EP3158722A1 - Kamera, insbesondere in einem fahrzeug einsetzbar, sowie ein verfahren zum herstellen einer derartigen kamera - Google Patents

Kamera, insbesondere in einem fahrzeug einsetzbar, sowie ein verfahren zum herstellen einer derartigen kamera

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Publication number
EP3158722A1
EP3158722A1 EP15727964.7A EP15727964A EP3158722A1 EP 3158722 A1 EP3158722 A1 EP 3158722A1 EP 15727964 A EP15727964 A EP 15727964A EP 3158722 A1 EP3158722 A1 EP 3158722A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor carrier
camera
housing part
front housing
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15727964.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Seger
Nikolai Bauer
Uwe Apel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3158722A1 publication Critical patent/EP3158722A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • the invention relates to a camera, which can be used in particular in a vehicle, and to a method for producing such a camera.
  • Such cameras generally have an imager module which has a sensor carrier, an image sensor mounted on the sensor carrier, furthermore an objective holder connected to the sensor carrier and an objective inserted into a tube region of the objective holder in the longitudinal direction.
  • the focussing can by longitudinal adjustment of the lens in the lens holder, z. B. by a thread pitch, followed by fixation by adhesive or mechanical means.
  • Such an imager module is subsequently accommodated in a camera housing, which serves as a mechanical protection and z.
  • a circuit carrier device for. B. receives a circuit board with other electronic components and an attachment, for. B. allows in the interior of a vehicle.
  • the imager module is set against a front housing part in order to position the imager module relative to the housing part.
  • at least one fixing means is used to hold the imager module to the front housing part;
  • the imager module is pressed against the front housing part.
  • the sensor carrier or the lens holder (3) can be pressed against contact areas of the front housing part.
  • the sensor carrier z. B. be formed as a metal plate, and the image sensor can be mounted directly on the front of the sensor carrier; also the front housing part can be wholly or partly made of metal.
  • the sensor carrier is applied directly to the front housing part, a very good heat dissipation of the image sensor on its back is made possible:
  • the front housing part may have a large outer surface, wherein it advantageously largely covers the imager module in the circumferential direction to the outside.
  • the fixing agent for. As a fixing plate, in particular can press against the back of the sensor carrier, and advantageously by means of fasteners such. B. screws may be mounted in the front housing part. As a result, a good heat dissipation or thermal connection is achieved, since a heat conduction is thus made possible via the metallic fastening means in the front housing part. This can be done both with direct contact of the sensor carrier as well as when the lens holder on the front housing part.
  • the adjustment of the imager module itself can be done by guide means in the tube portion of the lens holder, z. B. extending in the axial direction or the direction of the optical axis guide ribs.
  • the lens holder z. B. be attached to the front of the sensor carrier by an adhesive layer, wherein the lateral position, d. H. Position perpendicular to the optical axis, can be done by positioning the image sensor relative to the guide center.
  • the image sensor is thus aligned with the. Since the guide means are provided for guiding and unambiguous recording of the lens, thus, the position of the image sensor can be set directly to the lens. Thus, a direct alignment of the lens relative to the image sensor is possible without z. B.
  • the sensor carrier is aligned with respect to the image sensor, and subsequently the lens with game is to be aligned relative to the sensor carrier.
  • an optical axis can be formed which coincides with or combines with sufficient accuracy the objective axis, the tube axis of the objective holder, and the center normal of the image sensor.
  • the definition of the further angular position ie a rotational position about the optical axis, which thus represents in particular a roll angle position, can be done after attachment of the sensor carrier to the housing part, for which the imager module can be rotated relative to the front housing part.
  • suitable Pass contours are provided on the sensor carrier, which are to be aligned with a suitable alignment geometry on the housing part;
  • an optical alignment of suitable structures can take place. This can thus be done by a simple rotation or a sliding contact of the support areas on the investment areas, before the final fixation.
  • the image sensor can thus be passively aligned, via an orientation of the sensor carrier first relative to the lens holder and subsequently relative to the housing part.
  • Fig. 1 shows an imager module of the camera according to an embodiment of the invention
  • Fig. 2 shows a rear view of the imager module
  • Fig. 3 shows a first step for the formation of the camera
  • Fig. 4 shows the subsequently formed camera
  • FIG. 5 shows assemblies of the imager module prior to assembly
  • Fig. 6 shows an exploded view of the imager module
  • FIG. 7 shows a flowchart of the method according to the invention.
  • FIG. 8 shows an enlarged detail of FIG. 1 according to a first embodiment
  • Fig. 9 is a partial enlargement of Fig. 8.
  • an imager module 1 has an objective 2, an objective holder 3 accommodating the objective 2, a sensor carrier 4 having a front side 4a and a rear side 4b, and an image sensor 5 mounted on the front side 4a of the sensor carrier 4.
  • a sensor carrier 4 in particular a metal plate can be selected on the contacting of the image sensor 5, a conductor device, for. B. a flexible conductor (flexible conduction band) 6 is fixed, to which the image sensor 5 is contacted, wherein the flexible conductor 6 for subsequent contacting at a z. B. in Fig. 3 circuit carrier device, for. B. a circuit board 8, is used.
  • the lens holder 3 is z. B. manufactured as an injection-molded part of a plastic material and has a lens holder support portion 3a for resting on the sensor carrier 4 and a tube portion 3b, in which the z. B. one or more lenses 2a and a lens barrel 2b having lens 2 is used.
  • the Tubus Club 3b has an inner surface 12, at the more, z. B. three, serving as a guide means guide ribs 14 are arranged distributed in the circumferential direction, z. B. rotationally symmetrical distributed, d. H. in 120 ° arrangement. In this case, however, non-rotationally symmetrical arrangements can be selected. On an outer side 15 of the lens barrel 2b corresponding guide grooves 16 are formed, in which the guide ribs 14 are received. The objective 2 can thus be introduced in the longitudinal direction into the tube region 3b.
