JP2018024505A - 用紙揃え機構 - Google Patents

Abstract

【課題】排出装置における用紙後端のもたれを解消し、排出方向の用紙揃えを向上させることができる。
【解決手段】 用紙の排紙部１０から順次排出され、排紙部１０下方に配置された紙受台２１に向かって落下されて紙受台２１上に積載された用紙Ｐを、規制する用紙揃機構であって、紙受台２１上に積載される用紙の排出方向の前端部を規制するエンドフェンス板８２と、用紙Ｐの排出方向の後端部において、排紙部１０の近傍から紙受台２１後端部分にわたって延設される用紙ガイドフェンス板３とを備え、少なくとも排出口から用紙Ｐの積載上面位置に至る用紙の落下範囲において、紙受台２１内方に向けられた用紙ガイドフェンス板３の内側面からエンドフェンス板８２までの間口Ａが下方に行くにつれて狭くなるように、内側面が、水平方向におけるエンドフェンス板８２までの距離を変化させるように傾斜されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、排出口から順次排出された用紙を紙受台に向かって落下させて積載する際に、用紙を揃える機構に関する。

近年、インクジェットプリンタ，孔版印刷装置，レーザプリンタなどの印刷装置や、複写機などを用いて用紙上に画像を形成できる画像形成装置では、大量の用紙に対して印刷や複写などを行っているが、画像形成装置から排出された大量の用紙を紙受台上に積載させる排紙装置が備えられる場合がある。

従前より、この種の排紙装置においては、紙受台上に積載された用紙を揃えるための機構が種々設けられている（例えば、特許文献１参照）。通常、画像形成部から排出された用紙がエンドフェンスにより排出方向の先端位置を規制されて排紙台に落下し、落下する過程において、排出方向の左右に配置された一対のサイドフェンスにより側縁がガイドされ、排紙台上に整然と積載されるようにしている。

特許文献１に開示された排紙装置では、排紙台に、落下した印刷用紙を落下方向下面側が凸となるＵ字状に維持するための傾斜面を有する対構成の固定式用紙側縁支持部材を設け、サイドフェンスの一部をなす一対の下流案内用サイドフェンスが、用紙排出方下流側を主に案内する形状に形成され、上流側を補助ガイド部材によって案内するように構成されている。排出方向前方には、排出された用紙が衝突されるエンドフェンスが、排出方向にスライド自在に取り付けられている。そして、この特許文献１に開示された排紙装置では、画像形成装置本体から排出された印刷済みの用紙が案内用サイドフェンスによって排紙台へ案内され、先端がエンドフェンスに衝突され、エンドフェンス及びサイドフェンスによって規制されながら自由落下して排紙台へ積載され、固定式用紙側縁支持部材により積載形状をＵ字状に維持される。

特開２００５−１７８９７６号公報

しかしながら、上記した特許文献１に開示された排紙装置では、排出方向の左右における用紙先端は、積載形状がＵ字状となるように規制できるものの、排出方向についてはその前方において単にエンドフェンスに衝突させるだけの機構であり、排出方向後方では特に規制する構成を備えていないことから、排出方向の用紙揃えが十分に行われないという問題があった。

詳述すると、エンドフェンスに衝突させる機構では、用紙が衝突した反動で排出方向後方に用紙が跳ね返されることとなる。この用紙の跳ね返りに際しては、排出速度や積載高さ、落下中における用紙の姿勢・形状、さらには周囲の気流によって、その挙動がそれぞれ異なるため、排出方向の用紙揃えが十分に行われない。特に、落下時における用紙の挙動によっては用紙の排出方向後端が装置壁面に引っ掛かる所謂「もたれ」が生じることがあり、このもたれが連続して発生すると、もたれによる膨らみが累積され、積載された用紙後端が膨張し、用紙揃えが不十分になるばかりでなく、積載量が低減されるなどの弊害も生じる惧れがあった。

そこで、本発明は上記問題を解決すべくなされたものであり、排出装置における用紙後端のもたれを解消し、排出方向の用紙揃えを向上させることのできる用紙揃え機構を提供することを課題とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の特徴は、画像形成装置の排出口から順次排出され、前記排出口下方に配置された紙受台に向かって落下されて前記紙受台上に積載された用紙を、規制する用紙揃え機構であって、前記紙受台上に積載される前記用紙の排出方向の前端部を規制するエンドフェンス板と、前記用紙の排出方向の後端部において、前記排出口の近傍から前記紙受台後端部分にわたって延設される用紙揃え板とを備え、少なくとも前記排出口から前記用紙の積載上面位置に至る用紙の落下範囲において、紙受台内方に向けられた前記用紙揃板の内側面から前記エンドフェンス板までの間口が下方に行くにつれて狭くなるように、前記内側面が、水平方向における前記エンドフェンス板までの距離を変化させるように傾斜されている
ことにある。

本発明の第２の特徴は、前記内側面の傾斜角度は、前記用紙の紙質、サイズ、厚さのいずれかに応じて変更可能であることにある。

本発明の第３の特徴は、前記用紙揃板の前記内側面には、前記紙受台に積載された用紙の上面位置に相当する部位に、尖った山型が連続して形成された凹凸部を有していることにある。

本発明の第４の特徴は、前記紙受台に積載された用紙の上面位置が前記凹凸部に相当する高さ位置となるように、前記紙受台又は前記用紙揃え板を、前記用紙の積載量に応じて相対移動させる駆動手段をさらに備えることにある。

本発明の第５の特徴は、前記紙受台又は前記用紙揃え板の相対移動量は、前記凹凸部に連続して形成された前記山型の間隔距離以上となっていることにある。

本発明の第１の特徴によれば、用紙の排出口の近傍から紙受台後端部分にわたって用紙揃え板を延設し、用紙揃板の内側面からエンドフェンス板までの距離を変化させるように内側面を傾斜させることによって、少なくとも排出口から用紙の積載上面位置に至る用紙の落下範囲において、内側面からエンドフェンス板までの間口が下方に行くにつれて狭くなるようにし、落下中の用紙がエンドフェンス板側に付勢させることができ、積載上面位置における用紙後端のもたれを解消することができる。この結果、排出装置における排出方向の用紙揃えを向上させることができる。

