JP6468691B2 - カメラ、および、カメラを製造するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、特に車両に使用可能なカメラ、並びにこのようなカメラを製造するための方法に関する。

このような形式のカメラは、一般的にイメージャモジュールを有しており、このイメージャモジュールは、センサ支持体と、このセンサ支持体に固定された画像センサと、さらに、センサ支持体に結合された対物レンズホルダと、この対物レンズホルダの管領域内に前後方向に組み込まれた対物レンズとを有している。焦点合わせは、例えばねじピッチによって対物レンズを対物レンズホルダ内で前後位置調整し、次いで接着剤または機械的な手段によって固定することによって、行われる。

次いで、このような形式のイメージャモジュールは、カメラハウジング内に収容され、このカメラハウジングは、機械的な保護手段として用いられ、例えば回路担体装置、例えばその他の電子素子を備えたプリント配線板を収容し、例えば車両の室内に固定することを可能にする。

しかしながら一般的に、対物レンズに対する画像センサの相対的な位置決めおよび整列、つまりイメージャモジュールの位置調整も、カメラハウジングに対するイメージャモジュールの相対的な調節も、高価であり、大きい公差をもたらす。

さらに、画像センサの良好な光学特性を保証するための、画像センサの除熱若しくは画像センサの冷却は、一般的に高価である。

本発明によれば、イメージャモジュールをハウジング部分に対して相対的に位置決めするために、イメージャモジュールが前方のハウジング部分に向かって当て付けられる。この場合、イメージャモジュールを前方のハウジング部分に保持するために、少なくとも１つの固定手段が取り付けられ、好適な形式でイメージャモジュールが前方のハウジング部分に向かって押し付けられる。

この場合、特にセンサ支持体または対物レンズホルダ（３）が前方のハウジング部分の当接領域に押し付けられる。

これによって既にいくつかの利点が得られる。
１つの利点は、画像センサからの放熱の改善にある。従って、センサ支持体は、例えば金属プレートとして構成されてよく、画像センサは、センサ支持体の前面側に直接取り付けられ、前方のハウジング部分も、全体的にまたは部分的に金属より製作されてよい。センサ支持体が前方のハウジング部分に直接当接することによって、背面側を介して画像センサの非常に良好な除熱が可能である。センサ支持体および前方のハウジング部分を介して、金属領域を介して直接的な熱伝導、およびひいては非常に良好な放熱が得られる。この場合、前方のハウジング部分は大きい外側面を有しており、好適な形式でイメージャモジュールを円周方向で外方に対して十分にカバーする。

固定手段、例えば固定薄鋼板は、特にセンサ支持体の背面側を押圧し、好適な形式で取付け手段、例えばねじによって前方のハウジング部分内に固定することができる。これによって、良好な除熱若しくは熱接続が得られる。何故ならば、これによって金属製の固定手段を介して前方のハウジング部分への熱伝導が可能だからである。これは、前方のハウジング部分に、センサ支持体を直に当接させることによっても、また対物レンズホルダを当接させることによっても得ることができる。

その他の利点は、イメージャモジュール自体の整列若しくは調整の改善にあり、さらにカメラハウジングに対して相対的なイメージャモジュールの整列若しくは調整の改善にある。
一方では、イメージャモジュール自体の整列若しくは調整の改善の利点について、
イメージャモジュール自体の調整は、対物レンズホルダの管領域内でガイド手段によって、例えば軸方向若しくは光軸の方向に延在するガイドリブで行われる。これによって、対物レンズホルダは、例えばセンサ支持体の前面側に、接着剤層によって固定することができ、この場合、横方向位置、例えば光軸に対して直角な位置は、ガイド手段に対して相対的に画像センサを位置決めすることによって行うことができる。これによって、画像センサはガイド手段に整列される。ガイド手段は、対物レンズをガイドし、かつ明確に収容するために設けられているので、これによって、画像センサの位置は、対物レンズに対して直接的に調節され得る。

