JP6447638B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

この発明に係る電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置に組み込み、電動モータを補助動力として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為に利用する。

操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。電動式パワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて、小型・軽量にでき、補助動力の大きさ（トルク）の制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ない等の利点がある。

電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に、電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、電動モータにより回転駆動されるウォームと、回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、電動モータの補助動力をこの回転軸に伝達自在とする。

例えば特許文献１には、図１５〜１６に示す様な、電動式パワーステアリング装置が開示されている。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられる、回転軸であるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持されており、この部分にウォーム減速機４を構成するウォームホイール５を固定している。又、ウォーム減速機４を構成するウォーム軸６の軸方向中間部（特に断らない限り、本明細書及び特許請求の範囲中の軸方向、径方向、及び周方向とは、ウォーム軸に関する各方向を言う。）に形成されたウォーム歯７を、ウォームホイール５に噛合させている。ウォーム軸６は、電動モータ８により回転駆動される。ウォーム軸６の両端部は、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受９ａ、９ｂにより、ハウジング３内に回転自在に支持されている。そして、この状態で、ウォームホイール５とウォーム歯７とを噛合させて、電動モータ８の補助動力を、ウォーム軸６に伝達可能としている。

電動式パワーステアリング装置のより具体的な構造について、図１７を参照しつつ説明する。ウォームホイール５は、この電動式パワーステアリング装置の出力部となる回転軸１０に、１対の転がり軸受１１ａ、１１ｂの間部分で締り嵌め等により外嵌固定し、この回転軸１０と共に回転する様にしている。この回転軸１０はハウジング３内に、両転がり軸受１１ａ、１１ｂにより、回転のみ自在に支持した状態で、トーションバー１２により、ステアリングシャフト２の前端部と結合している。電動モータ８（図１５〜１６参照）は、トルクセンサ１３が検出する、ステアリングシャフト２に加えられるトルクの方向及び大きさに応じてウォーム軸６を回転駆動し、回転軸１０に補助トルクを付与する。この回転軸１０の回転は、１対の自在継手１４ａ、１４ｂ及び中間シャフト１５を介して、ステアリングギヤユニット１６の入力軸１７（図１５参照）に伝達され、操舵輪に所望の舵角を付与する。

上述した様な従来から一般的に使用されている電動式パワーステアリング装置の場合、ウォーム減速機４には、このウォーム減速機４の構成部材である、ウォームホイール５と、ウォーム軸６と、これら各部材５、６を支持する為の軸受等の寸法誤差や、組み付け誤差等に基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。そして、この様なバックラッシュが大きくなると、ウォームホイール５とウォーム軸６との歯面同士が強く衝合して、耳障りな歯打ち音が発生する可能性がある。

そこで、上述の従来構造の場合、ウォーム軸６の先端部（図１６の右端部）に設けた、弾性付与手段１８により、このウォーム軸６のウォーム歯７を、ウォームホイール５に向けて押圧している。尚、弾性付与手段１８の構造は、例えば特許文献２等に詳しく記載されている為、詳しい説明は省略する。
上述の従来構造によれば、弾性付与手段１８により、ウォーム軸６とウォームホイール５との間のバックラッシュを抑え、歯打ち音の発生を抑える事ができる。
但し、上述の従来構造の場合、使用時の温度変化によって、ウォームホイール５が膨張又は収縮するので、ウォームホイール５とウォーム軸６のウォーム歯７との噛合部のバックラッシュ量が変化してしまう。

日本国特開２０１１−９４７６３号公報 日本国特開２００７−２０３９４７号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ウォームホイールの膨張及び収縮に拘わらず、ウォーム軸を構成するウォーム歯とウォームホイールとの噛合部のバックラッシュを、適切な大きさに維持する事ができる構造を実現するものである。

本発明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、操舵用回転軸と、ウォームホイールと、ウォーム軸と、電動モータとを備えている。
前記ハウジングは、例えば車体等の固定の部分に支持されて回転する事がない。
前記操舵用回転軸は、前記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。
前記ウォームホイールは、前記ハウジングの内部で前記操舵用回転軸の一部に、前記操舵用回転軸と同心に支持されて、前記操舵用回転軸と共に回転する。
前記ウォーム軸は、軸方向中間部にウォーム歯が設けられており、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム歯以外の部分（例えば軸方向両端部）をそれぞれ軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
前記電動モータは、前記ウォーム軸を回転駆動する為のものである。

特に本発明の電動式パワーステアリング装置は、熱膨張率が異なる複数枚の金属板を積層してなり、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、自身の変形に基づいて前記ウォーム軸を、前記ウォームホイールから離れる方向に揺動変位させる事が可能であり、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、自身の変形に基づいて前記ウォーム軸を、前記ウォームホイールに近付く方向に揺動変位させる事が可能な状態で設けられた複合金属部材（例えば、バイメタル）を備えている。尚、基準温度とは、前記ウォーム軸のウォーム歯と、ウォームホイールとの噛合部のバックラッシュの量を調節する為に、前記ウォーム軸の揺動方向を切り替える際の温度であって、運転状態での温度やウォームホイールの熱膨張係数等との関係で適宜設定する値である。又、この基準温度に於ける、前記複合金属部材の形状（変形の有無）は特に限定されるものではない。

又、本発明の電動式パワーステアリング装置は、バネ部材（以下、押圧部材とも呼称する。）をさらに備える。
前記押圧部材は、前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向け押圧する為のものである。

特に本発明の電動式パワーステアリング装置は、前記押圧部材の両端部のうち、前記ウォーム軸と反対側端部と、前記ハウジングの内周面との間に、熱膨張率が異なる複数枚の金属板を積層して成る複合金属部材を備えている。
この様な複合金属部材は、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、前記押圧部材が、前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向けて押圧する押圧力が大きくなるのを抑える方向に変形する事が可能である。一方、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、前記押圧部材が、前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向け押圧する押圧力が小さくなるのを抑える方向に変形する事が可能である。尚、基準温度は、前記押圧部材が、前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向け押圧した状態で、前記ウォーム軸のウォーム歯と、前記ウォームホイールとの噛合部のバックラッシュの量が適切な大きさとなる温度に設定する事ができる。この様な基準温度は、運転状態での温度やウォームホイールの熱膨張係数等との関係で適宜設定する値である。又、この基準温度に於ける、前記複合金属部材の形状（変形の有無）は特に限定されるものではない。

本発明を実施する場合には、追加的に、前記複合金属部材を、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、自身の温度が基準温度である場合と比べて、前記押圧部材の前記ウォーム軸と反対側の端部の位置が、前記ウォーム軸から離れる方向に変位する事を許容する方向に変形すると共に、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、自身の温度が基準温度である場合と比べて、前記押圧部材の前記ウォーム軸と反対側の端部の位置が、前記ウォーム軸に近付く方向に変位する事を許容する方向に変形する様な構成を採用できる。

本発明を実施する場合には、追加的に、前記複合金属部材及び前記押圧部材を、ホルダにより保持する構成を採用する事ができる。
この様な場合には、追加的に、前記ホルダが、固定側ホルダと、変位側ホルダとから成る構成を採用できる。
この様な構成を採用した場合には、前記固定側ホルダを、筒状とし、その外周面を前記ハウジングの内周面に内嵌された状態で支持固定する。
又、前記変位側ホルダを、筒状とし、前記ウォーム軸のうち、前記固定側ホルダの内径側部分に挿入された部分に支持する。
そして、前記複合金属部材及び前記押圧部材を、前記固定側ホルダの内周面と、前記変位側ホルダの外周面との間部分に保持する構成を採用できる。
この様な場合には、追加的に、前記固定側ホルダにより、前記変位側ホルダの揺動変位を案内する構成を採用できる。

上述の様な構成を有する本発明によれば、ウォームホイールの膨張及び収縮に拘わらず、ウォーム軸を構成するウォーム歯と、ウォームホイールとの噛合部でのバックラッシュを、適切な大きさに維持する事ができる。
即ち、本発明の場合、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、前記ウォーム軸を、前記ウォームホイールから離れる方向に揺動変位させる事が可能であり、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、ウォーム軸を、ウォームホイールに近付く方向に揺動変位させる事が可能である複合金属部材を設けている。この為、温度変化に伴い前記ウォームホイールが熱膨張或いは熱収縮して、噛合部のバックラッシュの量が変化した場合でも、複合金属部材の変形により前記ウォーム軸を揺動変位させて、噛合部のバックラッシュを適切な大きさに保つ事ができる。

又、上述の様な構成を有する本発明によれば、ウォームホイールの膨張及び収縮に拘わらず、ウォーム軸を、このウォームホイールに向けて押圧する押圧力を、適切な大きさに維持する事ができる。
即ち、本発明の場合、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、押圧部材が、ウォーム軸を前記ウォームホイールに向け押圧する押圧力の大きさが大きくなるのを抑える方向に変形し、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、押圧部材が、前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向け押圧する押圧力の大きさが小さくなるのを抑える方向に変形する複合金属部材を設けている。この為、温度変化に伴いウォームホイールが熱膨張或いは収縮しても、押圧部材によりウォーム軸をウォームホイールに向けて押圧する押圧力、及びウォーム軸とウォームホイールとの噛合部のバックラッシュを適切な大きさに維持する事ができる。この結果、噛合部の摩擦力の増加、及び歯打ち音の発生の防止を図れる。

