WO2014109262A1 - タッチパネルシステム - Google Patents

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WO2014109262A1
WO2014109262A1 PCT/JP2013/085156 JP2013085156W WO2014109262A1 WO 2014109262 A1 WO2014109262 A1 WO 2014109262A1 JP 2013085156 W JP2013085156 W JP 2013085156W WO 2014109262 A1 WO2014109262 A1 WO 2014109262A1
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WO
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touch position
touch
predicted
unit
prediction
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PCT/JP2013/085156
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Inventor
湯元　学
長澤　俊輔
雅之 山口
Original Assignee
シャープ株式会社
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    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes

Definitions

  • the present invention relates to a touch panel system and an electronic apparatus including the touch panel system, and more particularly to a touch panel system capable of preventing erroneous recognition of a touch operation and an electronic apparatus including the touch panel system.
  • touch panel systems are rapidly being installed in various electronic devices such as mobile information devices such as smartphones and vending machines such as ticket vending machines.
  • the mainstream touch panel mounted on the touch panel system is a resistive film type touch panel.
  • projection capacitive touch panels have become widespread for reasons such as multi-touch capability.
  • Patent Document 1 discloses a command input device.
  • This command input device includes a touch panel, contact time detection means, contact number detection means, contact interval detection means, and input command determination means.
  • the contact time detecting means detects the time that the finger is continuously in contact with the touch panel.
  • the contact number detection means detects the number of times the finger touches the touch panel.
  • the contact interval detection means detects the time until the finger leaves the touch panel and makes next contact.
  • the input command determination means determines the input command based on the detection results of the contact time detection means, the contact frequency detection means, and the contact interval detection means.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the command input device described in Patent Document 1.
  • the command input device can input a command based on the time, the number of times, and the interval at which the finger touches the touch panel (S501 to 507). Then, the command is determined based on the input command (S508). Further, an operation is selected based on the determined command (S509), and controlled according to the operation (S510).
  • the conventional touch panel system has a problem that noise generated during a touch operation is recognized as a touch position.
  • a touch position at a certain point in time is recognized by detecting the touch position every predetermined time. For this reason, when noise occurs on the touch panel, not only the original position to be recognized but also the position of the noise is recognized as the touch position. As a result, noise at a position extremely away from the previous touch position is erroneously recognized as the touch position.
  • the command input device described in Patent Document 1 is intended to be applied as a car navigation device. That is, the command input device determines an input command based on the continuous contact time, the number of contacts, and the contact time interval on the touch panel. This eliminates the need for the driver to move his / her line of sight to the touch panel when inputting a command while driving, and enables accurate command input even when the vehicle vibrates. For this reason, also in the command input device, noise at a position extremely away from the previous touch position is erroneously recognized as the touch position.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a touch panel system and the like that can prevent erroneous recognition of a touch operation.
  • a touch panel system includes a touch panel and a touch position detection unit that detects a touch position on the touch panel, and the touch position detection unit includes a history of touch operations.
  • a touch position prediction unit that sets a predicted coordinate or a prediction range of the touch position based on the touch position and predicts the touch position from the touch position candidates detected by the touch position detection unit based on the prediction coordinate or the prediction range. It is characterized by that.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a touch panel system according to Embodiment 1 of the present invention. It is a block diagram which shows the touch position estimation part in the touch panel system of FIG. In the touch panel system of FIG. 1, it is a figure which shows the method of estimating the coordinate of a touch position based on the distance from the last touch position. It is a flowchart which shows the process of the touch position estimation part in the touch panel system of FIG. It is a schematic diagram which shows the process (coordinate prediction method) of the touch position estimation part in the touch panel system of FIG. It is a flowchart which shows the process of the touch position estimation part in the touch panel system which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a basic configuration of a touch panel system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the touch panel system 1 includes a display device 2, a touch panel 3, a drive line drive unit 4, a touch position detection unit 5, and a host terminal 6.
  • the side which a user utilizes is demonstrated as a front surface (or upper direction).
  • the display device 2 has a display surface. Various icons for operation, character information corresponding to user operation instructions, and the like are displayed on the display surface.
  • the display device 2 includes, for example, a liquid crystal display, a plasma display, an organic EL display, a field emission display (FED), and the like. These displays are frequently used in everyday electronic devices, and a highly versatile touch panel system 1 is configured.
  • the display device 2 may have any configuration and is not particularly limited.
  • the touch panel 3 inputs various operation instructions when the user touches (presses) the surface of the touch panel 3 with an indicator such as a finger or a pen.
  • the touch panel 3 is laminated on the front surface (upper part) of the display device 2 so as to cover the display surface.
  • a projected capacitive touch panel is used as the touch panel 3.
  • the capacitive touch panel 3 has the advantages of high transmittance and durability.
  • the method of the touch panel 3 is not limited, and other methods may be used.
  • the method of the touch panel 3 may be a resistive film method, an electromagnetic induction method, an ultrasonic surface acoustic wave method, or an infrared scanning method.
  • the touch panel 3 includes a plurality of parallel drive lines DL provided along the display surface, and a plurality of parallel sense lines SL provided along the display surface and three-dimensionally intersecting with the drive lines DL. Capacitance is formed at the intersection of the drive line DL and the sense line SL. Both the drive line DL and the sense line SL can be formed of a transparent wiring material such as ITO (Indium Tin Oxide) or a metal mesh.
  • the drive line DL and the sense line SL are wired to the display device 2 (a panel body that forms a part of the display surface). In FIG. 1, the case where the drive line DL and the sense line SL are three-dimensionally crossed vertically is illustrated, but the three-dimensional crossing may be performed at an angle other than vertical.
  • the drive line driving unit 4 is connected to the drive line DL, and applies a potential to the drive line DL at a constant cycle when the touch panel system 1 is activated.
  • the drive line driving unit 4 drives the drive line DL to generate a state signal in the sense line SL that intersects the drive line DL three-dimensionally.
  • the state signal is a signal indicating a touch state on the solid intersection portion on the touch panel 3 and its vicinity (hereinafter, detection region (detection region X in FIG. 1)).
  • the status signal is a value corresponding to the capacitance between the drive line DL and the sense line SL, and indicates whether the detection area X on the touch panel 3 is in contact with or close to the detection area X. That is, the state signal is a signal indicating the presence or absence of contact or proximity to the detection region X, the separation distance between the detection region X and the indicator, and the like. Note that the capacitance decreases as the indicator contacts or approaches the detection region X.
  • the touch position detection unit 5 processes a signal from the touch panel 3 and detects a touch position. That is, the touch position detection unit 5 detects the position of the touch that touches or approaches the display surface by processing the state signal generated on the sense line SL.
  • the touch position detection unit 5 includes an amplification unit 51, a signal acquisition unit 52, an A / D conversion unit 53, a decoding processing unit 54, a touch position calculation unit 55, and a touch position prediction unit 56 in this order from the touch panel 3 side. Yes.
  • the amplifying unit 51 amplifies the state signal generated on the sense line SL.
  • the signal acquisition unit 52 acquires the state signal amplified by the amplification unit 51 and outputs it in a time division manner.
  • the A / D conversion unit 53 converts the analog signal output from the signal acquisition unit 52 into a digital signal.
  • the decoding processing unit 54 obtains a change amount of the capacity distribution in the touch panel 3.
  • the touch position calculation unit 55 calculates the touch position on the touch panel 3 based on the change amount of the capacity distribution obtained by the decoding processing unit 54, and generates touch position information indicating the position.
  • the touch position prediction unit 56 predicts the touch position based on the touch operation history. That is, the touch position prediction unit 56 predicts the current touch position based on the history regarding the previous touch operation. Details of the touch position prediction unit 56 will be described later.
  • the host terminal 6 controls the drive line DL driven by the drive line drive unit 4. Further, the host terminal 6 controls the sense line SL on which the touch position detection unit 5 processes the state signal. In the following, a case where the host terminal 6 controls both of these will be exemplified, but the host terminal 6 may control only one of them.
  • the drive line driving unit 4 drives the drive line DL to generate a status signal on the sense line SL.
  • the amplification unit 51 amplifies the state signal generated on the sense line SL.
  • the signal acquisition unit 52 outputs the state signal amplified by the amplification unit 51 in a time division manner. Note that the operation of each of the drive line driving unit 4, the amplification unit 51, and the signal acquisition unit 52 is controlled by the host terminal 6. That is, the host terminal 6 controls the drive line DL to be driven and the sense line SL to process the status signal.
