WO2013160107A2 - Kameramodul, insbesondere für ein fahrzeug - Google Patents

Kameramodul, insbesondere für ein fahrzeug Download PDF

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WO2013160107A2
WO2013160107A2 PCT/EP2013/057488 EP2013057488W WO2013160107A2 WO 2013160107 A2 WO2013160107 A2 WO 2013160107A2 EP 2013057488 W EP2013057488 W EP 2013057488W WO 2013160107 A2 WO2013160107 A2 WO 2013160107A2
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camera module
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Ulrich Seger
Nikolai Bauer
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a camera module which can be used in particular in a vehicle.
  • a camera module generally has an objective receptacle and an objective inserted into the objective receptacle, which in turn substantially comprises a lens mount and one or more lenses set in the lens mount.
  • the lenses can be inserted positively or frictionally in the lens frame; so can also be used cohesively or beußmoldet in training the lens mount.
  • An image sensor of the camera module is mounted directly on the lens mount or on a circuit board to which the lens mount is attached.
  • the objective is thus placed in a receiving region of the objective receptacle, which is defined by a preferably cylindrical wall, and is adjusted along the optical axis defined by the image sensor and the objective in the longitudinal direction; during adjustment, the image signals output by the image sensor are evaluated in order to obtain a suitable focusing z. B. to achieve a arranged in the desired object width Testpatterns.
  • the outer surface of the lens frame slides according to an inner surface of the wall portion, which thus form fitting surfaces.
  • the fixation of the lens in the lens mount in the desired position can be done by an applied adhesive or additional means such as screws used;
  • additional means such as screws used
  • an adhesive must z. B. harden for a long period of time or is z. B. harden by additional UV irradiation; Screws etc. can lead to a particle entry or mechanical stresses. Therefore, press-fit connections between the lens and the lens mount are known.
  • the lens frame is pressed into the lens holder, so that a press-fit connection between the outer surface of the lens frame and the inner surface of the lens holder is formed.
  • the at least one press-fit connection is provided outside the receiving area, in which the lens mount (lens barrel) the
  • Lens picks up A lens back space between the image sensor and the at least one lens forms in particular a (lower) part of the receiving area.
  • the receiving area can in particular by a z.
  • the inner surface thus receives an outer surface of the lens frame or the lens frame body and thus also serves as a guide during insertion of the lens.
  • the press-fit connections can, in particular, lie radially outside these two surfaces or guide surfaces, ie radially outside the receiving region.
  • the press-fit connections can be designed as pin-receiving interventions, in particular between a radially outwardly projecting collar of the lens frame and the upper side or a laterally outwardly projecting part of the wall region of the lens holder.
  • each of the two parts may have the pins or the receptacle;
  • the receptacles may be formed as blind holes in the wall or the wall portion of the lens mount and record the downwardly projecting pins of the lens barrel.
  • the abrasion can fall in particular in the blind bore.
  • press-fit connection advantageously does not act on the lens mount, so that a pressure exerted on the imaging elements, in particular the image sensor or the at least one lens, can be prevented.
  • a potential existing tension is limited to this area, especially when forming a laterally outwardly projecting collar and this downwardly projecting pin; the cylindrical part of the lens frame with the at least one recorded lens is not affected.
  • any voltage present in an upper area of the lens mount does not affect the (in the insertion direction below) image sensor. Thus, the image quality is not affected by distortion or stress.
  • the production of the camera module is inexpensive and fast possible; the components as such can be formed without or without much additional effort; the press-fit connections can be formed directly by appropriate shaping of the lens mount and the lens mount, z. B. in an injection molding training these components.
  • the joining process with adjustment is possible by simple axial displacement along the optical axis, without additional process steps such as curing of an adhesive or introducing additional mechanical means.
  • Fig. 1 shows a section through a camera module according to a
  • Fig. 2 shows perspective views of the lens holder and the lens holder body
  • Fig. 3 shows an enlarged detail of Fig. 1 of the press-fitting elements pin and pin receiving. Description of the embodiment
  • a shown in Fig. 1 camera module 1 has a lens mount 2 with a tubular wall portion 2 a and a z. B. plate-shaped mounting portion 2b, furthermore, a lens 3 and an outer packaging 4, the z. B. by
  • Molden can be designed and used for mounting in a vehicle.
