JP6461551B2 - ファンモータ駆動装置、駆動方法ならびにそれを用いた冷却装置および電子機器 - Google Patents
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Description
これによれば、Hブリッジ回路のローサイドトランジスタのペアを利用して電流ループを形成する制御シーケンスにおいて、Hブリッジ回路の出力電圧に対してコイル電流の位相が遅れている状況で発生する電源電圧や出力電圧の跳ね上がりを抑制できる。
この場合、第2出力がハイインピーダンス状態の区間、強制回生回路によりモータコイルのエネルギーを消費できる。また第2出力を接地電圧とする区間を挿入することで、第2出力をハイインピーダンスに維持した場合に比べて、電圧の跳ね上がりをさらに抑制できる。またスイッチングのデューティ比に応じて、強制回生回路の消費電力と、電圧の跳ね上がり量のバランスを調節できる。
複数の状態は、第2出力が電源電圧であり、第1出力がハイインピーダンス状態である第4状態を含んでもよい。ロジック回路は、第4状態において、モータコイルに第1出力から第2出力に向かう方向のコイル電流が流れている場合に、強制回生回路をイネーブル化してもよい。
これらによれば、Hブリッジ回路のハイサイドトランジスタのペアを利用して電流ループを形成する制御シーケンスにおいて、Hブリッジ回路の出力電圧に対してコイル電流の位相が遅れている状況で発生する電源電圧や出力電圧の跳ね上がりを抑制できる。
第1出力の電圧を監視することにより、コイル電流の向きあるいは位相を検出できる。
第2出力の電圧を監視することにより、コイル電流が十分に減少したことを検出できる。
ロジック回路は、強制回生回路がイネーブル状態となってから所定時間経過後に強制回生回路をディセーブル化してもよい。
「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。
回路を1つのチップ上に集積化することにより、回路面積を削減することができるとともに、回路素子の特性を均一に保つことができる。
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
(2−b)あるいは回生コントローラ204bは、第1状態φ4中、電圧の跳ね上がりのおそれがなくなると、強制回生回路210をディセーブル化してもよい。たとえば(i)回生コントローラ204bは、回生状態φ4に遷移してから所定時間τの間、強制回生回路210をイネーブル状態とし、所定時間τの経過後に、強制回生回路210をディセーブル化してもよい。所定時間τは実験あるいはシミュレーションにより定めることができる。(ii)あるいは回生コントローラ204bは、コイル電流ILを監視し、第1出力OUT1から第2出力OUT2に向かうコイル電流ILが十分に減少すると、強制回生回路210をディセーブル化してもよい。回生コントローラ204bはこれらの制御を組み合わせてもよい。
MH1=ON,ML1=OFF,MH2=OFF,ML2=ON
OUT1=VDD、OUT2=VSS
MH1=ON/OFFのスイッチング,ML1=OFF,MH2=OFF,ML2=ON
MH1=OFF,ML1=OFF,MH2=OFF,ML2=ON
OUT1=HiZ(ハイインピーダンス状態),OUT2=VSS
MH1=OFF,ML1=ON,MH2=OFF,ML2=OFF
OUT1=VSS,OUT2=HiZ
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MH1=OFF,ML1=ON,MH2=ON,ML2=OFF
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OUT1=HiZ(ハイインピーダンス状態),OUT2=VSS
MH1=ON/OFFのスイッチング,ML1=OFF,MH2=OFF,ML2=ON
図6(a)は、実施の形態に係るモータ駆動装置200の第2回生状態φ4を示す図であり、図6(b)は、従来の第2回生状態φ4を示す図である。図7は、実施の形態に係るモータ駆動装置200の動作波形図である。状態φ1〜φ3は図5(b)と同様である。
このように、実施の形態に係るモータ駆動装置200によれば、保護ダイオード212を介して電源に流れ込もうとする電流を、強制回生回路210を経由して接地ライン222に戻すことができ、電源電圧VDDや出力電圧VOUT2の跳ね上がりを抑制できる。
電流監視回路208は、第1コンパレータCMP1、第2コンパレータCMP2を含む。第1コンパレータCMP1は、第2回生状態φ4に遷移した直後におけるコイル電流ILの向きを検出するために設けられる。
実施の形態では、第1通電状態φ1から第2通電状態φ6へ遷移する過程において、第1出力OUT1が接地電圧、第2出力OUT2がハイインピーダンス状態の第1状態(第2回生状態φ4)における電圧VOUT2および電源電圧VDDの跳ね上がりの抑制を説明した。
Hブリッジ回路206の制御シーケンスは、図4に示したそれには限定されない。
実施の形態では、PWM通電状態φ2において、ハイサイドトランジスタMH1をスイッチングし、PWM通電状態φ5において、ハイサイドトランジスタMH2をスイッチングしたが、本発明はそれには限定されない。
