JP5532391B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置の転写部にシートを搬送するシート搬送装置、及び、これを採用する複写機、ファクシミリ、プリンタ、オフセット印刷機等の画像形成装置に関するものである。

画像形成装置では、シート収容部内に積載して収容したシートをシート搬送装置により分離して順次一枚づつ搬送し転写部に供給する。シート搬送装置の一つとしてエアー吸引式のシート搬送装置が知られている。エアー吸引式のシート搬送装置は、積載された複数枚のシート（以下、シート束という）のうち鉛直方向の一番上となる最上位シートを、エアー吸引して上方に設けられたシート吸着搬送体に吸着させ、シート吸着搬送体の表面移動により所定の位置へ搬送するものである。このシート搬送装置では、シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で、最上位シートの鉛直方向位置が、シート吸着搬送体に吸着するために適した鉛直方向位置をとるように、シート束を鉛直方向に移動させることが重要である。このため、最上位シートの鉛直方向位置を検出する位置検出センサを設け、位置検出センサによる検出結果に基づいて、シート束を昇降させている。位置検出センサは、エアー吸引による浮き上がりの影響を受け難いシート搬送方向におけシート束の上流側に設けられることが一般的である。

しかしながら、積載されるシートにカール癖がついていることがあり、最上位シートの鉛直方向位置が下流側と上流側とで異なる場合がある。この場合、最上位シートの鉛直方向位置を、上流側に設けられた位置検出センサで検出してシート束を昇降させると、シート吸着搬送体に吸着される最上位シートの下流側はそのような位置にはならない。この結果、シート搬送時に複数枚のシートを一度に搬送してしまう重送や、シート吸着搬送体にシートを吸着できない吸着ミスが発生するといった問題が生じてしまう。

特許文献１には、カール癖により最上位シートの鉛直方向位置が下流側と上流側とで異なる場合でも、最上位シート下流側をシート吸着搬送体に吸着されるのに適した鉛直方向位置に移動させるシート搬送装置が記載されている。

図８は、特許文献１に記載されるエアー吸引式のシート搬送装置の概略構成図である。このシート搬送装置は、複数枚のシート（以下、シート束という）２を水平な積載板１１Ａ上に積載して収容するシート収容部１１の上方に、表面に多数の吸引孔（不図示）が形成されたシート搬送ベルト１２Ｃを設ける。シート搬送ベルト１２Ｃの内部空間にはエアー吸引装置１３を設け、吸引孔（不図示）を介して、積載板１１Ａ上に積載されたシート束２のうち鉛直方向の一番上となる最上位シート２Ａをエアー吸引して、１枚ずつシート搬送ベルト１２Ｃに吸着する。そして、ベルト駆動手段１７によりシート搬送ベルト１２Ｃを表面移動させ、吸着したシート２Ａを所定の位置へ搬送する。

積載板１１Ａは、シート昇降駆動手段１８により昇降可能に構成されている。シート束２よりシート搬送方向の下流側（図５中右側）には、最上位シート２Ａ近傍位置のシート束２下流側端部にエアーを吐出するエアー吐出装置１４が設けられている。エアー吐出装置１４は、最上位シート２Ａ近傍位置のシート束２下流側端部にエアーを吐出することにより、シート束２の最上位位置近傍のシートをさばいて分離し、エアー吸引装置１３のエアー吸引によりシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されやすいようにする。

エアー吸引装置１３やエアー吐出装置１４のエアーによるシート２の浮き上がり等の影響を受け難いシート搬送方向上流側（図８中左側）には、最上位シート２Ａの鉛直方向位置を検出する、接触型の上流側位置検出センサ１１６を設ける。上流側位置検出センサ１１６は、位置検出部１１６Ａと、上面位置検出レバー１１６Ｂとを有している。上面位置検出レバー１１６Ｂは、最上面シート２Ａ上流側端部上面に載置するよう設けられており、最上位シート２Ａ上流側端部の鉛直方向位置の移動に伴い、鉛直方向に移動可能である。上面位置検出レバー１１６Ｂの鉛直方向位置を位置検出部１１６Ａで常時検出し続けることで、最上面シート２Ａ上流側端部の鉛直方向位置を常時検出することができる。

一方、シート搬送方向下流側（図８中左側）には、最上位シート２Ａがシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されるのに好適な位置に達したことを検出する、非接触型の下流側位置センサ１５とが設ける。

図８の構成のシート搬送動作を、図９を用いて説明する。
まず、エアー吸引装置１３、エアー吐出装置１４を停止した状態で、シート昇降駆動手段１８により、積載板１１Ａを上昇させる。そして、下流側位置検出センサ１５により、シート昇降駆動手段１８により上昇した最上位シート２Ａ下流側端部がシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されるのに好適な位置に達したことを検出させて積載板１１を停止させる。この時の最上位シート２Ａ上流側端部の位置を基準位置として、上流側位置検出センサ１１６で検出し、上流側位置検出センサ１１６に標準位置データとして記憶させる。

次に、下流側のエアー吐出装置１４より、シート束２下流側端部にエアーを吹き付け、最上位シート２Ａを含む近傍のシートを浮揚させ１枚ずつ分離する。浮揚した最上位シート２Ａを、エアー吸引装置１３からのエアー吸引によりシート搬送ベルト１２Ｃに吸着させ、シート搬送ベルト１２Ｃをベルト駆動手段１７により回転させることにより、吸着された最上位シート２Ａを所定の位置まで搬送する。このように最上位シート２Ａが順次搬送されていき、シート束２のシートが減少するとともに、最上位シート２Ａの鉛直方向位置は低下していく。シート搬送動作中は、上流側位置検出センサ１１６により最上位シート２Ａの位置検出を続け、位置検出センサ１１６で検出した位置データと、記憶した標準位置データとの差が所定の値以上であるときに、シート昇降駆動手段１８を作動させて、積載板１１Ａを基準位置まで上昇させる。これにより、最上位シート２Ａの鉛直方向位置が下流側と上流側とで異なる場合でも、上流側位置検出センサ１１６による鉛直方向位置検出をおこない、下流側位置検出センサ１５の鉛直方向位置検出によって設定した基準位置になるよう制御することで、最上位シート２Ａ下流側をシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されるのに適した鉛直方向位置に移動させることができる。