  • an image sensor (imager chip) 5 is received and preferably also contacted directly;
  • the mounting region 2b thus advantageously serves as a circuit carrier for contacting the image sensor 5 and thus for power supply and recording of image signals S1, directly or optionally after further processing by electronic components or circuits via terminals 6, z. B. in the packaging 4 cast lines or L ..- frames, can be read as image signals S1.
  • the objective 3 has a plurality of lenses 7a, 7b, 7c, 7d, 7e and a lens frame
  • Lens frame body 8 in which the lenses 7a-7e are firmly held, z. B. by positive engagement and / or frictional engagement;
  • the lenses 7a-7e can also be cast directly in the formation of the lens frame 8.
  • spacers are provided between the lenses 7a-7e for positioning the lenses and z. B. in the lens frame 8 with added or poured.
  • the image sensor 5 and the objective 3 define an optical axis A of the camera module 1.
  • a focusing or adjustment takes place by insertion and longitudinal adjustment of the lens 3 in the lens mount 2, d. H. by longitudinal displacement along the optical axis A, wherein in this adjustment a test pattern or test pattern (not shown here) is detected by the image sensor 5 and its image signals S1 output in this case are evaluated in order to obtain a sharp image and thus exact adjustment due to high contrast. particular, to an infinite range of objects.
  • a fixation of the lens 3 or its lens mount 8 in the lens mount 2 by pressing fit and / or friction fit a press-fit area between the lens frame 8 and the tubular wall area in press-fit provided bonds 12 which are formed outside an outer surface 8a of the lens frame 8 and an inner surface 2c of the wall portion 2a.
  • the cylindrical inner surface 2 c of the wall portion 2 a defines a receiving area 9 into which the objective is inserted.
  • the lens frame 8 advantageously a collar, z. B. an annular collar (shoulder) 8b.
  • press-fit connections 12 are formed, which are each formed by a pin 14 projecting downward from the collar 8b and a pin receptacle 15 formed in the wall 2a.
  • the press-fit connections 12 are thus separated from the guide formed by the inner surface 2c and the outer surface 8a.
  • they can also be arranged on the top side 2d on the outside of the wall 2a, i. be formed on the outside 2e of the wall 2a.
  • the pin receivers 15 are advantageously designed as a blind bore extending downwards from the upper side 2d, into which the pins 14 are pressed in from above.
  • the collar 8b preferably does not come to rest on the wall area.
  • the training with shoulder 8b and pin 14 is preferably elastic, so that voltages can be intercepted here and are not passed to the cylindrical region of the lens frame 8, so that the
  • the pins 14 and pin receptacles 15 may, for. B. have different cross sections, z. B. round and polygonal such. B. octagonal, so that upon insertion a deformation and thus press fit is formed.
  • three press-fit connections 12 are provided distributed in the circumferential direction, i. H.
  • the wall region 2 a can be made somewhat thicker in the region of the receptacles 15; its inner surface 2c is cylindrical in correspondence with the outer surface 8a.
  • the lens frame 8 can be rotated in the wall 2a by 120 ° steps about the optical axis A in order to achieve a preferred rotational position or rotational position.
  • recordings with a fixation of the rotational position are possible.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kameramodul (1), insbesondere für ein Fahrzeug, wobei das Kameramodul (1) mindestens aufweist: ein Objektiv (3), das eine Linsenfassung (8) und mindestens eine in der Linsenfassung (8) aufgenommene Linse (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) aufweist, eine Objektivaufnahme (2), in die das Objektiv (3) eingesetzt ist, einen an der Objektivaufnahme (2) direkt oder indirekt angebrachten Bildsensor (5), wobei das Objektiv (3) in einen Aufnahmebereich (9) der Objektivaufnahme (2) eingesetzt und in dem Aufnahmebereich (9) entlang einer optischen Achse (A) längsverschiebbar ist zur Justage oder Einstellung des Objektivs (3) gegenüber dem Bildsensor (5), wobei der Bildsensor (5) an einem Ende des Aufnahmebereichs (9) vorgesehen ist, wobei das Objektiv (3) ander Objektivaufnahme (2) in mindestens einer Presspassverbindung (12) durch Reibschluss fixiert ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die mindestens eine Presspassverbindung (12) außerhalb des Aufnahmebereichs (9) ausgebildet ist.