これによって、例えばまず第１にセンサ支持体を画像センサに対して整列し、次いで対物レンズをセンサ支持体に対して相対的に遊びを保って整列させる必要なしに、画像センサに対して相対的な対物レンズの直接的な整列が可能である。これによって、十分な精度を保って、対物レンズ軸線、対物レンズホルダの管軸線および画像センサの中心点法線と一致するか若しくはこれらの軸線および法線を１つに統合する光軸が形成され得る。

カメラハウジングに対するイメージャモジュールの相対的な位置整列の改善の利点について、
イメージャモジュールを、その前面側に形成された載設領域で以って、前方のハウジング部分の当接領域に直接設置することによって、既に２つの角度位置、つまり光軸に対して直交する回転軸線を中心にした回転位置の規定が行われる。これらの回転位置は、車両に取り付けた場合、ピッチ角位置およびヨー角位置を成す。好適な形式で、当接平面を正確に規定するそれぞれ３つの載設領域および当接領域が設けられている。

その他の角度位置、つまり、光軸を中心にした回転位置、ひいては特にロール角位置を成す角度位置の規定は、センサ支持体をハウジング部分に当て付けることによって得られ、このために、イメージャモジュールは前方のハウジング部分に対して相対的に回動せしめられる。このために、ハウジング部分の適切な整列ジオメトリに整列させられる適切な嵌め合い輪郭部が、センサ支持体に設けられていてよく、それによって、適切な構造の光学的整列が得られる。これは、最終的な固定の前に、簡単に回動させることによって、若しくは当接領域に載設領域を滑動させながら当接させることによって行われる。

これによって、簡単かつ迅速な構成が可能であり、これはさらに、特に直接的な光学的整列および調整の際に、画像センサの非常に良好な熱接続、および金属製のハウジング部分を介しての画像センサの除熱を可能にする。

これによって、センサ支持体をまず対物レンズホルダに対して相対的に整列させ、次いでハウジング部分に対して相対的に整列させることによって、画像センサをパッシブに整列させることができる。

本発明の１実施例によるカメラのイメージャモジュールを示す図である。 イメージャモジュールの背面図である。 固定装置および回路担体を載設することによってカメラを構成するための第１段階を示す図である。 次いで構成されたカメラを示す図である。 組み立てる前のイメージャモジュールの構造群を示す図である。 イメージャモジュールの分解図である。 本発明による方法のフローチャートである。 第１実施例による図１の部分拡大図である。 図８の部分拡大図である。 図８および図９に対して選択的な実施例の部分拡大図である。

図１によれば、イメージャモジュール１は、対物レンズ２と、この対物レンズ２を収容する対物レンズホルダ３と、前面側４ａおよび背面側４ｂを備えたセンサ支持体４と、このセンサ支持体４の前面側４ａに取り付けられた画像センサ５とを有している。センサ支持体４として、特に金属プレートを選択することができ、この金属プレート上に、画像センサ５を接触させるために電路装置、例えばフレックス回路（フレキシブルな帯状回路）６が固定されており、このフレックス回路６に画像センサ５が接触されており、この場合、フレックス回路６は、後から、例えば図３に示された回路担体装置、例えばプリント配線板８に接触させるために用いられる。

対物レンズホルダ３は、例えば射出成形部分としてプラスチック材料より製作されていて、センサ支持体４上に載設するための対物レンズホルダ載設領域３ａと管領域３ｂとを有しており、この管領域３ｂ内に、例えば単数または複数のレンズ２ａおよび、レンズマウント２ｂを有する対物レンズ２が嵌め込まれている。

管領域３ｂは内側面１２を有しており、この内側面１２に、複数の例えば３つのガイド手段として用いられるガイドリブ１４が円周方向に分配して配置されていて、例えば回転対称的に、つまり１２０°に分配して配置されている。しかしながらこの場合、非回転対称的な配置を選択してもよい。レンズマウント２ｂの外側１５に、対応するガイド溝１６が形成されており、これらのガイド溝１６内にガイドリブ１４が収容されている。従って、対物レンズ２は、管領域３ｂ内に前後方向で挿入することができる。