上記特許文献１は、シート束全体がカールした状態で積載された場合、すなわち、シート束の下方でも、下流側と上流側とで最上位シートと同じように鉛直方向位置が異なる場合に、重送や吸着ミスを抑制することができる。しかし、シート束は、シート束全体がカールした状態のほかに、最上位シート近傍の数枚のみがカールした状態で積載される場合がある。図１０は、最上位シート１枚のみにカール癖がついており、下流側端部が上向きにカールしている場合の模式図である。

特許文献１のシート搬送装置では、図１０の場合、下流側位置検出センサ１５により、１枚のみカールした最上位シート２Ａの上向きにカールした部分がシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されるのに適した位置に達したことを検出すると、積載板を停止させる。そして、この時の最上位シート１０２Ａ上流側端部の位置を標準位置として記憶させる基準位置設定を行う。このため、上流側位置検出センサ１１６により位置検出を行い、この基準位置との比較により積載板１１Ａを基準位置となるよう上昇させても、２枚目以降ずっと、最上位シート２Ａ下流側は、上記吸着されるのに適した鉛直方向位置よりも下方なってしまう。このため、エアー吸引装置１３によりエアー吸引力が不足し、吸着ミスを多発させるおそれがある。

なお、下流側位置検出センサ１５の給紙方向に関して検出できる範囲にもよるが、最上位シート２Ａのみ下流側が下向きにカールしている場合も、同様に２枚目以降のシート搬送時に吸着ミスを発生させるおそれがある。これは、位置基準センサ１５により、下向きにカールして盛り上がっている最上部がシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されるのに好適な位置に達したことを検出して、上記基準位置が設定されるためである。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、エアー吸引方式のシート搬送装置において、最上位シート近傍がカールした状態で積載されていても、安定して最上位シートをシート吸着搬送体に吸着させて、重送や吸着ミスのない良好なシート搬送性能を得ることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提案することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート束を積載する積載部と、該積載部を鉛直方向に昇降させる昇降駆動手段と、該シート束の最上位シートを表面に吸着して自らの表面移動により搬送するシート吸着搬送体と、該最上位シートをエアー吸引によってシート吸着搬送体に吸着させる吸引手段と、該積載部に積載されたシート束の最上位シート近傍位置のシート搬送方向における下流側で該シート束の少なくとも一端にエアーを吐出することにより、最上位シート及び最上位シート近傍のシートを浮揚させて該シートの該一端を分離させるエアー吐出手段と、該シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で該最上位シートの鉛直方向位置を検出する下流側最上位シート検出手段と、該シート搬送方向におけるシート束の上流側端部で該最上位シートの鉛直方向位置を検出する上流側最上位シート検出手段とを備え、
上記吸引手段によるエアー吸引と、上記エアー吐出手段によるエアー吐出を停止した状態で、該下流側最上位シート検出手段により該最上位シートの鉛直方向位置を検出し、該最上位シートが該吸引手段によるエアー吸引に適した位置までシート束を上昇し、その位置を該上流側最上位シート検出手段に基準位置として記憶させると共に、シート搬送動作中は該上流側最上位シート検出手段で検出される該最上位シートの鉛直方向位置が、該上流側最上位シート検出手段に記憶された基準位置になるように該積載部の昇降を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、
上記シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で最上位シートの上面を鉛直方向下方に向かって加圧する加圧手段を備え、
上記制御手段が、上記上流側最上位シート検出手段に上記基準位置を記憶させるまでの基準位置設定動作中は、該加圧手段により該最上位シートの上面を加圧し、基準位置設定後は、該加圧手段による加圧を解除するよう制御し、上記加圧手段は、基準位置設定動作中は、上記最上位シートが上記吸引手段による吸引に適した位置と略同一の鉛直方向位置に配置され、上記シート束の上昇により接触した最上位シート上面位置を規制することで上面を鉛直方向下方に向かって加圧する上面規制部材であり、基準位置設定後は該上面規制部材を該最上位シートの上記シート吸着搬送体への吸着を妨げない退避位置に移動させることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、上記シート給紙方向に直交する幅方向に関して上記シート吸着搬送体よりも外側で、かつ、シート吸着搬送体よりも下方に、上記吸引手段により吸引される最上位シートの端部の上方への移動を規制する端部規制部材を設け、上記制御手段により、基準位置設定動作中は、該端部規制部材を上記最上位シートが上記吸引手段による吸引に適した位置と略同じ鉛直方向位置に移動させ、該端部規制部材が上記上面規制部材を兼ねることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、シート束を積載する積載部と、該積載部を鉛直方向に昇降させる昇降駆動手段と、該シート束の最上位シートを表面に吸着して自らの表面移動により搬送するシート吸着搬送体と、該最上位シートをエアー吸引によってシート吸着搬送体に吸着させる吸引手段と、該積載部に積載されたシート束の最上位シート近傍位置のシート搬送方向における下流側で該シート束の少なくとも一端にエアーを吐出することにより、最上位シート及び最上位シート近傍のシートを浮揚させて該シートの該一端を分離させるエアー吐出手段と、該シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で該最上位シートの鉛直方向位置を検出する下流側最上位シート検出手段と、該シート搬送方向におけるシート束の上流側端部で該最上位シートの鉛直方向位置を検出する上流側最上位シート検出手段とを備え、
上記吸引手段によるエアー吸引と、上記エアー吐出手段によるエアー吐出を停止した状態で、該下流側最上位シート検出手段により該最上位シートの鉛直方向位置を検出し、該最上位シートが該吸引手段によるエアー吸引に適した位置までシート束を上昇し、その位置を該上流側最上位シート検出手段に基準位置として記憶させると共に、シート搬送動作中は該上流側最上位シート検出手段で検出される該最上位シートの鉛直方向位置が、該上流側最上位シート検出手段に記憶された基準位置になるように該積載部の昇降を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、
上記シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で最上位シートの上面を鉛直方向下方に向かって加圧する加圧手段を備え、
上記制御手段が、上記上流側最上位シート検出手段に上記基準位置を記憶させるまでの基準位置設定動作中は、該加圧手段により該最上位シートの上面を加圧し、基準位置設定後は、該加圧手段による加圧を解除するよう制御し、上記加圧手段として、基準位置設定動作中は上記吸引手段が最上位シート上面に向かってエアー吐出して加圧するよう構成することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１または３のシート搬送装置において、上記下流側最上位シート検出手段は、位置検出部と、上面位置検出部材とを備え、上記制御手段は、基準位置設定動作中は、該上面位置検出部材を上記最上位シートが上記吸引手段による吸引に適した位置に達したときに上面位置検出部材下面に接触するような位置に配置し、基準位置設定後は、最上位シートの上記シート吸着搬送体への吸着を妨げない退避位置に移動するよう制御して、該上面位置検出部材が上記加圧手段を兼ねるように構成することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の何れかのシート搬送部材において、上記上流側最上位シート検出手段は、上記最上位シートの上面に載置され、該最上位シートの鉛直方向位置を接触状態で検出することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、像担持体と、該像担持体上に可視像を形成する画像形成手段と、複数枚のシートを収容して、収容されたシートを１枚づつ搬送するシート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送されたシートに該像担持体上の可視像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、上記シート搬送手段として請求項１、２、３、４または５の何れかのシート搬送装置を採用することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置は、デジタルコピー機、プリンタ、ファクシミリ、または、オフセット印刷機であることを特徴とするものである。

