JP6437775B2 - タッチパネル装置およびタッチパネルのタッチ位置座標算出方法 - Google Patents
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Description
図9(a):X方向の各タッチセンサX1〜X5の差分値に関して、タッチセンサX2の出力がピーク位置となっている場合の例示図。
図9(b):X方向の各タッチセンサX1〜X5の差分値に関して、タッチセンサX1の出力がピーク位置となっており、タッチ領域の一部がタッチセンサX1の検出範囲をはみ出している場合の例示図。
図9(c):Y方向ではタッチ領域のはみ出しがなく、X方向ではタッチ領域のはみ出しが発生している場合の例示図。
図9(d):図9(c)の状態でのタッチ領域に関して、X方向とY方向のそれぞれで、タッチセンサの検出範囲と重なっている部分を「重なり幅」として示した図。
上述した特許文献1に開示された技術は、1つのタッチセンサによる検出幅が、タッチペンによるタッチ領域の幅よりも小さいことが前提となっている。従って、この前提とは逆に、タッチペンによるタッチ領域の幅が、1つのタッチセンサによる検出幅よりも小さい場合には、この従来技術1に開示された技術は適用できない。
ケース2:タッチペンによるタッチ領域が、X方向に関しては、2つのタッチセンサの検出幅にまたがり、Y方向に関しては、1つのタッチセンサの検出幅に収まっている場合の、重心位置の算出結果を示した図。
ケース3:タッチペンによるタッチ領域が、X方向、Y方向とも、2つのタッチセンサの検出幅にまたがっている場合の、重心位置の算出結果を示した図。
まず始めに、本発明の概念について、説明し、その後、細部の説明を行う。
タッチパネルでは、タッチ点に対応して得られるタッチセンサの出力から、タッチ領域を検出し、各タッチセンサの出力値から重心座標を計算することで、タッチ座標を算出している。しかしながら、上述したように、タッチ領域の幅が、1つのタッチセンサによる検出幅よりも小さい場合には、タッチした位置により、計算された重心座標と、真のタッチ位置座標との一致度に関する精度が悪くなることがある。
X方向およびY方向のそれぞれにタッチセンサが配置されたタッチパネルに対して、ペンを相対的に移動させながら、重心計算によるタッチ座標算出を行い、真の位置座標と重心計算による位置座標との関係を対応表にまとめる作業を行う。
・例えば、先の図10で示したように、タッチセンサによる検出領域を正方形のエリアとして規定し、タッチペンのタッチ領域を円形のエリアとして規定する。
・タッチペンを等ピッチで順次移動させ、タッチペンとタッチセンサの接触面積が出力に比例すると仮定して、センサ出力を求める。
・このようにして、タッチパネルの全面について、従来技術として説明した数式(1)を使用して、重心座標を計算する。
・タッチパネル全面にわたってのタッチ位置を真の位置座標とし、それぞれの位置での重心座標との対応表を作成する。
・実際のパネルに対して、実験的にタッチペンとタッチセンサとの相対関係を、XYステージ等を利用して、正確に移動させる。
・タッチパネル全面に順次タッチペンをタッチさせ、実際のタッチ位置の座標と、その際のタッチセンサによるRaw data(センサ出力)とを、対応付けて読み出す。
・センサ出力に対して、ノイズ除去処理した後、バックグラウンドとの差分データを生成し、有効な信号部分であるタッチ領域を検出する。
・各タッチ位置におけるタッチ領域の重心座標を、数式(1)を使用して計算する。
・タッチパネル全面にわたってのタッチ位置を真の位置座標とし、それぞれの位置での重心座標との対応表を作成する。
・重心座標(Xc1、Yc1)は、1対1対応が取れているため、(X1、Y1)をタッチ位置座標として格納する。
・同様に、重心座標(Xc3、Yc3)も、1対1対応が取れているため、(X5、Y5)をタッチ位置座標として格納する。
・一方、重心座標が(Xc2、Yc2)の場合には、対応する複数の真値があるため、複数の真値の平均値を求め、((X2+X3+X4)/3、(Y2+Y3+Y4)/3)をタッチ位置座標として格納する。
本実施の形態2では、タッチ領域の幅が、1つのタッチセンサによる検出幅よりも小さい場合に、タッチパネルのエッジ部において、タッチ領域のはみ出しが発生した場合にも、高精度にタッチ位置座標を算出できる方法について説明する。
