CN107659219B - 风扇马达刹车装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种风扇马达刹车装置及其控制方法,包括风扇马达、转换电路和马达驱动集成电路。转换电路分别电性连接至风扇马达和马达驱动集成电路,并具有多桥背结构。在该风扇马达开始运转之后,马达驱动集成电路接收至少一风扇状态信号,并依据该至少一风扇状态信号决定风扇马达刹车装置是否进入刹车状态。当风扇马达刹车装置进入刹车状态时,马达驱动集成电路发出一刹车控制信号至转换电路,使转换电路的多桥背结构导通以对风扇马达刹车,其中至少一风扇状态信号包括外部的转速控制信号或是来自风扇马达的至少一转换电压信号。
Description
技术领域
本发明涉及风扇马达刹车装置,特别涉及风扇在锁定状态或是低速模式之下的刹车保护。
背景技术
在风扇马达的应用上,风扇马达可能受到周围环境而影响到风扇马达的运转。例如,风扇马达周围发生回风影响而使风扇马达无法顺利启动,或是回风造成风扇马达发生逆转的情形,或是环境温度过热导致风扇马达无法散热而影响运转等等。有鉴于此,本发明提出一种风扇马达刹车装置及其控制方法。
发明内容
本发明的一实施例提供一种风扇马达刹车装置。该风扇马达刹车装置包括一风扇马达、一转换电路以及一马达驱动集成电路。该转换电路电性连接至该风扇马达,并具有多桥背结构。该马达驱动集成电路电性连接至该转换电路。在该风扇马达开始运转之后,该马达驱动集成电路接收至少一风扇状态信号,并依据该至少一风扇状态信号判断该风扇马达刹车装置是否进入一刹车状态,其中当该风扇马达刹车装置进入该刹车状态时,该马达驱动集成电路发出一刹车控制信号至该转换电路,使该转换电路的该多桥背结构导通以对该风扇马达刹车;以及其中该至少一风扇状态信号包括外部的一转速控制信号或是来自该风扇马达的至少一转换电压信号。
本发明的一实施例提供一种用于风扇马达刹车装置的控制方法,包括在该风扇马达刹车装置的一风扇马达开始运转之后,接收至少一风扇状态信号;依据该至少一风扇状态信号决定该风扇马达刹车装置是否进入一刹车状态;以及当该风扇马达刹车装置进入该刹车状态时,发出一刹车控制信号至该风扇马达刹车装置的一转换电路,使该转换电路导通其多桥背结构以对该风扇马达刹车,其中该至少一风扇状态信号包括外部的一转速控制信号或是来自该风扇马达的至少一转换电压信号。
附图说明
图1A是依据本发明之一第一实施例实现的一风扇马达刹车装置1的区块图。
图1B是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC和一供应电压信号S1的动作处理模式。
图1C是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、脉冲信号正周期的转速控制信号S2和供应电压信号S1的动作处理模式。
图1D是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、脉冲信号负周期的转速控制信号S2和供应电压信号S1的动作处理模式。
图1E是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、低电位的转速控制信号S2和供应电压信号S1的动作处理模式。
图1F是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、高电位的转速控制信号S2和供应电压信号S1的动作处理模式。
图1G是依据本发明第一实施例举例说明风扇马达10在运转状态下转换电压信号S3的波形图。
图1H是依据本发明第一实施例举例说明风扇马达10在一锁定状态下转换电压信号S3的波形图。
图1I是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、供应电压信号S1和转换电压信号S3的动作处理模式。
图2A是依据本发明之一第二实施例实现的一风扇马达刹车装置2的区块图。
图2B是依据本发明第二实施例举例说明马达驱动集成电路如何检测转换电压信号S3(霍尔信号输出时间)。
图2C是依据本发明第二实施例举例说明马达驱动集成电路如何检测转换电压信号S3(霍尔信号的转速)。
图3A是依据本发明之一第三实施例实现的一风扇马达刹车装置3的区块图。
图3B是依据本发明第三实施例举例说明马达驱动集成电路32如何检测转换电压信号S3(霍尔信号输出时间)。
图3C是依据本发明第三实施例举例说明马达驱动集成电路32如何检测转换电压信号S3(霍尔信号的转速)。
图4是依据本发明之一第四实施例实现用于风扇马达刹车装置的电源启动模式控制方法的一流程图。
图5是依据本发明之一第五实施例实现用于风扇马达刹车装置的停止阶段控制方法的一流程图。
图6是依据本发明之一第六实施例实现用于风扇马达刹车装置的风扇锁住模式控制方法的一流程图。
图7是依据本发明之一第七实施例实现用于风扇马达刹车装置的风扇锁住模式控制方法的另一流程图。
附图标记说明:
1、2、3~风扇马达刹车装置
10、20、30~风扇马达
101、102、103、201、202、203、301、302~节点
11、21、31~转换电路
111、112、113、211、212、213、311、312~下桥背开关元件
114、115、116、214、215、216、313、314~上桥背开关元件
117、118、119、207、208、209、304~电阻
12、22、32~马达驱动集成电路
13、23~降压电路
14、24、34~二极管
15、25、35~第一桥背结构
16、26、36~第二桥背结构
17、27~第三桥背结构
204~第一霍尔传感器
205~第二霍尔传感器
206~第三霍尔传感器
303~霍尔传感器
VCC~外部直流电压
SC~刹车控制信号
S1~供应电压信号
S2~转速控制信号
S3~转换电压信号
SA~警示信号
S401-S403、S501-S508、S601-S603、S701-S706~步骤
