述したオフセットガイド板５２に対して用紙Ｐの搬送方向の長さだけ間隔を離して対向するように垂直に固着されていると共に、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２が用紙Ｐの搬送方向の長さに応じて前後に移動可能になっている。

エンドフェンス板８２は前後方向に移動可能なっているが、オフセットガイド板５２とは異なって上下方向には移動しない。この理由は、後述する用紙区分け時に、紙受台２１が用紙積載量に応じて下降するために、エンドフェンス板８２は紙受台２１の上面２１ｅよりも上方で一定の高さを保っている。

ここで、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２を移動させる移動機構は、用紙区分け装置１の上方を覆う天板（図示せず）に取り付けられている。即ち、不図示の天板に第２モータブラケット８３を介して第２モータ８４が正逆転可能に取り付けられている。

そして、第２モータ８４の回転が第２ギア列８５を介して前側の第３タイミングプーリ８６に伝達されていると共に、前側の第３タイミングプーリ８６と間隔を離して対向して後側板２の上方に取り付けられた後側の第４タイミングプーリ８７との間に第２タイミングベルト８８が掛け渡されている。

また、前後の第３，第４タイミングプーリ８６，８７間には、第２タイミングベルト８８を挟んだ左右に２本の第３，第４ガイドシャフト８９，９０が掛け渡されている。

また、第２ブラケット８１の天面板部８１ａに第３連結部材９１が連結されており、第３連結部材９１は２本の第３，第４ガイドシャフト８９，９０にそれぞれ嵌合していると共に、第２タイミングベルト８８の左側に連結されている。

上記により、第２モータ８４を作動させて、第２タイミングベルト８８が正転すれば第２ブラケット８１とエンドフェンス板８２とが一体に後方側（又は前方側）に移動し、一方、第２タイミングベルト８８が逆転すれば第２ブラケット８１とエンドフェンス板８２とが一体に前方側（又は後方側）に移動するようになっている。

そして、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２は、用紙Ｐの搬送方向の長さに応じて移動できると共に、後述する用紙区分け時に紙受台２１に積載される用紙Ｐの前端部側の積載位置を用紙搬送方向に所定のオフセット量だけオフセットできるようになっている。

以下、エンドフェンス板移動機構部８０について、図６を用いて具体的に説明する。図６に拡大して示したエンドフェンス板移動機構部８０において、この機構部８０の基台となる第２ブラケット８１は、第３連結部材９１（図１）に連結される天面板部８１ａと、天面板部８１ａに連接して垂直な前面板部８１ｂと、左側面板部８１ｃとが板金材を用いて折り曲げ形成されている。

第２ブラケット８１の前面板部８１ｂの後面側には、エンドフェンス板８２が一体的に垂直に固着されて、このエンドフェンス板８２はオフセットガイド板５２（図１，図２）と間隔を離して対向している。

第２ブラケット８１の前面板部８１ｂの前面側の下方部位には、ソレノイド支持ブラケット９２を介して第２用紙突き当て部材９７を上動させるための上動用駆動手段となる電磁ソレノイド９３が可動鉄心９３ａを下方に向けて取り付けられている。

電磁ソレノイド９３の可動鉄心９３ａの右側には、第２ブラケット８１の前面板部８１ｂに取り付けた回動軸９４にレバー９５の一端部側が回動可能に軸支されており、このレバー９５の中間部位と電磁ソレノイド９３の可動鉄心９３ａとがピン９６を介して連結されていると共に、レバー９５の他端部側に長孔９５ａが形成されている。

レバー９５の他端部側には、板金材を用いて折り曲げ形成した第２用紙突き当て部材９７が第２ブラケット８１の前面板部８１ｂに取り付けた上下の第２ガイド部材９８Ａ，９８Ｂ間に挟まれて上下方向に移動可能に案内されている。