  • the A / D conversion unit 53 converts the analog signal output from the signal acquisition unit 52 into a digital signal having a predetermined number of bits. Subsequently, based on the digital signal converted by the A / D conversion unit 53, the decoding processing unit 54 obtains a change amount of the capacity distribution in the touch panel 3. For example, the decoding processing unit 54 acquires a digital signal when the touch target (indicator) does not exist on the touch panel 3 before detecting the touch, and when the touch target (indicator) does not exist on the touch panel 3. The capacity distribution of is determined in advance. And the decoding process part 54 acquires the digital signal at the time of the detection of the indicator from the A / D conversion part 53, and calculates
  • the amount of change in the capacitance distribution is obtained by comparing the capacity distribution obtained when the touch target is not present in advance with the capacity distribution obtained when the touch target is present.
  • This change amount of the capacitance distribution is also referred to as a change amount of the capacitance caused by the touch target (indicator).
  • the touch position calculation unit 55 calculates the position of the touch target on the touch panel 3 based on the change amount of the capacity distribution obtained by the decoding processing unit 54, and generates touch position information. For example, the touch position calculation unit 55 determines that there is a touch target in a portion where the amount of change in capacitance on the touch panel 3 is larger than the touch determination threshold, and Calculate the position.
  • the touch position prediction unit 56 sets a predicted coordinate or a prediction range of the touch position based on the history of the touch operation, and based on the touch position candidate detected by the touch position detection unit 5 based on the predicted coordinate or the prediction range. Predict touch position.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the touch position prediction unit 56 in the touch panel system 1 of FIG.
  • the touch position prediction unit 56 includes a touch history storage unit 56a and a touch position determination unit 56b.
  • the touch history storage unit 56a stores the touch position information (such as the coordinates of the touch position) together with the relative time of the touch position calculated by the touch position calculation unit 55.
  • the touch history storage unit 56a also stores a history of previous touch positions. For this reason, in the touch panel system 1, the touch history storage unit 56a also stores the movement speed (touch speed) of the touch position and the movement acceleration of the touch position, which are calculated based on the history of the touch operation.
  • the touch history storage unit 56a calculates the moving speed of the touch position from the moving amount and moving time of any two touch positions, and calculates the moving acceleration from the moving speed of the continuous touch positions.
  • the touch positions calculated by the touch position calculation unit 55 include those in which noise is erroneously recognized as the touch position.
  • the touch position determination unit 56b sets the predicted coordinates or the prediction range of the touch position based on the touch operation history stored in the touch history storage unit 56a. Further, the touch position determination unit 56b determines the touch position based on the comparison result between the touch position candidate detected by the touch position detection unit 5 and the set predicted coordinates or prediction range. For example, the touch position determination unit 56b moves in which direction and how much based on the touch position, the movement speed of the touch position, and the movement acceleration of the touch position included in the previous touch history read from the touch history storage unit 56a. The predicted coordinates or predicted range is calculated taking this into consideration.
  • the touch position determination unit 56b compares the touch position candidate (current touch position) with the predicted coordinate or the predicted range, how close the touch position candidate is to the predicted coordinate, or the predicted range. It is calculated whether it exists in. Thereby, the touch position by the indicator is determined from the touch position candidates detected by the touch position calculation unit 55. The processing of the touch position determination unit 56b will be described later.
  • the touch panel system 1 continuously detects the indicator to be touched by repeating such a trial operation.
  • the host terminal 6 can control each unit of the drive line driving unit 4 and the touch position detecting unit 5 with reference to the touch position information output from the touch position calculating unit 55 as necessary. Further, the host terminal 6 can control a frame rate that is the number of times that the touch position detection unit 5 tries to detect a touch target per unit time (for example, 1 second). That is, in the touch panel system 1, the drive line DL that the drive line driving unit 4 should drive, the sense line SL that the touch position detection unit 5 should process the status signal, the frame rate, the detection sensitivity, and the like are controlled by the host terminal 6. , Each can be set arbitrarily.
  • the touch position detection unit 5 detects the touch position every predetermined time, thereby recognizing the touch position (current touch position) at a certain time. For this reason, when noise is generated on the touch panel 3, not only the original position to be recognized but also the position of the noise is recognized as the touch position. That is, when noise is included, the touch position calculation unit 55 detects a plurality of touch position candidates. As a result, noise at a position extremely away from the touch operation history is erroneously recognized as a touch position candidate. That is, a touch-like phenomenon caused by noise is erroneously recognized as a touch position candidate.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a method of predicting the coordinates of the touch position based on the distance from the previous touch position in the touch panel system 1 of FIG.
  • a series of touch operations are performed in the order of touch position P t ⁇ 3 ⁇ touch position P t ⁇ 2 ⁇ touch position P t ⁇ 1 , and two touches are performed by the touch position calculation unit 55 at a certain time (t).
  • a state in which position candidates (touch position candidate P1 and touch position candidate P2) are detected is shown.
  • Touch position P t ⁇ 1 , touch position P t ⁇ 2 , and touch position P t ⁇ 3 are touch positions detected one to three times before a certain time (t).
  • the touch position candidate P1 is a touch position by an indicator
  • the touch position candidate P2 is a touch position caused by noise.
  • the touch position candidate P2 that is a touch position caused by noise is a touch position candidate that is a touch position by the indicator. It is closer to the touch position P t ⁇ 1 immediately before a certain time (t) than P1.
  • touch position prediction unit 56 only the distance component of the touch position P t-1 (perspective of the touch position P t-1), when predicting the touch position at a certain time (t), the touch position immediately before It is determined that the touch position candidate P2 close to P t-1 is the touch position.
  • a touch position (touch position candidate P2) caused by noise is erroneously recognized as a touch position at a certain time (t). That is, in view of the history of touch operations, a touch-like phenomenon due to noise or the like appearing in an unnatural direction is erroneously recognized as a touch position.
  • the touch panel system 1 includes a touch position prediction unit 56 as a measure for preventing such erroneous recognition.
  • the touch position prediction unit 56 removes noise and predicts an accurate touch position based on the history of touch operations.
  • FIG. 4 is a flowchart showing processing of the touch position prediction unit 56 in the touch panel system 1 of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing processing of the touch position prediction unit 56 in the touch panel system 1 of FIG.
  • the touch position detection unit 5 processes the signal from the touch panel 3 and detects the touch position. Specifically, as shown in FIG. 4, when a touch operation is performed on the touch panel 3 (S1), the touch position calculation unit 55 determines the current touch position based on the amount of change in the capacitance of the touch panel 3. The calculation result is transmitted to the touch position prediction unit 56. Since the current touch position has not been processed by the touch position prediction unit 56, it is a touch position candidate that may contain noise. In the touch position prediction unit 56, the touch position determination unit 56b calculates predicted coordinates of the touch position based on the history of touch operations stored in the touch history storage unit 56a. Here, the predicted coordinates are calculated based on (a) the previous touch position, (b) the movement speed of the previous touch position, and (c) the movement acceleration of the previous touch position with respect to the current touch position (S2). .
  • the determination of the touch position determination unit 56b will be described.
  • the touch positions P t ⁇ 1 , touch position P t ⁇ 2 , and touch position P are detected as touch positions detected one to three times before a certain time (t).
  • t-3 is described.
  • two touch position candidates detected by the touch position calculation unit 55 at a certain time (t) a touch position candidate P1 and a touch position candidate P2 are described.
  • the position of the predicted coordinate calculated by the touch position determination unit 56b at a certain time (t) is described as the predicted coordinate Pt.
  • the moving speed of the touch position of the moving speed V t-2 of the touch position from the touch position P t-3 to the touch position P t-2, from the touch position P t-2 to the touch position P t-1 V t- 1 is described as the moving speed V t of the touch position from the touch position P t ⁇ 1 to the predicted coordinate Pt.
  • the predicted coordinates Pt are calculated by predicting that the touch position (current touch position) at a certain time (t) has moved from the touch position P t-1 at the moving speed V t and the moving acceleration a t ⁇ 1.
  • Predicted coordinate Pt moving speed V t ⁇ 1 at the touch position + moving acceleration at the touch position a t ⁇ 1 ).
  • the moving speed and moving acceleration of the touch position are calculated by the touch history storage unit 56a and stored in the touch history storage unit 56a.
  • the predicted coordinates Pt are calculated by the touch position determination unit 56b using the values stored in the touch history storage unit 56a.
  • the touch position determination unit 56b determines which touch position candidate among the current touch position candidates P1 and P2 is close to the predicted coordinate Pt (S3).
  • the touch position candidate P1 is closer to the predicted coordinate Pt than the touch position candidate P2. Therefore, the touch position candidate P1 is determined to be a series of touches in the order of touch position P t-3 ⁇ touch position P t-2 ⁇ touch position P t ⁇ 1 (S4).
  • the touch position of the touch position candidate P1 the moving speed of the touch position from the touch position P t-1 to the touch position candidates P1, the movement acceleration of the touch position from the touch position P t-1 to the touch position candidates P1, touch Store in the history storage unit 56a (S5).