従って、対物レンズ２若しくはレンズ本体は、ガイドリブ１４の位置によって明確に位置規定されており、ガイドリブ１４は次に、画像センサ５を側方整列させるための基準として用いられる。

画像センサ５は中心点若しくは中心点法線Ｂを有しており、対物レンズ２は対物レンズ軸線Ａを有しており、さらに、管領域３ｂは管軸線Ｃを有している。従って、イメージャモジュール１を組み立てる際の調節の目的は、２つの軸線ＡおよびＣと中心点法線Ｂとが一致し、１つの共通の光軸Ｄを形成することである。従って、側方位置および角度調節を、つまり傾倒に関連して調節する必要がある。対物レンズホルダ３の管領域３ｂのガイドリブ１４によって、対物レンズ２は明確に位置決めされるので、対称軸ＡおよびＣは既に一致している。従って、組み立て時に、画像センサ５、特に敏感なセンサ表面５ａは、ガイドリブ１４に対して、およびひいては管軸線Ｃに対して整列させることができ、この整列は特に図２の背面図により明らかである。

従って、画像センサ５は、まず薄鋼板として実現されたセンサ支持体４上に取り付けられ、例えば環状の接着剤層１８によって、センサ支持体４と対物レンズホルダ３の対物レンズホルダ載設領域３ａとの間に固定され、それによってさらに、後方レンズ室のシールおよび画像センサ５の保護も得られる。何故ならば、画像センサ５は完全に対物レンズホルダ３によって包囲されているからである。好適な形式で、フレックス回路６は接着剤層１８によって共に固定されるか、若しくはフレックス回路６の導通部がシールされる。

次いで次の製造段階で、対物レンズ２が対物レンズホルダ３の管領域３ｂ内に挿入され、この際に、好適な形式で、テストパターンの検出および画像センサ５の画像信号の評価を介して焦点合わせが行われる。次いで、前もって施された接着剤１７によって固定される。この接着剤１７は、管領域３ｂの前端部とレンズマウント２ｂとの間に取り付けられ、後方レンズ室のシール若しくは前方に向かって露出する画像センサ５のシールも保証する。基本的に別の固定も可能である。

次いで、このように構成されたイメージャモジュール１がカメラハウジング２０内に組み込まれて固定される。この場合、カメラハウジング２０は、前方のハウジング部分２１と、例えば第１のハウジングシェル２２および第２のハウジングシェル２３とを有しており、さらに固定部材２４、例えば固定薄鋼板２４、プリント配線板８および取付け手段２５、例えばねじが設けられている。

前方のハウジング部分２１は、金属より製作されていて、概ね管状に若しくは円筒形状に構成されていて、前の開口２１ａおよび後ろの開口２１ｂを有しており、それによってイメージャモジュール１は後ろの開口若しくは入口開口２１ｂを通して前方のハウジング部分２１内に挿入することができ、対物レンズ２を前の開口２１ａから突き出すことができる。この場合、イメージャモジュール１の当接および固定は、少なくとも３つの載設領域２８ａ，２８ｂ，２８ｃまたは１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃを前方のハウジング部分２１の対応する当接領域３０ａ，３０ｂ，３０ｃに当接させることによって得られ、この場合、固定薄鋼板２４はセンサ支持体４の背面側４ｂに押し付けられる。

固定薄鋼板２４は、図３で図平面の外に位置していて、例えば図６の斜視図的な分解図に示されている２つのねじ２５を介して、前方のハウジング部分２１の、ねじ山２７ａを有する例えば収容ドーム２７内に固定され、好適な形式でやや緊締されているので、図３に示された配置構成は、光軸Ｄの方向で緊張して組み立てられている。