本発明においては、最上位近傍の数枚のシートのみがカールして浮き上がっていても、基準位置設定動作中は、加圧手段により最上位シート下流側の上面を鉛直方向下方に加圧して、浮き上がった部分を下方のシート束に沿うように押さえている。この加圧手段よる加圧力は、最上位近傍の数枚のシートの浮き上がりのみを押さえることができればよく、シート束全体のカールを補正できる大きなものではない。具体的には、後述するような、上面に載置される上面接触部材の自重により発生する加圧力、浮き上がった部分が接触して位置規制されることにより発生する加圧力、エアーを吐出されることにより発生する加圧力等である。このため、下方のシート束全体にカールがある場合は、浮き上がった部分はそのカールに沿うように押さえられる。下方のシート束全体にカールがなく、シート束の上流側端部と下流側端部とが水平な場合は、浮き上がった部分はその水平面に沿うように押さえられる。このような状態で、下流側位置検出センサによる位置検出をおこない、最上位シートが上記エアー吸引に適した位置となるようシート束を上昇させて、基準位置を記憶させるので、基準位置を上記浮き上がりの影響を受けず、且つ、シート束全体のカールの影響は加味した位置に設定することができる。シート搬送動作中は、上流側最上位シート検出手段で検出し、この基準位置と比較してシート束を昇降させるので、浮き上がりのない下方のシート搬送時に、最上位シートの下流側を上記エアー吸引に適した鉛直方向位置まで移動させることができる。よって、吸着ミスが多発することはない。また、最上位シート近傍がカールの影響を受けず、シート束全体のカールの影響を加味して、最上位シートの下流側を上記エアー吸引に適した鉛直方向位置まで移動させることができるので、安定して重送や吸着ミスのない良好なシート搬送性能を得ることができる。また、シート搬送動作時は、加圧手段による加圧は解除されるので、最上位シートのシート吸着搬送体への吸着を妨げることはない。なお、最上位シート近傍のカールしている数枚のシートの搬送動作中は、下流側端部がシート吸着搬送体に吸着されるのに適した鉛直方向位置よりも浮き上がっているため、エアー吸引力が不足して吸着ミスを発生する虞はない。

本発明によれば、エアー吸引方式のシート搬送装置において、エアー吸引方式のシート搬送装置において、最上位シート近傍がカールした状態で積載されていても、安定して最上位シートをシート吸着搬送体に吸着させて、重送や吸着ミスのない良好なシート搬送性能を得ることができるという優れた効果がある。

本実施形態に係るプリンタの概略構成図。 本発明のシート搬送装置の概略構成を示す断面図。 図２のシート搬送装置で最上位シートがシート搬送ベルトに吸着される様子の説明図。 図３を矢印Ｚ方向から見た図。 実施例１の加圧手段を備えたシート搬送装置の概略構成を示す断面図。 実施例２の加圧手段を備えたシート搬送装置の概略構成を示す断面図。 実施例３の加圧手段を備えたシート搬送装置の概略構成を示す断面図。 特許文献１のシート搬送装置の構成を示す断面図。 図８のシート搬送装置で最上位シートがシート搬送ベルトに吸着される様子の説明図。 最上位シートのみにカール癖がついて下流側端部が上向きにカールしている場合の模式図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として電子写真方式のプリンタを用いた一実施形態について説明する。まず、プリンタの全体構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
プリンタの画像形成部３０として、潜像担持体として感光体３１のまわりに、帯電装置３２、現像装置３４、転写装置３５、感光体クリーニング装置３６等を備えている。また、画像形成部３０は、感光体３１にレーザー光３３を照射するための光書込ユニット（不図示）、用紙上のトナー画像を定着する定着装置３７等を備えている。画像形成部３０の下方には、画像形成部で形成された画像を転写するためのシートＰを積載して収容し、順次、画像形成部３０に供給するよう搬送するシート搬送装置１を備えている。

上記構成の画像形成部３０では、感光体３１の回転とともに、まず帯電装置３２で感光体３１の表面を一様に帯電する。次いで、画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光３３を照射して感光体３１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置３４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体３１上にトナー画像を形成する。一方、シート搬送装置１は、シートを１枚づつ分離して搬送して、用紙搬送経路４４に入れ、用紙搬送経路４４の搬送ローラ４５で搬送してレジストローラ４６に突き当てて止める。そして、画像形成部３０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ４６に突き当てて止めた用紙Ｐを感光体３１と転写装置３５とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体３１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置３７によりトナー画像を定着後、機外へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体３１の表面は感光体クリーニング装置３６で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。

次に、本実施形態のプリンタの特徴部であるシート搬送装置１について説明する。
図２は本発明のシート搬送装置の構成を示す断面図であり、図３は最上位シートがシート搬送ベルトに吸着される様子を説明する図であり、図４は図３を矢印Ｚ方向から見た図である。