（ａ）は本発明の実施の形態の第１例を示す部分切断側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は温度上昇に伴い、バイメタルが変形した場合の、ウォーム軸の状態を説明する為の、図１（ａ）及び（ｂ）と同様の図である。 （ａ）及び（ｂ）は温度低下に伴い、バイメタルが変形した場合の、ウォーム軸の状態を説明する為の、図１（ａ）及び（ｂ）と同様の図である。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図１（ｂ）と同様の図である。 本発明の実施の形態の第３例を示す、図１（ｂ）と同様の図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の実施の形態の第４例を示す、図１（ａ）及び（ｂ）と同様の図である。 （ａ）及び（ｂ）は温度上昇に伴い、バイメタルが変形した場合の、ウォーム軸の状態を説明する為の、図６（ａ）及び（ｂ）と同様の図である。 本発明の実施の形態の第５例を示す、図１（ｂ）と同様の図である。 温度上昇に伴い、バイメタルが変形した場合の、ウォーム軸の状態を説明する為の、図２（ｂ）と同様の図。 温度低下に伴い、バイメタルが変形した場合の、ウォーム軸の状態を説明する為の、図３（ｂ）と同様の図。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の実施の形態の第６例を示す、図１（ａ）及び（ｂ）と同様の図である。 （ａ）及び（ｂ）は温度上昇に伴い、バイメタルが変形した場合の、ウォーム軸の状態を説明する為の、図１１（ａ）及び（ｂ）と同様の図である。 （ａ）及び（ｂ）は温度低下に伴い、バイメタルが変形した場合の、ウォーム軸の状態を説明する為の、図１１（ａ）及び（ｂ）と同様の図である。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図１１（ｂ）と同様の図である。 従来構造の１例を示す、部分切断側面図である。 図１５のＢ−Ｂ拡大断面図である。 具体的構造を示す、図１６のＣ−Ｃ断面に相当する図である。

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１〜３により説明する。尚、本例の電動式パワーステアリング装置の特徴は、ウォーム減速機４ａを構成するウォーム軸６ａの先端部を、ハウジング３に対して支持する部分の構造を工夫した点にある。その他の部分の構成については、図１５〜１７に示した従来構造の場合と基本的には同じである。この為、重複する部分の説明及び図示は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。

本例の電動式パワーステアリング装置は、前述した従来構造と同様に、ステアリングホイール１（図１５参照）により所定方向に回転させられる、ステアリングシャフト２の前端部が、ハウジング３の内側に回転自在に支持されており、この部分にウォーム減速機４ａを構成するウォームホイール５が固定されている。尚、本例の場合、ステアリングシャフト２が、特許請求の範囲の操舵用回転軸に相当する部材である。又、ウォーム減速機４ａを構成するウォーム軸６ａの軸方向中間部に形成されたウォーム歯７ａを、ウォームホイール５に噛合させている。
本例の場合、ウォームホイール５は、径方向の内端部及び中間部を金属により造ると共に、外周面に形成された歯部（図示省略）を含む径方向の外端部を合成樹脂により造っている。これにより、運転時に噛合部で発生する打音及び摺動音の低減と軽量化とを図っている。

この様なウォーム軸６ａは、基端（図１の右端）寄り部分に設けられた基端側軸部１９の軸方向中間部を、転がり軸受９ｂを介してハウジング３を構成するウォーム軸収容部２０の一端（図１の右端）寄り部分の内周面に、回転及び転がり軸受９ｂを中心とする揺動変位を可能な状態に支持されている。尚、ウォーム軸６ａを、転がり軸受９ｂを中心に揺動変位可能な状態で支持する為に、基端側軸部１９の軸方向中間部外周面と、転がり軸受９ｂの内輪２１ｂの内周面との間には、僅かな隙間が設けられている。或いは、この様な隙間を設けずに、転がり軸受９ｂの内部隙間を利用して、ウォーム軸６ａを、この転がり軸受９ｂを中心に揺動変位可能な状態で支持する様に構成する事もできる。

又、転がり軸受９ｂの外輪２２ｂは、軸方向他端面（図１の左端面）を、ウォーム軸収容部２０の軸方向一端寄り部分の内周面に全周に亙り形成された段部２３に当接させている。尚、外輪２２ｂの軸方向に関する位置決めを図る場合には、この外輪２２ｂの軸方向一端面を、ウォーム軸収容部２０の内周面のうち、段部２３よりも軸方向一方側部分に形成された係止凹溝（図示省略）に係止された止め輪の軸方向他側面に当接させる。

又、基端側軸部１９の軸方向一端部は、外周面に形成された雄スプライン部２４を、電動モータ８の出力軸の先端部に固定されたジョイント２５の内周面に形成された雌スプライン部２６にスプライン係合されている。この様にして、電動モータ８の駆動力を、ウォーム軸６ａに伝達可能としている。

一方、ウォーム軸６ａの先端部（図１の左端部）に設けられた先端側軸部２７を、転がり軸受９ａ、及び、この転がり軸受９ａの外径側に設けられた揺動機構２８を介して、ウォーム軸収容部２０の奥部（図１の左端部）に、ハウジング３に対する回転を可能な状態に支持されている。具体的には、転がり軸受９ａを構成する内輪２１ａの内周面に、先端側軸部２７の外周面を締り嵌めにより内嵌固定すると共に、転がり軸受９ａを構成する外輪２２ａを、後述する揺動機構２８を構成する変位側ホルダ２９の内周面に内嵌固定している。

揺動機構２８は、変位側ホルダ２９と、固定側ホルダ３０と、１対のバイメタル３１ａ、３１ｂとを備えている。
このうちの変位側ホルダ２９は、高機能樹脂等の十分な強度、剛性、耐熱性、耐油性を有する合成樹脂製であり、軸方向両端が開口した筒状に形成されている。この変位側ホルダ２９の外周面のウォーム軸６ａの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状は略矩形状であり、同じく内周面のこの仮想平面に関する断面形状は円形状に形成されている。

又、変位側ホルダ２９の外面のうち、この変位側ホルダ２９の幅方向両面｛図１（ｂ）の左右方向両面｝は、平坦面に形成されており、当該部分を１対の被揺動案内面３２、３２としている。
又、この変位側ホルダ２９の外面の高さ方向両面｛図１（ｂ）の上下方向両面｝のうち、一方の面｛図１（ｂ）の上面｝である、変位側第一外面３３の幅方向中央部には、他の部分よりもこの変位側第一外面３３から突出した状態で、軸方向に長い変位側第一凸部３４が形成されている。これに対して、変位側ホルダ２９の外面の高さ方向両面のうち、他方の面｛図１（ｂ）の下面｝である、変位側第二外面３５の幅方向中間部には、軸方向に長い変位側逃げ凹部３６が形成されており、同じく幅方向両端部には、この変位側逃げ凹部３６よりも突出した状態で、軸方向に長い１対の変位側第二凸部３７、３７が形成されている。
以上の様な構成を有する変位側ホルダ２９は、その内周面を、転がり軸受９ａを構成する外輪２２ａの外周面に締り嵌めにより外嵌固定する事により組み付けられている。

固定側ホルダ３０は、変位側ホルダ２９と同様に、高機能樹脂等の十分な強度、剛性、耐熱性、耐油性を有する合成樹脂製であり、軸方向両端が開口した筒状に形成されている。又、この固定側ホルダ３０の外周面のウォーム軸６ａの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状は円形状であり、同じく内周面のこの仮想平面に関する断面形状は略矩形状に形成されている。尚、固定側ホルダ３０の材料を、変位側ホルダ２９と異ならせても良い。
又、固定側ホルダ３０の内面のうち、この固定側ホルダ３０の幅方向両面の高さ方向中間部は、他の部分よりも幅方向内側に突出した平坦面に形成されており、当該部分を１対の揺動案内面３８、３８としている。
又、固定側ホルダ３０の内面の高さ方向両面のうち、一方の面である、固定側第一内面３９の幅方向中間部には軸方向に長い固定側逃げ凹部４０が形成されており、同じく幅方向両端部には、この固定側逃げ凹部４０よりも突出した状態で軸方向に長い１対の固定側第一凸部４１、４１が形成されている。

これに対して、固定側ホルダ３０の内面の高さ方向両面のうち、他方の面である、固定側第二内面４２の幅方向中央部には、他の部分よりもこの固定側第二内面４２から突出した状態で、軸方向に長い固定側第二凸部４３が形成されている。

以上の様な構成を有する固定側ホルダ３０は、その外周面を、ハウジング３を構成するウォーム軸収容部２０の奥部（図１の左端部）に形成された大径筒部４４の内周面に、内嵌固定された状態で組み付けられている。
尚、上述の様に組み付けられた状態で、固定側ホルダ３０の軸方向一端面は、ウォーム軸収容部２０を構成する大径筒部４４と、この大径筒部４４よりも軸方向一方側に存在する部分とを連続する段部４５に当接させている。
又、固定側ホルダ３０の両揺動案内面３８、３８を、変位側ホルダ２９の両被揺動案内面３２、３２に当接させている。又、固定側ホルダ３０の固定側第一内面３９は、変位側ホルダ２９の変位側第一外面３３と対向しており、これら両面３９、３３同士の間には、後述する１対のバイメタル３１ａ、３１ｂのうちの、一方のバイメタル３１ａを設置する為の設置空間４６ａを設けている。一方、固定側ホルダ３０の固定側第二内面４２は、変位側ホルダ２９の変位側第二外面３５と対向しており、これら両面４２、３５同士の間には、後述する１対のバイメタル３１ａ、３１ｂのうちの、他方のバイメタル３１ｂを設置する為の設置空間４６ｂを設けている。

両バイメタル３１ａ、３１ｂは、特許請求の範囲の複合金属部材に相当する部材であり、熱膨張率が異なる２枚の矩形（短冊形）板状の金属板（低熱膨張率の金属板と、高熱膨張率の金属板と）を積層して成る。この様な両バイメタル３１ａ、３１ｂは、基準温度（本例の場合、２０℃）を設定した場合に、この基準温度では変形する事なく矩形平板状である。本例の場合、両バイメタル３１ａ、３１ｂを、これら両バイメタル３１ａ、３１ｂの長手方向（長さ方向）が変位側ホルダ２９の幅方向｛図１の（ｂ）の左右方向｝と一致する状態で配置している。この様な状態で配置された両バイメタル３１ａ、３１ｂは、これら両バイメタル３１ａ、３１ｂの温度（周囲の温度）が、基準温度を超えた場合には、両バイメタル３１ａ、３１ｂの厚さ方向片側面４７ａ、４７ｂの幅方向中央が凸面となり、同じく厚さ方向他側面４８ａ、４８ｂの幅方向中央が凹面となる状態に湾曲する。一方、両バイメタル３１ａ、３１ｂの温度（周囲の温度）が、基準温度よりも下がった場合には、これら両バイメタル３１ａ、３１ｂの厚さ方向片側面４７ａ、４７ｂの幅方向中央が凹面となり、同じく厚さ方向他側面４８ａ、４８ｂの幅方向中央が凸面となる状態に湾曲する。即ち、両バイメタル３１ａ、３１ｂは、これら両バイメタル３１ａ、３１ｂの温度が、基準温度より高い場合と、低い場合とでは、互いに反対向きに湾曲（変形）する。尚、両バイメタル３１ａ、３１ｂの構造及び材質は、上述の条件を満たす範囲で、従来から知られている各種構造及び材質を採用する事ができる。具体的な材質としては、例えば、低熱膨張率の金属板の材料としてＮｉ−Ｆｅ合金が使用できる。一方、高熱膨張率の金属板の材料として、使用温度範囲等に応じＮｉ、Ｚｎ−Ｃｕ合金、Ｎｉ−Ｃｒ−Ｆｅ合金、Ｎｉ−Ｍｎ−Ｆｅ合金、Ｎｉ−Ｍｏ−Ｆｅ合金、Ｃｕ−Ｎｉ−Ｍｎ合金等を使用できる。

