CN112995479A - 夹持器、校准设备及校准系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持器、校准设备及校准系统。夹持器用于夹持透镜群，所述夹持器包括第一夹持件及第二夹持件。第一夹持件包括一用于活动夹持所述透镜群的第一面，第二夹持件包括一用于活动夹持所述透镜群的第二面，所述第一面与所述第二面相对设置并分别夹持所述透镜群的相对的两侧，所述第一面与所述第二面均为凹陷曲面。上述夹持器为透镜群提供可旋转的空间，使得待校准的透镜群可以在夹持器的凹陷曲面所形成的凹陷区域内旋转，以补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心，从而使透镜群的倾斜和/或偏斜处于被许可的误差范围内，有利于提升由多个透镜群所组成的镜头模组的组装良率和成像品质。

Description

夹持器、校准设备及校准系统

技术领域

本申请涉及镜头组装技术领域，具体涉及一种夹持器、校准设备及校准系统。

背景技术

现有摄像装置为了满足提升摄像品质的要求，需要制作各种不同的镜头模组，镜头模组通常由多个透镜群构成，每个透镜群和构成透镜群的透镜都有各自的敏感度，这些敏感度会影响到镜头模组的组装良率和成像品质。透镜群和透镜的敏感度通常有倾斜和偏心两种重要因素，在制作镜头模组时，需要将透镜群和透镜所产生的倾斜和偏心管理到被许可的误差范围内。现有技术通常采用主动校准设备对镜头模组进行校准和组装。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当镜头模组中包括可动的透镜群时，因受到主动校准设备的结构的影响，主动校准设备并不能单独对偏心或倾斜进行补偿，只能以补偿偏心的方式对偏心或倾斜进行补偿。然而，镜头模组中的可动透镜群可能只发生倾斜而不发生偏心，主动校准设备也只能以补偿偏心的方式对倾斜进行补偿，从而造成达不到所需的补偿结果或需要花费很长时间进行补偿，增加生产成本，降低生产效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种夹持器、校准设备及校准系统，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种夹持器，用于夹持透镜群，所述夹持器包括：

第一夹持件，包括一用于活动夹持所述透镜群的第一面，所述第一面为与被夹持所述透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面；及

第二夹持件，包括一用于活动夹持所述透镜群的第二面，所述第一面与所述第二面相对设置并分别夹持所述透镜群的相对的两侧，所述第二面为与被夹持所述透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面。

上述夹持器通过第一夹持件的第一面和第二夹持件的第二面活动夹持透镜群，使得透镜群可以在夹持器的两个凹陷曲面所形成的凹陷区域内活动，为透镜群提供可旋转的空间；透镜群在产生倾斜和/或偏心时，可通过透镜群在夹持器所形成的凹陷区域内旋转而补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心，从而使透镜群的倾斜和/或偏斜处于被许可的误差范围内，有利于提升由多个透镜群所组成的镜头模组的组装良率和成像品质，可以降低生成成本，提高生产效率。

在一些实施例中，所述第一面及所述第二面均为旋转对称曲面。

如此，第一面及第二面通过满足上述面型，夹持器在夹持透镜群时，能够保证透镜群可以在第一面及第二面中对称旋转，有利于补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心。

在一些实施例中，所述第一面包括至少两个第一安装面，相邻两个所述第一安装面之间相连接，每个所述第一安装面均为与被夹持所述透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面；

所述第二面包括至少两个第二安装面，相邻两个所述第二安装面之间相连接，所述第二安装面与所述第一安装面一一对应设置，每个所述第二安装面均为与被夹持所述透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面。

如此，第一连接件和第二连接件分别通过设置至少两个第一安装面和至少两个第二安装面，夹持器可用于夹持已经组装好的至少两个透镜群，使得组装好的至少两个透镜群能够同时进行倾斜和/或偏心的校准，有利于节省校准所需的时间，提升校准效率。

在一些实施例中，所述第一夹持件设有第一凹陷部，所述第一凹陷部与所述第一面相连通；

所述第二夹持件设有第二凹陷部，所述第二凹陷部与所述第二面相连通。

如此，夹持器通过设置与第一面相连通的第一凹陷部，以及设置与第二面相连通的第二凹陷部，在对透镜群的倾斜和/或偏心进行补偿以后，可通过第一凹陷部和第二凹陷部对透镜群进行点胶，有利于组装透镜群。