  • the objective 2 or the objective body is clearly position-determined by the position of the guide ribs 14;
  • the guide ribs 14 are subsequently used as a reference for the lateral alignment of the image sensor 5.
  • the image sensor 5 has a center point or a center normal B;
  • the objective 2 has an objective axis A;
  • the tube region 3b has a tube axis C. Aim of the adjustment during assembly of the
  • Imager module 1 is thus that the two axes A and C and the center normal B coincide and form a common optical axis D.
  • the lens 2 can be clearly positioned so that the axes of symmetry A and C already coincide.
  • the image sensor 5, in particular its sensitive sensor surface 5a can thus be aligned relative to the guide ribs 14 and thus to the tube axis C; this orientation is apparent in particular from the rear view of FIG.
  • the image sensor 5 is first mounted on the realized as a steel plate sensor carrier 4, z. B. by a circumferential adhesive layer 18 between the
  • the flex conductor 6 is fixed by the adhesive layer 18 or this passage is sealed.
  • the objective 2 is introduced into the tube region 3b of the objective holder 3, wherein focusing advantageously takes place while detecting a test pattern and evaluating the image signals of the image sensor 5.
  • a front-applied adhesive 17 which is introduced between the front end of the tube portion 3b and the lens barrel 2b and also ensures a seal of the rear lens space and a seal of the front exposed image sensor 5.
  • other fixations are possible.
  • the imager module 1 thus formed is subsequently installed and fixed in a camera housing 20.
  • the camera body 20 in this case has a front
  • Housing shell 23 wherein furthermore a fixing element 24, for. B. a fixing plate 24, the circuit board 8 and fastening means 25, z. As screws are provided. _
  • the front housing part 21 is made of metal and formed substantially tubular or cylindrical; it has a front opening 21 a and a rear opening 21 b, so that the Imagermodul 1 can be inserted through the rear opening or entrance opening 21 b in the front housing part 21 and protrudes with the lens 2 from the front opening 21 a.
  • the fixing plate 24 is z. B. two screws 25, which lie in Fig. 3 outside the plane and z. B. from the perspective exploded view of FIG. 6 can be seen on the front housing part 21, z. B. in receiving mandrels 27 with threads 27a of the front housing part 21, and advantageously somewhat braced, so that the arrangement shown in Fig. 3 with
  • the bearing areas 28a, 28b, 28c are formed on the front side 4a of the sensor carrier 4.
  • the bearing areas 28a, 28b, 28c and bearing areas 30a, 30b, 30c positioning takes place with respect to the pitch angle position and yaw angle position, d. H. in angular positions with a rotation axis perpendicular to the optical axis D; the further fixation in the roll angle position, d. H. the tilting or rotational position with respect to the optical axis D is shown in FIG. 5 corresponding to the dot-dash lines by positioning pass contours 32, d. H. z. B. visible edges of the sensor carrier
  • the receiving domes 27 serve to form the alignment geometry 31 on the front housing part 21. Accordingly, the sensor carrier 4 as pass contours 32 z. B. recesses formed.
  • the cooling of the image sensor 5 is thus carried out directly on the front side 4a of the sensor carrier 4, and of the sensor carrier 4 on the one hand on the three support areas 28a, 28b and 28c on the corresponding abutment areas 30a, 30b and 30c of the metallic front housing part 21, and on the other hand via the Rear 4b of the sensor carrier 4 and the fixing plate 24 and the metallic screws 25 in the metallic front housing part 21, which in turn is cooled by its large outer surface.
  • the printed circuit board 8 can advantageously be fastened or held on the front camera housing 21, for B. by a recess in the circuit board 8 or a positive engagement behind or latching.
  • the flex conductor 6 can be received in or on the circuit board 8, for contacting with other electronic components 35 on the circuit board 8, as indicated in Fig. 4, wherein as electronic components 35, in particular a control device, further also connection means for a data connection , z.
  • the front housing part 21 is further accommodated in the housing shells 22 and 23, the z. B. reveal each other, or record the circuit board 8 between them.
  • the camera 40 with relatively little effort, and appropriate definition in the angular positions and positions, can be formed.
  • FIG. 10 is provided as an alternative to the embodiment of FIGS. 8 and 9.
  • the imager module 1 is in this case pressed against the front housing part 21 with the objective holder 3.
  • An inventive method for producing the inventive camera 40 thus has z. For example, follow the steps: After starting in StO, in which the individual components shown in FIG. 6 are provided,
  • step St1 the image sensor 5 with the flexible conductor 6 is mounted on the sensor carrier 4 according to step St1, wherein the image sensor 5 is contacted with the flexible conductor 6 in the usual way
  • step St2 the image sensor 5 already fastened to the sensor carrier 4 is aligned and positioned with respect to the guide ribs 14, so that the relative orientation of the tube axis C with respect to the midpoint normal B of the image sensor 5 is ensured, and subsequently the sensor carrier 4 fixed to the lens holder 3 by forming the adhesive layer 18, and below
  • the objective 2 is introduced in the longitudinal direction or to a lens axis A into the tube region 3b of the objective holder 3, advantageously with focus.
  • the reached longitudinal position of the lens 2 is fixed by the adhesive 17 in step St4.
  • the Imager module 1 is already completed. Subsequently, the installation of the Imagermoduls 1 in the camera body 20 is carried out:
  • step St5 the imager module 1 is inserted through the rear opening 21b in the front housing part 21, so that the lens 2 protrudes forward from the front opening 21a; a seal is basically not required here.