以上の様な構成を有する両バイメタル３１ａ、３１ｂのうち、一方（図１〜３の上方で、ウォームホイール５から遠い側）のバイメタル３１ａは、厚さ方向片側面４７ａが固定側ホルダ３０の固定側第一内面３９と対向し、且つ、厚さ方向他側面４８ａが変位側ホルダ２９の変位側第一外面３３と対向した状態で、設置空間４６ａに配置されている。この状態で、バイメタル３１ａの厚さ方向片側面４７ａの幅方向両端部は、固定側ホルダ３０の両固定側第一凸部４１、４１の先端面と当接している。これに対して、バイメタル３１ａの厚さ方向他側面４８ａの幅方向中央部は、変位側ホルダ２９の変位側第一凸部３４の先端面と当接している。

又、両バイメタル３１ａ、３１ｂのうち、他方（図１〜３の下方で、ウォームホイール５に近い側）のバイメタル３１ｂは、厚さ方向片側面４７ｂが固定側ホルダ３０の固定側第二内面４２と対向し、且つ、厚さ方向他側面４８ｂが変位側ホルダ２９の変位側第二外面３５と対向した状態で、設置空間４６ｂに配置されている。この状態で、バイメタル３１ｂの厚さ方向片側面４７ｂの幅方向中央部は、固定側ホルダ３０の固定側第二凸部４３の先端面と当接している。これに対して、バイメタル３１ｂの厚さ方向他側面４８ｂの幅方向両端部は、変位側ホルダ２９の両変位側第二凸部３７、３７の先端面と当接している。

次に、上述の様な構成を有する本例の電動パワーステアリング装置の運転時の状態について、図１〜３を参照しつつ説明する。
先ず、図１は、両バイメタル３１ａ、３１ｂが基準温度（本例の場合２０℃）の状態を示している。この状態では、ウォーム軸６ａのウォーム歯７ａとウォームホイール５との噛合部のバックラッシュが、基準バックラッシュ量に調整されている。尚、図１に示す状態で、例えば、前述した従来構造の弾性付与手段１８等の構造により、ウォーム軸６ａを、ウォームホイール５に向けて押圧していても良い。この様な構成を採用した場合、基準バックラッシュ量を、噛合部での摩擦（電動モータ８から加わるトルクの損失）が大きくなり、ステアリングホイール１の回転開始時の操舵感が重くなる事がなく、このステアリングホイール１（ステアリングシャフト２）の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する事を防止できる、適切な量に設定する事ができる。
又、図１に示す状態で、ウォーム軸６ａの中心軸Ｏ_１は、電動モータ８の中心軸と同心である（揺動していない）。更に、図１に示す状態で、両バイメタル３１ａ、３１ｂは、変形していない矩形平板状である。

図１に示す状態から、周囲の温度上昇に伴い、両バイメタル３１ａ、３１ｂの温度が上昇すると、図２に示す様に、これら両バイメタル３１ａ、３１ｂがそれぞれ、固定側ホルダ３０と対向する側の側面である厚さ方向片側面４７ａ、４７ｂの幅方向中央が凸面となり、同じく厚さ方向他側面４８ａ、４８ｂの幅方向中央が凹面となる状態に変形（湾曲）する。

具体的には、両バイメタル３１ａ、３１ｂのうち、一方のバイメタル３１ａは、厚さ方向片側面４７ａの幅方向中央が、固定側ホルダ３０の固定側第一内面３９に向けて凸面となる状態に変形する。
尚、この様な一方のバイメタル３１ａの変形は、後述する他方のバイメタル３１ｂの変形に基づいて変位側ホルダ２９の、図２の上方への変位を可能にする為のものである。従って、一方のバイメタル３１ａの変形に伴い、この一方のバイメタル３１ａから、変位側ホルダ２９に、この変位側ホルダ２９の上方への移動を妨げる様な大きな力が加わらない様に規制する。

又、両バイメタル３１ａ、３１ｂのうち、他方のバイメタル３１ｂは、厚さ方向片側面４７ｂの幅方向中央部が、固定側ホルダ３０の固定側第二内面４２に向けて凸面となる状態に変形（湾曲）する。この状態で、バイメタル３１ｂの厚さ方向片側面４７ｂの幅方向中央部が、固定側第二内面４２の固定側第二凸部４３を、図２の下方に向けて押圧する。すると、固定側ホルダ３０は、ハウジング３に支持されている為、この押圧に基づく反力により、バイメタル３１ｂの厚さ方向他側面４８ｂの幅方向両端部が、変位側ホルダ２９の両変位側第二凸部３７、３７の先端面を、図２の上方に向けて押圧する。そして、この押圧に伴い、変位側ホルダ２９が、この変位側ホルダ２９の両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０の両揺動案内面３８、３８により案内されながら、バイメタル３１ｂの、図２の上下方向に関する変形量の分だけ、図２の上方に向けて変位する。尚、この際の押圧力（ウォームホイール５から離れる方向の押圧力）が、特許請求の範囲に記載した一方の押圧力に相当するものである。

尚、本例の場合、両バイメタル３１ａ、３１ｂを同一の構造としている為、これら両バイメタル３１ａ、３１ｂの図２の上下方向に関する変形量は同じである。この為、図２に示す状態では、変位側ホルダ２９の変位側第一凸部３４の先端面が、一方のバイメタル３１ａの厚さ方向他側面４８ａの幅方向中央部に当接している。又、このバイメタル３１ａの厚さ方向片側面４７ａの幅方向中央部は、固定側ホルダ３０の固定側逃げ凹部４０の内側に入り込んでいる。従って、他方のバイメタル３１ｂが、変位側ホルダ２９に対して上方（ウォームホイール５から離れる方向）の押圧力を付与している際、一方のバイメタル３１ａは、この変位側ホルダ２９に対して、押圧力を打ち消す様な下方の押圧力を付与する事はない。

上述の様な変位側ホルダ２９の変位に伴い、ウォーム軸６ａが、転がり軸受９ｂを中心に、ウォームホイール５から離れる方向（図２のα方向）に揺動して、ウォーム軸６ａの中心軸と、このウォームホイール５の中心軸との距離が大きくなる。
尚、図２に示す状態では、このウォームホイール５から、ウォーム軸６ａに噛み合い反力が加わった際、変形後の一方のバイメタル３１ａの弾性力により、このウォーム軸６ａを、ウォームホイール５に対して、押圧する事ができる。

これに対して、図１に示す状態から、周囲の温度低下に伴い、両バイメタル３１ａ、３１ｂの温度が低下すると、図３に示す様に、これら両バイメタル３１ａ、３１ｂがそれぞれ、厚さ方向片側面４７ａ、４７ｂの幅方向中央が凹面となり、同じく厚さ方向他側面４８ａ、４８ｂの幅方向中央が凸面となる状態に湾曲する。

具体的には、両バイメタル３１ａ、３１ｂのうち、他方のバイメタル３１ｂは、厚さ方向他側面４８ｂの幅方向中央が、変位側ホルダ２９の変位側第二外面３５に向けて凸面となる状態に変形する。尚、この様な他方のバイメタル３１ｂの変形は、後述する一方のバイメタル３１ａの変形に基づいて変位側ホルダ２９の、図２の下方への変位を可能にする為のものである。従って、他方のバイメタル３１ｂの変形に伴い、このバイメタル３１ｂから、変位側ホルダ２９に、この変位側ホルダ２９の下方への移動を妨げる様な大きな力が加わらない様に規制する。

又、両バイメタル３１ａ、３１ｂのうち、一方のバイメタル３１ａは、厚さ方向他側面４８ａの幅方向中央部が、変位側ホルダ２９の変位側第一外面３３に向けて凸面となる状態に変形（湾曲）する。この状態で、バイメタル３１ａの厚さ方向片側面４７ａの幅方向両端部が、固定側ホルダ３０の両固定側第一凸部４１、４１を、図３の上方に向けて押圧する。すると、固定側ホルダ３０は、ハウジング３に支持されている為、この押圧に基づく反力により、バイメタル３１ａの厚さ方向他側面４８ａの幅方向中央部が、変位側ホルダ２９の変位側第一凸部３４の先端面を、図２の下方に向けて押圧する。そして、この押圧に伴い、変位側ホルダ２９が、この変位側ホルダ２９の両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０の両揺動案内面３８、３８により案内されながら、バイメタル３１ａの、図３の上下方向に関する変形量の分だけ、図２の下方に向けて変位する。尚、この際の押圧力（ウォームホイール５に近付く方向の押圧力）が、特許請求の範囲に記載した他方の押圧力に相当するものである。

又、図３に示す状態では、変位側ホルダ２９の両変位側第二凸部３７、３７の先端面が、他方のバイメタル３１ｂの厚さ方向他側面４８ｂの幅方向両端部に当接している。又、このバイメタル３１ｂの厚さ方向他側面４８ｂの幅方向中央は、変位側ホルダ２９の変位側逃げ凹部３６の内側に入り込んでいる。従って、一方のバイメタル３１ａが、変位側ホルダ２９に対して下方（ウォームホイール５に近付く方向）の押圧力を付与している際、他方のバイメタル３１ｂは、この変位側ホルダ２９に対して、押圧力を打ち消す様な上方の押圧力を付与する事はない。