第3変形例において、強制回生回路210は、そのイネーブル状態において、Hブリッジ回路206およびモータコイル103を経由して接地ライン222から電源ライン220に流れる電流を、接地ライン222に代えて、モータコイル103の一端に還流させるよう構成される。図11(a)、(b)は、変形例に係る強制回生回路210の回路図である。強制回生回路210aは、第1状態φ4においてモータコイル103の一端(OUT1)に還流する。強制回生回路210bは、第2状態φ9においてモータコイル103の他端(OUT2)に還流する。
Claims (24)
- 単相モータを駆動するモータ駆動装置であって、
電源電圧および接地電圧を受けるとともに、その第1出力と第2出力の間に前記単相モータのモータコイルが接続されるHブリッジ回路と、
前記Hブリッジ回路を複数の状態の間で所定のシーケンスにしたがって遷移させるロジック回路と、
イネーブル、ディセーブル状態が切りかえ可能に構成され、イネーブル状態においてHブリッジ回路およびモータコイルを経由して接地ラインから電源ラインに流れる電流を、接地ラインに還流させる強制回生回路と、
を備え、
前記複数の状態は、前記第1出力が前記接地電圧であり、前記第2出力がハイインピーダンス状態である第1状態を含み、
前記ロジック回路は、前記第1状態において、前記モータコイルに前記第1出力から前記第2出力に向かう方向のコイル電流が流れている場合に、前記強制回生回路をイネーブル化し、
前記ロジック回路は、前記強制回生回路がイネーブル状態の区間、前記第2出力を、ハイインピーダンス状態と前記接地電圧の間でスイッチングさせることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記複数の状態は、前記第2出力が前記接地電圧であり、前記第1出力がハイインピーダンス状態である第2状態をさらに含み、
前記ロジック回路は、前記第2状態において、前記モータコイルに前記第2出力から前記第1出力に向かう方向のコイル電流が流れている場合に、前記強制回生回路をイネーブル化することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 単相モータを駆動するモータ駆動装置であって、
電源電圧および接地電圧を受けるとともに、その第1出力と第2出力の間に前記単相モータのモータコイルが接続されるHブリッジ回路と、
前記Hブリッジ回路を複数の状態の間で所定のシーケンスにしたがって遷移させるロジック回路と、
イネーブル、ディセーブル状態が切りかえ可能に構成され、イネーブル状態においてHブリッジ回路およびモータコイルを経由して接地ラインから電源ラインに流れる電流を、接地ラインに還流させる強制回生回路と、
前記モータコイルに流れるコイル電流の方向もしくは位相を検出する電流監視回路と、
を備え、
前記ロジック回路は、前記電流監視回路の出力にもとづいて、前記強制回生回路を制御し、
前記電流監視回路は、前記第1出力の電圧を第1しきい値電圧と比較する第1コンパレータを含み、
前記ロジック回路は、前記第1コンパレータの出力にもとづいて前記強制回生回路を制御することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記第1しきい値電圧は接地電圧またはその近傍に設定され、
前記ロジック回路は、前記第1出力の電圧が前記第1しきい値電圧より低いときに、前記強制回生回路をイネーブル化することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。 - 前記電流監視回路は、前記第2出力の電圧を、第2しきい値電圧と比較する第2コンパレータをさらに含み、
前記ロジック回路は、前記第2コンパレータの出力にもとづいて前記強制回生回路を制御することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。 - 前記第2しきい値電圧は前記接地電圧と前記電源電圧の間に設定され、
前記ロジック回路は、前記第2出力の電圧が前記第2しきい値電圧より低くなると、前記強制回生回路をディセーブル化することを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動装置。 - 前記第2しきい値電圧は、前記接地電圧と前記電源電圧の実質的に中点に設定されることを特徴とする請求項6に記載のモータ駆動装置。
- 前記複数の状態は、前記第1出力が前記電源電圧であり、前記第2出力がハイインピーダンス状態である第3状態を含み、
前記ロジック回路は、前記第3状態において、前記モータコイルに前記第2出力から前記第1出力に向かう方向のコイル電流が流れている場合に、前記強制回生回路をイネーブル化することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のモータ駆動装置。 - 前記複数の状態は、前記第2出力が前記電源電圧であり、前記第1出力がハイインピーダンス状態である第4状態を含み、
前記ロジック回路は、前記第4状態において、前記モータコイルに前記第1出力から前記第2出力に向かう方向のコイル電流が流れている場合に、前記強制回生回路をイネーブル化することを特徴とする請求項8に記載のモータ駆動装置。 - 前記ロジック回路は、前記強制回生回路がイネーブル状態である間、前記モータコイルを流れるコイル電流が所定量まで減少すると、前記強制回生回路をディセーブル化することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- 単相モータを駆動するモータ駆動装置であって、