本発明の第２の特徴によれば、内側面の傾斜角度を、用紙の紙質、サイズ、厚さのいずれかに応じて変更させることによって、各種用紙固有の挙動に応じて、落下中の用紙をエンドフェンス板側に付勢させることができ、積載上面位置における用紙後端のもたれをより確実に解消することができる。なお、この用紙揃え板内側面の傾斜角度は、例えば、用紙揃え板の設置角度を変化させる駆動手段を設けて自動的に変化させてもよく、角度の異なる内側面を有する用紙揃え板を複数種用意し、用紙の種類に応じて交換するようにしてもよい。

本発明の第３の特徴によれば、用紙揃板の内側面の、積載用紙上面位置に相当する部位に凹凸部を形成することにより、凹凸部の紙受台外方に凹んだ空隙によって用紙後端のもたれを開放させることができ、もたれが連続して発生することによる積載用紙後端の膨張を回避できる。また、山型が連続された所謂ギザギザ形状とすることにより、もたれを解消できる範囲に幅を持たせることができ、積載用紙の上面位置を検出する場合であっても、ある程度の検出誤差を吸収することができ、検出精度を緩和させることができる。なお、この凹凸部の形状は尖った山型が連続して形成されたいわゆるギザギザ形状とすることができ、このギザギザ形状中の山型は、二等辺三角形でもよく、上側となる斜辺が長い鋸刃状であってもよい。

本発明の第４の特徴によれば、積載用紙上面位置が、用紙揃え板の凹凸部に相当する高さ位置となるように、駆動手段で紙受台又は用紙揃え板を用紙の積載量に応じて相対移動させることにより、凹凸部を用紙揃え板の一部に形成した場合であっても、凹凸部が常に積載用紙上面に位置させることができる。この結果、凹凸部の形成範囲を調節し、上記内側面の傾斜部分による用紙に対する付勢と、凹凸部によるもたれ開放との効果のバランスを調整することができ、用紙揃え機構の設計自由度を高めることができる。なお、この駆動手段は、紙受台を昇降させる機構や、用紙揃え板を上下動させる機構、これら機構の両方を備えた機構とすることができる。

本発明の第５の特徴によれば、紙受台又は用紙揃え板の相対移動量は、凹凸部に連続して形成された山型の間隔距離（ピッチ）以上とすることによって、凹凸部によってもたれを解消する空隙の適正量を維持することができる。

本発明の実施形態に係る排紙装置を示した斜視図である。 実施形態に係る排紙装置を示した側断面図である。 実施形態に係る排紙装置のエンドフェンス板のみを示す側面図である。 実施形態に係る排紙装置のエンドフェンス板の変形例を示す側面図である。 実施形態に係る排紙装置のエンドフェンス板の山型形状の変形例を示す側面図である。 実施形態に係る排紙装置における用紙の挙動を側面から示す説明図である。 実施形態に係る排紙装置における用紙が積載される様子を正面から示す説明図である。 実施形態に係る排紙装置のエンドフェンス板の作用・効果を示す説明図である。 （ａ），（ｂ）は紙受台上に積載された用紙を台車を用いて用紙幅方向の左側から装置外に引き出す状態を示した斜視図である。

以下に本発明に係る排紙装置を実施する形態について図を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る実施形態の排紙装置１の全体構成を斜視的に示し、図２はその側断面図である。

（排紙装置の全体構成）
図１及び図２に示した本発明に係る実施形態の排紙装置１は、インクジェットプリンタ，孔版印刷装置，レーザプリンタなどの印刷装置や、複写機などを用いて用紙Ｐ上に画像を形成できる画像形成装置（図示せず）に接続され、この画像形成装置の用紙排出部側に設置されている。

本実施形態に係る排紙装置１は、不図示の画像形成装置によって画像形成された用紙Ｐを用紙排出方向に沿って順次排出する排紙部１０と、排紙部１０から順次排出された用紙Ｐを落下させて積載する紙受台２１と、この紙受台２１を紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃ上に着脱自在に支持しながら用紙Ｐの積載量に応じて上下方向に昇降させる紙受台昇降機構部２０と、紙受台２１上に積載された用紙Ｐの幅方向の左右の側端部を規制する左右一対のサイドフェンス板３１，３２を用紙Ｐの幅サイズに応じて用紙Ｐの排出方向と直交する用紙幅方向に沿って互いに対向移動させて開閉するサイドフェンス板開閉機構部３０とを備えている。

また、排紙装置１は、用紙Ｐの排出方向の上流側で紙受台２１よりも上方に第１ブラケット５１を介して垂設されたオフセットガイド板５２により用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの排出方向の後端部側をオフセットさせるために、オフセットガイド板５２を用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ排出方向の前方下方又は後方上方に移動させると共に、オフセットガイド板５２の下方部位に取り付けた第１用紙突き当て部材５３を自重により重力方向に下動させるオフセットガイド板移動機構部５０を備えている。

また、排紙装置１は、用紙Ｐの排出方向の下流側でオフセットガイド板５２と用紙Ｐの長さを隔てて紙受台２１よりも上方に第２ブラケット８１を介して垂設されたエンドフェンス板８２により用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの排出方向の前端部側をオフセットさせるために、エンドフェンス板８２を用紙区分けごとに所定のオフセット量だけ排出方向の前方又は後方に移動させると共に、エンドフェンス板８２の下方部位に取り付けた第２用紙突き当て部材８３を自重により重力方向に下動させるエンドフェンス板移動機構部８０を備えている。