図２に示すように、シート搬送装置１は、シート収容部１１と、シート吸着搬送手段１２と、エアー吸引装置（吸引手段）１３と、エアー吐出装置（吐出手段）１４と、ベルト駆動手段１７と、シート昇降駆動手段１８と、下流側最上位シート検出手段１５と、上流側最上位シート検出手段１６とを備え、さらに制御手段（図示せず）を備えている。

シート収容部１１は、水平である積載板１１Ａに積層された複数枚のシートからなるシート束２を積載可能である。シート収納部１１の積載板１１Ａには、制御手段に接続されたシート昇降駆動手段１８が連結されており、シート昇降駆動手段１８が駆動することにより積載板１１Ａが昇降し、シート収納部１１内のシート束２が昇降する。

シート吸着搬送手段１２は、制御手段に接続されたベルト駆動手段１７、シート吸着搬送体としての無端のシート搬送ベルト１２Ｃ、シート搬送ベルト１２Ｃを張架するローラ１２Ａ及び１２を備え、シート搬送ベルト１２Ｃには、図４に示すように、全体にわたって多数の吸引孔１２Ｄが形成されている。また、シート搬送ベルト１２Ｃで囲まれる内部空間には、吸引孔１２Ｄからエアーを吸引するためのエアー吸引装置１３が設けられている。

エアー吸引装置１３は制御手段に接続されており、吸引は制御手段によって制御される。エアー吸引装置１３からエアー吸引が行われることにより、図３に示すように積載板１１Ａに積層された複数枚のシート束２のうち、鉛直方向の一番上にある最上位シート２Ａが、一枚ずつシート搬送ベルト１２Ｃに吸着される。シート搬送ベルト１２Ｃは、ベルト駆動手段１７によりローラが回転するのに伴い、最上位シート２Ａを吸着した状態で回転し、最上位シート２Ａを所望の位置へと搬送する。ベルト駆動手段１７は、制御手段により制御されている。

また、図４に示すようにシート給紙方向に直交する幅方向に関してシート搬送ベルト１２Ｃよりも外側に一対のシート腰付け部材２６を備えている。シート腰付け部材２６は、シート搬送ベルト１２Ｃより鉛直方向下側に突き出させることで、シート搬送ベルト１２Ｃに吸着した最上シート２Ａの幅方向端部の上方への移動を規制して、吸着した最上シート２Ａに腰をつけ、２枚目のシートとの間に間隔を持たせることでシートの重送を防止するものである。図２の断面図に示すように、シート腰付け部材２６は最上位シート２Ａ下流側端部で最上位シート２Ａ幅方向端部の上方への移動を規制して腰をつけ、分離性能を向上させるようにしている。

ここで、シート束の４つの側面（側端部）を説明の便宜上２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、及び２Ｅと表す。それぞれの側面は、図３に示すように、シート搬送方向の下流側の側面（図において右側の端部）２Ｂと、シート搬送方向の上流側の側面（図において左側の端部）２Ｃとが対向し、図４に示すように、図の左側端部の２Ｄと右側端部の２Ｅとが対向している。

エアー吐出装置１４は、図２に示すように、シート束２の２Ｂ側に配置されている。なお、エアー吐出装置１４は、制御手段に接続されている。図３に示すように、エアー吐出装置１４からシート束２の２Ｂの上位部分にエアーを吐出することにより、少なくとも最上位シート２Ａを含む上位のシートを浮揚させ、シート間を分離させることができる。なお、本実施態様では、エアー吐出装置１４を、２Ｂに吐出するように配置したが、２Ｄや２Ｅに吐出する位置に配置してもよい。

下流側最上位シート検出手段１５は、最上位シート２Ａの位置を検出する手段であり、例えば、反射型光学式フォトセンサ等の非接触タイプのデジタルセンサなどである。下流側最上位シート検出手段１５は、制御手段に接続されている。下流側最上位シート検出手段１５は、図２に示すようにシート束２の辺２Ｂ側で最上位シート２Ａの垂直上方に設けられている。制御手段は、エアー吸引装置１３により最上位シート２Ａの下流側２Ｂが吸引されるのに最適な鉛直方向の位置に達するまでシート束２を、シート昇降駆動手段１８により積載板１１Ａとともに上昇する。下流側最上位シート検出手段１５が当該位置に最上位シート２Ａの下流側２Ｂが達したことを検出することにより、シート昇降駆動手段１８が停止する。

上流側最上位シート検出手段１６は、接触により最上位シート２Ａの位置を検出する手段であり、例えば、一端が回転可能に支持された支点１６Ｃ、他端が最上位シート２Ａ上に載置される最上位シート接触部１６Ｄ、及び、アーム１６Ｂからなる上面位置検出部材と、上面位置検出部材のアーム１６Ｂの支点１６Ｃを中心とした回転角度を検出する角度検出手段１６Ａとを有する手段である。角度検出手段１６Ａは、例えば、アナログ電圧出力の角度検出センサである。上流側最上位シート検出手段１６は、制御手段に接続されている。

上面位置検出部材は、支点１６Ｃを支点にアーム１６Ｂが回転する構成であり、常時、上流側２Ｃで最上位シート２Ａ上面に接触している最上位シート接触部１６Ｄは、アームの回転運動により鉛直方向上下に移動できるように構成されている。この最上位シート接触部１６Ｄの上下動に伴うアームの回転角度を、角度検出手段１６Ａによって検出する。このシート搬送装置においては、最上位シート２Ａの２Ｃ側の位置情報を、角度検出手段１６Ａにより検出された角度情報として制御手段に記憶させる。また、アーム１６Ｂに、最上位シート接触部１６Ｄが最上位シート２Ａの上流側端部を鉛直方向下方に押圧するよう付勢する付勢手段２３を設けている。この付勢手段２３は、最上位シート接触部１６Ｄを介して上流側２Ｃで最上位シート２Ａを鉛直方向下方に押圧して浮揚を抑える効果があり、最上位シート接触部１６Ｄが押し上げられて微動作することによる最上位置の誤検出を防止する。