図８および図９の実施例によれば、載設領域２８ａ，２８ｂ，２８ｃはセンサ支持体４の前面側４ａに形成されている。載設領域２８ａ，２８ｂ，２８ｃおよび当接領域３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって、ピッチ角位置およびヨー角位置に関連して、つまり光軸Ｄに対して垂直な回転軸線を有する角度位置で位置決めが行われ、ロール角位置における別の固定、つまり光軸Ｄに関連した傾倒若しくは回転位置は、図５によれば、一点鎖線で示されているように、嵌め合い輪郭部３２の位置決め、つまり例えば、前方のハウジング部分２１の整列ジオメトリ３１に対して相対的なセンサ支持体４の外縁部の位置決めによって得られる。この場合、例えば収容ドーム２７は、前方のハウジング部分２１に整列ジオメトリ３１を形成するために役立つ。これに応じて、センサ支持体４は、嵌め合い輪郭部３２、例えば切欠として構成されている。

従って、組み立て時に、載設領域２８ａ，２８ｂ，２８ｃを当接領域３０ａ，３０ｂ，３０ｃに滑動させながら当接させることができ、つまり、センサ支持体４を全イメージャモジュール１と共に前方のハウジング部分２１に対して相対回動させることができるので、嵌め合い輪郭形状３２と整列ジオメトリ３１とは、角度位置から一致する、例えば識別できるように同一列に並ぶ。

従って、画像センサ５の除熱は、センサ支持体４の前面側４ａを介して直接行われ、センサ支持体４によって、一方ではその３つの載設領域２８ａ，２８ｂ，２８ｃを介して金属製の前方のハウジング部分２１の対応する当接領域３０ａ，３０ｂ，３０ｃに行われ、他方ではセンサ支持体４の背面側４ｂおよび固定薄鋼板２４並びに金属製のねじ２５を介して金属製の前方のハウジング部分２１内に行われ、この前方のハウジング部分２１はやはりその大きい外側面によって冷却される。

プリント配線板８は、好適な形式で、例えばプリント配線板８の切欠または形状締結式のスナップ係合部または係止部によって、前方のカメラハウジング２１に固定若しくは収容されてよい。これによってフレックス回路６は、図４に示されているように、プリント配線板８上の別の電子素子３５と接触させるために、プリント配線板８の内側または外側に収容され、この場合、電子素子３５として、特に制御装置、さらにデータ接続部、例えば車両内部のデータバスのための接続装置が設けられてよい。前方のハウジング部分２１はさらに、ハウジングシェル２２および２３内に収容され、これらのハウジングシェル２２および２３は、例えば相互に噛み合うか、若しくはハウジングシェル２２および２３の間にプリント配線板８を収容する。

これによって、カメラ４０は、比較的安価な費用で、角度位置で適切に固定され、かつ位置決めされて構成することができる。

図１０の実施例は、図８および図９の実施例に対して選択的に設けられている。この場合、イメージャモジュール１は、対物レンズホルダ３によって前方のハウジング部分２１に押し付けられる。これによって３つの載設領域１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃが対物レンズホルダ３の前面側、例えば拡幅された対物レンズホルダ載設領域３ａの前面側に形成されていて、前側のハウジング部分２１の当接領域３０ａ，３０ｂ，３０ｃに当接しており、前記載設領域のうちの、図１０には上側の載設領域１２８ｂだけが示されている。ここでは、前記調節が同じように行われる。また、画像センサ５の除熱は、センサ支持体４、固定手段２４およびねじ２５を介して前側のハウジング部分２１に行われる。

従って、本発明によるカメラ４０を製造するための本発明による方法は、次の段階を有している。
図６に示された個別構成部材が提供されるＳｔ０でスタートした後、
ステップＳｔ１に従って、画像センサ５がフレックス回路６と共にセンサ支持体４に取り付けられ、この際に、画像センサ５は一般的な形式でフレックス回路６と接触せしめられるかまたは接触されており、
ステップＳｔ２で、既にセンサ支持体４に取り付けられている画像センサ５は、整列のために用いられるガイドリブ１４に対して整列され、かつ位置決めされるので、画像センサ５の中心点法線Ｂに対して相対的な管軸線Ｃの整列が保証され、次いでセンサ支持体４が対物レンズホルダ３に、接着剤層１８を構成することによって固定され、次いで、
ステップＳｔ３で、対物レンズ２が前後方向で、若しくは対物レンズ軸線Ａの方向で、対物レンズホルダ３の管領域３ｂ内に導入され、好適な形式で焦点合わせされる。