具体实施方式
本公开所附图示的实施例或例子将如以下说明。本公开的范畴并非以此为限。本领域技术人员应能知悉在不脱离本公开的精神和架构的前提下,当可作些许变动、替换和置换。在本公开的实施例中,元件符号可能被重复地使用,本公开的多种实施例可能共用相同的元件符号,但为一实施例所使用的特征元件不必然为另一实施例所使用。
本发明的风扇马达刹车装置通过其马达驱动集成电路的信号接脚检测风扇的目前状态,以判断是否启动刹车功能以保护风扇马达。马达驱动集成电路启动刹车功能的情形包括风扇刚上电时、风扇马达停转时、风扇马达在低速模式时、风扇发生反转时、或是风扇锁住时等等。
图1A是依据本发明的第一实施例实现的风扇马达刹车装置1的区块图。在第一实施例中,风扇马达刹车装置1包括一风扇马达10、一转换电路11、一马达驱动集成电路12(Driver IC)、一降压电路13以及一二极管14。转换电路11分别电性连接至风扇马达10、马达驱动集成电路12和二极管14。一外部直流电压VCC经过二极管14提供电压至转换电路11,以转换为风扇马达10所需的电力,且外部直流电压VCC并经过降压电路13降压后以提供马达驱动集成电路12所需的电力(供应电压信号S1)。
在第一实施例中,风扇马达10是一三相马达。因此,转换电路11包括一第一桥背结构15、一第二桥背结构16和一第三桥背结构17。风扇马达10通过节点101电性连接至第一桥背结构15的一上桥背开关元件114和一下桥背开关元件111,通过节点102电性连接至第二桥背结构16的一上桥背开关元件115和一下桥背开关元件112,以及通过节点103电性连接至第三桥背结构17的一上桥背开关元件116和一下桥背开关元件113。
值得注意的是,第一实施例的风扇马达10不具有霍尔传感器。在第一实施例中,马达驱动集成电路12分别通过电阻117、118、119电性连接至节点101、102、103,以取样得到风扇马达10的相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W。
在第一实施例中,马达驱动集成电路12是电性连接第一桥背结构15的一上桥背开关元件114的栅极B11和一下桥背开关元件111的栅极A11、第二桥背结构16的一上桥背开关元件115的栅极B12和一下桥背开关元件112的栅极A12、第三桥背结构17的一上桥背开关元件116的栅极B13和一下桥背开关元件113的栅极A13;当风扇马达刹车装置1进入刹车状态时,马达驱动集成电路12发出一刹车控制信号SC至转换电路11的每一下桥背开关元件111~113的栅极A11、A12、A13。或者,在另一实施例中,当风扇马达刹车装置1进入刹车状态时,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11的每一上桥背开关元件114~116的栅极B11、B12、B13。此时,转换电路11的第一桥背结构15、第二桥背结构16和第三桥背结构17皆导通以对风扇马达10产生刹车作用。
在第一实施例中,当风扇马达10在刹车状态时,刹车控制信号SC、栅极A11、A12、A13、以及栅极B11、B12、B13的电压电平如以下表(一)所示的情形1或是情形2:
SC | A11 | A12 | A13 | B11 | B12 | B13 | |
情形1 | 高态(HI) | 高态 | 高态 | 高态 | 低态 | 低态 | 低态 |
情形2 | 高态(HI) | 低态 | 低态 | 低态 | 高态 | 高态 | 高态 |
表(一)
在第一实施例中,当风扇马达刹车装置1上电(电源启动,Power On)时,马达驱动集成电路12检测风扇马达刹车装置10降压电路13的一供应电压信号S1。若马达驱动集成电路12检测到供应电压信号S1由低电压电平(LO)提升至高电压电平(HI),马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC(即刹车控制信号SC由低电压电平提升至高电压电平(LO→HI))至转换电路11以启动刹车功能。
在第一实施例中,在风扇马达刹车装置1上电之后,马达驱动集成电路12检测至少一风扇状态信号,以决定是否启动刹车功能,其中该至少一风扇状态信号包括外部的一转速控制信号S2或是来自风扇马达10的至少一转换电压信号S3。
图1B是依据本发明第一实施例举例说明当风扇刚上电时,马达驱动集成电路启动刹车功能,其中刹车控制信号SC和一供应电压信号S1的动作处理模式如图1B所示。在第一实施例中,在风扇马达10未上电时,马达驱动集成电路12即开始检测风扇马达刹车装置1的降压电路13的一供应电压信号S1。如图1B所示,在时间点T0至时间点T1期间(T0-T1:PowerOff Stage),供应电压信号S1在一低电压电平。在时间点T1时,风扇马达刹车装置1刚上电,供应电压信号S1由低电压电平提升至高电压电平(LO→HI)以启动风扇马达10。由于马达驱动集成电路12检测到供应电压信号S1由低电压电平提升至高电压电平,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11。因此,在时间点T1至时间点T2期间(T1-T2:BrakeStage),风扇马达10在刹车状态,即刹车控制信号SC由低电压电平提升至高电压电平(LO→HI)。在时间点T2至时间点T3期间(T2-T3:Soft Start Stage),风扇马达10解除刹车状态(即刹车控制信号SC由高电压电平下降至低电压电平(HI→LO))以进行缓启动(例如:T2-T3=3-15sec到达设定转速)。在时间点T3至时间点T4期间(T3之后:Normal OperationStage),风扇马达10是以上述设定转速进行运转状态。