在一些实施例中，所述第一夹持件包括第一本体及与所述第一本体可拆卸连接的第一夹持部，所述第一面设于所述第一夹持部背离所述第一本体的一端；

所述第二夹持件包括第二本体及与所述第二本体可拆卸连接的第二夹持部，所述第二面设于所述第二夹持部背离所述第二本体的一端。

如此，通过将第一夹持件和第二夹持件均设置为可拆卸的本体和夹持部，通过更换不同的夹持部，可以适用于不同外侧面的透镜群，增加校准设备的适用广泛性。

本申请一实施例还提供一种校准设备，用于补偿透镜群在组装时所产生的倾斜和/或偏心，包括：

如上所述的夹持器；及

驱动组件，与所述透镜群的未被所述夹持器所夹持的外侧面相对设置，用于在预设范围内驱动所述透镜群在所述夹持器中运动，以补偿所述透镜群所产生的倾斜和/或偏心。

上述校准设备的夹持器通过第一夹持件的第一面和第二夹持件的第二面活动夹持透镜群，使得待校准的透镜群可以在夹持器的两个凹陷曲面所形成的凹陷区域内活动，为透镜群提供可旋转的空间；在检测到待校准的透镜群产生倾斜和/或偏心时，可通过驱动组件驱动透镜群在夹持器所形成的凹陷区域内旋转而补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心，从而使透镜群的倾斜和/或偏心处于被许可的误差范围内，有利于提升由多个透镜群所组成的镜头模组的组装良率和成像品质，可以降低生产成本，提高生产效率。

在一些实施例中，所述校准设备还包括：

第一导向件，所述第一导向件沿被夹持所述透镜群的光轴方向贯穿所述第一夹持件；及

第二导向件，所述第二导向件沿被夹持所述透镜群的光轴方向贯穿所述第二夹持件。

如此，校准设备通过设置第一导向件和第二导向件，有利于在对透镜群进行校准时，使透镜群沿光轴方向运动，避免透镜群在运动时产生偏差，影响校准的精确性。

在一些实施例中，所述校准设备还包括：

驱动件，分别与所述第一夹持件及所述第二夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件及所述第二夹持件分别沿所述第一导向件的方向及所述第二导向件的方向运动。

如此，校准设备通过驱动件驱动夹持器沿光轴方向运动，以使透镜群的焦点发生变化，从而校准多种情况下透镜群的倾斜和/或偏心。

在一些实施例中，所述校准设备还包括：

至少两个所述夹持器，相邻两个所述夹持器之间通过所述第一导向件及所述第二导向件相连接。

如此，校准设备通过设置多个夹持器，能够同时校准多个透镜群，从而将被校准的多个透镜群进行组装，有利于节省校准时间，提升校准效率。

本申请一实施例还提供一种校准系统，用于补偿透镜群在组装时所产生的倾斜和/或偏心，包括：

如上所述的校准设备；及

处理元件，与所述驱动组件连接。

上述校准系统通过处理元件控制夹持器活动夹持透镜群，使得待校准的透镜群可以在夹持器的两个凹陷曲面所形成的凹陷区域内活动，为透镜群提供可旋转的空间；在检测到待校准的透镜群产生倾斜和/或偏心时，可通过驱动组件驱动透镜群在夹持器所形成的凹陷区域内旋转而补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心，从而使透镜群的倾斜和/或偏心处于被许可的误差范围内，有利于提升由多个透镜群所组成的镜头模组的组装良率和成像品质，可以降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的校准设备的结构示意图。

图2是本申请第一实施例提供的校准设备的使用状态示意图。

图3是本申请第二实施例提供的校准设备的结构示意图。

图4是本申请第三实施例提供的校准设备的结构示意图。

图5是本申请第四实施例提供的校准系统的硬件架构图。

主要元件符号说明

校准设备 100、200、300

夹持器 10、210、310

第一夹持件 12、212

第一面 121、2121

第一安装面 122

第一本体 123

第一夹持部 124

第一凹陷部 125

第二夹持件 14、214

第二面 141、2141

第二安装面 142

第二本体 143

第二夹持部 144

第二凹陷部 145

第一导向件 20、320

第二导向件 30、330

驱动组件 40

透镜群 400

校准系统 500

处理元件 502

存储元件 504

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是三个或三个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所实用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参见图1，图1为本申请第一实施例提供的校准设备的结构示意图，本申请第一实施例提出了一种校准设备100，用于补偿透镜群(图1未示出)在组装时所产生的倾斜和/或偏心，校准设备100包括夹持器10。