このようにして得られた対物レンズ２の前後位置が、ステップＳｔ４で接着剤１７によって固定される。

これによって、イメージャモジュール１が既に完成されている。次いで、イメージャモジュール１の、カメラハウジング２０内への組み込みが行われる。
ステップＳｔ５で、イメージャモジュール１は後ろの開口２１ｂを通して前方のハウジング部分２１内に挿入され、対物レンズ２が前の開口２１ａから前方に突き出る。ここではシールは基本的に必要ない。このステップＳｔ５で、センサ支持体４の前面側４ａの載設領域２８ａ，２８ｂ，２８ｃが、前方のハウジング部分２１の当接領域３０ａ，３０ｂ，３０ｃに当て付けられ、光軸Ｄを中心にしてイメージャモジュール１を回転させることにより、センサ支持体４の嵌め合い輪郭部３２が前方のカメラハウジング部分２１の整列ジオメトリ３１と整列するか若しくは合致することによって、正しいロール角位置が調節される。

次いで、ステップＳｔ６で、このようにして得られた位置が固定され、この場合、固定薄鋼板２４がセンサ支持体４の背面側４ｂに当て付けられ、ねじ２５によって固定され、このねじ２５は収容ドーム１７内にねじ込まれ、それによって好適な形式で、軸方向に簡単な緊締が得られる。しかしながら、このような簡単な緊締が光学特性に影響を及ぼすことはない。何故ならば、固定薄鋼板２４はその中央および側方領域がセンサ支持体４に当接し、センサ支持体４自体は高い強度を有する金属プレート若しくは補強材として構成されているからである。

次いで、ステップＳｔ７で、プリント配線板８が前方のハウジング部分２１に固定されるか、またはプリント配線板８は既に前もって相応に取り付けられていてよい。フレックス回路６は好適な形式でプリント配線板８に接触される。

次いで、ステップＳｔ８で、ハウジングシェル２２および２３が嵌め込まれ、それによって気密なシールが得られることによって、カメラ４０が完成される。

１ イメージャモジュール
２ 対物レンズ
２ａ レンズ
２ｂ レンズマウント
３ 対物レンズホルダ
３ａ 対物レンズホルダ載設領域
３ｂ 管領域
４ａ 前面側
４ｂ 背面側
４ センサ支持体
５ 画像センサ
５ａ センサ表面
６ フレックス回路、フレキシブルな帯状回路
８ プリント配線板
１２ 内側面
１４ ガイドリブ、ガイド手段
１５ 外側
１６ ガイド溝、ガイド収容部
１７ 接着剤
１８ 接着剤層
２０ カメラハウジング
２１ 前方のハウジング部分
２１ａ 前の開口
２１ｂ 後ろの開口、入口開口
２２ 第１のハウジングシェル
２３ 第２のハウジングシェル
２４ 固定手段
２５ 取付け手段、ねじ
２７ 収容ドーム
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ；１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ 載設領域
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 当接領域
３１ 整列ジオメトリ
３２ 嵌め合い輪郭部
３５ 電子素子
４０ カメラ
Ａ 対物レンズ軸線
Ｂ 中心点法線
Ｃ 管軸線
Ｄ 光軸

Claims (16)