上述のように、下流側最上位シート検出手段１５が当該位置に最上位シート２Ａの下流側２Ｂが達したことを検出することにより、シート昇降駆動手段１８が停止する。次いで、その位置を上流側最上位シート検出手段１６で検出し、最上位シート２Ａが基準位置にあることを示す基準位置データとして記憶する。このＳ−と搬送装置では、このような一連の基準位置設定動作を行う。そして、シート搬送動作中は、上流側最上位シート検出手段１６により、吸着していない上流側２Ｃの最上位シート２Ａの位置を検出する。そして、制御手段が記憶した基準位置データと比較して、シート昇降駆動手段１８を駆動させて積載板１１Ａを昇降し、シート収納部１１内のシート束２をエアー吸引装置１３により最上位シート２Ａが吸引されるのに最適な鉛直方向の位置まで昇降する。

また、本実施形態のシート搬送装置１では、最上シート２Ａの下流側（辺２Ｂ）近傍で、最上位シート２Ａ上面を鉛直方向下方に加圧する加圧手段を設ける。加圧手段は制御手段に接続されている。制御手段により上述のような一連の基準位置設定動作が行われている間は、加圧手段により最上位シートの上面を加圧する。この加圧手段よる加圧力は、最上位近傍の数枚のシートの浮き上がりのみを押さえることができればよく、シート束２全体のカールを補正できる大きなものではない。具体的には、後述する実施例１乃至４のように、上面に載置される上面接触部材の自重により発生する加圧力、浮き上がった部分が接触して位置規制されることにより発生する加圧力、エアーを吐出されることにより発生する加圧力等である。下方のシート束２全体にカールがある場合は、浮き上がった部分はそのカールに沿うように押さえられる。下方のシート束２全体にカールがなく、シート束２の上流側端部と下流側端部とが水平な場合は、浮き上がった部分はその水平面に沿うように押さえられる。このような状態で、下流側位置検出センサ１５による位置検出をおこない、最上位シート２Ａが上記エアー吸引に適した位置となるようシート束２を上昇させて、基準位置を記憶させるので、基準位置を上記浮き上がりの影響を補正しながら、シート束全体のカールの影響は加味した基準位置設定をおこなう。シート搬送動作中は、上流側最上位シート検出手段１６で検出し、この基準位置と比較してシート束２を昇降させるので、浮き上がりのない下方のシート搬送時に、最上位シートの下流側を上記エアー吸引に適した鉛直方向位置まで移動させることができる。よって、下方のシート搬送時に吸着ミスが多発することはない。また、最上位シート近傍がカールの影響を受けず、シート束全体のカールの影響を加味して、最上位シートの下流側を上記エアー吸引に適した鉛直方向位置まで移動させることができるので、安定して重送や吸着ミスのない良好なシート搬送性能を得ることができる。

一方、基準位置設定後であるシート搬送動作時は、制御手段により、最上位シート２Ａのシート搬送ベルト１２Ｃへの吸着を妨げないように加圧手段による押さえを解除するよう制御する。これにより、シート搬送動作中は、加圧手段により最上位シートのシート吸着搬送体への吸着を妨げることはない。

なお、最上位シート近傍のカールしているシートの搬送動作中は、下流側端部がシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されるのに適した鉛直方向位置よりも浮き上がっているため、エアー吸引力が不足して吸着ミスを発生する虞はない。

次に、最上位シート２Ａ上面を鉛直方向下方に加圧する加圧手段の具体的構成を、以下の実施例に基づき説明する。

＜実施例１＞
図５は、実施例１の加圧手段を備えたシート搬送装置の概略構成図である。実施例１の加圧手段は、シート束２の下流側（辺２Ｂ側）で、最上位シート２Ａ上面に接触して、上面を鉛直方向下方に向かって押圧する上面押圧部材２７である。基準位置設定動作中は、この上面押圧部材２７は、最上位シート２Ａ下流側端部の鉛直方向位置の移動に伴い、鉛直方向に移動可能で上面への接触を維持して浮き上がりを押さえつづける。上面押圧部材２７は、板状のもの、さらにはバネ状のものを用いることができる。また、上面押圧部材２７は移動可能に構成され、基準位置設定後は、上面押圧部材２７を最上位シート２Ａから離間させ、最上位シートのシート搬送ベルト１２Ｃへの吸着を妨げない退避位置に移動させる。

＜実施例２＞
図６は、実施例２の加圧手段を備えたシート搬送装置の概略構成図である。実施例２は、加圧手段として、シート搬送ベルト１２Ｃの両端部に設けられたシート腰付け部材２６を用いて加圧をおこなうものである。シート腰付け部材２６は、シート搬送ベルト１２Ｃに、下流端を支点として回動可能に取り付けられている。シート腰付け部材２６を回動させ、シート腰付け部材２６の最下部を、上記エアー吸引に適した位置と略同一の鉛直方向位置に配置する。基準位置設定動作中は、このような位置に配置されたシート腰付け部材２６に、シート束２の上昇により最上位シート２Ａの浮き上がった部分が接触して、浮き上がった部分を鉛直方向下方に向かって加圧する力が発生する。浮き上がった部分は、シート腰付け部材２６により上記エアー吸引に適した位置と略同一の鉛直方向位置に規制されて、浮き上がりを押さえられる。また、基準位置設定後は、シート腰付け部材２６を回動させ、図２に示すように、シート腰付け部材２６の最下部を、基準位置設定動作中よりも上方の、シート搬送ベルト１２Ｃより下側に突き出した位置に配置する。これにより、シート腰付け部材２６は、シート搬送ベルト１２Ｃに吸着した最上シート２Ａの幅方向端部の上方への移動を規制して、吸着した最上シート２Ａに腰をつけ、２枚目のシートとの間に間隔を持たせることでシートの重送を防止する。もちろん、図２の位置では、シート腰付け部材２６は最上位シート２Ａのシート搬送ベルト１２Ｃへの吸着を妨げない位置である。なお、図６では、シート腰付け部材２６が上面規制部材を兼ねるものを説明したが、別途同様の機能を有する上面規制部材を設けるものであっても構わない。

