JP6435922B2

JP6435922B2 - 乗用型草刈機

Info

Publication number: JP6435922B2
Application number: JP2015038904A
Authority: JP
Inventors: 大尊戸田; 岡元　傑; 傑岡元; 裕佑馬場
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2035-02-27
Also published as: EP3061336B1; JP2016158536A; EP3061336A1

Description

本発明は、走行車両の前輪と後輪の間に草刈装置を搭載する乗用型草刈機に関する。

特許文献１には、走行車両の前輪と後輪の間に草刈装置を搭載する乗用型草刈機が記載されている。この乗用型草刈機は前輪が草刈装置の上面を乗越えることで作業車両から草刈装置を着脱しやすい構成としている。

特開２０１４−１４３９９１号公報

特許文献１によると、草刈装置のベルト式の伝動装置の左右中央部分が露出しているので、回転体が露出することになり安全上望ましくない。

本発明は、草刈装置の着脱をし易くしながら、かつ安全な草刈装置を搭載する乗用型草刈機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、
請求項１記載の発明は、
草を刈る複数のブレードと、
ブレードを覆うモアデッキと、
ブレードを回転伝動させるベルト式の伝動機構を設けた草刈装置を走行車両の前輪と後輪との間に設ける乗用型草刈機において、
モアデッキの上面に前記伝動機構を設け、
伝動機構の上面をモアデッキに対して着脱自在のカバー体で覆う構成とし、
該カバー体は伝動機構の左側端部を覆う左カバー体と、伝動機構の右側端部を覆う右カバー体と、伝動機構の中央部を覆う中央カバー体から構成し、
左カバー体と右カバー体の剛性を中央カバー体の剛性より高く構成し、
中央カバー体はその上面を水平又は略水平姿勢に構成し、その高さ位置を右カバー体及び左カバー体よりも低く形成し、
右カバー体と左カバー体それぞれの後方に位置するモアデッキの後壁面に、草刈装置の着脱時に前進して前輪が草刈装置を乗り越えるときに前輪を引っ掛ける枠状に形成する後枠体をそれぞれ固着して設け、右カバー体と左カバー体それぞれの前方に位置するモアデッキの前壁面に、草刈装置の着脱時に後進して前輪が草刈装置を乗り越えるときに前輪を引っ掛ける枠状に形成する前枠体をそれぞれ固着して設けたことを特徴とすることを特徴とする乗用型草刈機とする。

請求項２記載の発明は、
ブレードで刈った草を左右一側に排出する排出通路を形成する排出案内体をモアデッキの前部に形成し、
カバー体の前部を排出案内体に着脱自在に取り付けることを特徴とする請求項１記載の乗用型草刈機とする。

請求項３記載の発明は、
排出案内体は左右側方に上がり傾斜姿勢に形成すると共にし、少なくとも、中央カバー体及び右カバー体の前部を上方に屈曲形成して排出案内体の上面に沿う姿勢の形状に形成することを特徴とする請求項２記載の乗用型草刈機とする。

本発明により、前輪２が乗り越えるときの強度を確保することができる。また、中央カバー体の肉厚を薄くすることで、軽量になり、着脱しやすくすることができる。また、伝動機構を覆うことで安全である。
また、草刈装置の着脱時に、前輪がモアデッキを乗り越えるときに前枠体及び後枠体に引っ掛けることができる。
また、モアデッキの刈高さを高い位置に上昇させたときに走行車両の下部に設ける燃料タンクやミッションケース等の部材に当接し難くすることができる。

また、カバー体を着脱し易く、モアデッキの外観を良好にすることができる。

側面から見た走行車両に草刈装置を搭載していることを示す図平面及び側面から見た走行車両に草刈装置を搭載していることを示す図草刈装置の平面図平面から見たカバー体を外した草刈装置を示す図背面から見たモアデッキの形状を示す図背面から見た草刈装置の内部を示す図側面から見た草刈装置の刈高さ調節を示す図左カバー体を示す図右カバー体を示す図左中央カバー体を示す図右中央カバー体を示す図走行車両の乗り越えを示す図