夹持器10用于夹持待校准的透镜群，夹持器10包括第一夹持件12及第二夹持件14。

第一夹持件12包括一用于可活动夹持透镜群的第一面121，第一面121为与被夹持透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面。第二夹持件14包括一用于可活动夹持透镜群的第二面141，第一面121与第二面141相对设置并分别夹持透镜群的相对的两侧，第二面141为与被夹持透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面。

上述校准设备100中的夹持器10可夹持透镜群的相对的两侧，通过第一夹持件12的第一面121和第二夹持件14的第二面141活动夹持透镜群，使得待校准的透镜群可以在夹持器10的两个凹陷曲面所形成的凹陷区域内活动，为透镜群提供可旋转的空间；待校准的透镜群在产生倾斜和/或偏心时，可通过透镜群在夹持器10所形成的凹陷区域内旋转而补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心，从而使得透镜群的倾斜和/或偏心处于被许可的误差范围内，有利于提升由多个透镜群所组成的镜头模组的组装良率和成像品质，可以降低生成成本，提高生产效率。

需要说明的是，一个透镜群可以包括一个透镜、两个透镜、三个透镜或更多个透镜，一个透镜群的透镜多于一个时，透镜群中相邻的两个透镜均固定连接。然而，透镜在组装或多个透镜在固定连接时，可能会发生偏差，导致透镜群产生倾斜和偏心。镜头模组包括一个透镜群或多个透镜群，镜头模组在组装时还可以将透镜群与感光元件(图未示)一起进行组装，例如透镜群为一个，将感光元件固定，透镜群与感光元件设置在同一光轴上，透镜群被校准设备100所校准，从而补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心，以对透镜群与感光元件进行组装。

多个透镜群组成一个镜头模组，在组装时，校准设备100并没有对所有的透镜群进行校准。例如透镜群为两个，分别为G1和G2，可以采用将G1固定(待组装的透镜群)，通过校准设备100对G2(被校准的透镜群)进行校准的方式组装G1和G2。例如透镜群为三个，分别为G1、G2和G3，可以采用将G1和G2固定，通过校准设备100对G3进行校准的方式组装G1、G2和G3。也可以通过校准设备100对多个透镜群中对倾斜和偏心最敏感的镜头群进行校准，从而组装多个透镜群。

一实施方式中，第一面121及第二面141均为旋转对称曲面。

第一夹持件12用于活动夹持透镜群的外侧面的第一面121为旋转对称曲面，第二夹持件14用于活动夹持透镜群的外侧面的第二面141也为旋转对称曲面。其中，旋转对称曲面大致为椭球面。

两个旋转对称曲面形成夹持器10的凹陷区域，凹陷区域为透镜群提供可旋转的空间，凹陷区域容纳透镜群的相对的两侧，透镜群未被凹陷区域所容纳的表面则暴露在夹持器10的夹持区域外，该部分可被外界的驱动组件(图1未示出)所驱动，从而使整个透镜群在凹陷区域内活动，但受限于旋转对称曲面的结构限定，透镜群并不会脱离夹持器10，通过透镜群在旋转对称曲面所形成的凹陷区域内旋转，以补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心。

需要说明的是，在补偿透镜群所产生的倾斜和/或偏心时，校准过程大致为：以透镜群为G1和G2为例进行说明，将G1、G2以及用于接受光线的感光元件设置于同一光轴上，G2为对倾斜和/或偏心比较敏感的透镜群，对G1和感光元件进行固定，夹持器10夹持G2，光线依次穿过G2和G1并照射至感光元件，感光元件与一处理元件(图1未示出)连接，处理元件接收感光元件所形成的光信号并成像，并将成像与预设的图像进行比较，从而判断G2此时有无倾斜和/或偏心，如果G2产生倾斜和/或偏心，则处理元件控制驱动组件根据图表(Chart)补偿透镜群G2产生的倾斜和/或偏心，以使成像与预设的图像一致或接近。其中，经G1、G2和感光元件所成的图像与预设的图像一致或接近，则表明G1、G2和感光元件的姿态参数符合要求。