さらに、排紙装置１は、この装置全体を制御する制御部１１０が排紙装置１内の適宜な位置に設置されている。上記した制御部１１０は、図１に示したように、この内部にＣＰＵ１１０ａ及びＲＯＭ１１０ｂ並びにＲＡＭ１１０ｃを有している。そして、制御部１１０内のＣＰＵ１１０ａは、排紙部１０と、紙受台昇降機構部２０と、サイドフェンス板開閉機構部３０と、オフセットガイド板移動機構部５０と、エンドフェンス板移動機構部８０とをそれぞれ制御している。

また、制御部１１０内のＲＯＭ１１０ｂは、排紙装置１の動作プログラムなどを格納している。また、制御部１１０内のＲＡＭ１１０ｃは、排紙装置１内で変更可能な各種の情報を一時的に記憶しており、変更可能な各種の情報として例えば不図示の画像形成装置内で検出した用紙Ｐのサイズや、ユーザが画像形成装置内で設定した用紙Ｐの紙質（薄紙，普通紙，厚紙）などの情報を記憶している。

この際、紙受台２１は、紙受台昇降機構部２０により略水平な姿勢で上下方向に昇降しているために、この紙受台２１上に積載される用紙Ｐは、用紙幅方向の左右の側端部を規制する左右一対のサイドフェンス板３１，３２と、用紙Ｐの排出方向の上流側に設置されて用紙Ｐの排出方向の後端部を規制するオフセットガイド板５２と、用紙Ｐの排出方向の下流側に設置されて用紙Ｐの排出方向の前端部を規制するエンドフェンス板８２とによる合計４枚の板で周囲を囲まれた状態で構成されており、各板３１，３２，５２又は３，８２は紙受台２１に対して分離して設けられている。

（排紙装置内の各部の構成）
ここで、排紙装置１内の各部の具体的な構成について順を追って説明する。
まず、図１に示す如く、排紙部１０は、排紙装置１の後側板２の上方部位に取り付けられている。この排紙部１０では、不図示の画像形成装置から排出された用紙Ｐを搬送する２組の上下左右一対の用紙搬送ローラ組１１，１１と、排紙位置近傍の排紙ローラ１２とが用紙搬送ガイド板１３に沿って設置されている。

また、用紙搬送ガイド板１３の左右には、左右一対の用紙腰付けウイング部材１４，１５が、用紙幅方向に沿って内側から外側に向って徐々に高さが高くなるように左右対称に傾斜して設置されており、用紙Ｐの種類による剛性に応じて用紙腰付けウイング部材１４，１５の傾斜面の高さを左右対称に変えることで、用紙Ｐへの腰付け量を可変設定できるようになっている。

さらに、排紙装置１の後側板２には、用紙ガイドフェンス板３が用紙幅方向の中心部位を中心にして左右対称に間隔を隔てて複数取り付けられており、各用紙ガイドフェンス板３は紙受台２１上に積載される用紙Ｐの後端部を規制するようになっている。

本実施形態における用紙ガイドフェンス板３は、用紙Ｐの排出方向の後端部において、排紙部１０の近傍から紙受台２１の後端部分にわたって延設される用紙揃え板である。具体的に、この用紙ガイドフェンス板３は、図３に示すように、少なくとも排紙部１０から用紙Ｐの積載上面位置に至る用紙Ｐの落下範囲において、その内側面が、水平方向におけるエンドフェンス板８２までの距離を変化させるように角度θで傾斜されたテーパー面３ｂが形成されている。このようにテーパー面３ｂを形成して内側面を傾斜させることにより、用紙ガイドフェンス板３の内側面からエンドフェンス板８２までの間口が下方に行くにつれて狭くすることによって、落下中の用紙Ｐがエンドフェンス板８２側に付勢されることとなる。

また、この用紙ガイドフェンス板３の内側面には、紙受台２１に積載された用紙Ｐの上面位置に相当する部位に、図３（ｃ）に拡大して示すような、二等辺三角形状の山型が所定の間隔距離であるピッチｄだけ離間されて連続形成された所謂ギザギザ形状の凹凸部３ａを有しており、このギザギザ形状の凹凸部３ａにより、凹凸部３ａの紙受台２１の外方に凹んだ空隙ｓによって用紙Ｐ後端のもたれを開放させるようになっている。

なお、この凹凸部３ａの形状は尖った山型が連続して形成されていればよく、このギザギザ形状中の山型は、例えば、図５（ａ）に示すような上側となる斜辺が長い鋸刃状であってもよく、図５（ｂ）に示すような半円弧状の谷部分が連続する波形であってもよい。また、本実施形態では、この用紙ガイドフェンス板３の凹凸部３ａよりも下方の下部内側面３ｃにも、間口が広くなるようなテーパーを形成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙の落下範囲外となる下部内側面３ｃは、例えば、図４に示すように、テーパーが形成されていない垂直面としてもよい。

そして、本実施形態において、この用紙ガイドフェンス板３のテーパー面３ｂの傾斜角度θは、用紙Ｐの紙質、サイズ、厚さのいずれかに応じて変更することができる。この傾斜角度θの変更は、例えば、用紙ガイドフェンス板３の設置角度を変化させる駆動手段を設けて自動的に変化させてもよく、角度θの異なる内側面を有する用紙揃板を複数種用意し、用紙の種類に応じて交換するようにしてもよい。

次に、紙受台昇降機構部２０は、紙受台２１が排紙装置１の後側板２と、この後側板２と間隔を離して対向した前側板４との間に略水平に配置されている。
上記した紙受台２１は、底板部２１ａが最大サイズとして例えばＡ３サイズの用紙Ｐを積載できる外形寸法に形成されており、用紙Ｐの排出方向の下流側に位置する前面２１ａ１と、用紙Ｐの排出方向の上流側に位置する後面２１ａ２と、用紙Ｐの排出方向と直交する用紙幅方向の左右の側面２１ａ３，２１ａ４とに囲まれて矩形板状に形成されている。

また、紙受台２１は、底板部２１ａ上で左右の側面２１ａ３，２１ａ４間の略中央部位に上面板部２１ｂが底板部２１ａよりも高さを僅かに高くし且つ用紙幅方向に所定の幅を持って用紙排出方向に沿って突出形成されている。