Claims (5)
- タッチ位置を検出するための複数のタッチセンサを備えて構成されたタッチパネル装置であって、
前記複数のタッチセンサの出力値から重心計算によってタッチ座標を算出する座標算出部と、
タッチパネルをタッチした際のタッチ領域の幅が、1つのタッチセンサによる検出幅よりも小さい場合に、タッチパネルの全面に関して、前記タッチパネルの真のタッチ位置と、前記座標算出部により算出された前記タッチ座標との対応関係を取得し、2つ以上の真のタッチ位置に対して重複するタッチ座標が算出された場合には、前記2つ以上の真のタッチ位置の重心位置と前記重複するタッチ座標とを1対1の変換データとし、1つの真のタッチ位置に対して他のタッチ位置とは重複しない1つのタッチ座標が算出された場合には、前記1つの真のタッチ位置と前記1つのタッチ座標とを1対1の変換データとし、前記変換データに基づいて、前記座標算出部により算出された前記タッチ座標から1つのタッチ位置を抽出するためのルックアップテーブルを作成し、前記ルックアップテーブルを記憶部に記憶させておく変換データ作成部と、
実際にタッチパネルがタッチされた際に、前記座標算出部により算出された前記タッチ座標に対応するタッチ位置を、前記記憶部に記憶された前記ルックアップテーブルから抽出することで、補正タッチ座標として出力する座標補正部と
を備えるタッチパネル装置。 - 前記座標補正部は、前記座標算出部により算出された前記タッチ座標に対応する値が、前記ルックアップテーブル内に存在しない場合には、前記タッチ座標の前後のタッチ座標に対応するタッチ位置を前記ルックアップテーブルから抽出し、補間処理を行うことで、前記補正タッチ座標を出力する
請求項1に記載のタッチパネル装置。 - 前記タッチパネルのエッジ部におけるタッチセンサの出力値を2ビット以上で量子化し、複数個の量子化値を算出する量子化部をさらに備え、
前記変換データ作成部は、前記エッジ部に関しては、前記量子化部で算出された前記複数個の量子化値に対応して前記ルックアップテーブルを複数個作成し、複数個の前記ルックアップテーブルを前記記憶部に記憶させておき、
前記座標補正部は、前記エッジ部に関しては、前記量子化部で算出された前記複数個の量子化値を用いて、前記座標算出部により算出された前記タッチ座標に対応するタッチ位置を、前記記憶部に記憶された前記量子化値に対応するルックアップテーブルから抽出することで、前記補正タッチ座標を出力する
請求項1または2に記載のタッチパネル装置。 - 前記量子化部は、前記タッチセンサの出力値のオーバーヘッドを考慮して上限値、下限値を設定し、前記上限値と前記下限値の間を細分化することで量子化を行う
請求項3に記載のタッチパネル装置。 - タッチ位置を検出するための複数のタッチセンサを備えて構成されたタッチパネルのタッチ位置座標算出方法であって、
前記複数のタッチセンサの出力値から重心計算によってタッチ座標を算出する座標算出ステップと、
タッチパネルをタッチした際のタッチ領域の幅が、1つのタッチセンサによる検出幅よりも小さい場合に、タッチパネルの全面に関して、前記タッチパネルの真のタッチ位置と、前記座標算出ステップにより算出された前記タッチ座標との対応関係を取得する対応表作成ステップと、
前記対応関係において、2つ以上の真のタッチ位置に対して重複するタッチ座標が算出された場合には、前記2つ以上の真のタッチ位置の重心位置と前記重複するタッチ座標とを1対1の変換データとし、1つの真のタッチ位置に対して他のタッチ位置とは重複しない1つのタッチ座標が算出された場合には、前記1つの真のタッチ位置と前記1つのタッチ座標とを1対1の変換データとし、前記変換データに基づいて、前記座標算出ステップにより算出された前記タッチ座標から1つのタッチ位置を抽出するためのルックアップテーブルを作成し、前記ルックアップテーブルを記憶部に記憶させておく変換データ作成ステップと、
実際にタッチパネルがタッチされた際に、前記座標算出ステップにより算出された前記タッチ座標に対応するタッチ位置を、前記記憶部に記憶された前記ルックアップテーブルから抽出することで、補正タッチ座標として出力する座標補正ステップと
を備えるタッチパネルのタッチ位置座標算出方法。
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