そして、第２用紙突き当て部材９７の上方部位に固着したスタッド９９が、レバー９５の他端部側に形成した長孔９５ａ内に進入している。

上記のようにエンドフェンス板移動機構部８０を構成したときに、図７（ａ）に示したように、電磁ソレノイド９３がオフ状態の場合には、電磁ソレノイド９３の可動鉄心９３ａ及びレバー９５並びに第２用紙突き当て部材９７による合計の自重で、レバー９５が回動軸９４を中心にして反時計方向に回動するので、レバー９５に連結した第２用紙突き当て部材９７が自重により下方に移動して、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅ、又は、紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐに当接可能になっている。

ここで、用紙Ｐの前端部がエンドフェンス板８２（図６）の後面に揃えられるようになっていると共に、第２用紙突き当て部材９７の下端部位の左右に円弧状突出部９７ａ，９７ａが下方に向って突出形成されており、これら左右の円弧状突出部９７ａ，９７ａが用紙Ｐ上にソフトに接触して、エンドフェンス板８２と共に次に積載される用紙Ｐの前端部を規制できるようになっている。

これにより、後述する用紙区分け時に、第２用紙突き当て部材９７が紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐに当接したときに、エンドフェンス板８２と紙受台２１に積載された最上層の用紙Ｐとの間に隙間が発生することなく、第２用紙突き当て部材９７により次に積載される用紙Ｐの前端部を規制できると共に、用紙Ｐの表面を傷つけることがない。

一方、図７（ｂ）に示したように、電磁ソレノイド９３がオン状態の場合には、電磁ソレノイド９３の可動鉄心９３ａが上方に向かって引き込まれてレバー９５が回動軸９４を中心にして時計方向に回動するので、レバー９５に連結した第２用紙突き当て部材９７が上方に移動して、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅ、又は、紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐから離間できる。第２用紙突き当て部材９７の上下方向の移動量は、第１用紙突き当て部材５３と同様に、例えば１０ｍｍ程度である。

即ち、エンドフェンス板８２と第２用紙突き当て部材９７とは、用紙Ｐの搬送方向の長さとオフセット量とに応じて用紙Ｐの前端部を規制しているために、エンドフェンス板８２と第２用紙突き当て部材９７とを一体的に第２モータ８４の駆動力により用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方又は後方に移動させ、且つ、第２用紙突き当て部材９７を自重によって重力方向に下動させる一方、第２用紙突き当て部材９７を上動用駆動手段となる電磁ソレノイド９３を用いて上動させている。

なお、本実施形態では、第２用紙突き当て部材９７を上動させる上動用駆動手段として電磁ソレノイド９３を用いているが、第２用紙突き当て部材９７を下動させたときに用紙Ｐ上にソフトに接触できる限り、これに限定されることなく、例えば、積層型圧電素子やモータなどを用いも良い。

（制御部）
制御部１００は、図８に示すように、演算処理や判断処理するＣＰＵ１００ａと、用紙区分け装置１の動作プログラムなどを格納したＲＯＭ１００ｂと、用紙区分け装置１内で変更可能な各種の情報などを一時的に記憶するＲＡＭ１００ｃとを内部に有している。

また、制御部１００は、排出部１０と、紙受台昇降機構部２０と、用紙幅方向規制板移動機構部３０と、オフセットガイド板移動機構部５０と、エンドフェンス板移動機構部８０とをそれぞれ制御している。

また、制御部は、用紙排出速度、用紙排出角度など各種の排出条件の組み合わせを示す排出ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を保持している。

ここでは、その一例として、排出ＬＵＴには、奇数位置における用紙排出速度Ｘ１および用紙排出角度θ１と、偶数位置における用紙排出速度Ｘ２および用紙排出角度θ２と、が記録されている。

具体的には、制御部１００は、エンドフェンス板５２の用紙区分け位置の変化による排紙状態の変化を抑えるように、エンドフェンス板５２の用紙区分け用位置に応じて、排出部１０による用紙排出速度、排出部１０による排出時の用紙形状、用紙幅方向規制板３１、３２の間隔、エンドフェンス板８２の位置、および、用紙落下高さＨ（図２参照）の少なくとも１つを制御する。

（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。ここでは、まず、排紙装置８を用いて排出部１０（又は画像形成装置）から順次排紙される用紙Ｐを紙受台２１上で区分けする動作について、図９（ａ）〜（ｊ）を用いて動作順に説明する。