本発明を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

本実施の形態では走行車両１の進行方向を前後とし、進行方向と交差する方向を左右と呼ぶ。

走行車両１の前輪２と後輪３の間に草刈装置４を備えている。草刈装置４はその前部から前側連結リンク５を前方に延設し、走行車両１の前部と連結している。また、その後部から後側連結リンク６を後方に延設し、走行車両１の後部と連結する。

草刈装置４は、左右方向に複数のブレード７を併設し、ブレード７の上方をモアデッキ８で覆う構成である。

モアデッキ８の上面には各ブレード７を回転駆動させる伝動機構９を備えている。

本実施の形態のブレード７は３体を左右方向に併設し、ブレード７の前側に左右方向に延びる刈草排出通路３７を形成し、刈草排出通路３７の上方を排出案内体２２で覆う構成である。排出案内体２２はモアデッキ８の前部の一部を形成するものであり、その右端は刈草を排出する刈草排出口２２ａを設けている。刈草排出口２２ａから外側に排出される刈草を上方に飛散するのを防止する刈草案内板３８を取り付けている。

本実施例の乗用型草刈機は、複数のブレード７で刈り取った刈草をモアデッキ８の左右一側から排出するいわゆるサイドディスチャージ型の芝刈機である。

伝動機構９は走行車両１からの伝動軸２１の伝動を受けて回転する主プーリ１０と、各ブレード７に伝動する伝動プーリ１１と、主プーリ１０から各伝動プーリ１１に伝動する伝動ベルト１６を設けている。

伝動機構９の上方には、伝動機構９を覆うカバー体Ｋを設けている。

カバー体Ｋは伝動機構９の左側部を覆う左カバー体１２と、伝動機構９の右側部を覆う右カバー体１３と、伝動機構９の左右中央部を覆う中央カバー体１４,１５とを備える。中央カバー体１４,１５は左右で分割する構成とし。左中央カバー体１４と右中央カバー体１５で構成されている。

モアデッキ８の前部の左右両側には前ゲージ輪１９をそれぞれ備え、モアデッキ８の後部の左右両側には後ゲージ輪２０をそれぞれ備える。モアデッキ８の前面部には後述する草刈装置４の着脱時に、前輪２が後進して乗り越えるときに前輪２を引っ掛ける前枠体１７を左右一対設け、モアデッキ８の背面側には前輪２が前進して乗り越えるときに前輪２を引っ掛ける後枠体１８を左右一対設けている。

草刈装置４の着脱について記載する。

草刈装置４を走行車両１から外すときには、前側連結リンク５及び後側連結リンク６を走行車両１からそれぞれ取り外す。そして、オペレータは走行車両１を運転して後進させる。すると、前輪２が前枠体１７に引っ掛かり、左カバー体１２と、右カバー体１３の上面を通過し、後枠体１８を経て前輪２が草刈装置４の後方まで進行する。草刈装置４を走行車両１に装着するときには、オペレータが走行車両１を前進させる。すると、前輪２が後枠体１８に引っ掛かり、左カバー体１２と、右カバー体１３の上面を通過し、前枠体１７を経て前輪２が草刈装置４の後方まで進行する。これにより、草刈装置４は前輪２と後輪３の間に位置することになり、前側連結リンク５と後側連結リンク６をそれぞれ走行車両１側に連結する。

刈草排出通路３７は刈草排出口２２ａ側に向かって徐々に開口面積が大きくなる構成で、刈草排出通路３７の上方を覆う排出案内体２２は刈草排出口２２ａ側に向かって斜め上がり傾斜姿勢に形成されている。

カバー体Ｋは鉄板で形成されており、左カバー体１２及び右カバー体１３の肉厚を中央カバー体１４,１５の肉厚より厚く形成することで、左カバー体１２及び右カバー体１３の剛性を中央カバー体１４,１５よりも高くしている。これにより、前輪２が乗り越えるときの強度を確保することができる。また、中央カバー体１４,１５の肉厚を薄くすることで、軽量になり、着脱しやすくすることができる。