＜実施例３＞
図７は、実施例３の加圧手段を備えたシート搬送装置の概略構成図である。実施例３の加圧手段は、エアー吸引装置１３を用いて加圧を行うものである。基準位置設定動作中は、エアー吸引装置１３で発生させるエアーを逆向きにし、エアーが最上位シート２Ａ向かって吐出するように構成する。エアーの吹付けで最上位シートの浮き上がり部を加圧して、浮き上がりを押さえる。

＜実施例４＞
実施例４の加圧手段は、図２の下流側位置検出センサ１５として、非接触型ではなく、接触型のものを用いる。この下流側位置検出センサは、検出部と、上面接触部材とを有している。上面接触部材が最上面シート２Ａ下流側端部上面に載置するよう設けられ、最上位シート２Ａ上流側端部の鉛直方向位置の移動に伴い鉛直方向に移動可能である。上面接触部材の鉛直方向位置を位置検出部で常時検出し続けることで、最上面シート２Ａの鉛直方向位置を常時検出することができる。この上面接触部材は、最上位シート２Ａ上面を自重により鉛直方向下方に向かって加圧することで、浮き上がりを押さえつづける。また、基準位置設定後は、下流側位置検出センサ１５を最上位シート２Ａから離間させ、最上位シートのシート搬送ベルト１２Ｃへの吸着を妨げない退避位置に移動させる。

実施例１，２，３，４の加圧手段によりはカールによる浮き上がりを押さえつつ、制御手段により上述のように積載板１１Ａを上昇させて、下流側最上位シート検出手段１５により上記吸着に適した位置に最上位シート２Ａの下流側２Ｂが達したことを検出して積載板１１Ａを停止させ、その位置を上流側最上位シート検出手段１６で検出し、最上位シート２Ａが基準位置と設定する。これにより、最上位近傍の数枚のシートのみがカールして浮き上がっていても、このカールを補正して、基準位置設定をおこなう。この基準位置に基づき、シート積載部１１Ａを昇降させるので、下方のシート搬送時は、最上位シート２Ａの下流側を上記吸着されるのに適した鉛直方向位置まで移動させることができる。

また、本実施形態では、上流側最上位シート検出手段１６として、一端が回転可能に支持された支点１６Ｃ、他端が最上位シート接触部１６Ｄ、アーム１６Ｂからなる上面位置検出部材と、上面位置検出部材のアーム１６Ｂの支点１６Ｃを中心とした回転角度を検出する角度検出手段１６Ａとを有するものを用いて本発明を説明した。このような構成の上流側最上位シート検出手段１６は、特許文献１に記載される上流側最上位シート検出手段１１６（図８参照）に比べ、大型化することなく幅広い検出範囲が得られるというメリットがある。詳しくは、本実施形態の上流側最上位シート検出手段１６は、角度検出手段１６Ａにより上面位置検出部材のアーム１６Ｂの支点１６Ｃを中心とした回転角度を検出する。これに対して、図８の上流側最上位シート検出手段１１６は、位置部検出部１１６Ａは、上面位置検出レバー１１６Ｂの鉛直方向の位置を検出するため、検出範囲を広くするためには位置部検出部１１６Ａを長くする必要があり、大型化してしまう。

なお、本実施形態では、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタを用いて説明をしたが、これに限らず、デジタルコピー機、ファクシミリ、または、オフセット印刷機にも適用可能であり、同様の効果が得られる。

以上、本実施形態によれば、シート束２を積載する積載板１１Ａと、積載板１１Ａを鉛直方向に昇降させるシート昇降駆動手段１８と、シート束の最上位シート２Ａを表面に吸着して自らの表面移動により搬送するシート搬送ベルト１２Ｃと、最上位シート２Ａをエアー吸引によってシート搬送ベルト１２Ｃ吸着させるエアー吸引装置１３と、最上位シート近傍位置のシート搬送方向の下流側２Ｂでシート束２にエアーを吐出することにより最上位シート２Ａを浮揚させて分離させるエアー吐出装置１４と、下流側２Ｂで最上位シートの鉛直方向位置を検出する下流側最上位シート検出手段１５と、上流側２Ｃで最上位シートの上面に載置され、最上位シートの鉛直方向位置を検出する上流側最上位シート検出手段１６とを備える。また、制御手段により。下流側最上位シート検出手段１５により最上位シート２Ａの下流側の鉛直方向位置を検出し、最上位シート２Ａがエアー吸引装置１３による吸引に適した位置までシート束２を上昇し、その位置を上流側最上位シート検出手段１６に記憶させると共に、シート搬送動作中は上流側最上位シート検出手段１６で検出される最上位シートの上流側２Ｃの鉛直方向位置が、上流側最上位シート検出手段１６に記憶された位置になるように積載板１１Ａの昇降を制御する。さらに、最上シート２Ａの下流側近傍で、最上位シート２Ａ上面を鉛直方向下方に押さえる加圧手段を設け、基準位置設定動作中は、加圧手段により最上位シート２Ａの上面を押さえ、基準位置設定後は、該加圧手段による加圧を解除するよう制御する。
基準位置設定動作中は、加圧手段により最上位シート２Ａの上面を加圧することで、最上位近傍の数枚のシートのみがカールして浮き上がっていてもそれよりも下方のシート束２に沿った位置まで押さえている。この加圧手段よる加圧力は、最上位近傍の数枚のシートの浮き上がりのみを押さえることができればよく、シート束２全体のカールを補正できる大きなものではない。具体的には、後述する実施例１乃至４のように、上面に載置される上面接触部材の自重により発生する加圧力、浮き上がった部分が接触して位置規制されることにより発生する加圧力、エアーを吐出されることにより発生する加圧力等である。下方のシート束２全体にカールがある場合は、浮き上がった部分はそのカールに沿うように押さえられる。下方のシート束２全体にカールがなく、シート束２の上流側端部と下流側端部とが水平な場合は、浮き上がった部分はその水平面に沿うように押さえられる。このような状態で、下流側位置検出センサ１５による位置検出をおこない、最上位シート２Ａが上記エアー吸引に適した位置となるようシート束２を上昇させて、基準位置を記憶させるので、基準位置を上記浮き上がりの影響を補正しながら、シート束全体のカールの影響は加味した基準位置設定をおこなう。シート搬送動作中は、上流側最上位シート検出手段１６で検出し、この基準位置と比較してシート束２を昇降させるので、浮き上がりのない下方のシート搬送時に、最上位シートの下流側を上記エアー吸引に適した鉛直方向位置まで移動させることができる。よって、下方のシート搬送時に吸着ミスが多発することはない。また、最上位シート近傍がカールの影響を受けず、シート束全体のカールの影響を加味して、最上位シートの下流側を上記エアー吸引に適した鉛直方向位置まで移動させることができるので、安定して重送や吸着ミスのない良好なシート搬送性能を得ることができる。一方、基準位置設定後であるシート搬送動作時は、制御手段により、最上位シート２Ａのシート搬送ベルト１２Ｃへの吸着を妨げないように加圧手段による押さえを解除するよう制御する。これにより、シート搬送動作中は、加圧手段により最上位シートのシート吸着搬送体への吸着を妨げることはない。なお、最上位シート近傍のカールしているシートの搬送動作中は、下流側端部がシート搬送ベルト１２Ｃに吸着されるのに適した鉛直方向位置よりも浮き上がっているため、エアー吸引力が不足して吸着ミスを発生する虞はない。