图1C是依据本发明第一实施例举例说明当马达驱动集成电路12检测到转速控制信号S2(speed control signal)为停止状态(0RPM)或工作周期(Duty cycle)小于n%时启动刹车功能,其中刹车控制信号SC、一转速控制信号S2和供应电压信号S1的动作处理模式如图1C所示。在图1C中,转速控制信号S2是可为风扇马达刹车装置1外部的一脉冲宽度调制信号(PWM signal)。例如,来自伺服器端、个人电脑、笔电、或储存装置的脉冲宽度调制信号。
在时间点T0至时间点T4期间,马达驱动集成电路12检测到该转速控制信号S2的工作周期(Duty cycle)皆大于一设定启动刹车的第一工作周期(n%)(例如,15%,但本发明不限定于此)。刹车控制信号SC不会受到转速控制信号S2影响而改变。此时,风扇马达10的运作情形相同于图1B。
接着,马达驱动集成电路12检测到该转速控制信号S2于时间点T4至时间点T5期间的工作周期(Duty cycle)小于该第一工作周期(n%)。因此,在时间点T4时,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10在时间点T4至时间点T5期间进入刹车状态。
接着,马达驱动集成电路12检测到该转速控制信号S2于时间点T5之后的工作周期大于该第一工作周期(n%)。因此,在时间点T5时,马达驱动集成电路12停止发出刹车控制信号SC至转换电路11(或马达驱动集成电路12所输出的刹车控制信号SC的逻辑电平或电压电平由高态转变为低态),使风扇马达10解除刹车状态。接着,在时间点T5至时间点T6期间,风扇马达10进行缓启动(例如:T5-T6=3-15sec到达设定转速)。在时间点T6之后,风扇马达10是以上述设定转速进行运转状态。
因此,在图1C中,刹车控制信号SC和转速控制信号S2在时间点T4以后的关系如下表(二):
刹车控制信号SC | 转速控制信号S2 |
高电压电平 | 工作周期小于n% |
低电压电平 | 工作周期大于等于n% |
表(二)
图1D是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、转速控制信号S2和供应电压信号S1的动作处理模式。在图1D中,风扇马达10的运转情形与图1C相同,唯一不同处在于该转速控制信号S2是操作在负向工作电压。此时,马达驱动集成电路12检测该转速控制信号S2的负向电压所占的比例决定该转速控制信号S2的该工作周期。因此,在图1D中,刹车控制信号SC和转速控制信号S2的关系如以上表(二)所示。
图1E是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、转速控制信号S2和供应电压信号S1的动作处理模式。在图1E中,转速控制信号S2是来自风扇马达刹车装置1外部的一模-数转换器、一热传感器、一光传感器、一震动传感器或是一湿度传感器,且转速控制信号S2是一检测电压信号。在时间点T0至时间点T4期间,图1E中的风扇马达10的运作相同于图1C。在图1E中,马达驱动集成电路12检测到该转速控制信号S2的电压电平于时间点T4至时间点T5期间在0伏特至一第一电压之间(例如,在0V~1V之间)。因此,在时间点T4时,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。在时间点T4至时间点T5期间,风扇马达10在刹车状态。
马达驱动集成电路12检测到该转速控制信号S2的电压电平于时间点T5之后的检测电压信号大于该第一电压。因此,在时间点T5时,马达驱动集成电路12停止发出刹车控制信号SC至转换电路11(或马达驱动集成电路12所输出的刹车控制信号SC的逻辑电平或电压电平由高态转变为低态),使风扇马达10解除刹车状态。接着,在时间点T5至时间点T6期间,风扇马达10进行缓启动。在时间点T6之后,风扇马达10在运转状态。
因此,在图1E中,刹车控制信号SC和转速控制信号S2在时间点T4以后的关系如下表(三):
刹车控制信号SC | 转速控制信号S2 |
高电压电平 | 0伏特至第一电压之间 |
低电压电平 | 大于第一电压 |
表(三)
图1F是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、转速控制信号S2和供应电压信号S1的动作处理模式。在图1F中,风扇马达10的运转情形相似于图1E,不同处在于马达驱动集成电路12检测到该转速控制信号S2的电压在一第二电压值至一最大电压值之间(例如,在4V~5V之间)时,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。相反地,马达驱动集成电路12检测到该检测电压信号的电压电平在0伏特至该第二电压之间时,马达驱动集成电路12停止发出刹车控制信号SC至转换电路11(或马达驱动集成电路12所输出的刹车控制信号SC的逻辑电平或电压电平由高态转变为低态),使风扇马达10解除刹车状态。
因此,在图1F中,刹车控制信号SC和转速控制信号S2在时间点T4以后的关系如下表(四):
刹车控制信号SC | 转速控制信号S2 |
高电压电平 | 第二电压至最大电压之间 |
低电压电平 | 小于第二电压 |
表(四)
因此,如图1E和图1F所示,风扇马达刹车装置1外部的传感器(例如,模-数转换器、热传感器、光传感器、震动传感器或是湿度传感器)可将其感测信息反应至转速控制信号S2之中,使马达驱动集成电路12控制风扇马达10进入刹车状态。例如,当风扇马达刹车装置1外部的热传感器感测到环境温度过热时,热传感器改变发送至马达驱动集成电路12的转速控制信号S2,使马达驱动集成电路12控制风扇马达10进入刹车状态。例如,当风扇马达刹车装置1外部的震动传感器检测到风扇马达10震动过大时,震动传感器改变发送至马达驱动集成电路12的转速控制信号S2,使马达驱动集成电路12控制风扇马达10进入刹车状态。再例如,当风扇马达刹车装置1外部的湿度传感器检测到风扇马达10湿度过高时,湿度传感器改变发送至马达驱动集成电路12的转速控制信号S2,使马达驱动集成电路12控制风扇马达10进入刹车状态。