左カバー体１２は、その上面を平面状に形成し、左端部１２ａ及び後端部１２ｂを下方に向けて折り曲げることで、伝動機構９の左側方と後側方を覆う構成である。前端部にボルト・ナットで排出案内体２２の上面に取り付ける前取付部１２ｃを形成し、後端部１２ｂに設ける後取付部１２ｄでボルト。ナット等でモアデッキ８側に取り付ける構成である。左カバー体１２の右側端部１２ｅは下方に折り曲げている。

右カバー体１３はその中央部及び後部の上面を平面に形成し、前部を上方に向かって屈曲する屈曲部１３ａを形成し、屈曲部１３ａから前方に向かって平面に形成する前端部１３ｂを形成する。該前端部１３ｂにボルト・ナットで排出案内体２２の上面に取り付ける前取付部１３ｃを形成する構成である。すなわち、右カバー体１３の前方の排出案内体２２の部分は排出案内体２２の刈草排出口２２ａ側に近い部分であり、右側に向かって斜め上がり傾斜状に形成しているため、右カバー体１３の前端部１３ｂを排出案内体２２の形状に沿う姿勢に形成し、排出案内体２２の上面に当接して着脱可能に構成している。すなわち、右カバー体１３の屈曲部１３ａも図に示すように右上がりに形成している。右カバー体１３の左端部１３ｄと後端部１３ｅをそれぞれ下方に向かって折り曲げられ、伝動機構９の右側方と後方を覆う構成である。後端部１３ａには後取付部１３ｆを形成し、モアデッキ８側と着脱自在に取り付けている。

中央カバー体１４,１５は左中央カバー１４と右中央カバー１５に分割構成している。

符号２４は主プーリ１０の突出部を覆うカップ状の主プーリ用カバーで、符号２５は、伝動プーリ１１の突出部を覆う伝導プーリ用カバーで、いずれも右中央カバー体１５に取り付けている構成である。

左中央カバー体１４及び右中央カバー１５も右カバー体１３と同様屈曲部１４ａ,１４ａ及び前取付部１４ｃ,１５ｃを設ける前端部１４ｂ,１５ｂを形成し、右上がり傾斜姿勢の排出案内体２２の形状に沿う構成とし、排出案内体２２に着脱自在に取り付ける構成である。

左中央カバー体１４の左端部１４ｄを上方に折り曲げ、左カバー体１２の右端部１２ｅと当接することで刈草が伝動機構９内に入り込み難くしている。

右中央カバー体１５の右端部１５ｄを上方に折り曲げ右カバー体１３の左端部１３ｇと当接することで刈草が伝動機構９内に入り込み難くしている。

すなわち、中央カバー体１４,１５の左右外側端部を上方に折り曲げ、左カバー体１２及び右カバー体１３の左右内側端部を下方に折り曲げて当接することで、密着して当接し易くすることができ、刈草が入り込み難い。

左中央カバー体１４及び右中央カバー体１５それぞれの後端部１４ｅ,１５ｅを下方に折り曲げ、それぞれ取付部１４ｆ,１５ｆを設けている。

モアデッキ８の後端部には、後側連結リンク６を接続する左右一対の連結体２５と、連結体２５と後側連結リンクを連結する連結ピン２６を設けている。連結体２５はモアデッキ８上面より上方に突出して形成し、連結ピン２６が挿入されている。連結体２５は左中央カバー体１４の左端部の後方と、右中央カバー１５の右端部の後方にそれぞれ形成する。これにより、草刈装置４を走行車両１に連結するために走行車両１を前進させて前輪２を草刈装置４上を乗り越えさせる時に、走行車両１を運転するオペレータが連結体２５を目印に運転することで、左右の前輪２をそれぞれ右カバー体１２と左カバー体１３の上面を走行し易くすることができる。連結ピン２６は、その把持部２６ａを左右方向内側に設けている。これにより、前輪２がモアデッキ８を乗り越える時に、前輪が把持部２６ａに当接したり、前輪の泥が把持部２６ａに付着したりするのを防止することができる。また、従来のように右カバー体や左カバー体に仕切り壁を設ける必要も無く、安価に構成することができる。

