JP6435149B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。

インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

インク循環式のインクジェット印刷装置の中には、インクジェットヘッドに対して上流側に設けられた加圧タンク、下流側に設けられた負圧タンクに、エアポンプによりそれぞれ正圧、負圧を付与してインク循環を行うものがある。

このようなインクジェット印刷装置では、印刷を行う際、加圧タンクおよび負圧タンクを密閉状態として、エアポンプにより加圧タンク、負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへ向けてインクが流れる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、負圧タンクに回収される。また、加圧タンクおよび負圧タンクの液面高さに応じて、インクポンプにより負圧タンクから加圧タンクへインクが送液される。このようにして、インク循環が行われる。

インク循環中は、循環流量を確保しつつ、インクジェットヘッドのノズル圧を適正値に保つために、各インクタンク（加圧タンク、負圧タンク）の圧力調整が行われる。圧力調整は、例えば、エアポンプの駆動および圧力調整弁の開閉により行われる。

特開２００８−１６２２６２号公報

上述したインクジェット印刷装置では、エアポンプ等による圧力調整動作と、それ以外の圧力変動要因とが重複することで、加圧タンクおよび負圧タンクの圧力変動が拡大することがある。圧力調整動作以外の圧力変動要因として、例えば、インクポンプによるインク送液動作がある。インク送液動作により負圧タンクから加圧タンクへインクが送液されると、加圧タンクおよび負圧タンクの液面が変動し、それに応じて圧力が変動する。

加圧タンクおよび負圧タンクの圧力変動が拡大すると、ノズル圧変動が拡大する。その結果、インクの吐出が不安定になり、印刷画質が低下するおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部と、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの圧力を調整する圧力調整部と、前記インク送液部および前記圧力調整部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記インク送液部によるインク送液動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記負圧タンクにインクを補給するインク補給部をさらに備え、前記制御部は、前記インク補給部によるインク補給動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、 前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部と、前記負圧タンクにインクを補給するインク補給部と、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの圧力を調整する圧力調整部と、前記インク送液部、前記インク補給部、および前記圧力調整部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記インク補給部によるインク補給動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記インク送液部によるインク送液動作と前記インク補給部によるインク補給動作とを時間的に分離して行うよう制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インク送液動作と圧力調整動作とを時間的に分離して行うので、ノズル圧変動の拡大を抑制できる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インク補給動作と圧力調整動作とを時間的に分離して行うので、ノズル圧変動の拡大をより抑制できる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インク補給動作と圧力調整動作とを時間的に分離して行うので、ノズル圧変動の拡大を抑制できる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、インク送液動作とインク補給動作とを時間的に分離して行うので、ノズル圧変動の拡大をより抑制できる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 圧力制御の説明図である。 液面制御の説明図である。 圧力液面制御の説明図である。 圧力液面制御の説明図である。 第１分離動作を説明するためのフローチャートである。 第２分離動作を説明するためのフローチャートである。 第３分離動作を説明するためのフローチャートである。 第４分離動作を説明するためのフローチャートである。 第５分離動作を説明するためのフローチャートである。 第６分離動作を説明するためのフローチャートである。 第７分離動作を説明するためのフローチャートである。 第８分離動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図１における紙面の上下を上下方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、インク循環部３と、インク補給部４と、制御部５とを備える。

インクジェットヘッド２は、インク循環部３により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド２は、複数のヘッドモジュール７からなる。

ヘッドモジュール７は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。

インク循環部３は、インクを循環させつつインクジェットヘッド２にインクを供給する。インク循環部３は、加圧タンク１１と、加圧タンク大気開放弁１２と、加圧タンク大気開放管１３と、加圧タンク圧力調整弁１４と、加圧タンク圧力調整管１５と、加圧側圧力センサ１６と、分配器１７と、集合器１８と、負圧タンク１９と、負圧タンク大気開放弁２０と、負圧タンク大気開放管２１と、負圧タンク圧力調整弁２２と、負圧タンク圧力調整管２３と、負圧側圧力センサ２４と、インクポンプ２５と、エアポンプ２６と、エアポンプ用配管２７と、インク循環管２８〜３０とを備える。