また、本実施形態によれば、加圧手段として、シート束２の下流側で、最上位シート２Ａ上面に載置され、上面を鉛直方向下方に向かって押圧する上面押圧部材２６を用いる。基準位置設定動作中は、この押圧部材２６は、最上位シート２Ａ下流側端部の鉛直方向位置の移動に伴い、鉛直方向に移動可能であり、上面への接触を維持して自重による浮き上がりを押さえることができる。また、基準位置設定後は、押圧部材２６を最上位シート２Ａから離間させ、最上位シートのシート搬送ベルト１２Ｃへの吸着を妨げない退避位置に移動させる。

また、本実施形態によれば、加圧手段として、上記エアー吸引に適した位置と略同一の鉛直方向位置に配置され、シート束の上昇により接触した最上位シート上面位置を規制することで上面を鉛直方向下方に向かって加圧する上面規制部材を用いる。これにより、上面への接触を維持して浮き上がりを押さえることができる。また、基準位置設定後は、上面規制部材を最上位シートの上記シート吸着搬送体への吸着を妨げない退避位置に移動させる。

また、本実施形態によれば、上記上面規制部材として、シート給紙方向に直交する幅方向に関してシート搬送ベルト１２よりも外側に設けられ、シート搬送ベルト体よりも下方で吸引される最上位シートの端部の上方への移動を規制する端部規制部材としてのシート腰付け部材２６を用いる。基準位置設定動作中は、シート腰付け部材２６を上記エアー吸引に適した位置と略同一の鉛直方向位置に移動させ、シート束の上昇により接触した最上位シート上面位置を鉛直方向下方に向かって加圧することで、浮き上がりを押さえる。また、基準位置設定後は、上記エアー吸引に適した位置と略同一の鉛直方向位置よりも上方の、シート搬送ベルト１２Ｃより下側に突き出した位置に配置することで、腰付け部材として機能さえるように移動する。この位置はシート腰付け部材２６により最上位シート２Ａのシート搬送ベルト１２Ｃへの吸着を妨げない位置である。

また、本実施形態によれば、加圧手段として、エアー吸引装置１３を用いて加圧を行うものである。基準位置設定動作中は、エアー吸引装置１３で発生させるエアーの方向を変え、エアーが最上位シート２Ａ向かって吐出するように構成する。エアーの吹付けで最上位シートの浮き上がり部を加圧して、浮き上がりを押さえる。

また、本実施形態では、下流側位置検出センサ１５として、非接触型ではなく、接触型のものを用いる。下流側位置検出センサ１５の上面接触部材が接触部最上面シート２Ａ下流側端部上面に載置するよう設け、最上位シート２Ａ上流側端部の鉛直方向位置の移動に伴い、鉛直方向に移動可能しながら、最上位シート２Ａ上面を自重により鉛直方向下方に向かって加圧することで、浮き上がりを押さえつづける。また、基準位置設定後は、下流側位置検出センサ１５を最上位シート２Ａから離間させ、最上位シートのシート搬送ベルト１２Ｃへの吸着を妨げない退避位置に移動させる。

また、本実施形態では、上流側最上位シート検出手段１６として、一端が回転可能に支持された支点１６Ｃ、他端が最上位シート接触部１６Ｄ、アーム１６Ｂからなる上面位置検出部材と、上面位置検出部材のアーム１６Ｂの支点１６Ｃを中心とした回転角度を検出する角度検出手段１６Ａとを有するものを用いている。このような構成の上流側最上位シート検出手段１６は、小型で幅広い検出範囲が得られるというメリットがある。一方、最上位シートの上流側がカールにより浮き上がっていても、自重により浮き上がりを押さえるという効果がある。

また、本実施形態によれば、感光体３１上にトナー像を形成する画像形成手段と、複数枚のシートを収容して、収容されたシートを１枚づつ搬送するシート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送されたシートに感光体３１上のトナー像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、上記シート搬送装置１を採用することにより、転写部の所定位置に正確に一枚づつ用紙を送り出すことができる。

１ シート搬送装置
２ シート束
２Ａ 最上位シート
２Ｂ 下流側
２Ｃ 上流側
１１ シート収容部
１１Ａ 積載板
１２ シート搬送手段
１２Ａ 張架ローラ（駆動ローラ）
１２Ｂ 張架ローラ（従動ローラ）
１２Ｃ シート搬送ベルト
１２Ｄ 吸引孔
１３ エアー吸引装置
１４ エアー吐出装置
１５ 下流側最上位シート検出手段
１６ 上流側最上位シート検出手段
１６Ａ 角度検出手段
１６Ｂ アーム
１６Ｃ 支点
１６Ｄ 最上位シート接触部
１７ ベルト駆動手段
１８ シート昇降駆動手段
２２ 上流側端部規制部材（エンドフェンス）
２３ 付勢手段
２６ シート腰付け部材
２７ 上面押圧部材
３０ 画像形成部
３１ 感光体
３５ 転写装置
４４ 用紙搬送路
４５ 搬送ローラ
４６ レジストローラ
１１５ 基準位置検出センサ
１１６ 位置検出センサ
１１６Ａ 位置検出部
１１６Ｂ 上面位置検出レバー２１６Ｂ