  • the touch position candidate P2 is farther from the predicted coordinate Pt than the touch position candidate P1. For this reason, the touch position candidate P2 is not regarded as a series of touches in the order of the touch position P t-3 ⁇ touch position P t-2 ⁇ touch position P t ⁇ 1 . That is, the touch position candidate P2 is determined as a touch-like phenomenon caused by noise, and is excluded from the touch position candidates (S6).
  • the touch position predicting unit 56 determines the touch position by the indicator and the touch position caused by noise based on the predicted coordinates Pt set based on the history of the touch operation. Distinguish (touch-like phenomenon). Therefore, it is possible to prevent erroneous recognition as occurs when it is determined only by the touch position (distance between the touch position P t-1) distance component from the touch position P t-1. That is, it is possible to prevent the touch position candidate P2 caused by noise from being determined as the current touch position.
  • the touch position is determined from the two touch position candidates (touch position candidates P1, P2) has been described.
  • the touch position candidate closest to the predicted coordinate Pt may be determined as the touch position.
  • the touch position prediction unit 56 sets one predicted coordinate Pt and determines the touch position. In the second embodiment, the touch position prediction unit 56 sets a prediction range Pt ′ around the predicted coordinates Pt, and determines the touch position.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing of the touch position prediction unit 56 in the touch panel system 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating processing (coordinate prediction method) of the touch position prediction unit 56 in the touch panel system 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • the touch position calculation unit 55 determines the current touch position based on the amount of change in the capacitance of the touch panel 3. The calculation result is transmitted to the touch position prediction unit 56. Since the current touch position has not been processed by the touch position prediction unit 56, it is a touch position candidate that may contain noise.
  • the touch position determination unit 56b calculates a predicted coordinate of the touch position based on the touch operation history stored in the touch history storage unit 56a, and calculates a prediction range centered on the predicted coordinate. To do.
  • the predicted coordinates and the predicted range are calculated based on (a) the immediately preceding touch position, (b) the moving speed of the immediately preceding touch position, and (c) the moving acceleration of the immediately preceding touch position with respect to the current touch position. (S12).
  • the determination of the touch position determination unit 56b will be described.
  • the touch positions P t ⁇ 1 , touch position P t ⁇ 2 , and touch position P are detected as the touch positions detected one to three times before a certain time (t).
  • t-3 is described.
  • two touch position candidates detected by the touch position calculation unit 55 at a certain time (t) a touch position candidate P1 and a touch position candidate P2 are described.
  • the position of the predicted coordinate calculated by the touch position determination unit 56b at a certain time (t) is described as the predicted coordinate Pt.
  • the moving speed of the touch position of the moving speed V t-2 of the touch position from the touch position P t-3 to the touch position P t-2, from the touch position P t-2 to the touch position P t-1 V t- 1 is described as the moving speed V t of the touch position from the touch position P t ⁇ 1 to the predicted coordinate Pt. Furthermore, a predicted range Pt ′ centered on the predicted coordinate Pt is described.
  • the prediction range Pt ′ is set as a circle centered on the prediction coordinate Pt.
  • the method for setting the prediction range Pt ′ is not limited to such a circle. That is, the prediction range Pt ′ can be set based on the history of touch operations, that is, the previous touch information.
  • the predicted range Pt ′ is similar to the predicted coordinate Pt, (a) the previous touch position, (b) the moving speed of the previous touch position, and (c) the moving acceleration of the previous touch position with respect to the current touch position. Can be set based on
  • the touch position determination unit 56b determines which touch position candidate among the current touch position candidates P1 and P2 is within the predicted range Pt ′ (S13).
  • the touch position candidate P1 is within the prediction range Pt ′. Therefore, the touch position candidate P1 is determined to be a series of touches in the order of touch position P t-3 ⁇ touch position P t-2 ⁇ touch position P t ⁇ 1 (S14).
  • the touch position of the touch position candidate P1 the moving speed of the touch position from the touch position P t-1 to the touch position candidates P1, the movement acceleration of the touch position from the touch position P t-1 to the touch position candidates P1, touch Stored in the history storage unit 56a (S15).
  • the touch position candidate P2 is outside the prediction range Pt ′. For this reason, the touch position candidate P2 is not regarded as a series of touches in the order of the touch position P t-3 ⁇ touch position P t-2 ⁇ touch position P t ⁇ 1 . That is, the touch position candidate P2 is determined as a touch-like phenomenon caused by noise, and is excluded from the touch position candidates (S16).
  • the touch position prediction unit 56 performs the touch position caused by the indicator and the touch caused by noise based on the prediction range Pt ′ set based on the history of the touch operation. Distinguish from position (touch-like phenomenon). Therefore, it is possible to prevent erroneous recognition as occurs when it is determined only by the touch position (distance between the touch position P t-1) distance component from the touch position P t-1. That is, it is possible to prevent the touch position candidate P2 caused by noise from being determined as the current touch position.
  • the touch position candidate P1 exists in the prediction range Pt ′.
  • the touch position candidate closest to the center of the predicted range Pt ′ that is, the predicted coordinate Pt
  • the touch position candidate closest to the center of the predicted range Pt ′ that is, the predicted coordinate Pt
  • FIG. 10 is a functional block diagram showing the configuration of the mobile phone 10 equipped with the touch panel system 1.
  • the cellular phone (electronic device) 10 includes a CPU 71, a RAM 73, a ROM 72, a camera 74, a microphone 75, a speaker 76, an operation key 77, and the touch panel system 1. Each component is connected to each other by a data bus.
  • the CPU 71 controls the operation of the mobile phone 10.
  • the CPU 71 executes a program stored in the ROM 72, for example.
  • the operation key 77 receives an instruction input by the user of the mobile phone 10.
  • the RAM 73 volatilely stores data generated by execution of the program by the CPU 71 or data input via the operation keys 77.
  • the ROM 72 stores data in a nonvolatile manner.
  • the ROM 72 is a ROM capable of writing and erasing, such as an EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory) and a flash memory.
  • EPROM Erasable Programmable Read-Only Memory
  • flash memory a flash memory
  • the mobile phone 10 may be configured to include an interface (IF) for connecting to another electronic device by wire.
  • IF interface
  • the camera 74 captures a subject in accordance with the operation of the operation key 77 by the user.
  • the image data of the photographed subject is stored in the RAM 73 or an external memory (for example, a memory card).
  • the microphone 75 receives an input of a user's voice.
  • the mobile phone 10 digitizes the input voice (analog data). Then, the mobile phone 10 sends the digitized voice to a communication partner (for example, another mobile phone).
  • the speaker 76 outputs a sound based on, for example, music data stored in the RAM 73.
  • the CPU 71 controls the operation of the touch panel system 1. For example, the CPU 71 executes a program stored in the ROM 72.
  • the RAM 73 stores data generated by the execution of the program by the CPU 71 in a volatile manner.
  • the ROM 72 stores data in a nonvolatile manner.
  • the touch panel system 1 displays images stored in the ROM 72 and RAM 73.
  • the present invention can also be expressed as follows.
  • a touch panel system 1 includes a touch panel 3 and a touch position detection unit 5 that detects a touch position on the touch panel 3, and the touch position detection unit 5 touches based on a history of touch operations.
  • a touch position prediction unit that sets a predicted coordinate Pt or a prediction range Pt ′ of a position and predicts a touch position from touch position candidates detected by the touch position detection unit 5 based on the predicted coordinate Pt or the prediction range Pt ′. 56 is provided.
  • the touch position prediction unit 56 predicts how much the touch position moves in which direction based on the touch operation history, and sets the predicted coordinates Pt or the prediction range Pt ′ of the touch position. To do. Then, the touch position is predicted based on the predicted coordinates Pt or the predicted range Pt ′. For this reason, when the touch position recognized at a certain point is extremely different from the history of the touch operation, the touch position is far from the predicted coordinate Pt or the predicted range Pt ′. Thereby, the touch position (position of a pointer such as a finger or a pen) that should be detected is distinguished from the position (noise) that should not be detected. As a result, noise can be removed from the touch position candidates (touch position candidates P1, P2) detected by the touch position detection unit 5. Therefore, erroneous recognition of the touch position can be prevented.
  • the touch position prediction unit 56 sets the predicted coordinate Pt or the predicted range Pt ′ based on the touch position, the moving speed of the touch position, and the moving acceleration of the touch position. It is preferable.
  • the touch position prediction unit 56 uses, as the touch operation history, the predicted coordinates Pt or the predicted range Pt ′ based on the touch position, the touch position, the moving speed of the touch position, and the moving acceleration of the touch position. Set. This simplifies the process for setting the predicted coordinate Pt or the predicted range Pt ′. In addition, the accuracy of the predicted coordinate Pt or the predicted range Pt ′ is increased. Therefore, noise can be removed from touch position candidates at high speed and with high accuracy.