Description

Beschreibung
Titel
Kameramodul, insbesondere für ein Fahrzeug Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Kameramodul, das insbesondere in einem Fahrzeug einsetzbar ist. Ein derartiges Kameramodul weist im Allgemeinen eine Objektivaufnahme und ein in die Objektivaufnahme eingesetztes Objektiv auf, das wiederum im Wesentlichen eine Linsenfassung und ein oder mehrere in die Linsenfassung gesetzte Linsen aufweist. Die Linsen können in der Linsenfassung formschlüssig oder reibschlüssig eingesetzt sein; so können auch stoffschlüssig eingesetzt sein bzw. bei Ausbildung der Linsenfassung eingemoldet werden. Ein Bildsensor des Kameramoduls ist direkt an der Objektivaufnahme angebracht oder an einem Schaltungsträger, an dem die Objektivaufnahme befestigt ist.
Das Objektiv wird somit in einen Aufnahmebereich der Objektivaufnahme ge- setzt, der durch eine vorzugsweise zylindrische Wand definiert ist, und entlang der durch den Bildsensor und das Objektiv festgelegten optischen Achse in Längsrichtung verstellt; bei der Verstellung werden die vom Bildsensor ausgegebenen Bildsignale ausgewertet, um eine geeignete Fokussierung z. B. eines in der gewünschten Gegenstandsweite angeordneten Testpatterns zu erreichen. Hierbei gleitet die Außenfläche der Linsenfassung entsprechend an einer Innenfläche des Wandbereichs, die somit Passungsflächen bilden.
Die Fixierung des Objektivs in der Objektivaufnahme in der gewünschten Position kann durch einen eingebrachten Kleber oder zusätzliche Mittel wie eingesetz- te Schrauben erfolgen; derartige Befestigungen sind jedoch zeitaufwendig oder können zur Dejustage führen; ein Kleber muss z. B. längere Zeitdauer aushärten oder ist z. B. durch zusätzliche UV-Bestrahlung auszuhärten; Schrauben etc. können zu einem Partikeleintrag oder zu mechanischen Spannungen führen. Daher sind Presspassverbindungen zwischen dem Objektiv und der Objektivaufnahme bekannt. Hierzu wird die Linsenfassung in die Objektivaufnahme einge- presst, so dass eine Presspassverbindung zwischen der Außenfläche der Linsenfassung und der Innenfläche der Objektivaufnahme ausgebildet wird.
Bei der Integration des Objektivs in die Objektivaufnahme wird somit eine Lagekontrolle durchgeführt; dieses lagekontrollierte Fügen wird durch geeignete Pas- sungsflächen an der Außenfläche der Linsenfassung und der Innenfläche des
Wandbereichs der Objektivaufnahme unterstützt, so dass die Toleranz der Positionierung der optischen Achse bzw. Rotationsachse des Objektivs gegenüber der optischen Achse des Bildsensors eingeengt werden kann. Insbesondere bei Einsatz unverpackter bzw. nichtgeschützter Bildsensoren können beim Fügen durch Reibung entstehende Partikel, d. h. Abrieb zwischen der Außenwand der Linsenfassung und der Innenwand bzw. Innenfläche der Objektivaufnahme, die Leistung des Bildsensors beeinträchtigen. Hierzu ist der Einsatz von Dichtungen unterhalb der Passungsflächen bekannt, die aber wiederum Par- tikel emittieren können und zu einem zusätzlichen Aufwand führen.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß ist die mindestens eine Presspassverbindung außerhalb des Aufnahmebereichs vorgesehen, in dem die Objektivaufnahme (Lens-Barrel) das
Objektiv aufnimmt. Ein Linsen-Hinterraum zwischen dem Bildsensor und der mindestens einen Linse bildet hierbei insbesondere einen (unteren) Teil des Aufnahmebereichs. Der Aufnahmebereich kann insbesondere durch eine z. B. zylindrische Wand der
Objektivaufnahme definiert sein, deren Innenfläche somit eine Außenfläche der Linsenfassung bzw. des Linsenfassungskörpers aufnimmt und somit auch als Führung beim Einsetzen des Objektivs dient. Indem die Presspassverbindung nicht zwischen diesen beiden Flächen ausgebildet wird, kann ein Eintrag von Ab- rieb dieser Flächen in den Linsen-Hinterraum und somit auf den Bildsensor minimiert oder ganz vermieden werden. Die Presspassverbindungen können insbesondere radial außerhalb dieser beiden Flächen bzw. Führungsflächen, d.h. radial außerhalb des Aufnahmebereichs liegen. Hierzu kann z. B. das Objektiv, insbesondere seine Linsenfassung, einen seitlich (radial) vorstehenden Bereich aufweisen, der insbesondere in einem oberen Bereich der Linsenfassung ausgebildet sein kann.