在图1G和图1H之中,风扇马达10的三个转换电压信号S3分别以相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W表示。图1G是依据本发明第一实施例举例说明风扇马达10在运转状态下转换电压信号S3的波形图。在图1G之中,由于风扇马达10在运转状态,相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W的电压随着时间改变。
图1H是依据本发明第一实施例举例说明风扇马达10在一锁定状态下转换电压信号S3的波形图。在图1H之中,由于风扇马达10在锁定状态,相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W的电压不会随着时间改变。此时,相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W皆为定电压值。
当风扇马达10在锁定状态下,相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W的三种可能情形如以下表(五)所示:
表(五)
其中图1H的转换电压信号S3即为表(五)的情形3。
图1I是依据本发明第一实施例举例说明刹车控制信号SC、供应电压信号S1和转换电压信号S3的动作处理模式。在图1I中,马达驱动集成电路12依据供应电压信号S1和转换电压信号S3决定马达驱动集成电路12所输出的一警示信号SA的电压电平。在第一实施例中,若风扇马达10一直都不在锁定状态(Locked model),则警示信号SA的电压电平保持在低电压电平。例如,若风扇马达10一直处在运转中且未发生机械故障的情形,则警示信号SA的电压电平保持在低电压电平。在时间点T0至时间点T1期间,供应电压信号S1的电压电平保持在低电压电平,即风扇马达10并未在运转状态。在时间点T1,供应电压信号S1的电压电平由低电压电平提升至高电压电平。
在时间点T1至时间点T2期间,马达驱动集成电路检测到转换电压信号S3(相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W)在一检测时间(亦即时间点T1至时间点T2期间)之内皆未有电压变化。因此,在时间点T2,马达驱动集成电路12判断风扇马达10处于锁定状态。同时,马达驱动集成电路12通知风扇马达刹车装置1进入刹车状态。经过一屏蔽时间MT(Mask Time)(时间点T2至时间点T3期间(Restart),例如10秒)之后,在时间点T3,马达驱动集成电路再次开始检测转换电压信号S3(例如,如图1H所示的相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W)。
在时间点T4,由于马达驱动集成电路12检测到转换电压信号S3(相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W)在该检测时间(亦即时间点T3至时间点T4期间(Restart))之内皆未有电压变化,马达驱动集成电路12判断风扇马达10处于锁定状态。此时,马达驱动集成电路12再次通知风扇马达刹车装置1进入刹车状态。由于马达驱动集成电路12再次通过检测转换电压信号S3判断风扇马达10处于锁定状态,因此马达驱动集成电路12将警示信号SA的电压电平由低电压电平提升至高电压电平,以触发告警高电压电平的警示信号SA代表转换电压信号S3长时间(大于屏蔽时间MT)之内皆未有电压变化,亦即风扇马达10长时间是处于锁定状态。
在时间点T5,风扇马达10离开锁定状态。例如,风扇马达10在时间点T5排除机械故障的情形。接着,在时间点T6至时间点T7期间(Restart)重启检测,马达驱动集成电路12检测到转换电压信号S3(相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W)在该检测时间(时间点T6至时间点T7期间)之内出现电压变化。
在时间点T7至时间点T8期间,风扇马达10皆在运转状态,且马达驱动集成电路12又经过一个屏蔽时间MT(时间点T7至时间点T8期间,例如10秒)。在时间点T8,马达驱动集成电路12经过屏蔽时间MT(时间点T7至时间点T8期间)之后再次通过检测转换电压信号S3判断风扇马达10处于运转状态。(例如,马达驱动集成电路12检测到如图1G所示的相位电压信号U、相位电压信号V和相位电压信号W)。因此,马达驱动集成电路12将警示信号SA的电压电平由高电压电平拉降至低电压电平,以解除告警。
图2A是依据本发明之一第二实施例实现的一风扇马达刹车装置2的区块图。在第二实施例中,风扇马达刹车装置2包括一风扇马达20、一转换电路21、一马达驱动集成电路22、一降压电路23以及一二极管24。转换电路21分别电性连接至风扇马达20、马达驱动集成电路22和二极管24。一外部直流电压VCC经过二极管24提供电压至转换电路21,以转换为风扇马达20所需的电力,且外部直流电压VCC并经过降压电路23降压后以提供马达驱动集成电路22所需的电力(供应电压信号S1)。
在第二实施例中,风扇马达20是一三相马达。因此,相同于第一实施例的转换电路11,风扇马达刹车装置2的转换电路21包括一第一桥背结构25、一第二桥背结构26和一第三桥背结构27。风扇马达20同样通过节点201电性连接至第一桥背结构25的一上桥背开关元件214和一下桥背开关元件211,通过节点202电性连接至第二桥背结构26的一上桥背开关元件215和一下桥背开关元件212,以及通过节点203电性连接至第三桥背结构27的一上桥背开关元件216和一下桥背开关元件213。