  • the support portions 28a, 28b, 28c on the front side 4a of the sensor support 4 are set against the abutment portions 30a, 30b, 30c of the front housing 21, and by rotating the imager module 1 about the optical axis D, the proper roll angle position is adjusted by the pass contours 32 on the sensor carrier 4 are aligned or aligned with the alignment geometry 31 on the front camera housing part 21.
  • step St6 the position thus achieved is fixed by the fixing plate 24 placed on the back 4b of the sensor carrier 4 and through the
  • Screw 25 is fixed, which are screwed into the receiving hub 17, so that advantageously a slight tension in the axial direction can be present.
  • the slight tension is without influence on the optical properties, since the fixing plate 24 in the center and in lateral areas on the sensor carrier 4 is applied and the sensor carrier 4 itself is formed as a metal plate or Stiffener with high rigidity.
  • step St7 the circuit board 8 may be fixed to the front housing 21, or it may already be mounted in advance.
  • the flex conductor 6 is advantageously contacted to the circuit board 8.
  • step St8 the camera 40 can be completed by attaching the housing shells 22 and 23 and thereby achieving a hermetic seal.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kamera (40), insbesondere für ein Fahrzeug, wobei die Kamera (40) aufweist: ein Imagermodul (1), das einen Sensorträger (4) mit einer Vorderseite (4a) und einer Rückseite (4b), einen auf der Vorderseite (4a) des Sensorträgers (4) befestigten Bildsensor (5), einen mit dem Sensorträger (4) verbundenen Objektivhalter (3) und ein in dem Objektivhalter (3) aufgenommenes Objektiv (2) aufweist, und ein Kameragehäuse (20), in dem das Imagermodul (1) aufgenommen ist. Hierbei ist vorgesehen, dass das Kameragehäuse (20) ein vorderes Gehäuseteil (21) mit Anlagebereichen (30a, 30b, 30c) aufweist, mindestens ein Fixiermittel (24) an der Rückseite (4b) des Sensorträgers (4) anliegt und das Imagermodul (1) gegen die Anlagebereiche (30a, 30b, 30c) fixiert, und das Fixiermittel (24) durch Befestigungsmittel (25) an dem vorderen Gehäuseteil (21) befestigt ist. Weiterhin ist ein Verfahren zur Herstellung der Kamera vorgesehen.

Description

Beschreibung Titel
Kamera, insbesondere in einem Fahrzeug einsetzbar, sowie
ein Verfahren zum Herstellen einer derartigen Kamera
Die Erfindung betrifft eine Kamera, die insbesondere in einem Fahrzeug einsetzbar ist, sowie ein Verfahren zum Herstellen einer derartigen Kamera.
Stand der Technik
Derartige Kameras weisen im Allgemeinen ein Imagermodul auf, das einen Sensorträger, einen auf dem Sensorträger befestigten Bildsensor, weiterhin einen mit dem Sensorträger verbundenen Objektivhalter und ein in einen Tubusbereich des Objektivhalters in Längsrichtung eingesetztes Objektiv aufweisen. Die Fo- kussierung kann durch Längsverstellung des Objektivs in dem Objektivhalter, z. B. durch eine Gewindesteigung, mit nachfolgender Fixierung durch Klebstoff oder mechanische Mittel erfolgen.
Ein derartiges Imagermodul wird nachfolgend in einem Kameragehäuse aufgenommen, das als mechanischer Schutz dient und z. B. eine Schaltungsträgereinrichtung, z. B. eine Leiterplatte mit weiteren elektronischen Komponenten aufnimmt und eine Befestigung, z. B. im Innenraum eines Fahrzeugs ermöglicht.
Die relative Positionierung und Ausrichtung sowohl des Bildsensors gegenüber dem Objektiv, d. h. die Justierung des Imagermoduls, als auch die relative Stellung des Imagermoduls gegenüber dem Kameragehäuse, sind im Allgemeinen jedoch aufwändig und führen zu hohen Toleranzen.
Weiterhin ist eine Entwärmung des Bildsensors bzw. eine Kühlung des Bildsensors, um die guten optischen Eigenschaften des Bildsensors sicherzustellen, im Allgemeinen aufwändig. Λ
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird das Imagermodul gegen ein vorderes Gehäuseteil gesetzt, um das Imagermodul relativ zu dem Gehäuseteil zu positionieren. Hierbei wird mindestens ein Fixiermittel eingesetzt, um das Imagermodul an dem vorderen Gehäuseteil zu halten; vorteilhafterweise wird das Imagermodul gegen das vordere Gehäuseteil gedrückt.
Hierbei kann insbesondere der Sensorträger oder der Objektivhalter (3) gegen Anlagebereiche des vorderen Gehäuseteils gedrückt werden.
Bereits hierdurch werden einige Vorteile erreicht:
Ein Vorteil liegt in der Verbesserung der Wärmeabfuhr vom Bildsensor:
So kann der Sensorträger z. B. als Metallplatte ausgebildet sein, und der Bildsensor kann direkt auf die Vorderseite des Sensorträgers montiert werden; auch das vordere Gehäuseteil kann ganz oder teilweise aus Metall gefertigt sein. Indem der Sensorträger direkt an dem vorderen Gehäuseteil anliegt, wird eine sehr gute Entwärmung des Bildsensors über seine Rückseite ermöglicht:
Über den Sensorträger und das vordere Gehäuseteil kann eine direkte Wärmeleitung über metallische Bereiche und somit eine sehr gute Wärmeabfuhr erreicht werden. Hierbei kann das vordere Gehäuseteil eine große Außenfläche aufweisen, wobei es vorteilhafterweise das Imagermodul in Umfangsrichtung nach außen weitgehend abdeckt.