  • the touch position prediction unit 56 includes the touch position candidates (touch position candidates P1, P2) detected by the touch position detection unit 5, and the predicted coordinates Pt or the predicted range Pt.
  • the touch position determination unit 56b determines the touch position based on the comparison result with ', and the touch position determination unit 56b is a touch position candidate that is relatively close to the predicted coordinate Pt or within the predicted range Pt'. It is preferable to determine that the touch position candidate is the touch position.
  • the touch position determination unit 56b detects the touch position candidate and the predicted coordinates Pt or the predicted range Pt. And a touch position candidate relatively close to the predicted coordinate Pt or a touch position candidate within the predicted range Pt ′ is determined as a touch position. Therefore, the touch position can be accurately recognized.
  • the touch position prediction unit 56 includes the touch position candidates (touch position candidates P1, P2) detected by the touch position detection unit 5, and the predicted coordinates Pt or the predicted range Pt.
  • a touch position determination unit 56b that determines a touch position based on a comparison result with ', and the touch position determination unit 56b is a touch position candidate relatively far from the predicted coordinate Pt or the predicted range Pt'. It is preferable to exclude outside touch position candidates from the touch position candidates.
  • the touch position determination unit 56b detects the touch position candidate and the predicted coordinates Pt or the predicted range Pt. And the touch position candidate far from the predicted coordinate Pt or the touch position candidate within the predicted range Pt ′ is excluded from the touch position candidates. Therefore, the touch position can be accurately recognized.
  • the touch position prediction unit 56 includes the touch position candidates (touch position candidates P1, P2) detected by the touch position detection unit 5, and the predicted coordinates Pt or the predicted range Pt.
  • a touch position determination unit 56b that determines a touch position based on a comparison result with ', and the touch position determination unit 56b is the closest touch position candidate to the predicted coordinate Pt or the center of the predicted range Pt'. It is preferable to determine that the touch position candidate closest to is the touch position.
  • the touch position determination unit 56b detects the touch position candidate and the predicted coordinates Pt or the predicted range Pt. And the touch position candidate closest to the center of the predicted range Pt 'or the predicted coordinate Pt is determined as the touch position. That is, the other touch position candidates are excluded from the touch position candidates. Therefore, the touch position can be recognized more accurately.
  • the touch panel may be a projected capacitive touch panel.
  • the operation principle includes a projected capacitive touch panel
  • a touch panel system capable of multi-touch (multi-point detection) can be provided.
  • the touch panel system 1 may further include a display device, and the touch panel may be provided on the front surface of the display device.
  • the touch panel is provided on the front surface of the display device, noise generated in the display device can be prevented from being erroneously recognized as the touch position.
  • the display device may be a liquid crystal display, a plasma display, an organic EL display, or a field emission display.
  • the display device is configured from various displays that are frequently used in everyday electronic equipment. Therefore, a highly versatile touch panel system can be provided.
  • An electronic device includes the touch panel system described above.
  • the present invention is applied to various touch-panel electronic devices such as a TV, a personal computer, a mobile phone, a digital camera, a portable game machine, an electronic photo frame, a portable information terminal, an electronic book, a home appliance, a ticket machine, an ATM, and a car navigation system. be able to.

Abstract

　タッチパネルシステム（１）は、タッチパネル（３）と、タッチパネル（３）上のタッチ位置を検出するタッチ位置検出部（５）とを備え、タッチ位置検出部（５）は、タッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置の予測座標または予測範囲を設定し、その予測座標または予測範囲に基づいて、タッチ位置検出部（５）で検出されるタッチ位置候補からタッチ位置を予測するタッチ位置予測部（５６）を備える。

Description

タッチパネルシステム
　本発明は、タッチパネルシステムおよびそれを備えた電子機器に関し、特に、タッチ操作の誤認識を防止することのできるタッチパネルシステムおよびそれを備えた電子機器に関するものである。