また、紙受台２１の底板部２１ａ上には、第１隙間部２１ｃ，２１ｄが上面板部２１ｂの左右に沿ってそれぞれ所定幅に設定され、この第１隙間部２１ｃ，２１ｄを介して用紙Ｐに対して適正な形状に腰付けするために左右一対の傾斜面部２１ｅ，２１ｆを組としてこの組が左右対称に複数組突出形成されている。
この際、各組の傾斜面部２１ｅ，２１ｆは、底板部２１ａ上の左右に用紙排出方向に沿って所定幅に設定した第２間隙部２１ｇ，２１ｈを隔てて設けられており、且つ、左右の側面２１ａ３，２１ａ４側に向って高さが徐々に高くなるように傾斜して形成されている。

そして、紙受台２１の上面板部２１ｂ及び各組の傾斜面部２１ｅ，２１ｆ上には、Ａ３サイズ，Ａ４サイズ，葉書サイズなどのいずれか１種類の用紙Ｐが４０００枚程度大量に積載可能になっているので、紙受台２１の昇降量は４００ｍｍ〜５００ｍｍ程度に設定されている。
また、紙受台２１の底板部２１ａの右側面２１ａ４側から左側面２１ａ３側にかけて、紙受台２１を着脱自在に支持する紙受台支持部材２２が設けられている。

上記した紙受台支持部材２２は、一対のＬ字状板部２２ａ，２２ｂが底板部２１ａの右側面２１ａ４側に前後方向に間隔を離して前後対称に垂直に取り付けられており、且つ、一対のＬ字状板部２２ａ，２２ｂの各下端部位に直角に連接して紙受台２１を着脱自在に支持する支持台部２２ｃが底板部２１ａの左側面２１ａ３側に向かって水平に一体形成されている。

この際、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃは、図２に示したように、用紙排出方向の長さが紙受台２１の底板部２１ａよりも短く形成されているが、用紙幅方向は紙受台２１の底板部２１ａと略同じ寸法に形成されている。

また、紙受台支持部材２２の一対のＬ字状板部２２ａ，２２ｂの各外側の前後にブラケット２３Ａ，２３Ｂが紙受台支持部材２２の一対のＬ字状板部２２ａ，２２ｂと同様に垂直に設けられている。

上記した前後のブラケット２３Ａ，２３Ｂは、上下に設けた連結棒２４，（２４…図示せず）を紙受台支持部材２２のＬ字状板部２２ａ，２２ｂを通して連結されていると共に、上下の連結棒２４，（２４）間に駆動用シャフト２５が連結棒２４，（２４）と平行に回転自在に軸支されている。

また、前側のブラケット２３ＡにはＤＣモータ２６と、このＤＣモータ２６に連結したギヤボックス２７とが取り付けられている。そして、ギヤボックス２７内の最終段のギヤ（図示せず）が駆動用シャフト２５の前端部に取り付けた駆動用ギヤ（図示せず）に噛合していると共に、駆動用シャフト２５の後端部にも駆動用ギヤ（図示せず）が取り付けられている。

さらに、前後のブラケット２３Ａ，２３Ｂの各側方近傍に前後のラック２８Ａ，２８Ｂが長尺に垂設されており、これら前後のラック２８Ａ，２８Ｂに駆動用シャフト２５の前後の端部に取り付けた駆動用ギヤ（図示せず）が噛合しているので、紙受台支持部材２２は前後のブラケット２３Ａ，２３Ｂと一体にＤＣモータ２６の駆動力によって上下方向に自走可能になっている。

そして、ＤＣモータ２６を作動して、前後のラック２８Ａ,２８Ｂに沿って駆動用シャフト２５の前後の端部に取り付けた駆動用ギヤ（図示せず）を正転又は逆転させると、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃ上に着脱自在に支持した紙受台２１が上下方向に昇降できるようになっている。

また、図２に示すように、排紙装置１の後側板２側と、この後側板２と間隔を離して対向した前側板４側には、用紙高さ位置検出用光センサ２９が発光部と受光部とを互いに対向させて取り付けられている。
この用紙高さ位置検出用光センサ２９は、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面板部２１ｂの高さ位置、又は、紙受台２１の上面板部２１ｂ上に積載された用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐの用紙高さ位置を検出している。

これにより、排紙部１０（又は画像形成装置）から順次排出される用紙Ｐが紙受台２１上に落下するときに、用紙Ｐが排出される排紙位置と、用紙Ｐが積載されていない紙受台２１の上面板部２１ｂ、又は、紙受台２１の上面板部２１ｂ上に積載された最上層の用紙Ｐとの間に設定される用紙落下高さＨが略一定になるように用紙高さ位置検出用光センサ２９で検出している。

制御部１１０は、用紙高さ位置検出用光センサ２９からの検出結果によりＤＣモータ２６を介して紙受台２１を用紙Ｐの積載量に応じて用紙高さ位置に至るように昇降させているので、排紙部１０から排出された用紙Ｐが略一定な用紙落下高さＨの位置に落下して正常な姿勢を保って紙受台２１上に整然と積載されるようになっている。
更に、前側板４側には、一方の用紙もたれ検出用光センサ２９Ｍが、用紙高さ位置検出用光センサ２９よりも少し高い位置に接近して取り付けられている。

この用紙もたれ検出用光センサ２９Ｍは、紙受台２１上に積載された用紙Ｐが、後側板２に取り付けた複数の用紙ガイドフェンス板３や、左右一対のサイドフェンス板３１，３２や、オフセットガイド板５２等にもたれ掛かる（寄り掛かる）状態を検出する機能を備えており、制御部１１０は用紙もたれ検出用光センサ２９Ｍからの検出結果により紙受台２１上での用紙積載不良を検出している。
尚、前後のラック２８Ａ，２８Ｂの下方部位には、紙受台２１上に用紙Ｐが満載されたことを検出するための用紙満載検出用光センサ（図示せず）が設置されている。