可以理解地，在其他实施方式中，旋转对称曲面还可以为球面。

一实施方式中，第一夹持件12设有第一凹陷部125，第一凹陷部125与第一面121相连通。第二夹持件14设有第二凹陷部145，第二凹陷部145与第二面141相连通。

第一凹陷部125的数量为多个，沿光轴方向分别设于第一夹持件12靠近物侧的表面和/或第一夹持件12靠近像侧的表面，并且第一凹陷部125与第一面121相连通，即第一凹陷部125延伸至第一面121。第二凹陷部145的数量为多个，沿光轴方向分别设于第二夹持件14靠近物侧的表面和/或第二夹持件14靠近像侧的表面，并且第二凹陷部145与第二面141相连通，即第二凹陷部145延伸至第二面141。通过在第一夹持件12上设置第一凹陷部125、在第二夹持件14上设置第二凹陷部145，有利于透镜群校准完成后，通过第一凹陷部125和第二凹陷部145对透镜群在圆周上的多点区域进行点胶，以使被校准的透镜群与其他透镜群更好地相连接。

可以理解地，在其他实施方式中，也可以不设置第一凹陷部125和第二凹陷部145，仅通过在透镜群未被夹持器10夹持的外侧面进行点胶即可。

一实施方式中，第一夹持件12和第二夹持件14均为可拆卸的结构，通过可拆卸的结构，夹持器10可以适用于不同外侧面的透镜群，以增加夹持器10及校准设备100的适用广泛性。

一实施方式中，第一夹持件12包括第一本体123及与第一本体123可拆卸连接的第一夹持部124，第一面121设于第一夹持部124背离第一本体123的一端。第二夹持件14包括第二本体143及与第二本体143可拆卸连接的第二夹持部144，第二面141设于第二夹持部144背离第二本体143的一端。其中，第一本体123与第一夹持部124连接的位置、以及第二本体143与第二夹持部144连接的位置大致如图1所示的虚线所示。通过更换具有第一面121的第一夹持部124和更换具有第二面141的第二夹持部144，以使夹持器10适用于不同外侧面的透镜群，增加夹持器10及校准设备100的使用广泛性。

一实施方式中，校准设备100还包括第一导向件20和第二导向件30。

第一导向件20大致为圆柱状，第一导向件20沿被夹持透镜群的光轴方向贯穿第一夹持件12，第一夹持件12可在第一导向件20上运动。第二导向件30大致为圆柱状，第二导向件30沿被夹持透镜群的光轴方向贯穿第二夹持件14，第二夹持件14可在第二导向件30上运动。

在校准透镜群时，需要改变透镜群的焦点，以充分对透镜群所可能产生的倾斜和/偏心进行检测及补偿。因此，需要移动透镜群，通过第一导向件20和第二导向件30，能够保证夹持器10及被夹持的透镜群沿光轴方向运动，避免透镜群在运动的过程中发生偏差，造成被校准的透镜群与待组装的透镜群不在一条光轴上，从而影响补偿倾斜和/或偏心的效果。

一实施方式中，第一导向件20贯穿第一本体123设置，第二导向件30贯穿第二本体143设置。

一实施方式中，校准设备100还包括驱动件(图未示)。

驱动件分别与第一夹持件12及第二夹持件14连接，用于驱动第一夹持件12及第二夹持件14分别沿第一导向件20的方向及沿第二导向件30的方向运动。驱动件可采用微型电机，驱动件可驱动第一导向件20及第二导向件30运动，第一导向件20及第二导向件30分别带动第一夹持件12及第二夹持件14一起运动，从而改变被第一夹持件12及第二夹持件14所夹持的透镜群的相对位置。

可以理解地，在其他实施方式中，驱动件还可以为音圈马达、记忆合金线等可以驱动第一夹持件12和第二夹持件14运动的驱动设备。

请参见图2，图2为本申请第一实施例提供的校准设备的使用状态示意图，校准设备100还包括驱动组件40，透镜群400的数量为一个。

驱动组件40与透镜群400的未被夹持器10所夹持的外侧面相对设置，用于在预设范围内驱动透镜群400在夹持器10中旋转，以补偿透镜群400所产生的倾斜和/或偏心。驱动组件40可以在预设范围内运动，从而在不同的角度对透镜群400进行驱动，以补偿透镜群400在任何方向所产生的倾斜和/或偏心。