相同于第一实施例的风扇马达刹车装置1,马达驱动集成电路22是电性连接第一桥背结构25的一上桥背开关元件214的栅极B21和一下桥背开关元件211的栅极A21、第二桥背结构26的一上桥背开关元件215的栅极B22和一下桥背开关元件212的栅极A22、第三桥背结构27的一上桥背开关元件216的栅极B23和一下桥背开关元件213的栅极A23;当风扇马达刹车装置2进入刹车状态时,马达驱动集成电路22发出刹车控制信号SC至转换电路21的每一下桥背开关元件211~213的栅极A21、A22、A23。或者,在另一实施例中,当风扇马达刹车装置2进入刹车状态时,马达驱动集成电路22发出刹车控制信号SC至转换电路21的每一上桥背开关元件214~216的栅极B21、B22、B23。此时,转换电路21的第一桥背结构25、第二桥背结构26和第三桥背结构27皆导通以对风扇马达20产生刹车作用。
在第二实施例中,当风扇马达20在刹车状态时,刹车控制信号SC、栅极A21、A22、A23、以及栅极B21、B22、B23的电压电平如以下表(六)所示的情形1或是情形2:
SC | A21 | A22 | A23 | B21 | B22 | B23 | |
情形1 | 高态(HI) | 高态 | 高态 | 高态 | 低态 | 低态 | 低态 |
情形2 | 高态(HI) | 低态 | 低态 | 低态 | 高态 | 高态 | 高态 |
表(六)
不同于第一实施例的风扇马达10,风扇马达刹车装置2的风扇马达20还包括一第一霍尔传感器204、一第二霍尔传感器205和一第三霍尔传感器206。在第二实施例中,马达驱动集成电路22分别通过电阻207、电阻208、电阻209电性连接至第一霍尔传感器204、第二霍尔传感器205和第三霍尔传感器206,以取样得到风扇马达20的三个转换电压信号S3。
相同于第一实施例,当风扇马达刹车装置2上电时,马达驱动集成电路22检测风扇马达刹车装置20的降压电路23的一供应电压信号S1。若马达驱动集成电路22检测到供应电压信号S1由低电压电平(LO)提升至高电压电平(HI),马达驱动集成电路22发出刹车控制信号SC(即刹车控制信号SC由低电压电平提升至高电压电平(LO→HI))至转换电路21以启动刹车功能。
在第二实施例中,第一实施例的图1B所示供应电压信号S1在风扇马达刹车装置1中的动作原理亦可应用至第二实施例所示的风扇马达刹车装置2。
相同于第一实施例,在风扇马达刹车装置2上电之后,马达驱动集成电路22检测至少一风扇状态信号,以决定是否启动刹车功能,其中该至少一风扇状态信号包括外部的一转速控制信号S2或是来自风扇马达20的至少一转换电压信号S3。
在第二实施例中,第一实施例的图1C、图1D、图1E和图1F所示外部转速控制信号S2在风扇马达刹车装置1中的动作原理亦可应用至第二实施例所示的风扇马达刹车装置2。同样地,第一实施例的图1I所示转换电压信号S3在风扇马达刹车装置1中的动作原理亦可应用至第二实施例所示的风扇马达刹车装置2。
在图2B和图2C之中,风扇马达20的三个转换电压信号S3分别以第一霍尔信号Hall-U、第二霍尔信号Hall-V和第三霍尔信号Hall-W表示。
图2B是依据本发明第二实施例举例说明马达驱动集成电路22如何检测转换电压信号S3(第一霍尔信号Hall-U、第二霍尔信号Hall-V和第三霍尔信号Hall-W)。当风扇马达20在锁定状态时(例如,发生机械故障而在锁定状态时),取样自第一霍尔传感器204的第一霍尔信号Hall-U、取样自第二霍尔传感器205的第二霍尔信号Hall-V和取样自第三霍尔传感器206的第三霍尔信号Hall-W不会随着时间改变。因此,如图2B所示,若马达驱动集成电路22检测到三个转换电压信号S3在一检测时间TH之内皆无电压变化,则马达驱动集成电路22发出刹车控制信号SC至转换电路21,以对风扇马达20刹车。
当风扇马达20实际进行运转时,风扇马达20的转子位置随着时间改变。此时,取样自第一霍尔传感器204的第一霍尔信号Hall-U、取样自第二霍尔传感器205的第二霍尔信号Hall-V和取样自第三霍尔传感器206的第三霍尔信号Hall-W随着时间改变。因此,若马达驱动集成电路22检测到三个转换电压信号S3在一检测时间TH之内具有电压变化,则马达驱动集成电路22将刹车控制信号SC保持在低电压电平。因此,图2B的马达驱动集成电路22通过检测三个转换电压信号S3在检测时间TH之内的电压变化,以判断风扇马达20是否处于锁定状态。
图2C是依据本发明第二实施例举例说明马达驱动集成电路22如何检测转换电压信号S3(第一霍尔信号Hall-U、第二霍尔信号Hall-V和第三霍尔信号Hall-W)。在图2C中,马达驱动集成电路22取样得到第一霍尔信号Hall-U、第二霍尔信号Hall-V和第三霍尔信号Hall-W,并依此决定风扇马达20的风扇转速RPMf。
如图2C所示,在时间点T0至时间点T1期间,马达驱动集成电路22检测到三个转换电压信号S3(第一霍尔信号Hall-U、第二霍尔信号Hall-V和第三霍尔信号Hall-W)得到风扇马达20的风扇转速RPMf。此时,马达驱动集成电路22判断风扇转速RPMf大于一设定的最小风扇转速RPMm,马达驱动集成电路22将刹车控制信号SC保持在低电压电平,不启动刹车。
在时间点T1至时间点T2期间,马达驱动集成电路22检测到三个转换电压信号S3(第一霍尔信号Hall-U、第二霍尔信号Hall-V和第三霍尔信号Hall-W)得到风扇马达20的风扇转速RPMf小于最小风扇转速RPMm时。因此,马达驱动集成电路22判断风扇马达20处于锁定状态。由于风扇马达20在锁定状态,马达驱动集成电路22将刹车控制信号SC由低电压电平提升至高电压电平(LO→HI),并将刹车控制信号SC输出至转换电路21,以对风扇马达20刹车。因此,图2C的马达驱动集成电路22通过检测三个转换电压信号S3以决定风扇马达20的风扇转速RPMf,并以此判断风扇马达20是否在锁定状态。
图3A是依据本发明之一第三实施例实现的一风扇马达刹车装置3的区块图。在第三实施例中,风扇马达刹车装置3包括一风扇马达30、一转换电路31、一马达驱动集成电路32以及一二极管34。转换电路31分别电性连接至风扇马达30、马达驱动集成电路32和二极管34。一外部直流电压VCC经过二极管34提供电压至转换电路31,以转换为风扇马达30所需之电力,且外部直流电压VCC并提供马达驱动集成电路32所需之电力(供应电压信号S1)。