Das Fixiermittel, z. B. ein Fixierblech, kann insbesondere gegen die Rückseite des Sensorträgers drücken, und vorteilhafterweise mittels Befestigungsmitteln wie z. B. Schrauben in dem vorderen Gehäuseteil befestigt sein. Hierdurch wird eine gute Entwärmung bzw. thermische Anbindung erreicht, da eine Wärmeleitung somit über die metallischen Befestigungsmittel in das vordere Gehäuseteil ermöglicht ist. Dies kann sowohl bei direkter Anlage des Sensorträgers als auch bei Anlage des Objektivhalters an dem vorderen Gehäuseteil erfolgen.
Weitere Vorteile liegen in der Verbesserung der Ausrichtung bzw. Justierung ei- nerseits des Imagermoduls selbst und weiterhin des Imagermoduls relativ zum
Kameragehäuse: Zu dem Vorteil der Verbesserung der Ausrichtung bzw. Justierung einerseits des Imagermoduls selbst:
Die Justierung des Imagermoduls selbst kann durch Führungsmittel in dem Tubusbereich des Objektivhalters erfolgen, z. B. sich in Axialrichtung bzw. Richtung der optischen Achse erstreckende Führungsrippen. Somit kann der Objektivhalter z. B. auf der Vorderseite des Sensorträgers durch eine Klebemittelschicht befestigt werden, wobei die laterale Position, d. h. Position senkrecht zur optischen Achse, durch Positionierung des Bildsensors relativ zu den Führungs- mittein erfolgen kann. Der Bildsensor wird somit an den ausgerichtet. Da die Führungsmittel zur Führung und eindeutigen Aufnahme des Objektivs vorgesehen sind, kann somit die Position des Bildsensors direkt zum Objektiv eingestellt werden. Somit wird eine direkte Ausrichtung des Objektivs relativ zum Bildsensor ermöglicht, ohne dass z. B. zunächst erst der Sensorträger gegenüber dem Bildsensor ausgerichtet wird, und nachfolgend das Objektiv mit Spiel relativ zum Sensorträger auszurichten ist. Es kann somit eine optische Achse ausgebildet werden, die mit hinreichender Genauigkeit mit der Objektivachse, der Tubusachse des Objek- tivhalters, und der Mittelpunkts-Normalen des Bildsensors übereinstimmt bzw. diese vereint.
Zu dem Vorteil der Verbesserung der Ausrichtung der relativen Position des Imagermoduls zum Kameragehäuse:
Indem das Imagermodul mit an seiner Vorderseite ausgebildeten Auflagebereichen direkt gegen Anlagebereiche des vorderen Gehäuseteils gesetzt wird, kann bereits eine Festlegung von zwei Winkellagen erfolgen, nämlich den Drehpositionen um Drehachsen, die senkrecht zur optischen Achse liegen; bei Einbau in ei- nem Fahrzeug stellen diese die Nickwinkellage und Gierwinkellage dar. Vorteilhafterweise sind jeweils drei Auflagebereichen und Anlagebereiche vorgesehen, die somit eine Anlageebene genau festlegen.
Die Festlegung der weiteren Winkellage, d. h. einer Drehposition um die optische Achse, die somit insbesondere eine Wankwinkellage darstellt, kann nach Ansetzen des Sensorträgers an das Gehäuseteil erfolgen, wozu das Imagermodul relativ zum vorderen Gehäuseteil gedreht werden kann. Hierzu können geeignete Passkonturen am Sensorträger vorgesehen sein, die an einer geeigneten Ausrichtgeometrie am Gehäuseteil auszurichten sind; somit kann eine optische Ausrichtung geeigneter Strukturen erfolgen. Dies kann somit durch eine einfache Drehung bzw. eine gleitende Anlage der Auflagebereiche an den Anlagebereichen, vor der endgültigen Fixierung erfolgen.
Somit ist eine einfache und schnelle Ausbildung möglich, die weiterhin eine sehr gute thermische Anbindung des Bildsensors und Entwärmung des Bildsensors über ein metallisches Gehäuseteil ermöglicht, insbesondere bei einer direkten optische Ausrichtung und Justierung.
Somit kann der Bildsensor somit passiv ausgerichtet werden, über eine Ausrichtung des Sensorträgers zunächst relativ zum Objektivhalter und nachfolgend relativ zum Gehäuseteil.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt ein Imagermodul der Kamera gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 zeigt eine Rückansicht des Imagermoduls;
Fig. 3 zeigt einen ersten Schritt zur Ausbildung der Kamera durch
Aufsetzen einer Fixiereinrichtung und eines Schaltungsträ- gers;
Fig. 4 zeigt die nachfolgend ausgebildete Kamera;
Fig. 5 zeigt Baugruppen des Imagermoduls vor dem Zusammen- setzen;
Fig. 6 zeigt eine Explosionsdarstellung des Imagermoduls;
Fig. 7 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfah- rens; _.
Fig. 8 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 1 gemäß einer ersten Ausführungsform;
Fig. 9 eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 8; und
Fig. 10 eine Ausschnittsvergrößerung gemäß einer zu Fig. 8 und 9 alternativen Ausführungsform.
Ein Imagermodul 1 weist gemäß Fig. 1 ein Objektiv 2, einen das Objektiv 2 aufnehmenden Objektivhalter 3, einen Sensorträger 4 mit einer Vorderseite 4a und einer Rückseite 4b und einen auf der Vorderseite 4a des Sensorträgers 4 montierten Bildsensor 5 auf. Als Sensorträger 4 kann insbesondere eine Metallplatte gewählt werden, auf der zur Kontaktierung des Bildsensors 5 eine Leitereinrichtung, z. B. ein Flexleiter (flexibles Leitungsband) 6 befestigt ist, an dem der Bildsensor 5 kontaktiert ist, wobei der Flexleiter 6 zur nachfolgenden Kontaktierung an einer z. B. in Fig. 3 gezeigten Schaltungsträger-Einrichtung, z. B. einer Leiterplatte 8, dient.