Die Presspassverbindungen können gemäß einer vorteilhaften Ausbildung als Zapfen-Aufnahme-Eingriffe ausgebildet sein, insbesondere zwischen einem radi- al nach außen ragenden Kragen der Linsenfassung und der Oberseite oder einem seitlich nach außen ragenden Teil des Wandbereichs der Objektivaufnahme. Grundsätzlich kann jedes der beiden Teile die Zapfen oder die Aufnahme aufweisen; hierbei können insbesondere die Aufnahmen als Sackbohrungen in der Wand bzw. dem Wandbereich der Objektivaufnahme ausgebildet sein und die nach unten ragenden Zapfen der Linsenfassung aufnehmen.
Indem die Aufnahmen als nach unten (d. h. in Einführrichtung) geschlossene Sackbohrungen ausgebildet sind, fällt ein Abrieb somit beim Einfügen bzw. Justieren nach unten in die Sackbohrung und ist sicher vom Bildsensor bzw. einem Linsen-Hinterraum zwischen der mindestens einen Linse und dem Bildsensor getrennt.
Erfindungsgemäß werden einige Vorteile erreicht: Es ist eine Presspassung zwischen Linsenfassung und Objektivaufnahme möglich, die gegenüber z. B. Klebungen oder Fixierungen durch zusätliche Mittel Vorteile aufweist; die Gefahr einer Partikelemission auf den Bildsensor bzw. in einen Linsen-Hinterraum zwischen Linse und Bildsensor wird jedoch verringert oder ganz verhindert.
Bei Ausbildung von Sackbohrungen als Aufnahmen der Presspassverbindungen kann der Abrieb insbesondere in die Sackbohrung fallen.
Es wird eine Pressung bzw. Presspassverbindung mit hoher Reibungskraft ermöglicht, so dass eine sichere Fügung über die Lebensdauer des Kameramoduls erreicht wird. Weiterhin sind mehrere Presspassverbindungen zur Stabilisierung der Fügung möglich; die mehreren Presspassverbindungen können insbesondere in Umfangrichtung um die optische Achse herum verteilt sein, z. B. als drei Presspassverbindungen. Die Presspassverbindung wirkt vorteilhafterweise nicht auf die Linsenfassung zurück, so dass eine Druckausübung auf die bildgebenden Elemente, insbesondere auch den Bildsensor oder die mindestens eine Linse, verhindert werden kann. Hierbei wird insbesondere bei Ausbildung eines seitlich nach außen ragenden Kragens und von diesem nach unten ragenden Zapfen eine evtl. vorliegende Verspannung auf diesen Bereich begrenzt; der zylindrische Teil der Linsenfassung mit der mindestens einen aufgenommenen Linse wird hiervon nicht beeinträchtigt. Auch eine eventuell in einem oberen Bereich der Objektivaufnahme vorliegende Spannung wirkt sich nicht auf den (in Einsetzrichtung unten liegenden) Bildsensor aus. Somit wird die Bildqualität nicht durch Verzerrung oder Spannungen beeinträchtigt.