なお、図９中において、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅの高さ位置、又は、紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐの高さ位置を検出するために、後側板２と前側板３とに取り付けた光透過型の用紙高さ位置検出センサ２９は、図示の都合上、図９（ａ），（ｆ）のみ図示し、その他の図は用紙高さ位置を一点鎖線で図示して用紙高さ位置検出センサ２９の図示を省略している。

本実施形態では、多数枚の用紙Ｐを区分けする場合に、紙受台２１の上面２１ｅ上に積載される用紙Ｐの搬送方向長さは同じであるとする。

また、排出部１０（又は画像形成装置）から順次排紙される用紙Ｐを紙受台２１上に用紙区分けごとに積載する所定の積載枚数は、各用紙区分けごとに一定に設定する場合と、ジョブによって各用紙区分けごとに可変設定する場合とがある。

更に、排出部１０（又は画像形成装置）から順次排紙される用紙Ｐを、用紙区分けごとに紙受台上２１での用紙積載位置を用紙の搬送方向に対して前後交互にオフセットさせて複数回に亘って区分けする際に、第１の用紙積載位置と、第２の用紙積載位置とが設定されて、第１の用紙積載位置と第２の用紙積載位置とを交互繰り返している。

ここで、上記した第１の用紙積載位置は、紙受台２１に対してオフセットガイド板５２とエンドフェンス板８２とが用紙搬送方向の上流側に待機している待機位置と同じ位置である。

一方、上記した第２の用紙積載位置は、紙受台２１に対してオフセットガイド板５２とエンドフェンス板８２とが第１の用紙積載位置よりも用紙搬送方向の下流側に向ってそれぞれ所定量だけオフセットした位置である。

そして、複数回の用紙区分け動作のうちで、奇数回目の用紙区分け動作は第１の用紙積載位置で行い、一方、偶数回目の用紙区分け動作は第２の用紙積載位置で行うようになっている。

まず、図９（ａ）は、紙受台２１上に用紙Ｐが積載される前でこの紙受台２１が待機位置（第１の用紙積載位置）で待機している状態を示している。

ここでは、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面２１ｅを後側板２と前側板３とに取り付けた光透過型の用紙高さ位置検出センサ２９で検出することにより、排出部１０（又は画像形成装置）から排紙される用紙Ｐの排紙位置から紙受台２１の上面２１ｅまでの用紙落下高さＨが略一定になる位置に紙受台２１が待機している。

また、後側板２側に垂設したオフセットガイド板５２は、紙受台２１の上面２１ｅの上方に配置され且つ紙受台２１の後面２１ｂから僅かに離れて後側板２に略沿って１回目の用紙区分けを待機し、落下する用紙Ｐの後端部を規制可能になっていると共に、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３は、自重により紙受台２１側に向って垂下している。従って、第１用紙突き当て部材５３は、オフセットガイド板５２と共に用紙Ｐの搬送方向の後端部を規制可能になっている。

また、前側板３側に垂設したエンドフェンス板８２は、紙受台２１の上面２１ｅの上方よりも上方に配置され且つこの上面２１ｅに積載される用紙Ｐの搬送方向の長さに対応した位置で１回目の用紙区分けを待機して、落下する用紙Ｐの前端部を規制可能になっている。そして、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は、図７（ａ）で説明したように電磁ソレノイド９３をオフ状態にしているために自重により紙受台２１側に向って垂下してこの紙受台２１の上面２１ｅ上にソフトに接触している。従って、第２用紙突き当て部材９７は、エンドフェンス板８２と共に用紙Ｐの搬送方向の前端部を規制可能になっている。

次に、図９（ｂ）は、用紙Ｐを排紙して、用紙区分け時の奇数回目の一例として１回目の用紙区分けを行う状態を示している。

ここでは、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３と、エンドフェンス板８２及び第２用紙突き当て部材９７とは、共に図９（ａ）に示した状態と同じ状態を保っている。