上述校准设备100的夹持器10可夹持透镜群400的相对的两侧，驱动组件40用于驱动透镜群400未被夹持的部分，通过第一夹持件12的第一面121和第二夹持件14的第二面141活动夹持透镜群400，使得待校准的透镜群400可以在夹持器10的两个凹陷曲面所形成的凹陷区域内活动，为透镜群400提供可旋转的空间；在检测到待校准的透镜群400产生倾斜和/或偏心时，可通过驱动组件40驱动透镜群400在夹持器10所形成的凹陷区域内旋转而补偿透镜群400所产生的倾斜和/或偏心，从而使得透镜群400的倾斜和/或偏心处于被许可的误差范围内，有利于提升由透镜群400所组成的镜头模组的组装良率和成像品质，可以降低生成成本，提高生产效率。

如图2所示，倾斜可以理解为透镜群400绕X轴和/或Y轴发生偏斜，偏心可以理解为透镜群400沿X轴和/或Y轴发生移动。其中，Z轴与透镜群400的光轴相平行。

一实施方式中，驱动组件40为气嘴，通过真空负压的方式在预设方向上吸取透镜群400未被夹持的部分，使透镜群400相应的在夹持器10所形成的凹陷区域内旋转，从而补偿透镜群400所产生的倾斜和/或偏心。

可以理解地，在其他实施方式中，驱动组件40还可以采用正压的方式在预设方向上吹动透镜群400未被夹持的部分，使透镜群400相应的在夹持器10所形成的凹陷区域内旋转，从而补偿透镜群400所产生的倾斜和/或偏心。

请参见图3，图3为本申请第二实施例提供的校准设备的结构示意图，本申请第二实施例提出了一种校准设备200，本实施例的校准设备200与第一实施例提供的校准设备100的结构大致相似，不同之处在于：本实施例中的夹持器210可夹持已经组装完成的多个透镜群，并进行进一步的校准及组装。

一实施方式中，第一夹持件212的第一面2121包括两个第一安装面122，相邻两个第一安装面122之间相连接，每个第一安装面122均为旋转对称曲面，并且第一安装面122与被夹持透镜群的外侧面相适配。第二夹持件214的第二面2141包括两个第二安装面142，相邻两个第二安装面142之间相连接，每个第二安装面142均为旋转对称曲面。第二安装面142与第一安装面122一一对应设置，一个第一安装面122与相对应的一个第二安装面142一起夹持一个透镜群，故，本实施例中的校准设备200可同时夹持两个组装后的透镜群。

一实施过程：例如透镜群分别为G1、G2和G3，G1、G2和G3对倾斜和偏心的敏感度大致相似，故需要一一校准组装，先组装G1和G2，将G1固定，对G2进行校准，对G2进行补偿校准后使其与G1组装成为G12。夹持器210更换为可拆卸的第一夹持件212和第二夹持件214，使夹持器210能够同时夹持G1和G2，G1和G2被夹持后，G1和G2仍然可以在夹持器210所形成的凹陷区域内运动，只是G1和G2同时朝一个方向运动，可以理解为，G1和G2此时作为一个透镜群一起进行校准以补偿倾斜和/或偏心。

可以理解地，在其他实施方式中，第一面2121还可以包括三个第一安装面122、四个第一安装面122或更多个第一安装面122，第二面2141还可以包括三个第二安装面142、四个第二安装面142或更多个第二安装面142，第二安装面142与第一安装面122的数量相同。

请参见图4，图4为本申请第三实施例提供的校准设备的结构示意图，本申请第三实施例提出了一种校准设备300，本实施例的校准设备300与第一实施例提供的校准设备100的结构大致相似，不同之处在于：本实施例的校准设备300包括两个夹持器310，两个夹持器310之间通过第一导向件320及第二导向件330相连接，即两个夹持器310共同使用一个第一导向件320及一个第二导向件330。

通过设置两个夹持器310，能够同时校准两个透镜群。例如，透镜群分别为G1、G2和G3，将G1进行固定，G2和G3分别被一个夹持器310所夹持，可以分别对G2和G3进行校准，以补偿G2和G3所产生的倾斜和/或偏差。校准补偿完成后，可以对G1、G2和G3进行组装，节省校准时间，提高生产效率。

请参见图5，图5为本申请第四实施例提供的校准系统的硬件架构图，本申请第四实施例提出了一种校准系统500。校准系统500包括处理元件502及第一实施例至第三实施例中的任一校准设备，本实施例采用第一实施例的校准设备100，处理元件502与校准设备100中的驱动组件40连接。