不同于上述第一及第二实施例中,风扇马达30是一单相马达。风扇马达刹车装置3的转换电路31包括一第一桥背结构35和一第二桥背结构36。风扇马达30通过节点301电性连接至第一桥背结构35的一上桥背开关元件313和一下桥背开关元件311,以及通过节点302电性连接至第二桥背结构36的一上桥背开关元件314和一下桥背开关元件312。
相似于第一实施例的风扇马达刹车装置1,当风扇马达刹车装置3进入刹车状态时,马达驱动集成电路32发出刹车控制信号SC至转换电路31的下桥背开关元件311的栅极A31和下桥背开关元件312的栅极A32。或者,在另一实施例中,当风扇马达刹车装置3进入刹车状态时,马达驱动集成电路32发出刹车控制信号SC至转换电路31的上桥背开关元件313的栅极B31和上桥背开关元件314的栅极B32。此时,转换电路31的第一桥背结构35和第二桥背结构36皆导通以对风扇马达30产生刹车作用。
在第三实施例中,当风扇马达30在刹车状态时,刹车控制信号SC、栅极A31、A32、以及栅极B31、B32的电压电平如以下表(七)所示的情形1或是情形2:
SC | A31 | A32 | B31 | B32 | |
情形1 | 高态(HI) | 高态 | 高态 | 低态 | 低态 |
情形2 | 高态(HI) | 低态 | 低态 | 高态 | 高态 |
表(七)
相似于第二实施例的风扇马达20,风扇马达刹车装置3的风扇马达30还包括一霍尔传感器303。在第三实施例中,马达驱动集成电路32通过电阻304电性连接至霍尔传感器303,以取样得到风扇马达30的一转换电压信号S3。在第三实施例的图3B和图3C之中,风扇马达30的转换电压信号S3以霍尔信号Hall-S表示。
相同于第一实施例,当风扇马达刹车装置3上电时,马达驱动集成电路32检测风扇马达刹车装置30的一供应电压信号S1。若马达驱动集成电路32检测到供应电压信号S1由低电压电平(LO)提升至高电压电平(HI),马达驱动集成电路32发出刹车控制信号SC(即刹车控制信号SC由低电压电平提升至高电压电平(LO→HI))至转换电路31以启动刹车功能。
在第三实施例中,第一实施例的图1B所示供应电压信号S1在风扇马达刹车装置1中的动作原理亦可应用至第三实施例所示的风扇马达刹车装置3。
相同于第一实施例,在风扇马达刹车装置3上电之后,马达驱动集成电路32检测至少一风扇状态信号,以决定是否启动刹车功能,其中该至少一风扇状态信号包括外部的一转速控制信号S2或是来自风扇马达30的至少一转换电压信号S3。
在第三实施例中,第一实施例的图1C、图1D、图1E和图1F所示外部转速控制信号S2在风扇马达刹车装置1中的动作原理亦可应用至第三实施例的风扇马达刹车装置3。同样地,第一实施例的图1I所示转换电压信号S3在风扇马达刹车装置1中的动作原理亦可应用至第三实施例所示的风扇马达刹车装置3。
图3B是依据本发明第三实施例举例说明马达驱动集成电路32如何检测转换电压信号S3(霍尔信号Hall-S)。在第三实施例中,当风扇马达30在锁定状态时(例如,发生机械故障而在锁定状态时),取样自霍尔传感器303的霍尔信号Hall-S不会随着时间改变。因此,如图3B所示,若马达驱动集成电路22检测到转换电压信号S3(霍尔信号Hall-S)在一检测时间TH之内皆无电压变化,则马达驱动集成电路32发出刹车控制信号SC至转换电路31,以对风扇马达30刹车。
在第三实施例中,若马达驱动集成电路32检测到转换电压信号S3(霍尔信号Hall-S)在检测时间TH之内具有电压变化,则马达驱动集成电路32将刹车控制信号SC保持在低电压电平。因此,图3B的马达驱动集成电路32通过检测转换电压信号S3(霍尔信号Hall-S)在检测时间TH之内的电压变化,以判断风扇马达30是否在锁定状态。
图3C是依据本发明第三实施例举例说明马达驱动集成电路32如何检测转换电压信号S3(霍尔信号Hall-S)。在图3C的实施例中,马达驱动集成电路32取样得到霍尔传感器303的霍尔信号Hall-S,并依此决定风扇马达30的风扇转速RPMf。换句话说,图3C的马达驱动集成电路32通过检测转换电压信号S3(霍尔信号Hall-S)以决定风扇马达30的风扇转速RPMf,并以此判断风扇马达20是否在锁定状态。
如图3C所示,在时间点T0至时间点T1期间,马达驱动集成电路32检测到风扇转速RPMf大于一设定的最小风扇转速RPMm,马达驱动集成电路32将刹车控制信号SC保持在低电压电平。在时间点T1至时间点T2期间,马达驱动集成电路32检测到转换电压信号S3(霍尔信号Hall-S)得到风扇马达20的风扇转速RPMf小于最小风扇转速RPMm。因此,马达驱动集成电路32判定风扇马达30在锁定状态。由于风扇马达30在锁定状态,马达驱动集成电路32发出刹车控制信号SC(即刹车控制信号SC由低电压电平提升至高电压电平(LO→HI))至转换电路31,以对风扇马达30刹车。
图4是依据本发明之一第四实施例实现用于风扇马达刹车装置的电源启动模式(Power On Mode)控制方法的一流程图。在步骤S401之中,风扇马达刹车装置1刚上电,马达驱动集成电路12检测到供应电压信号S1由低电压电平提升至高电压电平。此时,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC(即刹车控制信号SC由低电压电平提升至高电压电平(LO→HI))至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态,并进入步骤S402。在步骤S402之中,风扇马达10进行缓启动,并进入步骤S403。在步骤S403之中,风扇马达10进入运转状态。