電源電圧および接地電圧を受けるとともに、その第1出力と第2出力の間に前記単相モータのモータコイルが接続されるHブリッジ回路と、
前記Hブリッジ回路を複数の状態の間で所定のシーケンスにしたがって遷移させるロジック回路と、
イネーブル、ディセーブル状態が切りかえ可能に構成され、イネーブル状態においてHブリッジ回路およびモータコイルを経由して接地ラインから電源ラインに流れる電流を、接地ラインに還流させる強制回生回路と、
を備え、
前記ロジック回路は、前記強制回生回路がイネーブル状態である間、前記モータコイルを流れるコイル電流が所定量まで減少すると、前記強制回生回路をディセーブル化することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記ロジック回路は、前記強制回生回路がイネーブル状態となってから所定時間経過後に前記強制回生回路をディセーブル化することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- 単相モータを駆動するモータ駆動装置であって、
電源電圧および接地電圧を受けるとともに、その第1出力と第2出力の間に前記単相モータのモータコイルが接続されるHブリッジ回路と、
前記Hブリッジ回路を複数の状態の間で所定のシーケンスにしたがって遷移させるロジック回路と、
イネーブル、ディセーブル状態が切りかえ可能に構成され、イネーブル状態においてHブリッジ回路およびモータコイルを経由して接地ラインから電源ラインに流れる電流を、接地ラインに還流させる強制回生回路と、
を備え、
前記ロジック回路は、前記強制回生回路がイネーブル状態となってから所定時間経過後に前記強制回生回路をディセーブル化することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記強制回生回路は、前記電源ラインと前記接地ラインの間に設けられたトランジスタを含むことを特徴とする請求項1から13のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- 前記強制回生回路は、前記電源ラインと前記接地ラインの間に、前記トランジスタと直列に設けられた抵抗をさらに含むことを特徴とする請求項14に記載のモータ駆動装置。
- 前記強制回生回路は、前記電源ラインと前記接地ラインの間に、前記トランジスタと直列に設けられたダイオードをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載のモータ駆動装置。
- 前記ロジック回路は、少なくとも、
(i)第1出力を前記電源電圧とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第1通電状態、
(ii)前記第1出力をハイインピーダンス状態とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第1回生状態、
(iii)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力をハイインピーダンス状態とする第2回生状態、
(iv)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力を前記電源電圧とする第2通電状態、
(v)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力をハイインピーダンス状態とする第3回生状態、
(vi)前記第1出力をハイインピーダンス状態とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第4回生状態、
を順に遷移させ、
前記ロジック回路は、(a)前記第2回生状態において、前記第1出力から前記モータコイルを経由して前記第2出力に向かう方向の電流が流れている場合に、前記強制回生回路をイネーブル化し、(b)前記第4回生状態において、前記第2出力から前記モータコイルを経由して前記第1出力に向かう方向の電流が流れている場合に、前記強制回生回路をイネーブル化することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 単相モータを駆動するモータ駆動装置であって、
電源電圧および接地電圧を受けるとともに、その第1出力と第2出力の間に前記単相モータのモータコイルが接続されるHブリッジ回路と、
前記Hブリッジ回路を制御するロジック回路と、
イネーブル、ディセーブル状態が切りかえ可能に構成され、イネーブル状態においてHブリッジ回路およびモータコイルを経由して接地ラインから電源ラインに流れる電流を、接地ラインに還流させる強制回生回路と、
前記第1出力の電圧を第1しきい値電圧と比較する第1コンパレータと、
前記第2出力の電圧を第2しきい値電圧と比較する第2コンパレータと、
を備え、
前記ロジック回路は、少なくとも、
(i)前記第1出力を前記電源電圧とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第1通電状態、