Die Herstellung des Kameramoduls ist kostengünstig und schnell möglich; die Bauteile als solche können ohne bzw. ohne größeren Mehraufwand ausgebildet werden; die Presspassverbindungen können durch entsprechende Formgebung der Linsenfassung und der Objektivaufnahme direkt mit ausgebildet werden, z. B. bei einer spritzgusstechnischen Ausbildung dieser Bauteile. Der Fügeprozess mit Justage ist durch einfache Axialverschiebung entlang der optischen Achse möglich, ohne zusätzliche Verfahrensschritte wie Aushärten eines Klebers oder Einbringen zusätzlicher mechanischer Mittel.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch ein Kameramodul gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 zeigt perspektivische Darstellungen der Objektivaufnahme und des Linsenfassungskörpers;
Fig. 3 zeigt eine Detailvergrößerung aus Fig. 1 der Presspassungselemente Zapfen und Zapfenaufnahme. Beschreibung der Ausführungsform
Ein in Fig. 1 gezeigtes Kameramodul 1 weist eine Objektivaufnahme 2 mit einem rohrförmigen Wandbereich 2a und einem z. B. plattenförmigen Montagebereich 2b auf, weiterhin ein Objektiv 3 und ein äußeres Packaging 4, das z. B. durch
Molden ausgebildet sein kann und zur Montage in einem Fahrzeug dient. Im Montagebereich 2b ist ein Bildsensor (Imager-Chip) 5 aufgenommen und vorzugsweise auch direkt kontaktiert; der Montagebereich 2b dient somit vorteilhafterweise als Schaltungsträger zur Kontaktierung des Bildsensors 5 und somit zur Spannungsversorgung und Aufnahme von Bildsignalen S1 , die direkt oder ggf. nach Weiterverarbeitung durch elektronische Bauelemente bzw. Schaltungen über Anschlüsse 6, z. B. im Packaging 4 eingegossene Leitungen oder L..- Frames, ausgelesen werden können als Bildsignale S1 . Das Objektiv 3 weist mehrere Linsen 7a, 7b, 7c, 7d, 7e und eine Linsenfassung
(Linsenfassungskörper) 8 auf, in den die Linsen 7a-7e fest aufgenommen sind, z. B. durch Formschluss und/oder Reibschluss; die Linsen 7a-7e können auch direkt bei Ausbildung der Linsenfassung 8 eingegossen werden. Gegebenenfalls sind Abstandshalter zwischen den Linsen 7a-7e zur Positionierung der Linsen vorgesehen und z. B. in der Linsenfassung 8 mit aufgenommen bzw. eingegossen.
Der Bildsensor 5 und das Objektiv 3 definieren eine optische Achse A des Kameramoduls 1 . Eine Fokussierung bzw. Justage erfolgt durch Einsitzen und Längs- verstellen des Objektivs 3 in der Objektivaufnahme 2, d. h. durch Längsverschieben entlang der optischen Achse A, wobei bei dieser Justage ein hier nicht gezeigtes Testpattern bzw. Testmuster von dem Bildsensor 5 erfasst wird und seine hierbei ausgegebenen Bildsignale S1 ausgewertet werden, um aufgrund eines hohen Kontrastes eine scharfe Abbildung und somit genaue Justage zu errei- chen, insbesondere auf eine Gegenstandsweite unendlich.
Gemäß der gezeigten Ausführungsform kann eine Fixierung des Objektivs 3 bzw. dessen Linsenfassung 8 in der Objektivaufnahme 2 durch Presspassung und/oder Reibschluss erfolgen. Hierbei ist ein Presspassungsbereich zwischen der Linsenfassung 8 und dem rohrförmigen Wandbereich in Presspassungsver- bindungen 12 vorgesehen, die außerhalb einer Außenfläche 8a der Linsenfassung 8 und einer Innenfläche 2c des Wandbereichs 2a ausgebildet sind.
Die zylindrische Innenfläche 2c des Wandbereichs 2a definiert einen Aufnahme- bereich 9, in den das Objektiv eingesetzt wird. Ein zwischen der untersten Linse
7e und dem Bildsensor 5 ausgebildeter Linsen-Hinterraum 18 ist somit Teil des Aufnahmebereichs 9.