上述校准系统500通过处理元件502控制夹持器10活动夹持透镜群400，使得待校准的透镜群400可以在夹持器10的两个凹陷曲面所形成的凹陷区域内活动，为透镜群400提供可旋转的空间；在检测到待校准的透镜群400产生倾斜和/或偏心时，可通过驱动组件40驱动透镜群400在夹持器10所形成的凹陷区域内活动而补偿透镜群400所产生的倾斜和/或偏心，从而使透镜群400的倾斜和/或偏心处于被许可的误差范围内，有利于提升由多个透镜群400所组成的镜头模组的组装良率和成像品质，可以降低生产成本，提高生产效率。

处理元件502用于控制校准系统500，可控制驱动组件40驱动透镜群400在夹持器10所提供的旋转空间内旋转，从而对被夹持的透镜群400所产生的倾斜和/或偏心进行补偿及校准。

处理元件502可以为门电路处理器，还可以为中央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)、其他通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、专用集成电路(ASIC，Application Specific Intergrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理元件502是校准系统500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个校准系统500的各个部分。

一实施方式中，校准系统500还包括存储元件504，存储元件504与处理元件502连接，处理元件502用于从存储元件504中调取数据以对驱动组件400的预设方向进行调整。

存储元件504用于存储校准系统500所需的各类数据(包括图标校准所需的数据)，例如各种数据库、程序代码、图表(Chart)等。在本实施方式中，存储元件504可以包括但不限于只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存储器(RAM，Random Access Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电子擦除式可复写只读存储器(EEPROM，Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory)、只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹持器，用于夹持透镜群，其特征在于，所述夹持器包括：

第一夹持件，包括一用于活动夹持所述透镜群的第一面，所述第一面为与被夹持所述透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面；及

第二夹持件，包括一用于活动夹持所述透镜群的第二面，所述第一面与所述第二面相对设置并分别夹持所述透镜群的相对的两侧，所述第二面为与被夹持所述透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面。

2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述第一面及所述第二面均为旋转对称曲面。

3.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述第一面包括至少两个第一安装面，相邻两个所述第一安装面之间相连接，每个所述第一安装面均为与被夹持所述透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面；

所述第二面包括至少两个第二安装面，相邻两个所述第二安装面之间相连接，所述第二安装面与所述第一安装面一一对应设置，每个所述第二安装面均为与被夹持所述透镜群的外侧面相适配的凹陷曲面。

4.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述第一夹持件设有第一凹陷部，所述第一凹陷部与所述第一面相连通；

所述第二夹持件设有第二凹陷部，所述第二凹陷部与所述第二面相连通。

5.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述第一夹持件包括第一本体及与所述第一本体可拆卸连接的第一夹持部，所述第一面设于所述第一夹持部背离所述第一本体的一端；

所述第二夹持件包括第二本体及与所述第二本体可拆卸连接的第二夹持部，所述第二面设于所述第二夹持部背离所述第二本体的一端。

6.一种校准设备，用于补偿透镜群在组装时所产生的倾斜和/或偏心，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的夹持器；及

驱动组件，与所述透镜群的未被所述夹持器所夹持的外侧面相对设置，用于在预设范围内驱动所述透镜群在所述夹持器中运动，以补偿所述透镜群所产生的倾斜和/或偏心。

7.如权利要求6所述的校准设备，其特征在于，所述校准设备还包括：

第一导向件，所述第一导向件沿被夹持所述透镜群的光轴方向贯穿所述第一夹持件；及

第二导向件，所述第二导向件沿被夹持所述透镜群的光轴方向贯穿所述第二夹持件。

8.如权利要求7所述的校准设备，其特征在于，所述校准设备还包括：

驱动件，分别与所述第一夹持件及所述第二夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件及所述第二夹持件分别沿所述第一导向件的方向及沿所述第二导向件的方向运动。

9.如权利要求7所述的校准设备，其特征在于，所述校准设备还包括：

至少两个所述夹持器，相邻两个所述夹持器之间通过所述第一导向件及所述第二导向件相连接。

10.一种校准系统，用于补偿透镜群在组装时所产生的倾斜和/或偏心，其特征在于，包括：

如权利要求6-9中任一项所述的校准设备；及

处理元件，与所述驱动组件连接。

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