上述の様な変位側ホルダ２９の変位に伴い、ウォーム軸６ａが、転がり軸受９ｂを中心に、ウォームホイール５に近付く方向（図２のβ方向）に角度θだけ揺動して、ウォーム軸６ａの中心軸と、このウォームホイール５の中心軸との距離が小さくなる。

上述の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォームホイール５の膨張及び収縮に拘わらず、ウォーム軸６ｂを構成するウォーム歯７ｂと、このウォームホイール５との噛合部でのバックラッシュを、適切な大きさ（基準バックラッシュ量）に維持する事ができる。
即ち、本例の場合、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、ウォーム軸６ｂを、ウォームホイール５から離れる方向（図２参照）に揺動変位させる事が可能であり、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、ウォーム軸６ｂを、ウォームホイール５に近付く方向に揺動変位させる事が可能である、揺動機構２８（両バイメタル３１ａ、３１ｂ）を備えている。この為、温度変化に伴いウォームホイール５が熱膨張或いは熱収縮して、噛合部でのバックラッシュの量が変化した場合でも、揺動機構２８（両バイメタル３１ａ、３１ｂ）の変形によりウォーム軸６ｂを揺動変位させて、噛合部のバックラッシュの量を、適切な量（基準バックラッシュ量）に保つ事ができる。

具体的には、周囲の温度上昇に伴い、ウォームホイール５の温度が上昇すると、このウォームホイール５に、熱膨張が生じて、ウォーム歯７ａと、このウォームホイール５の噛合部のバックラッシュの量が、基準バックラッシュ量から減少する。この結果、噛合部での摩擦（電動モータ８から加わるトルクの損失）が大きくなり、ステアリングホイール５の回転開始時の操舵感が重くなってしまう場合がある。そこで、本例の電動パワーステアリング装置の場合、周囲の温度上昇に伴い、揺動機構２８を構成する両バイメタル３１ａ、３１ｂが、図２に示す様に、ウォーム軸６ａをウォームホイール５から離れる方向（噛合部のバックラッシュの量を増やせる方向）に揺動変位させて、噛合部のバックラッシュの量を基準バックラッシュ量に近付ける（一致させる）。

一方、周囲の温度低下に伴い、ウォームホイール５の温度が低下すると、このウォームホイール５に、熱収縮が生じて、ウォーム歯７ａと、このウォームホイール５の噛合部のバックラッシュの量が、基準バックラッシュ量から増加する。この結果、ステアリングホイール１（ステアリングシャフト２）の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生し易くなる。そこで、本例の電動パワーステアリング装置の場合、周囲の温度低下に伴い、揺動機構２８を構成する両バイメタル３１ａ、３１ｂが、図３に示す様に、ウォーム軸６ａをウォームホイール５に近付く方向（噛合部のバックラッシュを減らせる方向）に揺動変位させて、噛合部のバックラッシュの量を基準バックラッシュ量に近付ける（一致させる）。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図４により説明する。本例の電動式パワーステアリング装置の場合、前述した実施の形態の第１例と同様の構成を有する揺動機構２８を、実施の形態の第１例の場合と比べて、周方向の一方｛図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ｂ）、及び図４の反時計方向｝に４５°回転させた状態で、転がり軸受９ａを介して、ウォーム軸６ａの先端側軸部２７（図１参照）と、ハウジング３の奥部に形成された大径筒部４４との間に組み付けている。従って、周囲が温度上昇した場合、或いは、温度低下した場合に、変位側ホルダ２９が変位する方向、及びウォーム軸６ａが搖動する方向も、実施の形態の第１例の場合に対して、４５°回転した方向となる。
上述の様に、揺動機構２８を回転する角度を任意に設定する事により、変位側ホルダ２９の変位方向、及びウォーム軸６ａの揺動方向を、任意に設定する事ができる。その他の構成及び作用効果については、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図５により説明する。本例の電動式パワーステアリング装置を構成する揺動機構２８ａを構成する変位側ホルダ２９ａ及び固定側ホルダ３０ａは、前述した実施の形態の第１例の揺動機構２８を構成する変位側ホルダ２９及び固定側ホルダ３０を、ウォーム軸６ｂの中心軸に関して１８０°回転させた如き構造を有している。又、両バイメタル３１ｃ、３１ｄに関しては、前述した実施の形態の第１例のバイメタル３１ａ、３１ｂを、それぞれ図１〜３の上下方向に関して反対にした（裏表を反対にした）状態で配置している。従って、本例の両バイメタル３１ｃ、３１ｄは、周囲の温度が変化した場合に、前述した実施の形態の第１例の場合とは逆に変形する。以下、実施の形態の第１例の揺動機構２８を構成する変位側ホルダ２９及び固定側ホルダ３０に対応する部分には、同じ符号を付して、本例の運転時の状態について説明する。

本例の場合、図５に示す状態から、周囲の温度上昇に伴い、両バイメタル３１ｃ、３１ｄの温度が上昇すると、これら両バイメタル３１ｃ、３１ｄがそれぞれ、固定側ホルダ３０ａ側の側面である厚さ方向片側面４７ｃ、４７ｄの幅方向中央が凹面となり、変位側ホルダ２９ａ側の側面である厚さ方向他側面４８ｃ、４８ｄの幅方向中央が凸面となる状態に湾曲する様に構成している。

具体的には、両バイメタル３１ｃ、３１ｄのうち、一方（図５の上方で、ウォームホイール５から遠い側）のバイメタル３１ｃは、厚さ方向他側面４８ｃの幅方向中央が、変位側ホルダ２９の変位側第二外面３５に向けて凸面となる状態に変形する。尚、この様な一方のバイメタル３１ｃの変形は、後述する他方のバイメタル３１ｄの変形に基づく変位側ホルダ２９の、図５の上方への変位を可能にする為のものである。従って、一方のバイメタル３１ｃの変形に伴い、このバイメタル３１ｃから、変位側ホルダ２９に、この変位側ホルダ２９の上方への移動を妨げる様な大きな力が加わらない様に規制する。

又、両バイメタル３１ｃ、３１ｄのうち、他方（図５の下方で、ウォームホイール５に近い側）のバイメタル３１ｄは、厚さ方向他側面４８ｄの幅方向中央部が、変位側ホルダ２９の変位側第一外面３３に向けて凸面となる状態に変形（湾曲）する。この状態で、バイメタル３１ｄの厚さ方向片側面４７ｄの幅方向両端部が、固定側ホルダ３０の両固定側第一凸部４１、４１を、図５の下方に向けて押圧する。すると、固定側ホルダ３０は、ハウジング３に支持されている為、この押圧に基づく反力により、バイメタル３１ｄの厚さ方向他側面４８ｄの幅方向中央部が、変位側ホルダ２９の変位側第一凸部３４の先端面を、図５の上方に向けて押圧する。そして、この押圧に伴い、変位側ホルダ２９が、この変位側ホルダ２９の両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０の両揺動案内面３８、３８により案内されながら、バイメタル３１ｄの、図５の上下方向に関する変形量の分だけ、図５の上方に向けて移動する。

これに対して、図５に示す状態から、周囲の温度低下に伴い、両バイメタル３１ｃ、３１ｄの温度が低下すると、これら両バイメタル３１ｃ、３１ｄがそれぞれ、固定側ホルダ３０側の側面である厚さ方向片側面４７ａ、４７ｂの幅方向中央が凸面となり、同じく厚さ方向他側面４８ａ、４８ｂの幅方向中央が凹面となる状態に変形（湾曲）する。

具体的には、両バイメタル３１ｃ、３１ｄのうち、他方のバイメタル３１ｄは、厚さ方向片側面４７ａの幅方向中央が、固定側ホルダ３０の固定側第一内面３９に向けて凸面となる状態に変形する。
尚、この様な他方のバイメタル３１ｄの変形は、後述する一方のバイメタル３１ｃの変形に基づく変位側ホルダ２９の、図５の下方への変位を可能にする為のものである。従って、他方のバイメタル３１ｄの変形に伴い、バイメタル３１ｄから、変位側ホルダ２９に、この変位側ホルダ２９の下方への移動を妨げる様な大きな力が加わらない様に規制する。

又、両バイメタル３１ｃ、３１ｄのうち、一方のバイメタル３１ｃは、厚さ方向片側面４７ｂの幅方向中央部が、固定側ホルダ３０の固定側第二内面４２に向けて凸面となる状態に変形（湾曲）する。この状態で、バイメタル３１ｃの厚さ方向片側面４７ｂの幅方向中央部が、固定側第二内面４２の固定側第二凸部４３を、図５の上方に向けて押圧する。すると、固定側ホルダ３０は、ハウジング３に支持されている為、この押圧に基づく反力により、バイメタル３１ｃの厚さ方向他側面４８ｂの幅方向両端部が、変位側ホルダ２９の両変位側第二凸部３７、３７の先端面を、図５の下方に向けて押圧する。そして、この押圧に伴い、変位側ホルダ２９が、この変位側ホルダ２９の両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０の両揺動案内面３８、３８により案内されながら、バイメタル３１ｃの、図５の上下方向に関する変形量の分だけ、図５の下方に向けて移動する。その他の構成及び作用効果については、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例について、図６〜７により説明する。本例の電動式パワーステアリング装置の場合も、揺動機構２８ｂを、変位側ホルダ２９ｂと、固定側ホルダ３０ｂと、１対のバイメタル３１ｅ、３１ｆとにより構成している。
このうちの変位側ホルダ２９ｂは、その外面の高さ方向両面｛図６の（ａ）（ｂ）の上下方向両面｝のうち、一方の面｛図６の（ａ）（ｂ）の上面｝である、変位側第一外面３３ａの軸方向中央部に、幅方向｛図６の（ａ）の表裏方向、（ｂ）の左右方向｝に長い変位側第一凸部３４ａが形成されている。一方、変位側ホルダ２９ｂの外面の高さ方向両面のうち、他方の面｛図６の（ａ）（ｂ）の下面｝である変位側第二外面３５ａの軸方向中間部には、幅方向に長い変位側逃げ凹部３６ａが形成されており、同じく軸方向両端部には、この変位側逃げ凹部３６ａよりも突出した状態で、幅方向に長い１対の変位側第二凸部３７ａ、３７ａが形成されている。この様な構成を有する変位側ホルダ２９ｂは、前述した実施の形態の各例と同様に、その内周面を、転がり軸受９ａを構成する外輪２２ａの外周面に締り嵌めにより外嵌固定する事により組み付けられている。この他の変位側ホルダ２９ｂの構造は、前述した実施の形態の第１例の変位側ホルダ２９と同様である。