次に、サイドフェンス板開閉機構部３０は、左右一対のサイドフェンス板３１，３２が紙受台２１の左右上方で用紙Ｐの排出方向と平行に間隔を隔てて対向しながら垂直に配置されている。

この際、左右一対のサイドフェンス板３１，３２は、用紙Ｐの排出方向に沿って長尺な矩形板状に形成され、且つ、用紙Ｐを保持する用紙保持面３１ａ，３２ａが互いに内側に向かって対向して平坦に形成されていると共に、用紙間の空気を逃がすために各中間部位に複数の孔３１ｂ，３２ｂが貫通して形成されているので、排紙部１０から排出された用紙Ｐが空気抵抗に影響されずに紙受台２１上に落下できるようになっている。

また、左右一対のサイドフェンス板３１，３２の各下方部位には、一対のガイド用曲げ片（３１ｃ，３１ｄ），（３２ｃ，３２ｄ…図示せず）を組とした複数組が下方に向って突出形成されている。

そして、複数組のガイド用曲げ片（３１ｃ，３１ｄ），（３２ｃ，３２ｄ）は、紙受台２１の底板部２１ａ上の左右に設定した第２間隙部２１ｇ，２１ｈ内に進入して用紙排出方向に対して位置決めされていると共に、各組のガイド用曲げ片（３１ｃ，３１ｄ），（３２ｃ，３２ｄ）間に延長フェンス部材３３が上下動可能で且つ用紙取り出し方向に向って回動可能に支持されている。

上記した延長フェンス部材３３は、紙受台２１上に用紙Ｐを大量に積載したときに対応して左右一対のサイドフェンス板３１，３２の各下方部位を延長させる機能と、紙受台２１上に積載された用紙Ｐを排紙装置１外に容易に取り出す機能とを備えている。

また、左右一対のサイドフェンス板３１，３２を用紙Ｐの幅サイズに応じて開閉するように用紙幅方向に対向移動させる開閉機構は、紙受台２１の上方に設けた支持部材の一例として、排紙装置１の上方を覆う天板（図示せず）の裏面側に取り付けられている。
即ち、不図示の天板の裏面側に支持した第１モータブラケット３４を介して第１ギヤードパルスモータ３５が正逆転可能に取り付けられている。

そして、第１ギヤードパルスモータ３５の回転が右側の第１タイミングプーリ（３６…図示せず）に伝達されていると共に、右側の第１タイミングプーリ（３６）と、このプーリ（３６）に対して間隔を離して対向して左側のサイドフェンス板３１の上方に固定設置したブラケット３７上のシャフト３８に軸着された左側の第２タイミングプーリ３９との間に第１タイミングベルト４０が掛け渡されている。

また、左右の第２，第１タイミングプーリ３９，（３６）間には、第１タイミングベルト４０を挟んだ後方及び前方に２本の第１，第２ガイドシャフト４１，４２が用紙幅方向と平行に支持されている。

また、左右一対のサイドフェンス板３１，３２の各上方部位に各２本のシャフト４３を介して左右一対のスライダ４４，４５が連結されており、且つ、左右一対のスライダ４４，４５は２本の第１，第２ガイドシャフト４１，４２に沿って用紙幅方向にスライド可能に嵌合していると共に、左側のスライダ４４は第１タイミングベルト４０の後方側に連結され、右側のスライダ４５は第１タイミングベルト４０の前方側に連結されているので、左右のスライダ４４，４５は互いに接近する方向、又は、互いに離間する方向に対向移動可能になっている。

上記により、第１ギヤードパルスモータ３５を作動させて、第１タイミングベルト４０が正転すれば左右一対のサイドフェンス板３１，３２が互いに内側（又は外側）に移動し、一方、第１タイミングベルト４０が逆転すれば左右一対のサイドフェンス板３１，３２が互いに外側（又は内側）に移動するので、左右一対のサイドフェンス板３１，３２は用紙Ｐの幅サイズに応じて用紙幅方向の左右の側端部を規制できるようになっている。

次に、オフセットガイド板移動機構部５０は、この実施形態の要部の一部を構成するものであり、排紙部１０から順次排出された用紙Ｐが落下した後に後述する用紙区分けができるように排紙部１０の直下で後側板２にユニット化して取り付けられている。

オフセットガイド板移動機構部５０において、この機構部５０の基台となる第１ブラケット５１の左右の側面板部と後面板部とにより凹状にくぼませた内部には、オフセットガイド板５２及び第１用紙突き当て部材５３を取り付けた可動ブラケット５４が、モータ６２と連結した後述のリンク機構によって用紙排出方向に対して前方下方又は後方上方に移動可能に設けられている。また、オフセットガイド板５２の上方部位及び可動ブラケット５４の左右の側面板部の下方前方部位には、用紙Ｐに対して除電を行う除電ブラシ５５が固着されている。

上記エンドフェンス板移動機構部８０も、この実施形態の要部の一部を構成するものであり、排紙部１０から順次排出された用紙Ｐが落下した後に後述する用紙区分けができるように紙受台２１の底板部２１ａの前面２１ａ１側にユニット化して設けられている。

このエンドフェンス板移動機構部８０では、板金材を用いて形成した第２ブラケット８１にエンドフェンス板８２が一体的に固着されており、このエンドフェンス板８２は前述したオフセットガイド板５２に対して用紙Ｐの排出方向の長さだけ間隔を離して対向するように垂設されていると共に、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２が用紙Ｐの排出方向の長さサイズに応じて前後に移動可能で、且つ、用紙区分け時にオフセット量に応じて前後に移動可能になっている。

また、エンドフェンス板８２の後面下方部位には、第２用紙突き当て部材８３が用紙Ｐの前端部を規制できるようにエンドフェンス板８２の後面に揃えて、例えば２０ｍｍ程度上下動可能で、且つ、自重により下動可能に取り付けられていると共に、電磁ソレノイド８４を作動させることにより第２用紙突き当て部材８３が上動できるようになっている。