次に、草刈装置４の刈高さの調節について記載する。

前ゲージ輪１９と後ゲージ輪２０はそれぞれ支持軸３０に支持されている。支持軸３０は支持受用ボス３１に挿入され、支持軸３０は支持受用ボス３１に上下方向にスライド可能に構成している。支持軸３０には複数の刈高さ調節用の孔３０ａを形成しており、刈高さ調節ピン３２を挿入することでピン支持軸３０の高さ位置を位置決めする。図７（ａ）はモアデッキ８を最も低くした時の姿勢であり、図７（ｂ）はモアデッキ８を最も高くした時の姿勢である。モアデッキ８を最も低くしたときにモアデッキ８の下端部が地面より設定距離離間する構成である。前述の作業車両による草刈装置４の乗り越え時にはこの最も低い位置の姿勢に調節する。そして、特に、草刈装置４を走行車両１に連結するとき、前輪２が乗り越えた後、走行車両１と草刈装置４を前側連結リンク５及び後側連結リンク６で連結するのに、走行車両１と草刈装置４の位置関係を微調節するときにオペレータは草刈装置４をずらしてその位置を微調節することで位置合わせを行いやすくすることができる。また、モアデッキ８の高さ位置をできるだけ低くすることで、支持軸３０やモアデッキ８や前ゲージ輪１９及び後ゲージ輪２０にかかる荷重を低減することができる構成である。なお、モアデッキ８の左右中央部の前側及び後側にそれぞれ設ける転輪４０、４１はモアデッキ８の下端部が圃場面に当接し難くするためのものである。

左中央カバー体１４と右中央カバー体１５は、その上面をフラット面に形成し、水平又は略水平姿勢に構成する。そして、その高さ位置を左カバー体１２と右カバー体１３の上面位置より若干低く形成している。これは、モアデッキ８の刈高さを前述の最も高い位置に上昇させたときに、走行車両１の下部に設ける燃料タンク３５やミッションケース３６の下面に当接し難くすることができる。また、左カバー体１２、左中央カバー体１３、右中央カバー体１４、右カバー体１５を略連続的に平面状に構成することでモアデッキ８全体の美観を良好にすることができる。

２前輪
３後輪
４草刈装置
７ブレード
８モアデッキ
９伝動機構
１２左カバー体
１３右カバー体
１４左中央カバー体
１５右中央カバー体
１７前枠体
１８後枠体
Ｋカバー体
２２排出案内体
３７刈草排出通路

Claims

草を刈る複数のブレードと、
ブレードを覆うモアデッキと、
ブレードを回転伝動させるベルト式の伝動機構を設けた草刈装置を走行車両の前輪と後輪との間に設ける乗用型草刈機において、
モアデッキの上面に前記伝動機構を設け、
伝動機構の上面をモアデッキに対して着脱自在のカバー体で覆う構成とし、
該カバー体は伝動機構の左側端部を覆う左カバー体と、伝動機構の右側端部を覆う右カバー体と、伝動機構の中央部を覆う中央カバー体から構成し、
左カバー体と右カバー体の剛性を中央カバー体の剛性より高く構成し、
中央カバー体はその上面を水平又は略水平姿勢に構成し、その高さ位置を右カバー体及び左カバー体よりも低く形成し、
右カバー体と左カバー体それぞれの後方に位置するモアデッキの後壁面に、草刈装置の着脱時に前進して前輪が草刈装置を乗り越えるときに前輪を引っ掛ける枠状に形成する後枠体をそれぞれ固着して設け、右カバー体と左カバー体それぞれの前方に位置するモアデッキの前壁面に、草刈装置の着脱時に後進して前輪が草刈装置を乗り越えるときに前輪を引っ掛ける枠状に形成する前枠体をそれぞれ固着して設けたことを特徴とすることを特徴とする乗用型草刈機。
ブレードで刈った草を左右一側に排出する排出通路を形成する排出案内体をモアデッキの前部に形成し、
カバー体の前部を排出案内体に着脱自在に取り付けることを特徴とする請求項１記載の乗用型草刈機。
排出案内体は左右側方に上がり傾斜姿勢に形成すると共にし、少なくとも、中央カバー体及び右カバー体の前部を上方に屈曲形成して排出案内体の上面に沿う姿勢の形状に形成することを特徴とする請求項２記載の乗用型草刈機。