固定側ホルダ３０ｂは、その内面の高さ方向両面のうちの一方の面である固定側第一内面３９ａの軸方向中間部に、幅方向に長い固定側逃げ凹部４０ａが形成されている。又、固定側第一内面３９ａの軸方向両端部には、この固定側逃げ凹部４０ａよりも突出した状態で幅方向に長い１対の固定側第一凸部４１ａ、４１ａが形成されている。一方、固定側ホルダ３０ｂの内面の高さ方向両面のうちの他方の面である固定側第二内面４２ａの軸方向中央部に、他の部分よりもこの固定側第二内面４２ａから突出した状態で、幅方向に長い固定側第二凸部４３ａが形成されている。この様な構成を有する固定側ホルダ３０ｂは、前述した実施の形態の各例と同様に、その外周面を、ハウジング３を構成するウォーム軸収容部２０の奥部（図６の左端部）に形成された大径筒部４４の内周面に、内嵌固定された状態で組み付けられている。

両バイメタル３１ｅ、３１ｆは、前述した実施の形態の各例と同様に、基準温度（本例の場合、２０℃）を設定した場合に、この基準温度では変形する事のない矩形平板状である。この様な両バイメタル３１ｅ、３１ｆは、これら両バイメタル３１ｅ、３１ｆの温度（周囲の温度）が、基準温度を超えた場合に、これら両バイメタル３１ｅ、３１ｆの厚さ方向片側面４７ｅ、４７ｆの軸方向（両バイメタル３１ｅ、３１ｆの長手方向）に関する中央が凸面となり、同じく厚さ方向他側面４８ｅ、４８ｆの軸方向に関する中央が凹面となる状態に湾曲する。一方、両バイメタル３１ｅ、３１ｆの温度（周囲の温度）が、基準温度よりも下がった場合には、両バイメタル３１ｅ、３１ｆの厚さ方向片側面４７ｅ、４７ｆの軸方向に関する中央が凹面となり、同じく厚さ方向他側面４８ｅ、４８ｆの軸方向に関する中央が凸面となる状態に湾曲する。即ち、両バイメタル３１ｅ、３１ｆは、これら両バイメタル３１ｅ、３１ｆの温度が、基準温度より高い場合と、低い場合とでは、互いに反対向きに湾曲（変形）する。

以上の様な構成を有する両バイメタル３１ｅ、３１ｆは、これら両バイメタル３１ｅ、３１ｆの長手方向が変位側ホルダ２９ｂの軸方向と一致する状態で配置されている。又、両バイメタル３１ｅ、３１ｆのうち、一方（図６、７の上方で、ウォームホイール５から遠い側）のバイメタル３１ｅは、厚さ方向片側面４７ｅが固定側ホルダ３０ｂの固定側第一内面３９ａと対向し、且つ、厚さ方向他側面４８ｆが変位側ホルダ２９ｂの変位側第一外面３３ａと対向した状態で、設置空間４６ａに配置されている。この状態で、バイメタル３１ｅの厚さ方向片側面４７ｅの軸方向両端部が、固定側ホルダ３０ｂの両固定側第一凸部４１ａ、４１ａの先端面と当接している。これに対して、バイメタル３１ｅの厚さ方向他側面４８ｅの軸方向中央部が、変位側ホルダ２９ｂの変位側第一凸部３４ａの先端面と当接している。

又、両バイメタル３１ｅ、３１ｆのうち、他方（図６〜７の下方で、ウォームホイール５に近い側）のバイメタル３１ｆは、厚さ方向片側面４７ｆが固定側ホルダ３０ｂの固定側第二内面４２ａと対向し、且つ、厚さ方向他側面４８ｆが変位側ホルダ２９ｂの変位側第二外面３５ａと対向した状態で、設置空間４６ｂに配置されている。この状態で、バイメタル３１ｆの厚さ方向片側面４７ｆの軸方向中央部は、固定側ホルダ３０ｂの固定側第二凸部４３ａの先端面と当接している。これに対して、バイメタル３１ｆの厚さ方向他側面４８ｂの軸方向両端部は、変位側ホルダ２９ｂの両変位側第二凸部３７ａ、３７ａの先端面と当接している。

以上の様な構成を有する本例の電動パワーステアリング装置の運転時の状態については、図６に示す状態（基準温度の状態）から、周囲の温度上昇に伴い、両バイメタル３１ｅ、３１ｆの温度が上昇すると、図７に示す様に、これら両バイメタル３１ｅ、３１ｆがそれぞれ、固定側ホルダ３０ｂと対向する側の側面である厚さ方向片側面４７ｅ、４７ｆの軸方向中央が凸面となり、同じく厚さ方向他側面４８ｅ、４８ｆの軸方向中央が凹面となる状態に変形（湾曲）する。

この状態で、バイメタル３１ｆの厚さ方向片側面４７ｆの軸方向中央が、固定側第二内面４２ａの固定側第二凸部４３ａを、図７の下方に向けて押圧する。すると、固定側ホルダ３０ｂは、ハウジング３に支持されている為、この押圧に基づく反力により、バイメタル３１ｆの厚さ方向他側面４８ｆの軸方向両端部が、変位側ホルダ２９ｂの両変位側第二凸部３７ａ、３７ａの先端面を、図７の上方に向けて押圧する。そして、この押圧に伴い、変位側ホルダ２９ｂが、この変位側ホルダ２９ｂの両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０ｂの両揺動案内面３８、３８により案内されながら、バイメタル３１ｂの、図７の上下方向に関する変形量の分だけ、図７の上方に向けて変位する。

尚、本例の場合、両バイメタル３１ｅ、３１ｆを同一の構造としている為、これら両バイメタル３１ｅ、３１ｆの図７の上下方向に関する変形量は同じである。この為、図７に示す状態では、変位側ホルダ２９ｂの変位側第一凸部３４ａの先端面が、一方のバイメタル３１ｅの厚さ方向他側面４８ｅの軸方向中央部に当接している。又、バイメタル３１ｅの厚さ方向片側面４７ｅの軸方向中央部は、固定側ホルダ３０ｂの固定側逃げ凹部４０ａの内側に入り込んでいる。
又、図６に示す状態から、周囲の温度低下に伴い、両バイメタル３１ｅ、３１ｆの温度が低下した場合の動作状態は、上述の周囲の温度が上昇した場合の動作状態と反対となる。具体的な動作に関しては、前述した実施の形態の第１例で説明している為、詳しい説明は省略する。その他の構成及び作用効果については、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第５例］
本発明の実施の形態の第５例について、図８〜１０により説明する。本例の電動式パワーステアリング装置の場合も、揺動機構２８ｃを、変位側ホルダ２９ｃと、固定側ホルダ３０ｃと、１対のバイメタル３１ｇ、３１ｈとにより構成している。
このうちの変位側ホルダ２９ｃは、その外面の高さ方向両面｛図８〜１０の上下方向両面｝のうちの一方の面｛図８〜１０の上面｝である変位側第一外面３３ｂの幅方向中央部に、他の部分よりもこの変位側第一外面３３ｂから突出した状態で、軸方向に長い変位側第一凸部３４ｂが形成されている。尚、この変位側第一凸部３４ｂは、前述した実施の形態の第１例の変位側凸部３４とほぼ同様の形状である。
又、変位側ホルダ２９ｃの外面の高さ方向両面のうちの他方の面｛図８〜１０の下面｝である変位側第二外面３５ｂの幅方向中央部には、他の部分よりもこの変位側第二外面３５ｂから突出した状態で、軸方向に長い変位側第二凸部３７ｂが形成されている。この他の変位側ホルダ２９ｃの構造は、前述した実施の形態の第１例の変位側ホルダ２９と同様である。
以上の様な構成を有する変位側ホルダ２９ｃは、その内周面を、転がり軸受９ａを構成する外輪２２ａの外周面に締り嵌めにより外嵌固定する事により組み付けられている。

固定側ホルダ３０ｃは、その内面の高さ方向両面のうちの一方の面である固定側第一内面３９ｂの幅方向中間部に、軸方向に長い固定側逃げ凹部４０ｂが形成されている。又、固定側第一内面３９ｂの幅方向両端部には、この固定側逃げ凹部４０ｂよりも突出した状態で軸方向に長い１対の固定側第一凸部４１ｂ、４１ｂが形成されている。尚、固定側逃げ凹部４０ｂ及びこれら両固定側第一凸部４１ｂ、４１ｂは、前述した実施の形態の第１例の固定側逃げ凹部４０及び両固定側第一凸部４１、４１とほぼ同様の形状である。

又、固定側ホルダ３０ｃは、その内面の高さ方向両面のうちの他方の面である固定側第二内面４２ｂの幅方向中間部に、軸方向に長い固定側第二逃げ凹部４９が形成されている。又、固定側第二内面４２ｂの幅方向両端部には、この固定側第二逃げ凹部４９よりも突出した状態で軸方向に長い１対の固定側第二凸部４３ｂ、４３ｂが形成されている。この他の固定側ホルダ３０ｃの構造は、前述した実施の形態の第１例の変位側ホルダ２９と同様である。
以上の様な構成を有する固定側ホルダ３０ｃは、その外周面を、ハウジング３を構成するウォーム軸収容部２０（図１参照）の奥部に形成された大径筒部４４の内周面に、内嵌固定された状態で組み付けられている。