この際、エンドフェンス板８２は前後方向に移動可能になっているが、オフセットガイド板５２とは異なって上下方向には移動しない。この理由は、後述する用紙区分け時に、紙受台２１が用紙積載量に応じて下降するために、エンドフェンス板８２は紙受台２１の上面板部２１ｂよりも上方で一定の高さを保っている。

ここで、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２を移動させる移動機構は、排紙装置１の上方を覆う天板（図示せず）の裏面側に取り付けられている。
即ち、不図示の天板の裏面側に支持した第２モータブラケット８５を介して第２ギヤードパルスモータ８６が正逆転可能に取り付けられている。

そして、第２ギヤードパルスモータ８６の回転が前側の第３タイミングプーリ８７に伝達されていると共に、前側の第３タイミングプーリ８７と、このプーリ８７に対して間隔を離して対向して後側板２の上方に固定設置したブラケット８８上のシャフト８９に軸着された後側の第４タイミングプーリ９０との間に第２タイミングベルト９１が掛け渡されている。

また、前後の第３，第４タイミングプーリ８７，９０間には、第２タイミングベルト９１を挟んだ左右に２本の第３，第４ガイドシャフト９２，９３が、前述したサイドフェンス板開閉機構部３０内に設けた第１，第２ガイドシャフト４１，４２に衝突しないように第１，第２ガイドシャフト４１，４２の下方に用紙排出方向と平行に支持されている。

また、第２ブラケット８１の天面板部８１ａにスライダが連結されており、このスライダは２本の第３，第４ガイドシャフト９２，９３に沿って用紙排出方向にスライド可能に嵌合していると共に、第２タイミングベルト９１の左側に連結されている。

上記により、第２ギヤードパルスモータ８６を作動させて、第２タイミングベルト９１が正転すれば第２ブラケット８１とエンドフェンス板８２とが一体に後方側（又は前方側）に移動し、一方、第２タイミングベルト９１が逆転すれば第２ブラケット８１とエンドフェンス板８２とが一体に前方側（又は後方側）に移動するようになっている。

そして、第２ブラケット８１と一体にエンドフェンス板８２は、用紙Ｐの排出方向の長さサイズに応じて移動できると共に、後述する用紙区分け時に紙受台２１上に積載される用紙Ｐの前端部側の積載位置を用紙排出方向に所定のオフセット量だけオフセットできるようになっている。

（紙受台２１の制御）
上述したように、制御部１１０内のＣＰＵ１１０ａは、紙受台昇降機構部２０を制御し、紙受台２１は、紙受台昇降機構部２０により略水平な姿勢で上下方向に昇降される。詳述すると、紙受台昇降機構部２０では、紙受台２１が排紙装置１の後側板２と、この後側板２と間隔を離して対向した前側板４との間に略水平に配置されており、制御部１１０によってＤＣモータ２６の動作を制御して、ＤＣモータ２６に接続された駆動用ギヤを正転又は逆転させると、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃ上に着脱自在に支持された紙受台２１が上下方向に昇降される。

特に、本実施形態では、この制御部１１０による紙受台昇降機構部２０を制御するにあたり、紙受台２１に積載された用紙の上面位置が前記凹凸部３ａに相当する高さ位置となるように、用紙の積載量に応じて紙受台２１を相対移動させる。このとき制御部１１０は、この紙受台２１の相対移動量を、凹凸部３ａに連続して形成された山型のピッチｄ（図３（ｃ）参照）以上とし、凹凸部によってもたれを解消する空隙ｓの適正量を常に維持するようになっている。
なお、本実施形態では、紙受台昇降機構部２０で紙受台２１側を昇降させる機構としたが、用紙ガイドフェンス板３側を上下動させる機構、これら機構の両方を備えた機構とすることができる。

（用紙の取り出し）
次に、実施形態の排紙装置１において、紙受台２１上に積載した用紙Ｐを排紙装置１外に取り出す場合について説明する。図９（ａ），（ｂ）は紙受台２１上に積載された用紙Ｐを台車１２０を用いて用紙幅方向の左側から排紙装置１外に引き出す状態を斜視的に示している。

まず、図９（ａ）に示した状態は、排紙装置１により用紙Ｐを区分けしている最中の状態を斜視的に示しており、紙受台２１は紙受台昇降機構部２０によって昇降する紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃ上に設けた不図示の位置決めピンよって位置決めされた状態で支持台部２２ｃ上に着脱自在に搭載されて、支持台部２２ｃと一体に上方に至っている。

そして、紙受台２１上に積載した大量の用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐは、用紙Ｐの幅サイズに応じた位置に移動した左右一対のサイドフェンス板３１，３２中で間隔を離して対向した用紙保持面３１ａ，３２ａと、オフセットガイド板５２中で用紙排出方向と反対側に向いた用紙保持面５２ａと、用紙Ｐの排出方向の長さサイズに応じた位置に移動したエンドフェンス板８２中で用紙排出方向に向いた用紙保持面８２ａとにより規制されているので、大量の用紙Ｐを排紙装置１外に取り出すことが不可能な状態になっている。
また、左右一対のサイドフェンス板３１，３２のうちで少なくとも左側のサイドフェンス板３１の下方部位には、複数の延長フェンス部材３３が回動可能に支持されている。

また、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃよりも下方の床面Ｕ上には、台車１２０が予め用意されている。上記した台車１２０は、一対の車輪付きアーム台１２１，１２２が互いに間隔を離して対向して用紙幅方向に沿って床面Ｕ上に設置され、且つ、一対の車輪付きアーム台１２１，１２２の各一端側に取っ手１２３が取り付けられている。
そして、左側のサイドフェンス板３１側が用紙幅方向に沿った用紙取り出し方向（台車引き出し方向）に設定されている。