　現在、スマートフォン等の携帯情報機器、自動券売機等の自動販売機を始めとする様々な電子機器に、タッチパネルシステムの搭載が急速に進んでいる。タッチパネルシステムに搭載される主流のタッチパネルは、抵抗膜方式のタッチパネルである。しかし最近では、マルチタッチが可能であることなどの理由から、投影型静電容量方式のタッチパネルが普及してきている。
　このようなタッチパネルシステムの一例として、特許文献１には、コマンド入力装置が開示されている。このコマンド入力装置は、タッチパネルと、接触時間検出手段と、接触回数検出手段と、接触間隔検出手段と、入力コマンド判定手段とを備えている。接触時間検出手段は、タッチパネルに指が連続的に接触している時間を検出する。接触回数検出手段は、タッチパネルに指が触れた回数を検出する。接触間隔検出手段は、指がタッチパネルから離れて次に接触するまでの時間を検出する。入力コマンド判定手段は、接触時間検出手段、接触回数検出手段、および、接触間隔検出手段の検出結果に基づいて、入力コマンドを判定する。
　図９は、特許文献１に記載のコマンド入力装置の動作を説明するフローチャートである。図９のように、上記コマンド入力装置は、タッチパネルに指を接触する時間・回数・間隔に基づいてコマンドを入力できるようになっている（Ｓ５０１～５０７）。そして、入力されたコマンドに基づいてコマンドが判定される（Ｓ５０８）。さらに、判定されたコマンドに基づいて動作が選択され（Ｓ５０９）、その動作に応じて制御される（Ｓ５１０）。
日本国公開特許公報「特開２００４－３６２４２９号公報（２００４年１２月２４日公開）」
　しかしながら、従来のタッチパネルシステムは、タッチ操作中に発生したノイズを、タッチ位置として認識してしまうという問題がある。
　具体的には、従来のタッチパネルシステムでは、所定時間ごとにタッチ位置を検知することにより、ある時点のタッチ位置（現在のタッチ位置）が認識される。このため、タッチパネル上にノイズが発生した場合、認識すべき本来の位置に加えて、ノイズの位置までもがタッチ位置として認識される。その結果、直前のタッチ位置から極端に離れた位置のノイズが、タッチ位置として誤認識されてしまう。
　特許文献１に記載のコマンド入力装置は、カーナビゲーション装置としての適用が意図されている。すなわち、上記コマンド入力装置は、タッチパネルへの連続接触時間、接触回数、接触時間間隔に基づいて、入力コマンドを判定する。これによって、運転中のコマンド入力時に運転者がタッチパネルに視線を移す必要がなく、車両が振動していても正確なコマンド入力が可能となる。このため、上記コマンド入力装置も、直前のタッチ位置から極端に離れた位置のノイズが、タッチ位置として誤認識されてしまう。
　本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、タッチ操作の誤認識を防止することができるタッチパネルシステム等を提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタッチパネルシステムは、タッチパネルと、タッチパネル上のタッチ位置を検出するタッチ位置検出部とを備え、上記タッチ位置検出部は、タッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置の予測座標または予測範囲を設定し、その予測座標または予測範囲に基づいて、上記タッチ位置検出部で検出されるタッチ位置候補からタッチ位置を予測するタッチ位置予測部を備えることを特徴としている。
　本発明の一態様によれば、タッチ操作の誤認識を防止することができるという効果を奏する。
本発明の実施形態１に係るタッチパネルシステムの概略図である。 図１のタッチパネルシステムにおけるタッチ位置予測部を示すブロック図である。 図１のタッチパネルシステムにおいて、直前のタッチ位置からの距離に基づいて、タッチ位置の座標を予測する方法を示す図である。 図１のタッチパネルシステムにおけるタッチ位置予測部の処理を示すフローチャートである。 図１のタッチパネルシステムにおけるタッチ位置予測部の処理（座標予測方法）を示す模式図である。 本発明の実施形態２に係るタッチパネルシステムにおけるタッチ位置予測部の処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るタッチパネルシステムにおけるタッチ位置予測部の処理（座標予測方法）を示す模式図である。 本発明の実施形態４に係る携帯電話機の構成を示すブロック図である。 特許文献１に記載のコマンド入力装置の動作を説明するフローチャートである。
　〔実施形態１〕
　（タッチパネルシステム１の構成）
　以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るタッチパネルシステム１の基本構成を示す概略図である。図１に示すように、タッチパネルシステム１は、表示装置２、タッチパネル３、ドライブライン駆動部４、タッチ位置検出部５、およびホスト端末６を備えている。以下では、使用者が利用する側を、前面（または上方）として説明する。
　表示装置２は、表示面を有している。表示面には、操作用の各種アイコンや、使用者の操作指示に応じた文字情報等が表示される。表示装置２は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電界放出ディスプレイ（ＦＥＤ；field emission display）等から構成される。これらのディスプレイは、日常的な電子機器に多用されており、汎用性の高いタッチパネルシステム１が構成される。表示装置２は、任意の構成とすればよく、特に限定されない。
　タッチパネル３は、使用者が指またはペン等の指示体により、タッチパネル３の表面をタッチ（押圧）操作することによって、各種の操作指示を入力する。タッチパネル３は、表示面を覆うように、表示装置２の前面（上部）に積層されている。本実施形態では、タッチパネル３として、投影型静電容量方式のタッチパネルを用いている。静電容量方式のタッチパネル３は、透過率が高く、耐久性も有するという利点を有する。しかし、タッチパネル３の方式は限定されるものではなく、他の方式であってもよい。例えば、タッチパネル３の方式は、抵抗膜方式、電磁誘導方式、超音波表面弾性波方式、または、赤外線走査方式であってもよい。
　具体的には、タッチパネル３は、表示面に沿って設けられる複数の平行なドライブラインＤＬと、表示面に沿って設けられドライブラインＤＬと立体交差する複数の平行なセンスラインＳＬとを備える。ドライブラインＤＬとセンスラインＳＬとの交差部分には、静電容量が形成されている。ドライブラインＤＬ及びセンスラインＳＬは、いずれも、例えば、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide：酸化インジウムスズ）などの透明な配線材料、または、金属メッシュから形成することができる。ドライブラインＤＬ及びセンスラインＳＬは、表示装置２（表示面の一部を成すパネル体）に配線される。なお、図１では、ドライブラインＤＬとセンスラインＳＬとが垂直に立体交差する場合について例示しているが、垂直以外の角度で立体交差してもよい。
　ドライブライン駆動部４は、ドライブラインＤＬに接続されており、タッチパネルシステム１の起動時に、ドライブラインＤＬに一定周期で電位を印加する。ドライブライン駆動部４は、ドライブラインＤＬを駆動することで当該ドライブラインＤＬと立体交差するセンスラインＳＬに状態信号を生成させる。状態信号は、タッチパネル３上の上記立体交差部分やその近傍部分（以下、検出領域（図１中の検出領域Ｘ））上におけるタッチの状態を示す信号である。
　状態信号は、ドライブラインＤＬとセンスラインＳＬとの間の静電容量に応じた値となり、タッチパネル３上の検出領域Ｘに対して接触あるいは近接しているかを示す信号となる。つまり、状態信号は、検出領域Ｘに対する接触あるいは近接の有無や、検出領域Ｘと指示体との離間距離などを示す信号となる。なお、指示体が検出領域Ｘに接触または近接するほど、静電容量は小さくなる。
　タッチ位置検出部５は、タッチパネル３からの信号を処理し、タッチ位置を検出する。すなわち、タッチ位置検出部５は、センスラインＳＬに生成された状態信号を処理することで、表示面に接触または近接するタッチの位置を検出する。タッチ位置検出部５は、増幅部５１、信号取得部５２、Ａ／Ｄ変換部５３、復号処理部５４、タッチ位置算出部５５、およびタッチ位置予測部５６を、タッチパネル３側からこの順に備えている。
　増幅部５１は、センスラインＳＬに生成される状態信号を増幅する。信号取得部５２は、増幅部５１によって増幅された状態信号を取得して時分割で出力する。Ａ／Ｄ変換部５３は、信号取得部５２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。復号処理部５４は、Ａ／Ｄ変換部１２３で変換されたデジタル信号に基づいて、タッチパネル３内の容量分布の変化量を求める。タッチ位置算出部５５は、復号処理部５４で求められた容量分布の変化量に基づいて、タッチパネル３上のタッチの位置を算出し、その位置を示すタッチ位置情報を生成する。タッチ位置予測部５６は、タッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置を予測する。すなわち、タッチ位置予測部５６は、直前のタッチ操作に関する履歴を基に、現在のタッチ位置を予測する。タッチ位置予測部５６の詳細は、後述する。
　ホスト端末６は、ドライブライン駆動部４が駆動するドライブラインＤＬを制御する。また、ホスト端末６は、タッチ位置検出部５が状態信号を処理するセンスラインＳＬを制御する。なお、以下では、ホスト端末６がこれらの両方を制御する場合について例示するが、ホスト端末６がこれらの一方のみを制御してもよい。
　（タッチパネルシステム１の基本動作）
　次に、図１を参照して、このタッチパネルシステム１の基本動作の一例について説明する。なお、以下では、タッチパネルシステム１がタッチパネル３に接触または近接する指示体を検出する１回の試行動作について説明する。
　最初に、ドライブライン駆動部４がドライブラインＤＬを駆動して、センスラインＳＬに状態信号を生成する。次に、増幅部５１が、センスラインＳＬに生成される状態信号を増幅する。さらに、信号取得部５２が、増幅部５１で増幅された状態信号を、時分割で出力する。なお、ドライブライン駆動部４、増幅部５１及び信号取得部５２のそれぞれは、ホスト端末６によってその動作が制御される。すなわち、ホスト端末６は、駆動すべきドライブラインＤＬ、状態信号を処理すべきセンスラインＳＬを制御する。