Die Längsverstellung erfolgt durch die Führung der zylinderförmigen Außenfläche 8a der Linsenfassung 8 in der zylinderförmigen Innenfläche 2c des Montagebereichs 2b. Die Außenfläche 8a gleitet somit in der Innenfläche 2c. Gemäß Fig. 1 weist die Linsenfassung 8 vorteilhafterweise ein Kragen, z. B. ein ringförmiger Kragen (Schulter) 8b auf. Zwischen dem Kragen 8b und der Oberseite 2d der Wand 2a sind Presspassungsverbindungen 12 ausgebildet, die durch jeweils einen vom Kragen 8b nach unten abstehenden Zapfen 14 und eine in der Wand 2a ausgebildete Zapfenaufnahme 15 gebildet werden. Die Presspassverbindungen 12 sind somit von der aus der Innenfläche 2c und der Außenfläche 8a gebildeten Führung getrennt. Sie können alternativ zu dieser Ausbildung an der Oberseite 2d auch außen an der Wand 2a, d.h. an der Außenseite 2e des Wand 2a ausgebildet sein.
Die Zapfenaufnahmen 15 sind vorteilhafterweise als sich von der Oberseite 2d aus nach unten erstreckende Sackbohrung ausgebildet, in die die Zapfen 14 von oben eingepresst werden.
Der Kragen 8b kommt vorzugsweise nicht zur Auflage auf dem Wandbereich.
Die Ausbildung mit Schulter 8b und Zapfen 14 ist vorzugsweise elastisch, so dass Spannungen hier abgefangen werden können und nicht auf den zylindri- sehen Bereich der Linsenfassung 8 weitergegeben werden, so dass auch die
Position der Linsen 7a bis 7e in der Linsenfassung 8 hiervon nicht betroffen ist; die optische Achse wird somit nicht durch die mechanischen Spannungen der Presspassverbindungen 12 beeinflusst. Die Zapfen 14 und Zapfenaufnahmen 15 können z. B. verschiedenen Querschnitte aufweisen, z. B. rund und vieleckig wie z. B. achteckig, so dass beim Einführen eine Deformation und somit Presspassung ausgebildet wird.
Alternativ zu der gezeigten zylinderförmigen Ausbildung sind auch andere Ausbildungen möglich, z. B. mit verdicktem Ende der Zapfen 14, das beim Eindrücken in die Aufnahme 15 etwas verformt wird. Bei der Presspassung entstehender Abrieb an den Zapfen 14 und/oder der Zapfenaufnahmen 15 fällt somit auf den Boden der Zapfenaufnahmen 15.
Gemäß der gezeigten Ausführungsform sind drei Presspassverbindungen 12 in Umfangsrichtung verteilt vorgesehen, d. h. es sind entsprechend drei Zapfen 14 an dem Kragen 8b ausgebildet und entsprechend drei Zapfenaufnahmen 15 in dem Wandbereich 2a. Gemäß Fig. 2 kann der Wandbereich 2a im Bereich der Aufnahmen 15 etwas dicker ausgebildet sein; ihre Innenfläche 2c ist entsprechend der Außenfläche 8a zylinderförmig.
Bei dieser Ausführungsform kann somit die Linsenfassung 8 in der Wand 2a um 120°-Schritte um die optische Achse A gedreht werden, um eine bevorzugte Drehstellung bzw. Rotationsstellung zu erreichen. Alternativ hierzu sind jedoch auch Aufnahmen mit einer Fixierung der Drehstellung möglich.