この際、一対の車輪付きアーム台１２１，１２２間に形成された空間Ｋ内には、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃが進入可能になっている。また、一対の車輪付きアーム台１２１，１２２の各上面１２１ａ，１２２ａから床面Ｕまでの高さｈ１は、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃの高さｈ２よりも高く設定されており、且つ、一対の車輪付きアーム台１２１，１２２の各上面１２１ａ，１２２ａ上に紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃよりも外形サイズが大きい紙受台２１が搭載可能になっている。

一方、図９（ｂ）に示した状態は、排紙装置１により用紙Ｐを区分けした後に、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃを紙受台昇降機構部２０を介して最下位まで下降させた状態を示しており、且つ、紙受台２１上に積載した大量の用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐが左側のサイドフェンス板３１の下方部位に回動可能に支持した複数の延長フェンス部材３３の回動軸（図示せず）よりも下方に至っている。

ここで、紙受台支持部材２２の支持台部２２ｃが最下位まで下降すると、支持台部２２ｃは台車１２０の一対の車輪付きアーム台１２１，１２２間に形成された空間Ｋ内に進入する一方、紙受台２１は一対の車輪付きアーム台１２１，１２２上に搭載されるので、紙受台２１の下面と支持台部２２ｃの上面との間には上記した寸法ｈ１−ｈ２の隙間が生じるために、紙受台２１は紙受台昇降機構部２０から切り離される。

従って、ユーザが取っ手１２３を把持しながら台車１２０を台車引き出し方向に引き出すと、複数の延長フェンス部材３３が紙受台２１上に積載した大量の用紙Ｐの束で押されて用紙引き出し方向に回動するので、大量の用紙Ｐを用紙幅方向の左側から排紙装置１外に容易に取り出すことができる。

（作用・効果）
以上説明した本実施形態に係る排紙装置によれば、用紙の排紙部１０の近傍から紙受台２１後端部分にわたって用紙ガイドフェンス板３を延設し、用紙ガイドフェンス板３の内側面からエンドフェンス板８２までの距離を変化させるように内側面を傾斜させることによって、少なくとも排紙部１０から用紙Ｐの積載上面位置に至る用紙の落下範囲において、内側面からエンドフェンス板８２までの間口が下方に行くにつれて狭くなるようにし、落下中の用紙Ｐがエンドフェンス板８２側に付勢させることができ、積載上面位置における用紙後端のもたれを解消することができる。

また、本実施形態では、内側面の傾斜角度θを有するテーパー面を形成することによって、落下中の用紙をエンドフェンス板８２側に付勢させることができ、積載上面位置における用紙後端のもたれをより確実に解消することができる。詳述すると、図６に示すように、本実施形態では、所定角度θ傾斜したテーパー面３ｂを形成した用紙ガイドフェンス板３が排紙装置１の後側板２に取り付けられており、且つ、用紙ガイドフェンス板３と間隔を隔てて対向してエンドフェンス板８２が垂直に取り付けられている。

用紙ガイドフェンス板３のテーパー面３ｂを垂線に対して所定の角度θとして傾斜させて上端面側の厚みを下端面側よりも薄くしてテーパ面状に形成している。このようにテーパー面３ｂを形成して内側面を傾斜させることにより、用紙ガイドフェンス板３の内側面からエンドフェンス板８２までの間口Ａが下方に行くにつれて狭くなり、積載上面位置では間口Ａ’と狭まっている。これにより、本実施形態では、排紙部１０から排出された用紙Ｐの前端部がエンドフェンス板８２の用紙保持面８２ａに衝突し、この衝突で用紙Ｐが用紙排出方向の上流側に向かって戻ってきても、用紙Ｐの後端部が用紙ガイドフェンス板３のテーパー面３ｂの傾斜により、テーパー面３ｂに沿って紙受台２１側に向って落下し、落下中の用紙Ｐがエンドフェンス板８２側に付勢され、排出された用紙Ｐは、落下しながら下方の狭い間口Ａ’に収束される。

なお、用紙排出方向に直交する方向における用紙揃えは、図７に示すように、用紙ガイドフェンス板３は用紙後端のサイドフェンス板３１，３２に近い位置に左右対称に、少なくとも一対となるように配置され、紙受台２１上に積載された用紙Ｐは、 下方に凸となった円弧状にコシ付けされて積載される。これらの結果、紙受台２１上で用紙Ｐの前後及び左右の端部の紙揃えが良好となり用紙積載不良を防止できる。
この際、用紙ガイドフェンス板３の内側面の、積載用紙上面位置に相当する部位にギザギザ形状の凹凸部３ａを形成することにより、図８に示すように、凹凸部３ａの紙受台２１外方に凹んだ空隙ｓによって用紙後端のもたれを開放させることができる。

詳述すると、凹凸部３ａを形成しない場合には、用紙が衝突した反動で排出方向後方に用紙が跳ね返され、図８（ａ）に示すように、用紙の排出方向後端が後方の壁面に引っ掛かる所謂「もたれ」が生じ、このもたれが連続して発生することによって膨らみが累積され、積載された用紙後端が膨張してしまう。これに対し、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、凹凸部３ａの空隙ｓによって用紙後端のもたれを開放させることができ、もたれが連続して発生することによる積載用紙後端の膨張を回避できる。また、凹凸部３ａをギザギザ形状とすることにより、もたれを解消できる範囲に幅を持たせることができ、積載用紙の上面位置を検出する場合であっても、ある程度の検出誤差を吸収することができ、検出精度を緩和させることができる。

特に、本実施形態では、この制御部１１０による紙受台昇降機構部２０を制御するにあたり、紙受台２１に積載された用紙の上面位置が前記凹凸部３ａに相当する高さ位置となるように、用紙の積載量に応じて紙受台２１を相対移動させるため、凹凸部３ａが用紙ガイドフェンス板３の一部に形成されていても、凹凸部３ａが常に積載用紙上面に位置させることができる。この結果、凹凸部３ａの形成範囲を調節し、上記内側面のテーパー面３ｂによる用紙に対する付勢と、凹凸部３ａによるもたれ開放との効果のバランスを調整することができ、用紙Ｐの設計自由度を高めることができる。また、このときの紙受台２１の相対移動量は、凹凸部３ａに連続して形成された山型のピッチｄ（図３（ｃ）参照）以上とし、凹凸部によってもたれを解消する空隙ｓの適正量を維持するようになっているため、凹凸部３ａによってもたれを解消する空隙ｓの適正量を常に維持することができる。