　次に、Ａ／Ｄ変換部５３が、信号取得部５２から出力されたアナログ信号を、所定のビット数のデジタル信号に変換する。続いて、復号処理部５４は、Ａ／Ｄ変換部５３によって変換されたデジタル信号に基づいて、タッチパネル３内の容量分布の変化量を求める。例えば、復号処理部５４は、タッチの検出前に、タッチパネル３上にタッチ対象（指示体）が存在しない場合のデジタル信号を取得して、タッチパネル３上にタッチ対象（指示体）が存在しない場合の容量分布をあらかじめ求めておく。そして、復号処理部５４は、Ａ／Ｄ変換部５３から指示体の検出時のデジタル信号を取得して、指示体が存在する場合の容量分布を求める。そして、あらかじめ求めたタッチ対象が存在しない場合の容量分布と、タッチ対象が存在する場合の容量分布とを比較して、容量分布の変化量を求める。この容量分布の変化量は、タッチ対象（指示体）に起因する静電容量の変化量とも言い換えられる。
　タッチ位置算出部５５は、復号処理部５４で求められた容量分布の変化量に基づいて、タッチパネル３上のタッチ対象の位置を算出し、タッチ位置情報を生成する。例えば、タッチ位置算出部５５は、タッチパネル３上で静電容量の変化量が、タッチ判定しきい値よりも大きくなっている部分にタッチ対象が存在すると判断して、タッチパネル３上のタッチ対象の位置を算出する。
　タッチ位置予測部５６は、タッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置の予測座標または予測範囲を設定し、その予測座標または予測範囲に基づいて、タッチ位置検出部５で検出されるタッチ位置候補からタッチ位置を予測する。
　図２に基づいて、タッチ位置予測部５６の一例について説明する。図２は、図１のタッチパネルシステム１におけるタッチ位置予測部５６の構成を示すブロック図である。図２に示すように、タッチ位置予測部５６は、タッチ履歴記憶部５６ａと、タッチ位置判断部５６ｂとから構成されている。
　タッチ履歴記憶部５６ａは、タッチ位置算出部５５により算出されたタッチ位置の相対時刻とともに、そのタッチ位置情報（タッチ位置の座標など）を記憶する。タッチ履歴記憶部５６ａは、以前のタッチ位置の履歴も記憶している。このため、タッチパネルシステム１では、タッチ履歴記憶部５６ａは、タッチ操作の履歴に基づいて算出される、タッチ位置の移動速度（タッチ速度）、タッチ位置の移動加速度も記憶している。なお、タッチ履歴記憶部５６ａは、任意の２点のタッチ位置の移動量と移動時間とからタッチ位置の移動速度を算出し、連続するタッチ位置の移動速度から移動加速度を算出する。また、タッチ位置算出部５５により算出されたタッチ位置の中には、ノイズがタッチ位置として誤認識されたものも含まれる。
　タッチ位置判断部５６ｂは、タッチ履歴記憶部５６ａに記憶されたタッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置の予測座標または予測範囲を設定する。さらに、タッチ位置判断部５６ｂは、タッチ位置検出部５で検出されたタッチ位置候補と、設定された予測座標または予測範囲との比較結果に基づいてタッチ位置を判断する。例えば、タッチ位置判断部５６ｂは、タッチ履歴記憶部５６ａから読み出された直前のタッチ履歴に含まれるタッチ位置、タッチ位置の移動速度、タッチ位置の移動加速度に基づき、どの方向にどれだけ移動するかを考慮して予測座標または予測範囲を計算する。そして、タッチ位置判断部５６ｂは、タッチ位置候補（現在のタッチ位置）と、その予測座標または予測範囲とを比較し、タッチ位置候補が、その予測座標にどれだけ近いか、または、その予測範囲内に存在するかを算出する。これにより、タッチ位置算出部５５で検出されたタッチ位置候補の中から、指示体によるタッチ位置を判断する。タッチ位置判断部５６ｂの処理については後述する。
　タッチパネルシステム１では、このような試行動作を繰り返すことによって、タッチ対象である指示体を、継続的に検出する。
　なお、ホスト端末６は、必要に応じてタッチ位置算出部５５から出力されるタッチ位置情報を参照して、ドライブライン駆動部４およびタッチ位置検出部５の各部を制御することができる。また、ホスト端末６は、タッチ位置検出部５が単位時間（例えば１秒）当たりにタッチ対象の検出を試行する回数であるフレームレートを、制御することができる。すなわち、タッチパネルシステム１では、ホスト端末６の制御によって、ドライブライン駆動部４が駆動すべきドライブラインＤＬ、タッチ位置検出部５が状態信号を処理すべきセンスラインＳＬ、フレームレート、検出感度などを、それぞれ任意に設定することができる。
　（タッチ位置予測部５６の処理）
　次に、タッチパネルシステム１の特徴的構成であるタッチ位置予測部５６の詳細について説明する。タッチパネルシステム１では、タッチ位置検出部５が所定時間ごとにタッチ位置を検知することにより、ある時点のタッチ位置（現在のタッチ位置）が認識される。このため、タッチパネル３上にノイズが発生した場合、認識すべき本来の位置に加えて、ノイズの位置までもがタッチ位置として認識される。すなわち、ノイズが含まれる場合、タッチ位置算出部５５では、複数のタッチ位置候補が検出される。その結果、タッチ操作の履歴から極端に離れた位置のノイズが、タッチ位置候補として誤認識されてしまう。つまり、ノイズに起因するタッチ様現象が、タッチ位置候補として誤認識されてしまう。
　例えば、図３は、図１のタッチパネルシステム１において、直前のタッチ位置からの距離に基づいて、タッチ位置の座標を予測する方法を示す図である。図３には、タッチ位置Ｐｔ－３→タッチ位置Ｐｔ－２→タッチ位置Ｐｔ－１の順に一連のタッチ操作がされ、ある時刻（ｔ）において、タッチ位置算出部５５で２つのタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１とタッチ位置候補Ｐ２）が検出された状態を示している。タッチ位置Ｐｔ－１、タッチ位置Ｐｔ－２、タッチ位置Ｐｔ－３は、ある時刻（ｔ）の１回前～３回前に検出されたタッチ位置である。また、タッチ位置候補Ｐ１が指示体によるタッチ位置、タッチ位置候補Ｐ２がノイズに起因するタッチ位置である。
　図３の場合、ある時刻（ｔ）でのタッチ位置候補Ｐ１とタッチ位置候補Ｐ２とを比較すると、ノイズに起因するタッチ位置であるタッチ位置候補Ｐ２が、指示体によるタッチ位置であるタッチ位置候補Ｐ１よりも、ある時刻（ｔ）の直前のタッチ位置Ｐｔ－１に近い。このため、タッチ位置予測部５６が、タッチ位置Ｐｔ－１からの距離要素（タッチ位置Ｐｔ－１との遠近）のみで、ある時刻（ｔ）のタッチ位置を予測すると、直前のタッチ位置Ｐｔ－１に近い、タッチ位置候補Ｐ２がタッチ位置であると判断されてしまう。従って、ノイズに起因するタッチ位置（タッチ位置候補Ｐ２）が、ある時刻（ｔ）でのタッチ位置として誤認識されてしまう。つまり、タッチ操作の履歴に鑑みれば、不自然な方向に出現しているノイズ等によるタッチ様現象が、タッチ位置として誤認識されてしまう。
　そこで、タッチパネルシステム１は、このような誤認識を防止する対策として、タッチ位置予測部５６を備えている。タッチ位置予測部５６は、タッチ操作の履歴に基づいて、ノイズを取り除き、正確なタッチ位置を予測する。
　以下では、図４および図５に基づいて、タッチ位置予測部５６が、タッチ操作の履歴に基づいてタッチ位置を判断する例について説明する。図４は、図１のタッチパネルシステム１におけるタッチ位置予測部５６の処理を示すフローチャートである。図５は、図１のタッチパネルシステム１におけるタッチ位置予測部５６の処理を示す模式図である。
　上述のように、タッチ位置検出部５は、タッチパネル３からの信号を処理し、タッチ位置を検出する。具体的には、図４に示すように、タッチパネル３にタッチ操作が行われると（Ｓ１）、タッチ位置算出部５５は、タッチパネル３の静電容量の変化量に基づいて、現在のタッチ位置を算出し、算出結果をタッチ位置予測部５６に送信する。この現在のタッチ位置は、タッチ位置予測部５６での処理が済んでいないため、ノイズが含まれている可能性のあるタッチ位置候補である。タッチ位置予測部５６では、タッチ位置判断部５６ｂは、タッチ履歴記憶部５６ａに記憶されたタッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置の予測座標を算出する。ここでは、現在のタッチ位置に対する、（ａ）直前のタッチ位置、（ｂ）直前のタッチ位置の移動速度、（ｃ）直前のタッチ位置の移動加速度に基づいて、予測座標を算出する（Ｓ２）。
　図５に基づいて、タッチ位置判断部５６ｂの判断について説明する。図５の例では、図３と同様に、ある時刻（ｔ）の１回前～３回前に検出されたタッチ位置として、タッチ位置Ｐｔ－１、タッチ位置Ｐｔ－２、タッチ位置Ｐｔ－３が記載されている。また、ある時刻（ｔ）においてタッチ位置算出部５５で検出された２つのタッチ位置候補として、タッチ位置候補Ｐ１およびタッチ位置候補Ｐ２が記載されている。さらに、ある時刻（ｔ）においてタッチ位置判断部５６ｂで算出された予測座標の位置が、予測座標Ｐｔとして記載されている。また、タッチ位置Ｐｔ－３からタッチ位置Ｐｔ－２へのタッチ位置の移動速度Ｖｔ－２、タッチ位置Ｐｔ－２からタッチ位置Ｐｔ－１へのタッチ位置の移動速度Ｖｔ－１、タッチ位置Ｐｔ－１から予測座標Ｐｔへのタッチ位置の移動速度Ｖｔとして記載されている。
　タッチ位置の移動速度は、任意の２点のタッチ位置の移動量と移動時間とから算出される。また、タッチ位置Ｐｔ－２からタッチ位置Ｐｔ－１へのタッチ位置の移動加速度ａｔ－１は、タッチ位置の移動速度Ｖｔ－２とタッチ位置の移動速度Ｖｔ－１との差分により算出される（移動加速度ａｔ－１＝タッチ位置の移動速度Ｖｔ－２－タッチ位置の移動速度Ｖｔ－２）。さらに、予測座標Ｐｔは、タッチ位置、タッチ位置の移動速度、およびタッチ位置の移動加速度から算出される。すなわち、予測座標Ｐｔは、ある時刻（ｔ）におけるタッチ位置（現在のタッチ位置）が、タッチ位置Ｐｔ－１から移動速度Ｖｔおよび移動加速度ａｔ－１で移動したと予測して算出される（予測座標Ｐｔ＝タッチ位置の移動速度Ｖｔ－１＋タッチ位置の移動加速度ａｔ－１）。タッチ位置の移動速度および移動加速度は、タッチ履歴記憶部５６ａで算出され、タッチ履歴記憶部５６ａに記憶されている。予測座標Ｐｔは、タッチ履歴記憶部５６ａに記憶された値を用いて、タッチ位置判断部５６ｂで算出される。