Der Objektivhalter 3 ist z. B. als Spritzguss-Teil aus einem Kunststoffmaterial gefertigt und weist einen Objektivhalter-Auflagebereich 3a zur Auflage auf dem Sensorträger 4 und einen Tubusbereich 3b auf, in den das z. B. ein oder mehrere Linsen 2a und eine Linsenfassung 2b aufweisende Objektiv 2 eingesetzt ist.
Der Tubusbereich 3b weist eine Innenfläche 12 auf, an der mehrere, z. B. drei, als Führungsmittel dienende Führungsrippen 14 in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind, z. B. rotationssymmetrisch verteilt, d. h. in 120°-Anordnung. Hierbei können jedoch auch nicht-rotationssymmetrische Anordnungen gewählt werden. An einer Außenseite 15 der Linsenfassung 2b sind entsprechende Führungsnuten 16 ausgebildet, in denen die Führungsrippen 14 aufgenommen sind. Das Objektiv 2 kann somit in Längsrichtung in den Tubusbereich 3b eingeführt werden.
Somit ist das Objektiv 2 bzw. der Objektivkörper durch die Position der Führungsrippen 14 eindeutig lagebestimmt; die Führungsrippen 14 dienen nachfolgend als Referenz zur lateralen Ausrichtung des Bildsensors 5. Der Bildsensor 5 weist einen Mittelpunkt bzw. eine Mittelpunkts-Normale B auf; das Objektiv 2 weist eine Objektivachse A auf; weiterhin weist der Tubusbereich 3b eine Tubusachse C auf. Ziel der Justierung beim Zusammenbau des
Imagermoduls 1 ist somit, dass die beiden Achsen A und C und die Mittelpunkts- Normale B zusammenfallen und eine gemeinsame optische Achse D bilden. Somit sind die lateralen Positionen und die Winkel-Justierungen, d. h. bezüglich Verkippung, einzustellen. Durch die Führungsrippen 14 des Tubusbereichs 3b des Objektivhalters 3 kann das Objektiv 2 eindeutig positioniert werden, so dass die Symmetrieachsen A und C bereits zusammenfallen. Bei einer Montage kann somit der Bildsensor 5, insbesondere seine sensitive Sensorfläche 5a relativ zu den Führungsrippen 14 und somit zur Tubusachse C ausgerichtet werden; diese Ausrichtung ist insbesondere aus der Rückansicht der Fig. 2 ersichtlich.
Somit wird der Bildsensor 5 zunächst auf dem als Stahlplatte realisierten Sensor- träger 4 montiert, z. B. durch eine umlaufende Kleberschicht 18 zwischen dem
Sensorträger 4 und dem Objektivhalter-Auflagebereich 3a des Objektivhalters 3 fixiert, wodurch weiterhin auch eine Abdichtung des Hinterlinsenraums und ein Schutz des Bildsensors 5 erreicht wird, da er vollständig vom Objektivhalter 3 umgeben ist. Vorteilhafterweise wird der Flexleiter 6 durch die Klebemittelschicht 18 mit fixiert bzw. dieser Durchgang wird abgedichtet.
Dann wird im nachfolgenden Fertigungsschritt das Objektiv 2in den Tubusbereich 3b des Objektivhalters 3 eingeführt, wobei vorteilhafterweise eine Fokussierung erfolgt, unter Erfassung eines Test-Patterns und Auswertung der Bildsignale des Bildsensors 5. Nachfolgen erfolgt eine Fixierung z. B. durch einen von vorne aufgebrachten Kleber 17, der zwischen das vorderen Ende des Tubusbereichs 3b und der Linsenfassung 2b eingebracht wird und auch eine Abdichtung des Hinterlinsenraums bzw. eine Abdichtung des nach vorne hin freiliegenden Bildsensors 5 sicherstellt. Grundsätzlich sind auch andere Fixierungen möglich.
Das so ausgebildete Imagermodul 1 wird nachfolgend in ein Kameragehäuse 20 eingebaut und fixiert. Das Kameragehäuse 20 weist hierbei ein vorderes
Gehäuseteil 21 und z. B. eine erste Gehäuseschale 22 und zweite
Gehäuseschale 23 auf, wobei weiterhin ein Fixierelement 24, z. B. ein Fixierblech 24, die Leiterplatte 8 und Befestigungsmittel 25, z. B. Schrauben, vorgesehen sind. _
Das vordere Gehäuseteil 21 ist aus Metall gefertigt und im Wesentlichen tubus- förmig bzw. zylindrisch ausgebildet; es weist eine vordere Öffnung 21 a und eine hintere Öffnung 21 b auf, so dass das Imagermodul 1 durch die hintere Öffnung bzw. Eingangsöffnung 21 b in das vordere Gehäuseteil 21 eingesetzt werden kann und mit dem Objektiv 2 aus der vorderen Öffnung 21 a herausragt. Hierbei erfolgt eine Anlage und Fixierung des Imagermoduls 1 durch Anlage mit mindestens drei Auflagebereichen 28a, 28b und 28c oder 128a, 128b, 128c an entsprechenden Anlagebereichen 30a, 30b und 30c des vorderen Gehäuseteils 21 , wobei das Fixierblech 24 gegen die Rückseite 4b des Sensorträgers 4 drückt.
Das Fixierblech 24 wird über z. B. zwei Schrauben 25, die in Fig. 3 außerhalb der Zeichenebene liegen und z. B. aus der perspektivischen Explosionsdarstellung der Fig. 6 ersichtlich sind, an dem vorderen Gehäuseteil 21 , z. B. in Aufnahmedomen 27 mit Gewinden 27a des vorderen Gehäuseteils 21 , befestigt und vor- teilhafterweise etwas verspannt, so dass die in Fig. 3 gezeigte Anordnung mit
Spannung in Richtung der optischen Achse D zusammengefügt ist.