图5是依据本发明之一第五实施例实现用于风扇马达刹车装置的停止阶段(TheStop Stage,例如:PWM Duty Cycle 0%~n%)控制方法的一流程图。在步骤S501之中,风扇马达刹车装置1刚上电,供应电压信号S1由低电压电平提升至高电压电平,并进入步骤S502。在步骤S502之中,马达驱动集成电路12检测外部的转速控制信号S2,以决定是否发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。若是则进入步骤S503;反之进入步骤S504。在步骤S503之中,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。接着,风扇马达10离开刹车状态,并回到步骤S502。
在步骤S504之中,马达驱动集成电路12检测到转速控制信号S2为0RPM或工作周期小于n%时,发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。在步骤S505之中,当马达驱动集成电路12检测到转速控制信号S2的工作周期大于设定启动刹车的第一工作周期(n%)时,马达驱动集成电路12停止发出刹车控制信号SC至转换电路11(或马达驱动集成电路12所输出的刹车控制信号SC的逻辑电平或电压电平由高态转变为低态),使风扇马达10解除刹车状态以进行缓启动状态。在步骤S506之中,风扇马达10进到运转状态,并进入步骤S507。
在步骤S507之中,马达驱动集成电路12持续检测外部的转速控制信号S2的工作周期是否小于设定启动刹车的第一工作周期(n%),以决定是否发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。若是则进入步骤S508;反之回到步骤S506。
在步骤S508之中,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。接着,回到步骤S507。
图6是依据本发明之一第六实施例实现用于风扇马达刹车装置的风扇锁住模式控制方法的一流程图。在步骤S601之中,风扇马达10在运转状态,进入步骤S602。在步骤S602之中,马达驱动集成电路12检测转换电压信号S3,以判断风扇马达10是否在锁定状态。若是则进入步骤S603;反之回到步骤S601。在步骤S603之中,风扇马达10在锁定状态。此时,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。接着,回到步骤S602。
图7是依据本发明之一第七实施例实现用于风扇马达刹车装置的一风扇锁住模式控制方法的另一流程图。在步骤S701之中,风扇马达10在运转状态,进入步骤S702。在步骤S702之中,马达驱动集成电路12检测转换电压信号S3,以判断风扇马达10是否在锁定状态。若是则进入步骤S704;反之回到步骤S701。
在步骤S704之中,风扇马达10在锁定状态。此时,马达驱动集成电路12发出刹车控制信号SC至转换电路11,使风扇马达10进入刹车状态。接着,风扇马达10在屏蔽时间MT之内保持刹车状态,再进入步骤S705。在步骤S705之中,马达驱动集成电路12检测转换电压信号S3,以判断风扇马达10是否仍在锁定状态。若是则进入步骤S706;反之回到步骤S701。在步骤S706之中,马达驱动集成电路12将警示信号SA设定在高电压电平,并回到步骤S704。
为了方便说明,本发明第四实施例至第七实施例所公开的控制方法是使用第一实施例的风扇马达刹车装置1,但本发明并不限定于此。本领域通常知识者可以知道,本发明第四实施例至第七实施例所公开的控制方法亦可适用于第二实施例的风扇马达刹车装置2、第三实施例的风扇马达刹车装置3、或是相关的风扇马达刹车装置。
本发明虽以较佳实施例公开如上,使得本领域技术人员能够更清楚地理解本发明的内容。然而,本领域技术人员应理解到他们可轻易地以本发明做为基础,设计或修改流程以及操作不同的风扇马达刹车装置及其控制方法使用方法进行相同的目的和/或达到这里介绍的实施例的相同优点。因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。
Claims (18)
1.一种风扇马达刹车装置,包括:
一风扇马达;
一转换电路,电性连接至该风扇马达,并具有多桥背结构;以及
一马达驱动集成电路,电性连接至该转换电路,接收至少一风扇状态信号,其中在该风扇马达开始运转之后,该马达驱动集成电路依据该至少一风扇状态信号决定该风扇马达刹车装置是否进入一刹车状态;
其中当该风扇马达刹车装置进入该刹车状态时,该马达驱动集成电路发出一刹车控制信号至该转换电路,使该转换电路的该多桥背结构导通以对该风扇马达刹车;以及
其中该至少一风扇状态信号包括外部的一转速控制信号或是来自该风扇马达的至少一转换电压信号,
其中当该马达驱动集成电路检测到该至少一转换电压信号在一检测时间之内皆未有电压变化时,该马达驱动集成电路通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态,并且在至少一屏蔽时间之后,所述马达驱动集成电路再次检测所述至少一转换电压信号,并且如果所述至少一转换电压信号仍然未有电压变化,所述马达驱动集成电路输出警示信号,用于指示所述风扇马达长时间是处于锁定状态。
2.如权利要求1所述的风扇马达刹车装置,电性连接一电源,该电源提供一供应电压信号至该马达驱动集成电路,其中该马达驱动集成电路依据该供应电压信号判断该风扇马达是否上电;以及
其中当该供应电压信号由低电压电平提升至高电压电平时,该马达驱动集成电路通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态。
3.如权利要求1所述的风扇马达刹车装置,其中该转速控制信号是一脉冲宽度调制信号;
其中当该脉冲宽度调制信号的工作周期小于一设定的第一工作周期时,该马达驱动集成电路通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态;以及
其中该风扇马达是一单相马达或一三相马达。