　タッチ位置判断部５６ｂは、この予測座標Ｐｔに基づいてタッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２から、本来検出されるべきタッチ位置（指またはペンなどの指示体の位置）と、検出されるべきでない位置（ノイズ）とを区別する。例えば、図４および図５の例では、タッチ位置判断部５６ｂは、現在のタッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２のうちどのタッチ位置候補が予測座標Ｐｔに近いかを判定する（Ｓ３）。図５では、タッチ位置候補Ｐ１が、タッチ位置候補Ｐ２よりも予測座標Ｐｔに近い。このため、タッチ位置候補Ｐ１は、タッチ位置Ｐｔ－３→タッチ位置Ｐｔ－２→タッチ位置Ｐｔ－１の順につづく一連のタッチであると判定する（Ｓ４）。そして、タッチ位置候補Ｐ１のタッチ位置、タッチ位置Ｐｔ－１からタッチ位置候補Ｐ１へのタッチ位置の移動速度、タッチ位置Ｐｔ－１からタッチ位置候補Ｐ１へのタッチ位置の移動加速度を、タッチ履歴記憶部５６ａに記憶する（Ｓ５）。
　一方、タッチ位置候補Ｐ２は、タッチ位置候補Ｐ１よりも、予測座標Ｐｔに遠い。このため、タッチ位置候補Ｐ２は、タッチ位置Ｐｔ－３→タッチ位置Ｐｔ－２→タッチ位置Ｐｔ－１の順につづく一連のタッチであるとみなさない。すなわち、タッチ位置候補Ｐ２は、ノイズに起因するタッチ様現象であると判断し、タッチ位置候補から排除される（Ｓ６）。
　このように、本実施形態のタッチパネルシステム１では、タッチ位置予測部５６が、タッチ操作の履歴に基づいて設定された予測座標Ｐｔに基づいて、指示体によるタッチ位置と、ノイズに起因するタッチ位置（タッチ様現象）とを区別する。このため、タッチ位置Ｐｔ－１からの距離要素（タッチ位置Ｐｔ－１との遠近）のみでタッチ位置を判断した場合に生じるような誤認識を防止することができる。すなわち、ノイズに起因するタッチ位置候補Ｐ２が、現在のタッチ位置であると判断されることを防止することができる。
　なお、上述の例では、２つのタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２）からタッチ位置を判断する場合について説明した。しかし、３つ以上のタッチ位置候補が存在する場合には、予測座標Ｐｔに最も近いタッチ位置候補をタッチ位置として判断すればよい。
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、図６および図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。また、以下の説明では、実施形態１との相違点であるタッチ位置予測部５６の処理を中心に説明する。
　（タッチ位置予測部５６の他の処理）
　実施形態１では、タッチ位置予測部５６が、１点の予測座標Ｐｔを設定し、タッチ位置を判断していた。実施形態２では、タッチ位置予測部５６が、予測座標Ｐｔを中心として予測範囲Ｐｔ’を設定し、タッチ位置を判断する。
　図６は、本発明の実施形態２に係るタッチパネルシステム１におけるタッチ位置予測部５６の処理を示すフローチャートである。図７は、本発明の実施形態２に係るタッチパネルシステム１におけるタッチ位置予測部５６の処理（座標予測方法）を示す模式図である。
　具体的には、図６に示すように、タッチパネル３にタッチ操作が行われると（Ｓ１１）、タッチ位置算出部５５は、タッチパネル３の静電容量の変化量に基づいて、現在のタッチ位置を算出し、算出結果をタッチ位置予測部５６に送信する。この現在のタッチ位置は、タッチ位置予測部５６での処理が済んでいないため、ノイズが含まれている可能性のあるタッチ位置候補である。タッチ位置予測部５６では、タッチ位置判断部５６ｂは、タッチ履歴記憶部５６ａに記憶されたタッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置の予測座標を算出しその予測座標を中心とする予測範囲を算出する。ここでは、現在のタッチ位置に対する、（ａ）直前のタッチ位置、（ｂ）直前のタッチ位置の移動速度、（ｃ）直前のタッチ位置の移動加速度に基づいて、予測座標および予測範囲を算出する（Ｓ１２）。
　図７に基づいて、タッチ位置判断部５６ｂの判断について説明する。図７の例では、図５と同様に、ある時刻（ｔ）の１回前～３回前に検出されたタッチ位置として、タッチ位置Ｐｔ－１、タッチ位置Ｐｔ－２、タッチ位置Ｐｔ－３が記載されている。また、ある時刻（ｔ）においてタッチ位置算出部５５で検出された２つのタッチ位置候補として、タッチ位置候補Ｐ１およびタッチ位置候補Ｐ２が記載されている。さらに、ある時刻（ｔ）においてタッチ位置判断部５６ｂで算出された予測座標の位置が、予測座標Ｐｔとして記載されている。また、タッチ位置Ｐｔ－３からタッチ位置Ｐｔ－２へのタッチ位置の移動速度Ｖｔ－２、タッチ位置Ｐｔ－２からタッチ位置Ｐｔ－１へのタッチ位置の移動速度Ｖｔ－１、タッチ位置Ｐｔ－１から予測座標Ｐｔへのタッチ位置の移動速度Ｖｔとして記載されている。さらに、予測座標Ｐｔを中心とする予測範囲Ｐｔ’が記載されている。
　なお、図７の例では、予測範囲Ｐｔ’は、予測座標Ｐｔを中心とする円として設定されている。しかし、予測範囲Ｐｔ’の設定方法は、このような円に限定されるものではない。つまり、予測範囲Ｐｔ’は、タッチ操作の履歴、すなわち直前のタッチ情報に基づいて設定することができる。例えば、予測範囲Ｐｔ’は、予測座標Ｐｔと同様に、現在のタッチ位置に対する、（ａ）直前のタッチ位置、（ｂ）直前のタッチ位置の移動速度、（ｃ）直前のタッチ位置の移動加速度に基づいて、設定することができる。
　タッチ位置判断部５６ｂは、この予測範囲Ｐｔ’に基づいてタッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２から、本来検出されるべきタッチ位置（指またはペンなどの指示体の位置）と、検出されるべきでない位置（ノイズ）とを区別する。例えば、図６および図７の例では、タッチ位置判断部５６ｂは、現在のタッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２のうちどのタッチ位置候補が予測範囲Ｐｔ’内にあるかを判定する（Ｓ１３）。図７では、タッチ位置候補Ｐ１が、予測範囲Ｐｔ’内にある。このため、タッチ位置候補Ｐ１は、タッチ位置Ｐｔ－３→タッチ位置Ｐｔ－２→タッチ位置Ｐｔ－１の順につづく一連のタッチであると判定する（Ｓ１４）。そして、タッチ位置候補Ｐ１のタッチ位置、タッチ位置Ｐｔ－１からタッチ位置候補Ｐ１へのタッチ位置の移動速度、タッチ位置Ｐｔ－１からタッチ位置候補Ｐ１へのタッチ位置の移動加速度を、タッチ履歴記憶部５６ａに記憶する（Ｓ１５）。
　一方、タッチ位置候補Ｐ２は、予測範囲Ｐｔ’外にある。このため、タッチ位置候補Ｐ２は、タッチ位置Ｐｔ－３→タッチ位置Ｐｔ－２→タッチ位置Ｐｔ－１の順につづく一連のタッチであるとみなさない。すなわち、タッチ位置候補Ｐ２は、ノイズに起因するタッチ様現象であると判断し、タッチ位置候補から排除される（Ｓ１６）。
　このように、本実施形態のタッチパネルシステム１では、タッチ位置予測部５６が、タッチ操作の履歴に基づいて設定された予測範囲Ｐｔ’に基づいて、指示体によるタッチ位置と、ノイズに起因するタッチ位置（タッチ様現象）とを区別する。このため、タッチ位置Ｐｔ－１からの距離要素（タッチ位置Ｐｔ－１との遠近）のみでタッチ位置を判断した場合に生じるような誤認識を防止することができる。すなわち、ノイズに起因するタッチ位置候補Ｐ２が、現在のタッチ位置であると判断されることを防止することができる。
　なお、上述の例では、タッチ位置候補Ｐ１のみが予測範囲Ｐｔ’内に存在する場合について説明した。しかし、予測範囲Ｐｔ’内に複数のタッチ位置候補が存在する場合には、予測範囲Ｐｔ’の中心（つまり予測座標Ｐｔ）に最も近いタッチ位置候補をタッチ位置として判断すればよい。
　〔実施形態３〕
　図１０は、タッチパネルシステム１を搭載した携帯電話機１０の構成を示す機能ブロック図である。携帯電話機（電子機器）１０は、ＣＰＵ７１と、ＲＡＭ７３と、ＲＯＭ７２と、カメラ７４と、マイクロフォン７５と、スピーカ７６と、操作キー７７と、タッチパネルシステム１とを備えている。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。
　ＣＰＵ７１は、携帯電話機１０の動作を制御する。ＣＰＵ７１は、たとえばＲＯＭ７２に格納されたプログラムを実行する。操作キー７７は、携帯電話機１０のユーザによる指示の入力を受ける。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１によるプログラムの実行により生成されたデータ、または操作キー７７を介して入力されたデータを揮発的に格納する。ＲＯＭ７２は、データを不揮発的に格納する。
　また、ＲＯＭ７２は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリなどの書込みおよび消去が可能なＲＯＭである。なお、図１０には示していないが、携帯電話機１０が、他の電子機器に有線により接続するためのインターフェイス（ＩＦ）を備える構成としてもよい。
　カメラ７４は、ユーザの操作キー７７の操作に応じて、被写体を撮影する。なお、撮影された被写体の画像データは、ＲＡＭ７３や外部メモリ（たとえば、メモリカード）に格納される。マイクロフォン７５は、ユーザの音声の入力を受付ける。携帯電話機１０は、当該入力された音声（アナログデータ）をデジタル化する。そして、携帯電話機１０は、通信相手（たとえば、他の携帯電話機）にデジタル化した音声を送る。スピーカ７６は、たとえば、ＲＡＭ７３に記憶された音楽データなどに基づく音を出力する。
　ＣＰＵ７１は、タッチパネルシステム１の動作を制御する。ＣＰＵ７１は、例えばＲＯＭ７２に記憶されたプログラムを実行する。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１によるプログラムの実行により生成されたデータを揮発的に格納する。ＲＯＭ７２は、データを不揮発的に格納する。なお、タッチパネルシステム１には、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３に格納されている画像を表示する。
　なお、本発明は、以下のように表現することもできる。
　〔まとめ〕