1. カメラ（４０）であって、前記カメラ（４０）が、
   イメージャモジュール（１）を有しており、該イメージャモジュール（１）が、前面側（４ａ）および背面側（４ｂ）を備えたセンサ支持体（４）と、該センサ支持体（４）の前記前面側（４ａ）に固定された画像センサ（５）と、前記センサ支持体（４）に結合された対物レンズホルダ（３）と、該対物レンズホルダ（３）内に収容された対物レンズ（２）とを有しており、
   また、カメラハウジング（２０）を有していて、該カメラハウジング（２０）内に前記イメージャモジュール（１）が収容されている形式のものにおいて、
   前記カメラハウジング（２０）が、当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）を備えた前方のハウジング部分（２１）を有しており、
   前記前方のハウジング部分（２１）に対して相対的な前記イメージャモジュール（１）のピッチ角位置およびヨー角位置を規定するために、少なくとも１つの固定手段（２４）が前記センサ支持体（４）の前記背面側（４ｂ）に当接していて、前記イメージャモジュール（１）を前記当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）に対して固定し、該固定手段（２４）が取付け手段（２５）によって、前記前方のハウジング部分（２１）に取り付けられており、
   前記前方のハウジング部分（２１）に対して相対的な前記イメージャモジュール（１）のロール角位置を規定するために、前記センサ支持体（４）に嵌め合い輪郭部（３２）が形成されており、該嵌め合い輪郭部（３２）が、前記イメージャモジュール（１）の光軸（Ｄ）を中心にして回動させることによって、前記前方のハウジング部分（２１）の整列ジオメトリ（３１）に対して整列可能である
   ことを特徴とする、カメラ（４０）。
2. 前記固定手段（２４）が、前記センサ支持体（４）の前記背面側（４ｂ）に弾性的なばね力を作用させて、前記イメージャモジュール（１）を前記光軸（Ｄ）の方向で前記前方のハウジング部分（２１）の前記当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）に押し付ける
   ことを特徴とする、請求項１に記載のカメラ（４０）。
3. 前記センサ支持体（４）が、金属として構成されており、
   前記センサ支持体（４）に取り付けられた前記画像センサ（５）から、前記センサ支持体（４）を介して前記前方のハウジング部分（２１）に除熱または放熱するために、前記前方のハウジング部分（２１）が、金属として構成されている
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載のカメラ（４０）。
4. 前記固定手段（２４）および前記取付け手段（２５）が金属として構成されており、
   前記センサ支持体（４）の背面側（４ｂ）から前記固定手段（２４）および前記取付け手段（２５）を介して前記前方のハウジング部分（２１）に放熱するために、前記取付け手段（２５）が、前記固定手段（２４）から前記センサ支持体（４）を通って延在し、前記前方のハウジング部分（２１）に固定されている
   ことを特徴とする、請求項３に記載のカメラ（４０）。
5. 前記センサ支持体（４）がその前面側（４ａ）に載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）を有していて、これらの載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）が前記当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）に当接している
   ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラ（４０）。
6. 前記対物レンズホルダ（３）が載設領域（１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ）を有していて、これらの載設領域（１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ）が前記当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）に当接している
   ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラ（４０）。
7. 前記センサ支持体（４）の前面側（４ａ）または前記対物レンズホルダ（３）に３つの前記載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ；１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ）が形成されていて、これらの載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ；１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ）が前記前方のハウジング部分（２１）の３つの前記当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）に当接しており、前記イメージャモジュール（１）が前記３つの載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ；１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ）だけで以って前記カメラハウジング（２０）に当接している
   ことを特徴とする、請求項５または６に記載のカメラ（４０）。
8. 前記前方のハウジング部分（２１）が、前記光軸（Ｄ）を中心にして円周方向で前記対物レンズホルダ（３）および前記対物レンズ（２）の一部を包囲している
   ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のカメラ（４０）。