従って、１回目の用紙区分け時には、後側板２に略沿っているオフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３と、用紙Ｐの搬送方向の長さに対応した位置に待機しているエンドフェンス板８２及び第２用紙突き当て部材９７との間に１回目の用紙積載位置（第１の用紙積載位置）が設定されている。

そして、排出部１０（又は画像形成装置）から順次排紙された用紙Ｐは、オフセットガイド板５２とエンドフェンス板８２との間を落下して紙受台２１の上面２１ｅ上に順次積載されて、ここで積載された用紙Ｐの前端部がエンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７に当接して用紙Ｐの先端位置が規制される。

また、用紙Ｐが積載されるたびに紙受台２１の上面２１ｅ上に積載された最上層の用紙Ｐの高さ位置を用紙高さ位置検出センサ２９で検出しているので、用紙Ｐの排紙位置と最上層の用紙Ｐとの間に設定される用紙落下高さＨが略一定になるようにステッピングモータ２５（図１）を介して紙受台２１を下降させている。この紙受台２１の下降に伴ってエンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は紙受台２１の上面２１ｅから離間する。

この後、紙受台２１の上面２１ｅ上に用紙Ｐが所定の積載枚数だけ積載された段階で、紙受台２１が下降を停止して、１回目の用紙区分け動作が終了する。

次に、図９（ｃ）は、１回目の用紙区分け動作が終了した後に、用紙区分け時の偶数回目の一例となる２回目の用紙区分け動作を行うための前段階として、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７を、前回に第１の用紙積載位置で用紙区分けした用紙Ｐの前端部に当接させたまま、オフセットガイド板５２を斜め右下方に移動させた状態を示している。

そして、第２用紙突き当て部材９７を、１回目に積載された用紙Ｐの前端部に当接させておくことにより、１回目に用紙区分けした用紙Ｐに対して前方への移動を規制している。また、１回目の用紙区分け動作が終了した段階で、紙受台２１は、１回目の用紙区分けを終了した位置で停止したままである。

一方、オフセットガイド板５２は、先に図５を用いて説明したように偏心カム６３及びリンク機構６８，６９，７２により斜め右下方（前方下方）に移動させられて２回目の用紙区分けを行うためのオフセット位置に到達する。

上記により、オフセットガイド板５２は、後側板２よりも前方に突出している共に、オフセットガイド板５２の下端位置は図９（ｂ）に示した位置よりも下方に移動して１回目に用紙区分けした最上層の用紙Ｐに接近して停止する。

２回目の用紙区分けを行うためにオフセットガイド板５２を用紙Ｐの搬送方向に沿った右方（＋側）に移動させるオフセット量は、例えば＋３０ｍｍに設定されている。

また、斜め右下方に移動したオフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３は、前回に第１の用紙積載位置で用紙区分けした用紙Ｐの後端部よりも右方にずれた位置で最上層の用紙Ｐ上に自重によりソフトに接触するが、最上層の用紙Ｐの前端部が第２用紙突き当て部材９７により前方への移動が規制されているために、最上層の用紙Ｐ上に第１用紙突き当て部材５３がソフトに接触しても最上層の用紙Ｐは位置ずれすることはない。

次に、図９（ｄ）は、２回目の用紙区分け動作を行うための前段階として、第２用紙突き当て部材９７を一時的に上動させた状態を示している。ここでも、紙受台２１が１回目の用紙区分けを終了した位置で停止したままである。また、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３は、共に図９（ｃ）に示した状態と同じ状態を保っている。

一方、エンドフェンス板８２は、図９（ｃ）に示した位置に停止したままであるが、このエンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材９７は、図７（ｂ）で説明したように電磁ソレノイド９３をオン状態にして、紙受台２１上に積層された最上層の用紙Ｐに対して離間するように一時的に上動している。

次に、図９（ｅ）は、２回目の用紙区分け動作を行うための前段階として、第２用紙突き当て部材９７を一時的に上動させたまま、エンドフェンス板８２を前方（紙面右方）に移動させた後に、点線で示したように第２用紙突き当て部材９７を下動させる状態を示している。ここでも、紙受台２１が１回目の用紙区分けを終了した位置で停止したままである。また、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３は、共に図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示した状態と同じ状態を保っている。