　本発明の態様に係るタッチパネルシステム１は、タッチパネル３と、タッチパネル３上のタッチ位置を検出するタッチ位置検出部５とを備え、上記タッチ位置検出部５は、タッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置の予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’を設定し、その予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’に基づいて、上記タッチ位置検出部５で検出されるタッチ位置候補からタッチ位置を予測するタッチ位置予測部５６を備えることを特徴としている。
　上記の構成によれば、タッチ位置予測部５６が、タッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置がどの方向にどれだけ移動するかを予測し、タッチ位置の予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’を設定する。そして、その予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’に基づいて、タッチ位置を予測する。このため、ある時点で認識されたタッチ位置が、タッチ操作の履歴から極端に異なる場合、そのタッチ位置は、予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’からかけ離れることになる。これにより、本来検出されるべきタッチ位置（指またはペンなどの指示体の位置）と、検出されるべきでない位置（ノイズ）とが区別される。その結果、タッチ位置検出部５で検出されるタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２）の中からノイズを除去することができる。従って、タッチ位置の誤認識を防止することができる。
　本発明の態様に係るタッチパネルシステム１において、上記タッチ位置予測部５６は、タッチ位置、タッチ位置の移動速度、およびタッチ位置の移動加速度に基づいて、上記予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’を設定することが好ましい。
　上記の構成によれば、タッチ位置予測部５６は、タッチ操作の履歴として、タッチ位置、タッチ位置、タッチ位置の移動速度、およびタッチ位置の移動加速度に基づいて、予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’を設定する。これにより、予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’の設定処理が簡素化される。また、予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’の精度も高くなる。従って、高速かつ高精度にタッチ位置候補の中からノイズを除去することができる。
　本発明の態様に係るタッチパネルシステム１において、上記タッチ位置予測部５６は、上記タッチ位置検出部５で検出されたタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２）と、上記予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’との比較結果に基づいてタッチ位置を判断するタッチ位置判断部５６ｂを備え、上記タッチ位置判断部５６ｂは、上記予測座標Ｐｔに相対的に近いタッチ位置候補、または、上記予測範囲Ｐｔ’内のタッチ位置候補を、タッチ位置であると判断することが好ましい。
　上記の構成によれば、タッチ位置検出部５でタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２）が検出されると、タッチ位置判断部５６ｂが、そのタッチ位置候補と、予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’とを比較し、予測座標Ｐｔに相対的に近いタッチ位置候補、または、予測範囲Ｐｔ’内のタッチ位置候補を、タッチ位置として判断する。従って、タッチ位置を正確に認識することができる。
　本発明の態様に係るタッチパネルシステム１において、上記タッチ位置予測部５６は、上記タッチ位置検出部５で検出されるタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２）と、上記予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’との比較結果に基づいてタッチ位置を判断するタッチ位置判断部５６ｂとを備え、上記タッチ位置判断部５６ｂは、上記予測座標Ｐｔに相対的に遠いタッチ位置候補、または、上記予測範囲Ｐｔ’外のタッチ位置候補を、上記タッチ位置候補から排除することが好ましい。
　上記の構成によれば、タッチ位置検出部５でタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２）が検出されると、タッチ位置判断部５６ｂが、そのタッチ位置候補と、予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’とを比較し、予測座標Ｐｔに相対的に遠いタッチ位置候補、または、予測範囲Ｐｔ’内のタッチ位置候補を、タッチ位置候補から排除する。従って、タッチ位置を正確に認識することができる。
　本発明の態様に係るタッチパネルシステム１において、上記タッチ位置予測部５６は、上記タッチ位置検出部５で検出されるタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２）と、上記予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’との比較結果に基づいてタッチ位置を判断するタッチ位置判断部５６ｂとを備え、上記タッチ位置判断部５６ｂは、上記予測座標Ｐｔに最も近いタッチ位置候補、または、上記予測範囲Ｐｔ’の中心に最も近いタッチ位置候補を、タッチ位置であると判断することが好ましい。
　上記の構成によれば、タッチ位置検出部５でタッチ位置候補（タッチ位置候補Ｐ１，Ｐ２）が検出されると、タッチ位置判断部５６ｂが、そのタッチ位置候補と、予測座標Ｐｔまたは予測範囲Ｐｔ’とを比較し、予測範囲Ｐｔ’の中心または予測座標Ｐｔに最も近いタッチ位置候補をタッチ位置として判断する。すなわち、それ以外のタッチ位置候補は、タッチ位置候補から排除される。従って、タッチ位置をより正確に認識することができる。
　本発明の態様に係るタッチパネルシステム１において、上記タッチパネルは、投影型静電容量方式のタッチパネルであってもよい。
　上記の構成によれば、動作原理が投影型静電容量方式のタッチパネルを備えているため、マルチタッチ（多点検出）が可能なタッチパネルシステムを提供することができる。
　本発明の態様に係るタッチパネルシステム１は、表示装置をさらに備え、上記タッチパネルは、上記表示装置の前面に設けられていてもよい。
　上記の構成によれば、タッチパネルが表示装置の前面に設けられているため、表示装置に発生したノイズがタッチ位置として誤認識されるのを防止することができる。
　本発明の態様に係るタッチパネルシステム１は、上記表示装置は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイ、電界放出ディスプレイであってもよい。
　上記の構成によれば、表示装置が、日常的な電子機器に多用されている各種ディスプレイから構成されている。従って、汎用性の高いタッチパネルシステムを提供することができる。
　本発明の態様に係る電子機器は、前記いずれかに記載のタッチパネルシステムを備える構成である。
　従って、タッチ操作の誤認識を防止することができる電子機器を提供することができる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　本発明は、テレビ、パソコン、携帯電話、デジタルカメラ、携帯ゲーム機、電子フォトフレーム、携帯情報端末、電子ブック、家電製品、券売機、ＡＴＭ、カーナビゲーション等、タッチパネル式の各種電子機器に適用することができる。
１　タッチパネルシステム
２　表示装置
３　タッチパネル
４　ドライブライン駆動部
５　タッチ位置検出部
１０　携帯電話機（電子機器）
５６　タッチ位置予測部
５６ｂ　タッチ位置判断部

Claims (5)

  1. 　タッチパネルと、タッチパネル上のタッチ位置を検出するタッチ位置検出部とを備え、
    　上記タッチ位置検出部は、タッチ操作の履歴に基づいて、タッチ位置の予測座標または予測範囲を設定し、その予測座標または予測範囲に基づいて、上記タッチ位置検出部で検出されるタッチ位置候補からタッチ位置を予測するタッチ位置予測部を備えることを特徴とするタッチパネルシステム。
  2. 　上記タッチ位置予測部は、タッチ位置、タッチ位置の移動速度、およびタッチ位置の移動加速度に基づいて、上記予測座標または予測範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載のタッチパネルシステム。
  3. 　上記タッチ位置予測部は、上記タッチ位置検出部で検出されたタッチ位置候補と、上記予測座標または予測範囲との比較結果に基づいてタッチ位置を判断するタッチ位置判断部を備え、
    　上記タッチ位置判断部は、上記予測座標に相対的に近いタッチ位置候補、または、上記予測範囲内のタッチ位置候補を、タッチ位置であると判断することを特徴とする請求項１または２に記載のタッチパネルシステム。
  4. 　上記タッチ位置予測部は、上記タッチ位置検出部で検出されるタッチ位置候補と、上記予測座標または予測範囲との比較結果に基づいてタッチ位置を判断するタッチ位置判断部とを備え、
    　上記タッチ位置判断部は、上記予測座標に相対的に遠いタッチ位置候補、または、上記予測範囲外のタッチ位置候補を、上記タッチ位置候補から排除することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のタッチパネルシステム。
  5. 　上記タッチ位置予測部は、上記タッチ位置検出部で検出されるタッチ位置候補と、上記予測座標または予測範囲との比較結果に基づいてタッチ位置を判断するタッチ位置判断部とを備え、
    　上記タッチ位置判断部は、上記予測座標に最も近いタッチ位置候補、または、上記予測範囲の中心に最も近いタッチ位置候補を、タッチ位置であると判断することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のタッチパネルシステム。
     
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