両バイメタル３１ｇ、３１ｈは、前述した実施の形態の第１例の場合と同様の構造を有している。即ち、両バイメタル３１ｇ、３１ｈは、熱膨張率が異なる２枚の矩形板状の金属板（低熱膨張率の金属板と、高熱膨張率の金属板と）を積層して成る。この様な両バイメタル３１ｇ、３１ｈは、基準温度（本例の場合、２０℃）を設定した場合に、この基準温度では変形する事なく矩形平板状である。本例の場合、両バイメタル３１ｇ、３１ｈを、これら両バイメタル３１ｇ、３１ｈの長手方向が変位側ホルダ２９ｃの幅方向と一致する状態で配置している。この様な状態で配置された両バイメタル３１ｇ、３１ｈは、これら両バイメタル３１ｇ、３１ｈの温度（周囲の温度）が、基準温度を超えた場合には、これら両バイメタル３１ｇ、３１ｂの厚さ方向片側面４７ｇ、４７ｈの幅方向中央が凸面となり、同じく厚さ方向他側面４８ｇ、４８ｈの幅方向中央が凹面となる状態に湾曲する。一方、両バイメタル３１ｇ、３１ｈの温度（周囲の温度）が、基準温度よりも下がった場合には、両バイメタル３１ｇ、３１ｈの厚さ方向片側面４７ｇ、４７ｈの幅方向中央が凹面となり、同じく厚さ方向他側面４８ｇ、４８ｈの幅方向中央が凸面となる状態に湾曲する。

本例の場合、両バイメタル３１ｇ、３１ｈの配置態様を前述した実施の形態の第１例の場合と異ならせている。具体的には、両バイメタル３１ｇ、３１ｈのうち、一方（図８〜１０の上方で、ウォームホイール５から遠い側）のバイメタル３１ｇは、厚さ方向片側面４７ｇが固定側ホルダ３０ｃの固定側第一内面３９ｂと対向し、且つ、厚さ方向他側面４８ｇが変位側ホルダ２９ｃの変位側第一外面３３ｂと対向した状態で、設置空間４６ａに配置されている。この状態で、バイメタル３１ｇの厚さ方向片側面４７ｇの幅方向両端部は、固定側ホルダ３０ｃの両固定側第一凸部４１ｂ、４１ｂの先端面と当接している。これに対して、バイメタル３１ｇの厚さ方向他側面４８ｇの幅方向中央部は、変位側ホルダ２９ｃの変位側第一凸部３４ｂの先端面と当接している。

又、両バイメタル３１ｇ、３１ｈのうち、他方（図８〜１０の下方で、ウォームホイール５に近い側）のバイメタル３１ｈは、厚さ方向片側面４７ｈが変位側ホルダ２９ｃの変位側第二外面３５ｂと対向し、且つ、厚さ方向他側面４８ｈが、固定側ホルダ３０ｃの固定側第二内面４２ｂと対向した状態で、設置空間４６ｂに配置されている。この状態で、バイメタル３１ｈの厚さ方向片側面４７ｈの幅方向中央部は、変位側ホルダ２９ｃの変位側第二凸部３７ｂの先端面と当接している。これに対して、バイメタル３１ｈの厚さ方向他側面４８ｈの幅方向両端部は、固定側ホルダ３０ｃの両固定側第二凸部４３ｂ、４３ｂの先端面と当接している。

以上の様な構成を有する本例の電動パワーステアリング装置の運転時の状態については、図８に示す状態（基準温度の状態）から、周囲の温度上昇に伴い、両バイメタル３１ｇ、３１ｈの温度が上昇すると、図９に示す様に、これら両バイメタル３１ｇ、３１ｈが、それぞれの厚さ方向片側面４７ｇ、４７ｈの幅方向中央が凸面となり、同じく厚さ方向他側面４８ｇ、４８ｈの幅方向中央が凹面となる状態に変形（湾曲）する。本例の場合、両バイメタル３１ｇ、３１ｈは、互いに同じ方向に湾曲する様に配置されている。

この状態で、他方のバイメタル３１ｈの厚さ方向他側面４８ｈの幅方向両端部が、固定側第二内面４２ｂの両固定側第二凸部４３ｂ、４３ｂを、図９の下方に向けて押圧する。すると、固定側ホルダ３０ｃは、ハウジング３に支持されている為、この押圧に基づく反力により、他方のバイメタル３１ｈの厚さ方向片側面４７ｈの幅方向中央部が、変位側ホルダ２９ｃの変位側第二凸部３７ｂの先端面を、図９の上方に向けて押圧する。そして、この押圧に伴い、変位側ホルダ２９ｃが、この変位側ホルダ２９ｃの両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０ｃの両揺動案内面３８、３８により案内されながら、他方のバイメタル３１ｈの、図９の上下方向に関する変形量の分だけ、図９の上方に向けて変位する。
尚、図９に示す状態では、一方のバイメタル３１ｇの厚さ方向片側面４７ｇの幅方向中央部は、固定側ホルダ３０ｃの固定側逃げ凹部４０ｂの内側に入り込んでいる。

一方、図８に示す状態（基準温度の状態）から、周囲の温度低下に伴い、両バイメタル３１ｇ、３１ｈの温度が低下すると、図１０に示す様に、これら両バイメタル３１ｇ、３１ｈがそれぞれ、厚さ方向片側面４７ｇ、４７ｈの幅方向中央が凹面となり、同じく厚さ方向他側面４８ｇ、４８ｈの幅方向中央が凸面となる状態に湾曲する。
この状態で、一方のバイメタル３１ｇの厚さ方向片側面４７ｇの幅方向両端部が、固定側ホルダ３０ｃの両固定側第一凸部４１ｂ、４１ｂを、図１０の上方に向けて押圧する。すると、固定側ホルダ３０ｃは、ハウジング３に支持されている為、この押圧に基づく反力により、一方のバイメタル３１ｇの厚さ方向他側面４８ｇの幅方向中央部が、変位側ホルダ２９ｃの変位側第一凸部３４ｂの先端面を、図１０の下方に向けて押圧する。そして、この押圧に伴い、変位側ホルダ２９ｃが、この変位側ホルダ２９ｃの両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０ｃの両揺動案内面３８、３８により案内されながら、一方のバイメタル３１ｇの、図１０の上下方向に関する変形量の分だけ、図１０の下方に向けて変位する。
尚、図１０に示す状態では、他方のバイメタル３１ｈの厚さ方向他側面４８ｈの幅方向中央部は、固定側ホルダ３０ｃの固定側第二逃げ凹部４９の内側に入り込んでいる。
その他の構成及び作用効果については、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第６例］
本発明の実施の形態の第６例について、図１１〜１３により説明する。本例では、ウォーム軸６ａの先端部（図１１の左端部）に設けられた先端側軸部２７を、転がり軸受９ａ、及びこの転がり軸受９ａの外径側に設けられた揺動押圧機構５０を介して、ウォーム軸収容部２０の奥部（図１１の左端部）に、ハウジング３に対する回転を可能な状態に支持されている。具体的には、転がり軸受９ａを構成する内輪２１ａの内周面に、先端側軸部２７の外周面を締り嵌めにより内嵌固定すると共に、転がり軸受９ａを構成する外輪２２ａを、後述する揺動押圧機構５０を構成する変位側ホルダ２９の内周面に内嵌固定している。

揺動押圧機構５０は、変位側ホルダ２９と、固定側ホルダ３０と、押圧部材５１と、バイメタル３１とを備えている。
このうちの変位側ホルダ２９は、高機能樹脂等の十分な強度、剛性、耐熱性、耐油性を有する合成樹脂製であり、軸方向両端が開口した筒状に形成されている。この変位側ホルダ２９の外周面のウォーム軸６ａの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状は略矩形状であり、この変位側ホルダ２９の内周面のこの仮想平面に関する断面形状は円形状に形成されている。

又、変位側ホルダ２９の外面のうち、この変位側ホルダ２９の幅方向両面｛図１１（ｂ）の左右方向両面｝は、平坦面に形成されており、当該部分を１対の被揺動案内面３２、３２としている。
又、変位側ホルダ２９の外面の高さ方向両面｛図１１（ｂ）の上下方向両面｝は、何れも平坦面状に形成されており、これら両面のうちの一方の面｛図１１（ｂ）の上面｝を変位側第一外面３３とし、他方の面を変位側第二外面３５としている。
以上の様な構成を有する変位側ホルダ２９は、その内周面を、転がり軸受９ａを構成する外輪２２ａの外周面に締り嵌めにより外嵌固定する事により組み付けられている。

固定側ホルダ３０は、変位側ホルダ２９と同様に、高機能樹脂等の十分な強度、剛性、耐熱性、耐油性を有する合成樹脂製であり、軸方向両端が開口した筒状に形成されている。又、この固定側ホルダ３０の外周面のウォーム軸６ａの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状は円形状であり、この固定側ホルダ３０の内周面のこの仮想平面に関する断面形状は略矩形状に形成されている。尚、固定側ホルダ３０の材料を、変位側ホルダ２９と異ならせても良い。
又、固定側ホルダ３０の内面のうち、この固定側ホルダ３０の幅方向両面の高さ方向中間部は、他の部分よりも幅方向内側に突出した平坦面に形成されており、当該部分を１対の揺動案内面３８、３８としている。
又、固定側ホルダ３０の内面の高さ方向両面のうち、一方の面｛図１１（ｂ）の上面｝である、固定側第一内面３９の幅方向中間部には軸方向に長い固定側逃げ凹部４０が形成されており、この固定側第一内面３９の幅方向両端部には、この固定側逃げ凹部４０の底面よりも突出した状態で軸方向に長い１対の固定側第一凸部４１ａ、４１ｂが形成されている。
これに対して、固定側ホルダ３０の内面の高さ方向両面のうち、他方の面｛図１１（ｂ）の下面｝である、固定側第二内面４２は、平坦面状に形成されている。