Claims

Ansprüche
1 . Kameramodul (1 ), insbesondere für ein Fahrzeug, wobei das Kameramodul
(1 ) mindestens aufweist:
ein Objektiv (3), das eine Linsenfassung (8) und mindestens eine in der Linsenfassung (8) aufgenommene Linse (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) aufweist, eine Objektivaufnahme (2), in die das Objektiv (3) eingesetzt ist,
einen an der Objektivaufnahme (2) direkt oder indirekt angebrachten Bildsensor (5),
wobei das Objektiv (3) in einen Aufnahmebereich (9) der Objektivaufnahme
(2) eingesetzt und in dem Aufnahmebereich (9) entlang einer optischen Achse (A) längsverschiebbar ist zur Justage oder Einstellung des Objektivs (3) gegenüber dem Bildsensor (5),
wobei der Bildsensor (5) an einem Ende des Aufnahmebereichs (9) vorgesehen ist,
wobei das Objektiv (3) an der Objektivaufnahme (2) in mindestens einer Presspassverbindung (12) durch Reibschluss fixiert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Presspassverbindung (12) außerhalb des Aufnahmebereichs (9) ausgebildet ist.
2. Kameramodul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen der mindestens einen Linse (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) des Objektivs (3) und dem Bildsensor (5) ausgebildeter Linsen-Hinterraum (18) Teil des Aufnahmebereichs (9) ist.
3. Kameramodul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Wandbereich (2a) der Objektivaufnahme (2) den Aufnahmebereich (9) umgibt und das Objektiv (3) mit einer Außenfläche (8a) der Linsenfassung (8) an einer Innenfläche (2c) des Wandbereichs (2a) entlang der optischen Achse (A) führbar ist, wobei die mindestens eine Presspassverbindung (12) außerhalb der Innenfläche (2c) des Wandbereichs (2a) und der Außenfläche (8a) der Linsenfassung (8) ausgebildet ist.
Kameramodul nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenfläche (2c) des Wandbereichs (2a) und die Außenfläche (8a) der Linsenfassung (8) ganz oder im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet sind.
Kameramodul nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Presspassverbindung (12) zwischen einem radial nach außen ragenden Bereich (8b) der Linsenfassung (8) und einer Oberseite (2d) oder Außenseite (2e) des Wandbereichs (2a) der Objektivaufnahme (2) ausgebildet ist.
Kameramodul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Presspassverbindung (12) in radialer Richtung außerhalb des Aufnahmebereichs (9) ausgebildet ist.
Kameramodul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Presspassverbindung (12) zwischen einem radial nach außen ragenden Bereich (8b) der Linsenfassung (8), insbesondere einem radial nach außen ragenden Kragen (8b), und der Oberseite (2d) des Wandbereichs (2a) ausgebildet sind.
Kameramodul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Presspassverbindung (12) durch eine Zapfenaufnahme (15) und einen in die Zapfenaufnahme (15) gepressten, länglichen Zapfen (14) ausgebildet ist.
Kameramodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (14) eine andere äußere Form als die Zapfenaufnahme (15) aufweist, z. B. mit mehreckig oder mehrflächig ausgebildetem Zapfen (14) und runder oder zylinderförmiger Zapfenaufnahme (15), zur Deformation bei Einsetzen des Zapfens (14) in die Zapfenaufnahme (15).
10. Kameramodul nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfenaufnahmen (15) als Sackbohrungen und/oder einseitig offene Aufnahmen ausgebildet und durch die Zapfen verschlossen sind.
1 1 . Kameramodul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, z. B. drei, Presspassverbindungen (12) in Umfangsrich- tung um die optische Achse (A) herum verteilt vorgesehen sind.
12. Kameramodul nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Presspassverbindungen (12) zur Festlegung einer Winkelposition des jektivs (3) gegenüber der Objektivaufnahme (2)vorgesehen sind.
13. Verfahren zum Herstellen eines Kameramoduls, mit mindestens folgenden Schritten:
Einsetzen eines Objektivs (3) in einen Aufnahmebereich (9) einer Objektivaufnahme (2), an der direkt oder indirekt ein Bildsensor (5) angebracht ist, Justieren des Kameramoduls durch Längsverschieben des Objektivs in dem Aufnahmebereich (9) unter Auswertung von Bildsignalen des Bildsensors (5) und Fixieren des Objektivs (3) in der Objektivaufnahme (2) in der gewünschten Position durch eine Presspassverbindung (12),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Presspassverbindung (12) außerhalb des Aufnahmebereichs (9) ausgebildet wird.
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