Gemäß der Ausführungsform der Fig. 8 und 9 sind die Auflagebereiche 28a, 28b, 28c an der Vorderseite 4a des Sensorträgers 4 ausgebildet. Durch die Auflage- bereiche 28a, 28b, 28c und Anlagebereiche 30a, 30b, 30c erfolgt eine Positionierung bezüglich der Nickwinkellage und Gierwinkellage, d. h. in Winkellagen mit Drehachse senkrecht zur optischen Achse D; die weitere Fixierung in der Wankwinkellage, d. h. die Kippung bzw. Drehposition bezüglich der optischen Achse D, wird gemäß Fig. 5 entsprechend der strichpunktierten Linien durch eine Positionierung von Passkonturen 32, d. h. z. B. Sichtkanten, des Sensorträgers
4, relativ zu einer Ausrichtgeometrie 31 des vorderen Gehäuseteils 21 erreicht. Hierbei können z. B. die Aufnahmedome 27 zur Ausbildung der Ausrichtgeometrie 31 am vorderen Gehäuseteil 21 dienen. Entsprechend sind am Sensorträger 4 als Passkonturen 32 z. B. Ausnehmungen ausgebildet.
Somit kann bei der Montage eine gleitende Anlage der Auflagebereiche 28a, 28b, 28c an den Anlagebereichen 30a, 30b, 30c erfolgen kann, d. h. eine Relativverdrehung des Sensorträgers 4 mitsamt dem ganzen Imagermodul 1 gegenüber dem vorderen Gehäuseteil 21 , so dass die Passkonturen 32 und die Aus- richtgeometrie 31 von der Winkellage her übereinstimmen, z. B. erkennbar fluchten. Die Entwärmung des Bildsensors 5 erfolgt somit direkt über die Vorderseite 4a des Sensorträgers 4, und von dem Sensorträger 4 einerseits über dessen drei Auflagebereiche 28a, 28b und 28c auf die entsprechenden Anlagebereiche 30a, 30b und 30c des metallischen vorderen Gehäuseteils 21 , und andererseits über die Rückseite 4b des Sensorträgers 4 und das Fixierblech 24 sowie die metallischen Schrauben 25 in das metallische vordere Gehäuseteil 21 , das wiederum durch seine große Außenfläche gekühlt wird.
Die Leiterplatte 8 kann vorteilhafterweise am vorderen Kameragehäuse 21 befes- tigt bzw. aufgenommen sein, z. B. durch eine Ausnehmung in der Leiterplatte 8 oder eine formschlüssige Hintergreifung oder Verrastung. Somit kann der Flexleiter 6 in oder an der Leiterplatte 8 aufgenommen werden, zur Kontaktierung mit weiteren elektronischen Komponenten 35 auf der Leiterplatte 8, wie in Fig. 4 angedeutet, wobei als elektronische Komponenten 35 insbesondere eine Steuer- einrichtung, weiterhin auch Anschlusseinrichtungen für einen Datenanschluss, z.
B. einen fahrzeuginternen Datenbus, vorgesehen sein können. Das vordere Gehäuseteil 21 wird weiterhin in den Gehäuseschalen 22 und 23 aufgenommen, die z. B. miteinander verraten, bzw. die Leiterplatte 8 zwischen sich aufnehmen. Somit ist die Kamera 40 mit relativ geringem Aufwand, und geeigneter Festlegung in den Winkellagen und Positionierungen, ausbildbar.
Die Ausführungsform der Fig. 10 ist alternativ zu der Ausführungsform der Fig. 8 und 9 vorgesehen. Das Imagermodul 1 wird hierbei mit dem Objektivhalter 3 ge- gen das vordere Gehäuseteil 21 gedrückt. Somit sind drei Auflagebereiche 128a,
128b, 128c an einer Vorderseite des Objektivhalters 3, z. B. an der Vorderseite seines verbreiterten Objektivhalter-Auflagebereichs 3a ausgebildet, von denen in Fig. 10 lediglich der obere Auflagebereich 128b gezeigt ist, und liegen an den Anlagebereichen 30a, 30b, 30c des vorderen Gehäuseteils 21 an. Die oben be- schriebene Justierung kann hier genauso erfolgen. Eine Entwärmung des Bildsensors 5 erfolgt weiterhin über den Sensorträger 4, das Fixiermittel 24 und die Schrauben 25 auf das vordere Gehäuseteil 21.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung der erfindungsgemäßen Ka- mera 40 weist somit z. B. die Schritte auf: Nach dem Start in StO, in dem die in Fig. 6 dargestellten Einzelkomponenten bereitgestellt werden,
wird gemäß Schritt St1 der Bildsensor 5 mit dem Flexleiter 6 auf dem Sensorträger 4 montiert, wobei der Bildsensor 5 in üblicher Weise mit dem Flexleiter 6 kontaktiert wird oder ist,
in Schritt St2 wird der bereits am Sensorträger 4 befestigte Bildsensor 5 gegenüber den zur Ausrichtung dienenden Führungsrippen 14 ausgerichtet und positioniert wird, so dass die relative Ausrichtung der Tubus-Achse C gegenüber der Mittelpunkts-Normale B des Bildsensors 5 gewährleistet ist und nachfolgend der Sensorträger 4 an dem Objektivhalter 3 fixiert durch Ausbildung der Klebemittelschicht 18, und nachfolgend
gemäß Schritt St3 das Objektiv 2 in Längsrichtung bzw. Richtung zu einer Objektivachse A in den Tubusbereich 3b des Objektivhalters 3 eingeführt, vorteilhafterweise mit Fokussierung.
Die erreichte Längsposition des das Objektivs 2 wird in Schritt St4 durch den Kleber 17 fixiert.