以上の様な構成を有する固定側ホルダ３０は、その外周面を、ハウジング３を構成するウォーム軸収容部２０の奥部（図１１の左端部）に形成された大径筒部４４の内周面に、内嵌固定された状態で組み付けられている。
尚、上述の様に組み付けられた状態で、固定側ホルダ３０の軸方向一端面は、ウォーム軸収容部２０を構成する大径筒部４４と、この大径筒部４４よりも軸方向一方側に存在する部分とを連続する段部４５に当接させている。
又、固定側ホルダ３０の両揺動案内面３８、３８を、変位側ホルダ２９の両被揺動案内面３２、３２に当接させている。又、固定側ホルダ３０の固定側第一内面３９は、変位側ホルダ２９の変位側第一外面３３と対向しており、これら両面３８、３４同士の間には、後述する押圧部材５１及びバイメタル３１を設置する為の設置空間４６を設けている。一方、固定側ホルダ３０の固定側第二内面４２は、変位側ホルダ２９の変位側第二外面３５と、径方向に関する隙間を介した状態で対向している。尚、この変位側第二外面３５と固定側第二内面４２との間の隙間の、径方向に関する寸法は、使用状況に応じて適宜決定する様にする。

押圧部材５１は、圧縮コイルバネであり、その一端部（ウォーム軸６ａと反対側の端部）が、後述するバイメタル３１の両側面のうちの、ウォーム軸６ａ側の側面の中央部に支持されている。一方、押圧部材５１の他端部（ウォーム軸６ａの端部）は、変位側ホルダ２９を構成する変位側第一外面３３の中央部に支持されている。この様な構成を有する押圧部材５１は、図１１に示す組み付け状態に於いて、変位側第一外面３３とバイメタル３１との間に、軸方向寸法を弾性的に縮められた（弾性力を保持した）状態で設置されている。この状態で、押圧部材５１は、ウォーム軸６ａの先端部を、ウォームホイール５側に向けて所定の押圧力で付勢している。尚、押圧部材５１の一端部を、バイメタル３１のウォーム軸６ａ側の側面に支持する手段、及びこの押圧部材５１の他端部を、変位側第一外面３３に支持する手段は、特に限定されるものではない。

バイメタル３１は、特許請求の範囲の複合金属部材に相当する部材であり、熱膨張率が異なる２枚の矩形（短冊形）板状の金属板（低熱膨張率の金属板と、高熱膨張率の金属板と）を積層して成る。この様なバイメタル３１は、基準温度（本例の場合、２０℃）を設定した場合に、この基準温度では変形する事なく平板状である。本例の場合、バイメタル３１を、このバイメタル３１の長手方向（長さ方向）が変位側ホルダ２９の幅方向｛図１１（ｂ）の左右方向｝と一致する状態で配置している。この様な状態で配置されたバイメタル３１は、このバイメタル３１の温度（周囲の温度）が、基準温度を超えた場合には、このバイメタル３１の厚さ方向片側面４７の幅方向中央が凸面となり、同じく厚さ方向他側面４８の幅方向中央が凹面となる状態に湾曲する。一方、バイメタル３１の温度（周囲の温度）が、基準温度よりも下がった場合には、このバイメタル３１の厚さ方向片側面４７の幅方向中央が凹面となり、同じく厚さ方向他側面４８の幅方向中央が凸面となる状態に湾曲する。即ち、バイメタル３１は、このバイメタル３１の温度が、基準温度より高い場合と、低い場合とでは、互いに反対向きに湾曲（変形）する。尚、バイメタル３１の構造及び材質は、上述の条件を満たす範囲で、従来から知られている各種構造及び材質を採用する事ができる。具体的な材質としては、例えば、低熱膨張率の金属板の材料としてＮｉ−Ｆｅ合金が使用できる。一方、高熱膨張率の金属板の材料として、使用温度範囲等に応じＮｉ、Ｚｎ−Ｃｕ合金、Ｎｉ−Ｃｒ−Ｆｅ合金、Ｎｉ−Ｍｎ−Ｆｅ合金、Ｎｉ−Ｍｏ−Ｆｅ合金、Ｃｕ−Ｎｉ−Ｍｎ合金等を使用できる。

以上の様な構成を有するバイメタル３１は、厚さ方向片側面４７が固定側ホルダ３０の固定側第一内面３９と対向し、且つ厚さ方向他側面４８が変位側ホルダ２９の変位側第一外面３３と対向した状態で、設置空間４６に配置されている。この状態で、バイメタル３１の厚さ方向片側面４７の幅方向両端部は、固定側ホルダ３０の両固定側第一凸部４１ａ、４１ｂの先端面と当接している。これに対して、バイメタル３１の厚さ方向他側面４８の幅方向中央部には、押圧部材５１の他端部が支持されている。

次に、上述の様な構成を有する本例の電動パワーステアリング装置の運転時の状態について、図１１〜１３を参照しつつ説明する。
先ず、図１１は、バイメタル３１が基準温度（本例の場合２０℃）の状態を示している。この状態では、押圧部材５１が、ウォーム軸６ａの先端部を、ウォームホイール５側に向けて所定の押圧力（基準押圧力）で付勢している為、ウォーム軸６ａのウォーム歯７ａとウォームホイール５との噛合部のバックラッシュが、基準バックラッシュ量に調整されている。
尚、図１１に示す状態での、ウォーム軸６ａの中心軸を基準中心軸Ｏ_１とした場合に、この基準中心軸は、電動モータ８の中心軸Ｏ_８に対して、ウォームホイール５に近付く方向に所定角度だけ揺動変位している。又、図１１に示す状態で、バイメタル３１は、変形していない平板状である。

図１１に示す状態から周囲の温度が上昇すると、この温度上昇に伴い、ウォームホイール５が熱膨張して、図１２に示す様に、このウォームホイール５がウォーム軸６ａを、このウォームホイール５から離れる方向（図１１、１２の上方）に押圧する。すると、ウォーム軸６ａが、ウォームホイール５から離れる方向（図１２に矢印αで示す方向）に揺動変位する。又、この揺動変位に伴い、ウォーム軸６ａに外嵌固定された変位側ホルダ２９も、この変位側ホルダ２９の両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０の両揺動案内面３８、３８により案内されながら、ウォームホイール５から離れる方向に向けて変位する。

上述の様にウォーム軸６ａ及び変位側ホルダ２９が変位した際、仮に、押圧部材５１の一端部（図１１の上端部）の位置が、図１１に示す位置から変わらない場合、変位側ホルダ２９の変位に伴い、押圧部材５１の他端部の位置が、ウォームホイール５から離れる方向に変位して、この押圧部材５１の軸方向に関する長さ寸法が小さくなる（収縮する）。すると、この押圧部材５１の弾性力（ばね力）が、図１１に示す状態よりも大きくなる。この結果、押圧部材５１が、ウォーム軸６ａの先端部を、ウォームホイール５側に向けて押圧する際の押圧力が、図１１に示す状態での基準押圧力よりも大きくなる。

一方、本例の場合、周囲の温度上昇に伴い、ウォームホイール５が熱膨張すると、これに伴い、バイメタル３１の温度も上昇して、図１２に示す様に、このバイメタル３１の側面のうち、固定側ホルダ３０と対向する側の側面である厚さ方向片側面４７の幅方向中央が凸面となり、変位側ホルダ２９と対向する側の側面である厚さ方向他側面４８の幅方向中央が凹面となる状態に変形（湾曲）する。

上述の様に変形した状態で、バイメタル３１の厚さ方向片側面４７の幅方向中央部は、ウォームホイール５から離れる方向に変位して、固定側ホルダ３０の固定側逃げ凹部４０の内側に入り込む。これに伴い、バイメタル３１の厚さ方向他側面４８の幅方向中央部も、ウォームホイール５から離れる方向に変位する。すると、バイメタル３１の厚さ方向他側面４８に支持された押圧部材５１の一端部も、ウォームホイール５から離れる方向に変位する。尚、この押圧部材５１の一端部が、当該方向に変位する量は、バイメタル３１の変形量により決定するものである。このバイメタル３１の温度変化による変形量は、ウォームホイール５が、温度変化により熱膨張した際に、押圧部材５１の他端部が、このウォームホイール５から離れる方向に変位する量と、同じか、ほぼ同じ（所定範囲に収まる程度に近い量）となる様に適宜決定するものである。

以上の様に、本例の場合、図１１に示す状態から周囲の温度が上昇して、図１２に示す状態に変化した場合でも、図１１に示す状態と比べて、押圧部材５１が収縮していない。具体的には、ウォームホイール５が、温度変化により熱膨張した際に、押圧部材５１の他端部が、このウォームホイール５から離れる方向に変位したとしても、バイメタル３１が上述の状態に変形する為、押圧部材５１の他端部もウォームホイール５から離れる方向に変位する。本例の場合、この押圧部材５１の他端部の変位量と、この押圧部材５１の一端部の変位量とを、同じか、ほぼ同じ量に規制している。この為、この押圧部材５１の軸方向に関する長さ寸法が、変化しないか、変化した場合でも所定範囲に収まる程度の僅かな変化に留める事ができる。

これに対して、図１１に示す状態から周囲の温度が低下すると、この温度低下に伴い、ウォームホイール５が収縮する。すると、図１３に示す様に、押圧部材５１の押圧力により、ウォーム軸６ａが、ウォームホイール５に近付く方向（図１３にβで示す方向）に所定角度θ_２だけ揺動変位する。又、この揺動変位に伴い、ウォーム軸６ａに外嵌固定された変位側ホルダ２９も、この変位側ホルダ２９の両被揺動案内面３２、３２を、固定側ホルダ３０の両揺動案内面３８、３８により案内されながら、ウォームホイール５に近付く方向に変位する。尚、本例の場合、図１３に示す状態で、変位側ホルダ２９の変位側第二外面３５と、固定側ホルダ３０の固定側第二内面４２とは当接している。この様に、変位側第二外面３５とこの固定側第二内面４２とが当接した状態では、変位側ホルダ２９は、それ以上、ウォームホイール５に近付く方向に変位する事はない。

上述の様に変位側ホルダ２９が変位した際、仮に、押圧部材５１の一端部の位置が、図１１に示す位置から変わらない場合、変位側ホルダ２９の変位に伴い、押圧部材５１の他端部の位置が、ウォームホイール５に近付く方向に変位して、押圧部材５１の軸方向に関する長さ寸法が大きくなる（伸張する）。すると、この押圧部材５１の弾性力（ばね力）が、図１１に示す状態よりも小さくなる。この結果、この押圧部材５１が、ウォーム軸６ａの先端部を、ウォームホイール５側に向けて押圧する際の押圧力が、図１１に示す状態での基準押圧力よりも小さくなる。