一方、エンドフェンス板８２は、第２用紙突き当て部材９７を上動させたまま、先に図１を用いて説明したエンドフェンス板移動機構部８０により前方（紙面右方）に移動させられて、２回目の用紙区分けを行うためのオフセット位置に到達する。

ここで、エンドフェンス板８２のオフセット量は、図９（ｃ）で説明したオフセットガイド板５２のオフセット量と略同じであり、エンドフェンス板８２と第２用紙突き当て部材９７とを一体的に右側（＋側）に例えば＋３０ｍｍのオフセット量だけ移動させている。

更に、エンドフェンス板８２が２回目の用紙区分けを行うためのオフセット位置に到達した後に、第２用紙突き当て部材９７は、電磁ソレノイド９３（図７（ａ））がオフ状態にされるのでオフセット位置で自重により紙受台２１側に垂下している。

ここで、第２用紙突き当て部材９７は、１回目に積載した用紙Ｐの前端部よりも右方に離れ、且つ、この最上層の用紙Ｐよりも下方で紙受台２１上に当接することなく垂れ下がっている。

次に、図９（ｆ）は、用紙Ｐを再び排紙して、用紙区分け時の偶数回目の一例として２回目の用紙区分けを行う状態を示している。ここでは、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３と、エンドフェンス板８２及び第２用紙突き当て部材９７は、共に図９（ｅ）に示した右方へオフセットした状態と同じ状態を保っている。

従って、２回目の用紙区分け時には、後側板２から前方（紙面右方）に突出してオフセットしたオフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３と、前方（紙面右方）にオフセットしたエンドフェンス板８２及び第２用紙突き当て部材９７との間に２回目の用紙積載位置（第２の用紙積載位置）が設定されている。

そして、排出部１０（又は画像形成装置）から再び順次排紙された用紙Ｐは、右方にオフセット済みのオフセットガイド板５２と、紙面右方にオフセット済みのエンドフェンス板８２との間を落下して１回目の用紙区分けされた用紙Ｐ上に順次積載されていく。ここで、用紙Ｐが積載されるたびに紙受台２１上に積載された最上層の用紙Ｐの高さ位置を用紙高さ位置検出センサ２９で検出しているので、用紙Ｐの排紙位置と最上層の用紙Ｐとの間に設定される用紙落下高さＨが略一定になるようにステッピングモータ２５（図１）を介して紙受台２１を下降させている。

この後、１回目の用紙積載位置に対して前方（紙面右方）にオフセットした用紙Ｐが所定の積載枚数だけ積載された段階で、紙受台２１が下降を停止して、２回目の用紙区分け動作が終了する。

次に、図９（ｇ）〜図９（ｊ）は、用紙区分け時の奇数回目の他例として３回目の用紙区分け動作を行う状態を図示しており、この３回目の用紙区分け動作は、１回目の用紙区分け動作と略同様な動作を繰り返して行うだけであるので、ここでは簡略に説明する。

図９（ｇ）に示すように、１回目の用紙区分け動作が終了した場合とは異なって、２回目の用紙区分け動作が終了した後には、第２用紙突き当て部材９７を一時的に上動させている。

この後、図９（ｈ）に示すように、オフセットガイド板５２のオフセット量を例えば後方（紙面左方）に−３０ｍｍに設定して、第１用紙突き当て部材５３と一体にオフセットガイド板５２を斜め左上方に−３０ｍｍ移動させて１回目の用紙区分けと同じ位置に戻すと共に、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３を１回目の用紙区分けと同じ位置（第１の用紙積載位置）で自重により紙受台２１側に垂下させている。

一方、エンドフェンス板８２は、第２用紙突き当て部材９７を上動させたまま、オフセットガイド板５２の後方移動（紙面左方移動）と略同時に、第２用紙突き当て部材９７と一体に例えば−３０ｍｍ左方に移動させて、１回目の用紙区分けと同じ位置（第１の用紙積載位置）に戻している。