Somit ist bereits das Imagermodul 1 fertiggestellt. Nachfolgend erfolgt der Einbau des Imagermoduls 1 in das Kameragehäuse 20:
Gemäß Schritt St5 wird das Imagermodul 1 durch die hintere Öffnung 21 b in das vordere Gehäuseteil 21 eingesetzt, so dass das Objektiv 2 nach vorne aus der vorderen Öffnung 21 a herausragt; eine Abdichtung ist hier grundsätzlich nicht erforderlich. In diesem Schritt St5 werden die Auflagebereiche 28a, 28b, 28c an der Vorderseite 4a des Sensorträgers 4 gegen die Anlagebereiche 30a, 30b, 30c des vorderen Gehäuseteils 21 gesetzt, und durch Drehen des Imagermoduls 1 um die optische Achse D die richtige Wankwinkellage eingestellt, indem die Passkonturen 32 am Sensorträger 4 mit der Ausrichtgeometrie 31 am vorderen Kamergehäuse-Teil 21 fluchten bzw. übereinstimmen.
Nachfolgend wird in Schritt St6 die so erreichte Lage fixiert, indem das Fixierblech 24 auf die Rückseite 4b des Sensorträgers 4 gesetzt und durch die
Schrauben 25 fixiert wird, die in die Aufnahmedome 17 eingeschraubt werden, so dass vorteilhafterweise eine leichte Verspannung in Axialrichtung vorliegen kann. Die leichte Verspannung ist jedoch ohne Einfluss auf die optischen Eigenschaften, da das Fixierblech 24 mittig und in seitlichen Bereichen an dem Sensorträger 4 anliegt und der Sensorträger 4 selbst als Metallplatte bzw. Stiffener mit hoher Steifigkeit ausgebildet ist.
Nachfolgend kann in Schritt St7 die Leiterplatte 8 an dem vorderen Gehäuseteil 21 befestigt sein, oder sie ist bereits vorab entsprechend montiert. Der Flexleiter 6 wird vorteilhafterweise an der Leiterplatte 8 kontaktiert.
Nachfolgend kann in Schritt St8 die Kamera 40 fertig gestellt werden, indem die Gehäuseschalen 22 und 23 angesetzt werden und hierdurch eine hermetische Abdichtung erreicht wird.

Claims

Ansprüche
1 . Kamera (40), insbesondere für ein Fahrzeug, wobei die Kamera (40) aufweist:
ein Imagermodul (1 ), das einen Sensorträger (4) mit einer Vorderseite (4a) und einer Rückseite (4b), einen auf der Vorderseite (4a) des Sensorträgers (4) befestigten Bildsensor (5), einen mit dem Sensorträger (4) verbundenen Objektivhalter (3) und ein in dem Objektivhalter (3) aufgenommenes Objektiv (2) aufweist, und
ein Kameragehäuse (20), in dem das Imagermodul (1 ) aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass
das Kameragehäuse (20) ein vorderes Gehäuseteil (21 ) mit Anlagebereichen (30a, 30b, 30c) aufweist,
mindestens ein Fixiermittel (24) an der Rückseite (4b) des Sensorträgers (4) anliegt und das Imagermodul (1 ) gegen die Anlagebereiche (30a, 30b, 30c) fixiert, und
das Fixiermittel (24) durch Befestigungsmittel (25) an dem vorderen
Gehäuseteil (21 ) befestigt ist.
2. Kamera (40) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel (24) eine elastische Federkraft gegen die Rückseite (4b) des Sensorträgers (4) ausübt und das Imagermodul (1 ) in Richtung der optischen Achse (D) des Imagermoduls (1 ) gegen die Anlagebereiche (30a, 30b, 30c) des vorderen Gehäuseteils (21 ) drückt.
3. Kamera (40) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
der Sensorträger (4) aus Metall, vorzugsweise als Metallplatte, ausgebildet ist, und
das vordere Gehäuseteil (41 ) aus Metall, insbesondere als gedrehtes Metallteil oder Strangpressteil, ausgebildet ist, zur Entwärmung oder Wärmeabfuhr des auf den Sensorträger (4) montierten Bildsensors (5) über den Sensorträger (4) auf das vordere Gehäuseteil (20).
4. Kamera (40) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
das Fixiermittel (24) und die Befestigungsmittel (25) aus Metall gefertigt sind, und
die Befestigungsmittel (25), insbesondere Schrauben (25), sich von dem Fi- xiermittel (24) aus durch den Sensorträger (4) erstrecken und an dem vorderen Gehäuseteil (21 ) befestigt sind für eine Wärmeableitung von der Rückseite (4b) des Sensorträgers (4) über das Fixiermittel (24) und die Befestigungsmittel (25) zu dem vorderen Gehäuseteil (41 ).
Kamera (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorträger (4) auf seiner Vorderseite (4a) Auflagebereiche (28a, 28b, 28c) aufweist, die an den Anlagebereichen (30a, 30b, 30c) anliegen.
Kamera (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektivhalter (3) Auflagebereiche (128a, 128b, 128c) aufweist, die an den Anlagebereichen (30a, 30b, 30c) anliegen.
Kamera (40) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorderseite (4a) des Sensorträgers (4) oder an dem Objektivhalter (3) drei Auflagebereiche (28a, 28b, 28c; 128a, 128b, 128c) ausgebildet sind, die an drei Anlagebereichen (30a, 30b, 30c) des vorderen Gehäuseteils (21 ) anliegen,
wobei das Imagermodul (1 ) lediglich in den drei Auflagebereichen (28a, 28b, 28c; 128a, 128b, 128c) an dem Kameragehäuse (20) anliegt.
Kamera (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Gehäuseteil (21 ) den Objektivhalter (3) und einen Teil des Objektivs (2) in Umfangsrichtung um die optische Achse (D) umgibt.