4.如权利要求1所述的风扇马达刹车装置,其中该转速控制信号是一检测电压信号;
其中当该转速控制信号小于一设定的第一电压时,该马达驱动集成电路通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态;以及
其中该风扇马达是一单相马达或一三相马达。
5.如权利要求4所述的风扇马达刹车装置,其中该转速控制信号是来自该风扇马达刹车装置外部的一模-数转换器、一热传感器、一光传感器、一震动传感器或是一湿度传感器。
6.如权利要求1所述的风扇马达刹车装置,还包括电性连接至该风扇马达的一第一电阻、一第二电阻和一第三电阻,其中该风扇马达刹车装置不具有一霍尔传感器;
其中该风扇马达是一三相马达,且该至少一转换电压信号包括一第一转换电压信号、一第二转换电压信号和一第三转换电压信号;以及
其中该马达驱动集成电路分别对该第一电阻、该第二电阻和该第三电阻取样得到该第一转换电压信号、该第二转换电压信号和该第三转换电压信号。
7.如权利要求1所述的风扇马达刹车装置,还包括一霍尔传感器,电性连接至该马达驱动集成电路,其中该风扇马达是一单相马达或一三相马达,且该至少一转换电压信号是该霍尔传感器的至少一霍尔信号。
8.如权利要求1所述的风扇马达刹车装置,还包括一霍尔传感器,电性连接至该马达驱动集成电路,其中该风扇马达是一三相马达,且该至少一转换电压信号包括该霍尔传感器的一第一霍尔信号、一第二霍尔信号和一第三霍尔信号;以及
其中当该马达驱动集成电路检测该第一霍尔信号、该第二霍尔信号和该第三霍尔信号而判断该风扇马达的转速低于一设定的最小风扇转速时,该马达驱动集成电路通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态。
9.如权利要求1所述的风扇马达刹车装置,还包括一霍尔传感器,电性连接至该马达驱动集成电路,其中该风扇马达是一单相马达,且该至少一转换电压信号是该霍尔传感器的一第一霍尔信号;以及
其中当该马达驱动集成电路检测该第一霍尔信号而判断该风扇马达的转速低于一设定的最小风扇转速时,该马达驱动集成电路通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态。
10.一种用于风扇马达刹车装置的控制方法,包括:
在该风扇马达刹车装置的一风扇马达开始运转之后,接收至少一风扇状态信号;
依据该至少一风扇状态信号决定该风扇马达刹车装置是否进入一刹车状态;以及
当该风扇马达刹车装置进入该刹车状态时,发出一刹车控制信号至该风扇马达刹车装置的一转换电路,使该转换电路导通其多桥背结构以对该风扇马达刹车,其中该至少一风扇状态信号包括外部的一转速控制信号或是来自该风扇马达的至少一转换电压信号,
其中当检测到该至少一转换电压信号在一检测时间之内皆未有电压变化时,一马达驱动集成电路通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态,并且在至少一屏蔽时间之后,所述马达驱动集成电路再次检测所述至少一转换电压信号,并且如果所述至少一转换电压信号仍然未有电压变化,所述马达驱动集成电路输出警示信号,用于指示所述风扇马达长时间是处于锁定状态。
11.如权利要求10所述的用于风扇马达刹车装置的控制方法,其中在该风扇马达上电时,检测该风扇马达刹车装置的一供应电压信号;以及
其中当该供应电压信号由低电压电平提升至高电压电平时,通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态。
12.如权利要求10所述的用于风扇马达刹车装置的控制方法,其中该转速控制信号是一脉冲宽度调制信号;
其中当该脉冲宽度调制信号的工作周期小于一设定的第一工作周期时,该风扇马达刹车装置进入该刹车状态;以及
其中该风扇马达是一单相马达或一三相马达。
13.如权利要求10所述的用于风扇马达刹车装置的控制方法,其中该转速控制信号是一检测电压信号;
其中当该转速控制信号小于一设定的第一电压时,通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态;以及
其中该风扇马达是一单相马达或一三相马达。
14.如权利要求13所述的用于风扇马达刹车装置的控制方法,其中该转速控制信号是来自该风扇马达刹车装置外部的一模-数转换器、一热传感器、一光传感器、一震动传感器或是一湿度传感器;以及
其中该风扇马达是一单相马达或一三相马达。
15.如权利要求10所述的用于风扇马达刹车装置的控制方法,其中该风扇马达刹车装置不具有一霍尔传感器;
其中该风扇马达是一三相马达,且该至少一转换电压信号包括一第一转换电压信号、一第二转换电压信号和一第三转换电压信号;以及
其中分别对该风扇马达刹车装置的一第一电阻、一第二电阻和一第三电阻取样得到该第一转换电压信号、该第二转换电压信号和该第三转换电压信号。
16.如权利要求10所述的用于风扇马达刹车装置的控制方法,其中该风扇马达是一单相马达或是一三相马达,且该至少一转换电压信号包括该风扇马达刹车装置的至少一霍尔信号。
17.如权利要求10所述的用于风扇马达刹车装置的控制方法,其中该风扇马达是一三相马达,且该至少一转换电压信号包括该风扇马达刹车装置的一霍尔传感器的一第一霍尔信号、一第二霍尔信号和一第三霍尔信号;以及
其中当检测该第一霍尔信号、该第二霍尔信号和该第三霍尔信号而判断该风扇马达的转速低于一设定的最小风扇转速时,通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态。
18.如权利要求10所述的用于风扇马达刹车装置的控制方法,其中该风扇马达是一单相马达,且该至少一转换电压信号是该风扇马达刹车装置的一霍尔传感器的一第一霍尔信号;以及
其中当检测该第一霍尔信号而判断该风扇马达的转速低于一设定的最小风扇转速时,通知该风扇马达刹车装置进入该刹车状态。
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