この後、図９（ｉ）に示すように、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３は、２回目に積載した最上層の用紙Ｐ上に接触していないので、第２用紙突き当て部材９７を下動させて自重により２回目に積載した最上層の用紙Ｐ上にソフトに接触させ、更にこの後、図９（ｊ）に示すように、３回目の用紙区分け動作を１回目と略同様に行っている。

なお、用紙区分け時の偶数回目の他例として４回目の用紙区分け動作を行う場合には、２回目の用紙区分け動作と略同様に行えば良いので、ここでの図示を省略する。

以下、複数回の用紙区分け動作を繰り返して行うときに、オフセットガイド板５２及びエンドフェンス板８２を、用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ前方又は後方に交互に移動させることで、紙受台２１上に区分けして積載された用紙Ｐの積載位置は用紙搬送方向に対して前後交互に、所定単位（ジョブ単位、所定枚数単位など）にオフセットされる。

このように、図９を用いて説明した排紙装置８の各動作では、図１０に示すようなフローチャートによって制御されている。以下、この制御について、図１０を参照しつつ説明する。

印刷が開始されると、制御部１００は、オフセットモードか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１でＮｏの場合には、印刷、排紙の動作が実行され（ステップＳ２）、更に、後述のステップＳ１０に移動する。

ステップＳ１でＹｅｓの場合には、オフセット条件による排紙速度（用紙排出速度）、排紙角度（用紙排出角度）を設定する（ステップＳ３）。この設定では、オフセット条件で印刷するにあたり、非オフセット時と同等の排紙性能が得られるように設定する。設定完了後、印刷、排紙の動作を実行する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３では、図８に示した排出ＬＵＴに基づいて制御する。

そして、設定枚数の区分け印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。Ｎｏの場合にはステップＳ３へ戻る。

ステップＳ５でＹｅｓの場合には、次の区分け印刷での排紙の積載位置に対応して、エンドフェンス板８２またはオフセットガイド板５２を移動させる（ステップＳ６）。そして、オフセット条件による排紙速度、排紙角度を設定し（ステップＳ７）、印刷、排紙動作を実行させる（ステップＳ８）。なお、ステップＳ７では、ステップＳ３と同様、図８に示した排出ＬＵＴに基づいて制御する。

そして、設定枚数の区分け印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ９）。ステップＳ９で、Ｎｏの場合にはステップＳ８へ戻り、Ｙｅｓの場合には、設定枚数の全印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０で、Ｎｏの場合にはステップＳ１へ戻り、Ｙｅｓの場合には印刷を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、排出部１０は、用紙に腰を付けて排出することができ、種々の用紙に対し、排出する上で好ましい腰付け量を用紙Ｐに与えて排出することができる。従って、排出速度を高くしても風圧による用紙Ｐの変形を抑えることができる。

また、エンドフェンス板８２の用紙区分け用位置に応じて、排出部１０による用紙排出速度、排出部１０による排出時の用紙形状、用紙幅方向規制板３１、３２の間隔（サイドフェンス同士の間隔）Ｗ、オフセットガイド板５２の位置、および、用紙落下高さＨの少なくとも１つを制御部１００が制御している。この制御により、オフセットモードで印刷するとき、すなわち、排紙の区分けのためにエンドフェンス板８２の位置をずらしても、排紙状態を変化させずに良好に排紙することができる排紙装置８とすることが可能になる。

この制御としては、１）エンドフェンス板８２への用紙到達位置が同じ位置になるように制御部１００が制御すること、２）用紙後端がオフセットガイド板５２に接触しないように制御部１００が制御すること、３）用紙落下高さＨが各用紙で同じになるように制御部が制御すること、４）エンドフェンス板８２に同じ速度で衝突すること、などが考えられる。