9. 前記対物レンズホルダ（３）が管領域（３ｂ）を有していて、該管領域（３ｂ）内に前記対物レンズ（２）が収容されており、前記対物レンズ（２）を前記管領域（３ｂ）内で前記光軸（Ｄ）に沿って前後位置調整し、かつ焦点合わせするために、前記管領域（３ｂ）の内側面（１２）に、前記光軸（Ｄ）の方向に延在するガイド手段（１４）が形成されており、前記センサ支持体（４）が前記画像センサ（５）と共に、前記光軸（Ｄ）に対して直交する横方向で、および／または前記センサ支持体（４）の、前記光軸（Ｄ）を中心にした回転位置で、前記ガイド手段（１４）に整列可能である
   ことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のカメラ（４０）。
10. 前記管領域（３ｂ）の前記内側面（１２）に、周方向に分配配置された少なくとも３つの前記ガイド手段（１４）が設けられている
    ことを特徴とする、請求項９に記載のカメラ（４０）。
11. 前記対物レンズホルダ（３）が前記センサ支持体（４）の前記前面側（４ａ）に、接着剤層（１８）によって固定されている
    ことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載のカメラ（４０）。
12. カメラ（４０）を製造するための方法において、少なくとも、
    前面側（４ａ）および背面側（４ｂ）を備えたセンサ支持体（４）と、前記前面側（４ａ）に取り付けられた画像センサ（５）と、前記センサ支持体（４）に固定された対物レンズホルダ（３）と、該対物レンズホルダ（３）内に収容された対物レンズ（２）とを有し、この場合、前記センサ支持体（４）の前記前面側（４ａ）に載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）が形成されているイメージャモジュール（１）を形成するステップ（Ｓｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３）と、
    当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）を有する前方のハウジング部分（２１）を提供または形成するステップ（Ｓｔ０）と、
    前記イメージャモジュール（１）を前記前方のハウジング部分（２１）内に組み込み、この際に、前記センサ支持体（４）の前記載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）を、前記前方のハウジング部分（２１）の前記当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）に向かって光軸（Ｄ）の方向で設置するかまたは当て付けるステップ（Ｓｔ５）と、
    前記前方のハウジング部分（２１）内で前記イメージャモジュール（１）の相対位置を形成するために、少なくとも１つの固定手段（２４）を前記センサ支持体（４）の背面側（４ｂ）に当て付けて、前記固定手段（２４）を前記前方のハウジング部分（２１）に対して相対的に固定または緊締するステップ（Ｓｔ６）と、を有し、
    前記イメージャモジュール（１）を前記前方のハウジング部分（２１）内に組み込む際に、前記イメージャモジュール（１）のピッチ角位置およびヨー角位置を規定し、前記センサ支持体（４）を前記前方のハウジング部分（２１）内に組み込んだ後で、前記イメージャモジュール（１）のロール角位置を規定するために、前記当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）に沿って前記載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）を調節または滑動運動させながら、前記イメージャモジュール（１）を前記光軸（Ｄ）を中心にして回動させることによって、前記前方のハウジング部分（２１）内で前記イメージャモジュール（１）の位置決めを行う
    ことを特徴とする、カメラ（４０）を製造するための方法。
13. 次いで、別のハウジング部分（２２，２３）を前記前方のハウジング部分（２１）に嵌め込むことによって、カメラハウジング（２０）を閉鎖する
    ことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
14. 前記画像センサ（５）を、金属より製作された前記センサ支持体（４）の前記前面側（４ａ）に直に設置し、前記画像センサ（５）から前記センサ支持体（４）を介して前記前方のハウジング部分（２１）への直接的な熱接続を形成するために、前記センサ支持体（４）をこのセンサ支持体（４）の前記載設領域（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）で以って、前記前方のハウジング部分（２１）の金属製の前記当接領域（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）に当て付ける
    ことを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。
15. 前記対物レンズホルダ（３）を、接着剤層（１８）によって、前記センサ支持体（４）の前記前面側（４ａ）に固定する
    ことを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 前記対物レンズホルダ（３）の管領域（３ｂ）の内側面（１２）に、前記対物レンズ（２）を前記光軸（Ｄ）に沿ってガイドするためのガイド手段（１４）が設けられており、この際に、前記センサ支持体（４）に固定された前記画像センサ（５）を前記ガイド手段（１４）に整列させることによって、前記センサ支持体（４）と前記対物レンズホルダ（３）とが、前記光軸（Ｄ）に対して直交する横方向で互いに位置決めされ、これによって、前記管領域（３ｂ）内に組み込もうとする前記対物レンズ（２）の、前記画像センサ（５）に対する横方向位置および／または回転位置が規定され、次いで、前記対物レンズ（２）が前後位置調整されることによって前記管領域（３ｂ）内で前後位置調整され、かつ焦点合わせ調節が行われる
    ことを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の方法。

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