特開２００７−０４５６３０号公報

Claims (7)

1. シート束を積載する積載部と、該積載部を鉛直方向に昇降させる昇降駆動手段と、該シート束の最上位シートを表面に吸着して自らの表面移動により搬送するシート吸着搬送体と、該最上位シートをエアー吸引によってシート吸着搬送体に吸着させる吸引手段と、該積載部に積載されたシート束の最上位シート近傍位置のシート搬送方向における下流側で該シート束の少なくとも一端にエアーを吐出することにより、最上位シート及び最上位シート近傍のシートを浮揚させて該シートの該一端を分離させるエアー吐出手段と、該シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で該最上位シートの鉛直方向位置を検出する下流側最上位シート検出手段と、該シート搬送方向におけるシート束の上流側端部で該最上位シートの鉛直方向位置を検出する上流側最上位シート検出手段とを備え、
   上記吸引手段によるエアー吸引と、上記エアー吐出手段によるエアー吐出を停止した状態で、該下流側最上位シート検出手段により該最上位シートの鉛直方向位置を検出し、該最上位シートが該吸引手段によるエアー吸引に適した位置までシート束を上昇し、その位置を該上流側最上位シート検出手段に基準位置として記憶させると共に、シート搬送動作中は該上流側最上位シート検出手段で検出される該最上位シートの鉛直方向位置が、該上流側最上位シート検出手段に記憶された基準位置になるように該積載部の昇降を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、
   上記シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で最上位シートの上面を鉛直方向下方に向かって加圧する加圧手段を備え、
   上記制御手段が、上記上流側最上位シート検出手段に上記基準位置を記憶させるまでの基準位置設定動作中は、該加圧手段により該最上位シートの上面を加圧し、基準位置設定後は、該加圧手段による加圧を解除するよう制御し、
   上記加圧手段は、基準位置設定動作中は、上記最上位シートが上記吸引手段による吸引に適した位置と略同一の鉛直方向位置に配置され、上記シート束の上昇により接触した最上位シート上面位置を規制することで上面を鉛直方向下方に向かって加圧する上面規制部材であり、基準位置設定後は該上面規制部材を該最上位シートの上記シート吸着搬送体への吸着を妨げない退避位置に移動させることを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１のシート搬送装置において、上記シート給紙方向に直交する幅方向に関して上記シート吸着搬送体よりも外側で、かつ、シート吸着搬送体よりも下方に、上記吸引手段により吸引される最上位シートの端部の上方への移動を規制する端部規制部材を設け、上記制御手段により、基準位置設定動作中は、該端部規制部材を上記最上位シートが上記吸引手段による吸引に適した位置と略同じ鉛直方向位置に移動させ、該端部規制部材が上記上面規制部材を兼ねることを特徴とするシート搬送装置。
3. シート束を積載する積載部と、該積載部を鉛直方向に昇降させる昇降駆動手段と、該シート束の最上位シートを表面に吸着して自らの表面移動により搬送するシート吸着搬送体と、該最上位シートをエアー吸引によってシート吸着搬送体に吸着させる吸引手段と、該積載部に積載されたシート束の最上位シート近傍位置のシート搬送方向における下流側で該シート束の少なくとも一端にエアーを吐出することにより、最上位シート及び最上位シート近傍のシートを浮揚させて該シートの該一端を分離させるエアー吐出手段と、該シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で該最上位シートの鉛直方向位置を検出する下流側最上位シート検出手段と、該シート搬送方向におけるシート束の上流側端部で該最上位シートの鉛直方向位置を検出する上流側最上位シート検出手段とを備え、
   上記吸引手段によるエアー吸引と、上記エアー吐出手段によるエアー吐出を停止した状態で、該下流側最上位シート検出手段により該最上位シートの鉛直方向位置を検出し、該最上位シートが該吸引手段によるエアー吸引に適した位置までシート束を上昇し、その位置を該上流側最上位シート検出手段に基準位置として記憶させると共に、シート搬送動作中は該上流側最上位シート検出手段で検出される該最上位シートの鉛直方向位置が、該上流側最上位シート検出手段に記憶された基準位置になるように該積載部の昇降を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、
   上記シート搬送方向におけるシート束の下流側端部で最上位シートの上面を鉛直方向下方に向かって加圧する加圧手段を備え、
   上記制御手段が、上記上流側最上位シート検出手段に上記基準位置を記憶させるまでの基準位置設定動作中は、該加圧手段により該最上位シートの上面を加圧し、基準位置設定後は、該加圧手段による加圧を解除するよう制御し、
   上記加圧手段として、基準位置設定動作中は上記吸引手段が最上位シート上面に向かってエアー吐出して加圧するよう構成することを特徴とするシート搬送部材。
4. 請求項１または３のシート搬送装置において、上記下流側最上位シート検出手段は、位置検出部と、上面位置検出部材とを備え、上記制御手段は、基準位置設定動作中は、該上面位置検出部材を上記最上位シートが上記吸引手段による吸引に適した位置に達したときに上面位置検出部材下面に接触するような位置に配置し、基準位置設定後は、最上位シートの上記シート吸着搬送体への吸着を妨げない退避位置に移動するよう制御して、該上面位置検出部材が上記加圧手段を兼ねるように構成することを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項１、２、３または４の何れかのシート搬送部材において、上記上流側最上位シート検出手段は、上記最上位シートの上面に載置され、該最上位シートの鉛直方向位置を接触状態で検出することを特徴とするシート搬送装置。
6. 像担持体と、該像担持体上に可視像を形成する画像形成手段と、複数枚のシートを収容して、収容されたシートを１枚づつ搬送するシート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送されたシートに該像担持体上の可視像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、上記シート搬送手段として請求項１、２、３、４または５の何れかのシート搬送装置を採用することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６の画像形成装置は、デジタルコピー機、プリンタ、ファクシミリ、または、オフセット印刷機であることを特徴とする画像形成装置。

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