図９（ｂ）に示すように１回目の用紙区分けを行う場合（すなわち非オフセットモードで印刷して積載する場合）に比べ、図９（ｆ）に示すように２回目の用紙区分けを行う場合では、用紙積載位置が排出部１０から遠いので、エンドフェンス板８２に用紙が突き当たる位置が下がる。この対策である上記１）としては、排出部１０から用紙Ｐが排出される際の排出角度を起こす（すなわち、１回目の区分けに比べて用紙Ｐが上方向を向くように排出する）ことが考えられる。これにより、エンドフェンス板に用紙Ｐが突き当たる際、１回目の区分け時と同等の位置に用紙先端が突き当たり、用紙Ｐの落下姿勢を安定させることができる。

また、排出角度を起こすことと併せて排出速度を上げることで、排出角度の上がり度合いを押えることが可能である。この場合、排出速度を上げたことでエンドフェンス板８２に突き当たった後の用紙の跳ね返り距離が増大するため、オフセットガイド板５２で用紙後端が擦れることが考えられる。この対策である上記２）としては、エンドフェンス板８２の位置を更に排出方向側に移動させておくことや、用紙幅方向規制板３１、３２の間隔Ｗを狭くすることで用紙Ｐとの摺動抵抗を増大させてエンドフェンス板８２への衝突力を抑制すること、が有力であると考えられる。

上記１）のような対策を行わない場合、用紙積載位置が排出部１０から遠いときには、エンドフェンス板５２に用紙の突き当たる位置が下がるので、用紙落下高さが低くなり落下挙動が不安定になることが考えられる。この対策である上記３）としては、紙受台２１を下降させることで、紙受台２１上の積載用紙の上面高さを所定高さにまで下降させることにより、用紙落下高さＨを常に同じにすることができる。

なお、上記１）〜４）は例示であり、区分けのためにエンドフェンス板８２の位置をずらしても排紙状態を変化させずに良好に排紙することができる限り、他の制御を行ってもよい。

また、本実施形態では、ステップＳ３、Ｓ７で、オフセット条件による排紙速度、排紙角度を設定することで説明したが、オフセット条件による排紙速度、排紙角度、用紙幅方向規制板３１、３２の間隔Ｗ（図１参照）、エンドフェンス板８２の位置、および、用紙落下高さＨの少なくとも１つを設定することを行うようにしてもよい。この場合、排出ＬＵＴでサイドフェンス間隔等の条件が記録されるようにしてもよい。

８ 排紙装置
２１ 紙受台
１０ 排出部（排出手段）
２０ 紙受台昇降機構部（紙受台昇降手段）
３１ サイドフェンス
３２ サイドフェンス
５０ オフセットガイド板移動機構部（オフセット排紙機構）
５２ エンドフェンス板（エンドフェンス）
８２ ガイドフェンス
１００ 制御部（制御手段）
Ｈ 用紙落下高さ
Ｗ 間隔

Claims (4)

1. 排出される用紙を用紙排出方向に所定単位に区分けして紙受台に積載させるオフセット排紙機構を備えた排紙装置であって、
   前記紙受台を昇降させる紙受台昇降手段と、
   用紙排出方向に往復動自在に設けられ、用紙先端位置を整合させるエンドフェンスと、
   前記エンドフェンスに対向し、用紙排出方向に往復動自在に設けられ、用紙後端位置を整合させるガイドフェンスと、
   用紙幅方向位置を整合させるサイドフェンスと、
   前記エンドフェンスの用紙区分け位置の変化による排紙状態の変化を抑えるように、前記紙受台上での用紙排出速度、前記紙受台上での水平方向に対する用紙排出角度、前記サイドフェンス同士の間隔、前記ガイドフェンスの位置、および、前記エンドフェンスに到達後の用紙落下高さ、の少なくとも１つを前記エンドフェンスの用紙区分け位置に応じて制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする排紙装置。
2. 前記制御手段は、用紙先端の前記エンドフェンスへの到達位置が同じになるように制御することを特徴とする請求項１記載の排紙装置。
3. 前記制御手段は、用紙後端が前記ガイドフェンスに接触しないように制御することを特徴とする請求項１記載の排紙装置。
4. 前記制御手段は、用紙先端が前記エンドフェンスに到達した後の用紙落下高さが同じになるように制御することを特徴とする請求項１記載の排紙装置。

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