Kamera (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Sensorträger (4) Passkonturen (32) ausgebildet sind, die gegenüber einer Ausrichtgeometrie (31 ) des vorderen Gehäuseteils (21 ) durch Drehung um die optische Achse (D) des Imagermoduls (1 ) ausrichtbar sind, zur Festlegung einer Wankwinkellage des Imagermoduls (1 ) relativ zum vorderen Gehäuseteil (21 ).
0. Kamera (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Objektivhalter (3) einen Tubusbereich (3b) aufweist, in dem das Objektiv (2) aufgenommen ist, wobei an einer Innenfläche (12) des Tubusbereichs (3b) sich in Richtung der optischen Achse (D) erstreckende Führungsmittel, insbesondere Führungsrippen (14), ausgebildet sind, die Führungsaufnahmen (16) einer Außenseite (15) des Objektivs (2) aufnehmen, zur Längsverstellung des Objektivs (2) in dem Tubusbereich (3b) entlang der optischen Achse (D) und zur Fokussie- rung, wobei der Sensorträger (4) mit dem Bildsensor (5) in lateralen Richtungen senkrecht zur optischen Achse (D) und/oder in seiner Rotationsposition um die optische Achse (D) an den Führungsmitteln (14) ausrichtbar ist.
1 1 . Kamera (40) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenfläche (12) des Tubusbereichs (3b) mindestens drei in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Führungsmittel, insbesondere Führungsrippen (14), aufweist, die in entsprechenden Führungsaufnahmen (16) des Objektivs (2) aufgenommen sind.
12. Kamera (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektivhalter (3) auf der Vorderseite (4a) des Sensorträgers (4) mittels einer Klebemittelschicht (18) insbesondere einer in Umfangsrichtung umlaufenden Klebemittelschicht (18), befestigt ist.
13. Verfahren zum Herstellen einer Kamera (40) mit mindestens folgenden
Schritten:
Ausbilden eines Imagermoduls (1 ), das einen Sensorträger (4) mit einer Vorderseite (4a) und einer Rückseite (4b), einen auf der Vorderseite (4a) montierten Bildsensor (5), einen an dem Sensorträger (4) befestigten Objektivhalter (3) und ein in dem Linsenleiter (3) aufgenommenes Objektiv (2) aufweist, wobei an der Vorderseite (4a) des Sensorträgers (4) Auflagebereiche (28a, 28b, 28c) ausgebildet sind (St1 , St2, St3),
Bereitstellen oder Ausbilden eines vorderen Gehäuseteils (21 ), das Anlage- bereiche (30a, 30b, 30c) aufweist (StO),
Einsetzen des Imagermoduls (1 ) in das vordere Gehäuseteil (21 ), wobei die Auflagebereiche (28a, 28b, 28c) des Sensorträgers (4) gegen die Anlagebereiche (30a, 30b, 30c) des vorderen Gehäuseteils (21 ) in Richtung der optischen Achse (D) gesetzt oder angelegt werden (St5),
Ansetzen mindestens eines Fixiermittels (24) an die Rückseite (4b) des Sensorträgers (4) und Befestigung oder Spannen des Fixiermittels (24) relativ zum vorderen Kameragehäuse (21 ) zur Ausbildung einer relativen Position des Imagermoduls (1 ) in dem vorderen Gehäuseteil (21 ) (St6).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass nachfolgend das Kameragehäuse (20) geschlossen wird durch Ansetzen weiterer Gehäuseteile (22, 23) an das vordere Gehäuseteil (20).
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass
bei dem Einsetzen des Imagermoduls (1 ) in das vordere Gehäuseteil (21 ), Winkellagen des Imagermoduls (1 ) um zwei Achsen , insbesondere eine Nickwinkellage und eine Gierwinkellage festgelegt werden, und
nach dem Einsetzen des Sensorträgers (4) in das vordere Gehäuseteil (21 ) eine Positionierung des Imagermoduls (1 ) in dem vorderen Gehäuseteil (21 ) durch Drehung des Imagermoduls (1 ) um seine optische Achse (D), unter Verstellung oder Gleitbewegung der Auflagebereiche (28a, 28b, 28c) an den Anlagebereichen (30a, 30b, 30c) erfolgt, zur Festlegung einer dritten Winkellage, insbesondere Wankwinkellage, als Relativposition um die optische Achse (B).
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildsensor (5) direkt auf die Vorderseite (4a) des aus Metall gefertigten Sensorträgers (4) gesetzt wird, und
der Sensorträger (4) in seinen Auflagebereichen (28a, 28b, 28c) an metallischen Anlagebereichen (30a, 30b, 30c) des vorderen Gehäuseteils (21 ) angelegt wird, zur Ausbildung einer direkten thermischen Kopplung des Bildsensors (5) über den Sensorträger (4) an das vordere Gehäuseteil (21 ).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektivhalter (3) an der Vorderseite (4a) des Sensorträgers (4) befestigt wird, insbesondere mittels einer in Umfangsrichtung um die optische Achse (D) umlaufenden Klebemittelschicht (18).
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Innenfläche (12) eines Tubusbereichs (3b) des Objektivhalters (3) Führungsmittel (14) zur Führung des Objektivs (2) entlang der optischen Achse (D) aufweist,
wobei der Sensorträger (4) und der Objektivhalter (3) in lateraler Richtung senkrecht zur optischen Achse (D) zueinander positioniert werden durch Ausrichtung des am Sensorträger (4) befestigten Bildsensors (5) an den Führungsmitteln (14), wodurch eine laterale Position und/oder Rotationsposition des in den Tubusbereich (3b) einzusetzenden Objektivs (2) gegenüber dem Bildsensor (5) festgelegt wird, und
wobei nachfolgend das Objektiv (2) durch Längsverstellen in dem
Tubusbereich (3b) längsverstellt wird und eine Fokussierung eingestellt wird.
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