以上より、本実施形態によれば、排出装置における用紙後端のもたれを解消し、排出方向の用紙揃えを向上させることができる。なお、上述した示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

１…排紙装置
２…後側板、３…用紙ガイドフェンス板、４…前側板、
３ａ…凹凸部、３ｂ…テーパー面、３ｃ…下部内側面、
１０…排紙部、
２０…紙受台昇降機構部、２１，２１Ａ…紙受台、２１ａ…底板部、
２１ｂ…上面板部、２１ｃ，２１ｄ…第１隙間部、
２１ｅ，２１ｆ…左右一対の傾斜面部、２１ｇ，２１ｈ…第２隙間部、
２２…紙受台支持部材、２２ａ，２２ｂ…一対のＬ字状板部、２２ｃ…支持台部、
２３Ａ，２３Ｂ…前後のブラケット、２４…連結棒、２５…駆動用シャフト、
２６…ＤＣモータ、２７…ギヤボックス、
２８Ａ，２８Ｂ…前後のラック、２９…用紙高さ位置検出用光センサ、
２９Ｍ…用紙もたれ検出用光センサ、
３０…サイドフェンス板開閉機構部、
３１，３２…左右一対のサイドフェンス板、３１ａ，３２ａ…用紙保持面、
（３１ｃ，３１ｄ），（３２ｃ，３２ｄ）…一対のガイド用曲げ片、
３１ｆ，３１ｇ…一対の長孔、３１ｈ，３１ｉ…一対のストッパ片、
３３…延長フェンス部材、
３４…第１モータブラケット、３５…第１ギヤードパルスモータ、
（３６）…右側の第１タイミングプーリ、３７…ブラケット、３８…シャフト、
３９…左側の第２タイミングプーリ、４０…第１タイミングベルト、
（４１，４２），（４１Ｂ，４２Ｂ）…第１，第２ガイドシャフト、４３…シャフト、
（４４，４５），（４４Ｂ，４５Ｂ），…左右一対のスライダ、
５０…オフセットガイド板移動機構部、
５１…第１ブラケット、５２…オフセットガイド板、５２ａ…用紙保持面、
５３…第１用紙突き当て部材、５４…可動ブラケット、５５…除電ブラシ、
５６…ガイド部材、５７…ガイドピン、
６１…モータブラケット、６２…モータ、６３…ウォームギヤ、
６４〜６７…ギヤ列、６８…上側シャフト、６９…下側シャフト、
７０Ａ，７０Ｂ…上下一対の第１リンク部材、７１…連結板、７２…ピン、
７３…引張バネ、７４Ａ，７４Ｂ…上下一対の第２リンク部材、７５…ピン、
７６…扇状センサ検出板、７８Ａ，７８Ｂ…光センサ、
８０…エンドフェンス板移動機構部、
８１…第２ブラケット、８２…エンドフェンス板、８２ａ…用紙保持面、
８３…第２用紙突き当て部材、８４…電磁ソレノイド、
８５…第２モータブラケット、８６…第２ギヤードパルスモータ、
８７…前側の第３タイミングプーリ、８８…ブラケット、８９…シャフト、
９０…後側の第４タイミングプーリ、９１…第２タイミングベルト、
９２，９３…第３，第４ガイドシャフト、９４…スライダ、９５…除電ブラシ、
９６…連結板、９７…回動軸、９８…レバー、９９…引張バネ、１００…ローラ、
１０１…センサ支持板、１０２…光センサ、１０３…スライド板、
１１０…制御部、
１２０…台車、１２１，１２２…一対の車輪付きアーム台、１２３…取っ手、
Ｄ１…第１の用紙積載位置における紙受台の第１下降量、
Ｄ２…第２の用紙積載位置における紙受台の第２下降量、
θ…傾斜角度、Ａ，Ａ’…間口
Ｋ…空間、Ｐ…用紙、Ｕ…床面
ｄ…ピッチ、ｓ…空隙。

Claims (5)

1. 用紙の排出口から順次排出され、前記排出口下方に配置された紙受台に向かって落下されて前記紙受台上に積載された用紙を、規制する用紙揃え機構であって、
   前記紙受台上に積載される前記用紙の排出方向の前端部を規制するエンドフェンス板と、
   前記用紙の排出方向の後端部において、前記排出口の近傍から前記紙受台後端部分にわたって延設される用紙揃え板と
   を備え、
   少なくとも前記排出口から前記用紙の積載上面位置に至る用紙の落下範囲において、紙受台内方に向けられた前記用紙揃板の内側面から前記エンドフェンス板までの間口が下方に行くにつれて狭くなるように、前記内側面が、水平方向における前記エンドフェンス板までの距離を変化させるように傾斜されている
   ことを特徴とする用紙揃え機構。
2. 前記内側面の傾斜角度は、前記用紙の紙質、サイズ、厚さのいずれかに応じて変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の用紙揃え機構。
3. 前記用紙揃板の前記内側面には、前記紙受台に積載された用紙の上面位置に相当する部位に、尖った山型が連続して形成された凹凸部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙揃え機構。
4. 前記紙受台に積載された用紙の上面位置が前記凹凸部に相当する高さ位置となるように、前記紙受台又は前記用紙揃え板を、前記用紙の積載量に応じて相対移動させる駆動手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の用紙揃え機構。
5. 前記紙受台又は前記用紙揃え板の相対移動量は、前記凹凸部に連続して形成された前記山型の間隔距離以上となっていることを特徴とする請求項４に記載の用紙揃え機構。