一方、本例の場合、周囲の温度低下に伴い、ウォームホイール５が収縮すると、これに伴い、バイメタル３１の温度も低下して、図１３に示す様に、このバイメタル３１の側面のうち、変位側ホルダ２９と対向する側の側面である厚さ方向他側面４８の幅方向中央が凸面となり、固定側ホルダ３０と対向する側の側面である厚さ方向片側面４７の幅方向中央が凹面となる状態に変形（湾曲）する。
上述の様に変形した状態で、バイメタル３１の厚さ方向片側面４７の幅方向両端部が、固定側ホルダ３０の両固定側第一凸部４１ａ、４１ｂを、図１３の上方に向けて押圧（当接）する。すると、固定側ホルダ３０は、ハウジング３に支持されている為、この押圧に基づく反力により、バイメタル３１の厚さ方向他側面４８の幅方向中央部が、押圧部材５１の一端部を、図１３の下方に向けて押圧する（変位させる）。そして、バイメタル３１の厚さ方向他側面４８に支持された押圧部材５１の一端部も、ウォームホイール５から離れる方向に変位する。

以上の様に、本例の場合、図１１に示す状態から周囲の温度が低下して、図１３に示す状態に変化した場合でも、図１１に示す状態と比べて、押圧部材５１が伸長していない。具体的には、ウォームホイール５が、温度変化により収縮した際に、押圧部材５１の他端部が、このウォームホイール５に近付く方向に変位したとしても、バイメタル３１が上述の状態に変形する為、押圧部材５１の他端部もウォームホイール５に近付く方向に変位する。本例の場合、この押圧部材５１の他端部の変位量と、この押圧部材５１の一端部の変位量とを、同じか、ほぼ同じ量に規制している。この為、この押圧部材５１の軸方向に関する長さ寸法が、変化しないか、変化した場合でも所定範囲に収まる程度の僅かな変化に留める事ができる。

上述の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォームホイール５の膨張及び収縮に拘わらず、ウォーム軸６ａをこのウォームホイール５に向けて押圧する押圧力を、適切な大きさ（基準押圧力）に維持する事ができる。
即ち、本例の場合、ウォームホイール５及びバイメタル３１の温度が基準温度よりも高くなった場合及び低くなった場合の何れの場合でも、押圧部材５１の軸方向寸法を一定、又はほぼ一定に維持する事ができる。この為、この押圧部材５１が、ウォーム軸６ａをウォームホイール５の方向に押圧する際の押圧力（ばね力）、及びこのウォーム軸６ａとこのウォームホイール５との噛合部のバックラッシュを適切な大きさに維持する事ができる。この結果、この噛合部の摩擦力の増加、及び歯打ち音の発生の防止を図れる。

［実施の形態の第７例］
本発明の実施の形態の第７例について、図１４により説明する。本例の電動式パワーステアリング装置の場合、前述した実施の形態の第６例と同様の構成を有する揺動押圧機構５０を、この実施の形態の第６例の場合と比べて、周方向の一方｛図１１（ｂ）、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、及び図１４の反時計方向｝に４５°回転させた状態で、転がり軸受９ａを介して、ウォーム軸６ａの先端側軸部２７と、ハウジング３の奥部に形成された大径筒部４４との間に組み付けている。従って、周囲が温度上昇した場合、或いは、温度低下した場合に、変位側ホルダ２９が変位する方向、及びウォーム軸６ａが揺動する方向も、実施の形態の第６例の場合に対して、４５°回転した方向となる。
上述の様に、揺動押圧機構５０を回転する角度を任意に設定する事により、変位側ホルダ２９の変位方向、及びウォーム軸６ａの揺動方向を、任意に設定する事ができる。その他の構成及び作用効果については、前述した実施の形態の第６例の場合と同様である。

本出願は、２０１４年１２月１５日出願の日本特許出願２０１４−２５２８８１に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

前述した様に、本発明を実施する場合には、１対のバイメタルが、ウォーム軸の中心軸に関して対称に変形する構成、或いは、１対のバイメタルが、互いに同じ方向に変形する構成の何れの構成を採用する事もできる。
又、本発明を実施する場合には、両バイメタルを、これら両バイメタルの長手方向が変位側ホルダの幅方向と一致する状態で配置する構成を採用する事ができる。この場合には、両バイメタルは、温度変化した際、ウォーム軸の中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状が、変位側ホルダの幅方向中央部が凸面又は凹面となる状態に湾曲する様に配置する事ができる。
又、本発明を実施する場合には、両バイメタルを、これら両バイメタルの長手方向がウォーム軸の軸方向と一致する状態で配置する構成を採用する事もできる。この場合には、両バイメタルは、ウォームホイールの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状が、ウォーム軸の軸方向中央部が凸面又は凹面となる状態に湾曲させる事もできる。尚、バイメタルの形状は前述した実施の形態の各例の場合に限定されるものではない。
又、変位側ホルダの外面に設けた凸部、及び固定側ホルダの内面に設けた凸部の、位置及び個数は、前述した実施の形態の各例の場合に限定されるものではない。
又、本発明を実施する場合に、前述した実施の形態の第１例の弾性付与手段１８（図１６参照）の様に、ウォーム軸をウォームホイールに予め押圧する（ウォーム歯とウォームホイールの噛合部に予め予圧を付与する）為の押圧機構を、併せて採用する事もできる。
又、本発明を実施する場合に、基準温度とは、ウォーム軸の揺動方向を切り替える際の温度であって、ウォームホイールの熱膨張係数との関係で適宜決定されるものである。従って、この基準温度での複合金属部材の変形態様は特に問わない。例えば、基準温度に於いて、ウォームホイールに向かう方向の押圧力をウォーム軸に付与できる様に、複合金属部材を変形（湾曲）させておくこともできる。
又、前述の実施の形態の各例では、コラムアシスト型の電動式パワーステアリング装置に本発明を適用した例について説明したが、本発明は、ピニオンアシスト型の電動式パワーステアリング装置等の各種電動式パワーステアリング装置に適用する事ができる。

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ ハウジング
４、４ａ ウォーム減速機
５ ウォームホイール
６、６ａ、６ｂ ウォーム軸
７、７ａ、７ｂ ウォーム歯
８ 電動モータ
９ａ、９ｂ 転がり軸受
１０ 回転軸
１１ａ、１１ｂ 転がり軸受
１２ トーションバー
１３ トルクセンサ
１４ａ、１４ｂ 自在継手
１５ 中間シャフト
１６ ステアリングギヤユニット
１７ 入力軸
１８ 弾性付与手段
１９ 基端側軸部
２０ ウォーム軸収容部
２１ａ、２１ｂ 内輪
２２ａ、２２ｂ 外輪
２３ 段部
２４ 雄スプライン部
２５ ジョイント
２６ 雌スプライン部
２７ 先端側軸部
２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ 揺動機構
２９、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ 変位側ホルダ
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 固定側ホルダ
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ、３１ｇ、３１ｈ バイメタル
３２ 被揺動案内面
３３、３３ａ、３３ｂ 変位側第一外面
３４、３４ａ、３４ｂ 変位側第一凸部
３５、３５ａ、３５ｂ 変位側第二外面
３６、３６ａ 変位側逃げ凹部
３７、３７ａ、３７ｂ 変位側第二凸部
３８ 揺動案内面
３９、３９ａ、３９ｂ 固定側第一内面
４０、４０ａ、４０ｂ 固定側逃げ凹部
４１、４１ａ、４１ｂ 固定側第一凸部
４２、４２ａ、４２ｂ 固定側第二内面
４３、４３ａ、４３ｂ 固定側第二凸部
４４ 大径筒部
４５ 段部
４６、４６ａ、４６ｂ 設置空間
４７、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７ｅ、４７ｆ、４７ｇ、４７ｈ 片側面
４８、４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４８ｅ、４８ｆ、４８ｇ、４８ｈ 他側面
４９ 固定側第二逃げ凹部
５０ 揺動押圧機構
５１ 押圧部材

Claims (3)

1. 固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、
   前記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する操舵用回転軸と、
   前記ハウジングの内部で前記操舵用回転軸の一部に、前記操舵用回転軸と同心に支持されて、前記操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールと、
   軸方向中間部にウォーム歯が設けられており、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム歯以外の部分を軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォーム軸と、
   前記ウォーム軸を回転駆動する為の電動モータと、
   を備えた電動式パワーステアリング装置であって、
   熱膨張率が異なる複数枚の金属板を積層してなり、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、自身の変形に基づいて前記ウォーム軸を、前記ウォームホイールから離れる方向に揺動変位させる事が可能であり、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、自身の変形に基づいて前記ウォーム軸を、前記ウォームホイールに近付く方向に揺動変位させる事が可能な状態で設けられた複合金属部材と、
   前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向けて押圧するバネ部材と、
   を備え、
   前記バネ部材の両端部のうち、前記ウォーム軸と反対側端部と、前記ハウジングの内周面との間に、前記複合金属部材が配置され、
   前記複合金属部材は、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、前記バネ部材が、前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向けて押圧する押圧力が大きくなるのを抑える方向に変形する事が可能であると共に、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、前記バネ部材が、前記ウォーム軸を前記ウォームホイールに向け押圧する押圧力が小さくなるのを抑える方向に変形する事が可能である、
   電動式パワーステアリング装置。
2. 前記複合金属部材が、自身の温度が基準温度よりも高くなった場合に、自身の温度が基準温度である場合と比べて、前記バネ部材の前記ウォーム軸と反対側の端部が、このウォーム軸から離れる方向に変位する事を許容する方向に変形すると共に、自身の温度が基準温度よりも低くなった場合に、自身の温度が基準温度である場合と比べて、前記バネ部材の前記ウォーム軸と反対側の端部が、前記ウォーム軸に近付く方向に変位する事を許容する方向に変形する、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。
3. 前記複合金属部材及び前記バネ部材が、ホルダにより保持されている、請求項１又は２に記載した電動式パワーステアリング装置。

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