(ii)前記第1出力をハイインピーダンス状態とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第1回生状態、
(iii)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力をハイインピーダンス状態とする第2回生状態、
(iv)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力を前記電源電圧とする第2通電状態、
(v)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力を前記ハイインピーダンス状態とする第3回生状態、
(vi)前記第1出力をハイインピーダンス状態とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第4回生状態、
を順に遷移するよう構成され、
前記強制回生回路は、(a)前記第2回生状態において前記第1コンパレータの出力に応じてイネーブル状態となり、前記第2コンパレータの出力に応じてディセーブル状態となり、(b)前記第4回生状態において前記第2コンパレータの出力に応じてイネーブル状態となり、前記第1コンパレータの出力に応じてディセーブル状態となることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記強制回生回路のイネーブル状態おけるインピーダンスは、前記Hブリッジ回路の電流経路のインピーダンスよりも高いことを特徴とする請求項1から18のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- 前記強制回生回路は、イネーブル状態において前記Hブリッジ回路および前記モータコイルを経由して接地ラインから電源ラインに流れる電流を、前記接地ラインに代えて、前記モータコイルの一端に還流させるよう構成されることを特徴とする請求項1から19のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- ひとつの半導体基板に一体集積化されることを特徴とする請求項1から20のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- ファンモータと、
前記ファンモータの回転子の位置を示す一対のホール信号を生成するホール素子と、
前記一対のホール信号にもとづいて前記ファンモータを駆動する請求項1から21のいずれかに記載のファンモータ駆動装置と、
を備えることを特徴とする冷却装置。 - プロセッサと、
前記プロセッサと対向して設けられたファンモータと、
前記ファンモータの回転子の位置を示す一対のホール信号を生成するホール素子と、
前記一対のホール信号にもとづいて前記ファンモータを駆動する請求項1から21のいずれかに記載のファンモータ駆動装置と、
を備えることを特徴とする電子機器。 - 単相モータの駆動方法であって、
電源電圧および接地電圧を受けるとともに、その第1出力と第2出力の間に前記単相モータのモータコイルが接続されるHブリッジ回路を設けるステップと、
前記イネーブル、ディセーブル状態が切りかえ可能に構成され、イネーブル状態においてHブリッジ回路およびモータコイルを経由して接地ラインから電源ラインに流れる電流を、接地ラインに還流させる強制回生回路を設けるステップと、
少なくとも、(i)前記第1出力を前記電源電圧とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第1通電状態、(ii)前記第1出力をハイインピーダンス状態とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第1回生状態、(iii)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力をハイインピーダンス状態とする第2回生状態、(iv)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力を前記電源電圧とする第2通電状態、(v)前記第1出力を前記接地電圧とし、前記第2出力を前記ハイインピーダンス状態とする第3回生状態、(vi)前記第1出力をハイインピーダンス状態とし、前記第2出力を前記接地電圧とする第4回生状態、を順に遷移するステップと、
前記第2回生状態において、前記第1出力の電圧が第1しきい値電圧より低いときに、前記強制回生回路をイネーブル状態とするステップと、
前記第2回生状態において、前記第2出力の電圧が第2しきい値電圧より低くなると、前記強制回生回路をディセーブル状態とするステップと、
前記第4回生状態において、前記第2出力の電圧が前記第1しきい値電圧より低いときに、前記強制回生回路をイネーブル状態とするステップと、
前記第4回生状態において、前記第1出力の電圧が前記第2しきい値電圧より低くなると、前記強制回生回路をディセーブル状態とするステップと、
を備えることを特徴とするモータ駆動方法。
Priority Applications (3)
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