加圧タンク１１は、インクジェットヘッド２に供給するインクを貯留する。加圧タンク１１のインクは、インク循環管２８および分配器１７を介してインクジェットヘッド２に供給される。加圧タンク１１内には、インクの液面上に空気層が形成されている。加圧タンク１１は、インクジェットヘッド２より低い位置（下方）に配置されている。

加圧タンク１１には、加圧タンク液面センサ３６が設けられている。加圧タンク液面センサ３６は、加圧タンク１１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ３６は、加圧タンク１１内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

加圧タンク大気開放弁１２は、加圧タンク１１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、加圧タンク大気開放管１３内の空気の流路を開閉する。加圧タンク大気開放弁１２は、加圧タンク大気開放管１３の途中に配置されている。

加圧タンク大気開放管１３は、加圧タンク１１を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧タンク大気開放管１３は、一端が加圧タンク１１の空気層に接続され、他端が大気に通じている。

加圧タンク圧力調整弁１４は、加圧タンク１１内の圧力を調整するために、加圧タンク圧力調整管１５内の空気の流路を開閉する。加圧タンク圧力調整弁１４は、加圧タンク圧力調整管１５の途中に設けられている。加圧タンク圧力調整弁１４は、請求項の圧力調整部の一部に相当する。

加圧タンク圧力調整管１５は、加圧タンク１１内の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧タンク圧力調整管１５は、加圧タンク大気開放管１３より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、加圧タンク圧力調整管１５は、加圧タンク大気開放管１３より細いパイプからなる。加圧タンク圧力調整管１５は、一端が加圧タンク１１の空気層に接続され、他端が大気に通じている。

加圧側圧力センサ１６は、加圧タンク１１内の圧力を検出する。

分配器１７は、インク循環管２８を介して加圧タンク１１から供給されるインクを、インクジェットヘッド２の各ヘッドモジュール７に分配する。

集合器１８は、インクジェットヘッド２で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール７から集める。集合器１８により集められたインクは、インク循環管２９により負圧タンク１９へと流れる。

負圧タンク１９は、インクジェットヘッド２で消費されなかったインクを集合器１８から受け取り貯留する。また、負圧タンク１９は、後述するインク補給部４のインクカートリッジ４１から供給されるインクを貯留する。負圧タンク１９内には、インクの液面上に空気層が形成されている。負圧タンク１９は、加圧タンク１１と同じ高さに配置されている。

負圧タンク１９には、負圧タンク液面センサ３７が設けられている。負圧タンク液面センサ３７は、負圧タンク１９内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク液面センサ３７は、負圧タンク１９内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

負圧タンク大気開放弁２０は、負圧タンク１９を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧タンク大気開放管２１内の空気の流路を開閉する。負圧タンク大気開放弁２０は、負圧タンク大気開放管２１の途中に設けられている。

負圧タンク大気開放管２１は、負圧タンク１９を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧タンク大気開放管２１は、一端が負圧タンク１９の空気層に接続され、他端が大気に通じている。

負圧タンク圧力調整弁２２は、負圧タンク１９内の圧力を調整するために、負圧タンク圧力調整管２３内の空気の流路を開閉する。負圧タンク圧力調整弁２２は、負圧タンク圧力調整管２３の途中に設けられている。負圧タンク圧力調整弁２２は、請求項の圧力調整部の一部に相当する。

負圧タンク圧力調整管２３は、負圧タンク１９内の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧タンク圧力調整管２３は、負圧タンク大気開放管２１より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、負圧タンク圧力調整管２３は、負圧タンク大気開放管２１より細い、加圧タンク圧力調整管１５と同程度の太さのパイプからなる。負圧タンク圧力調整管２３は、一端が負圧タンク１９の空気層に接続され、他端が大気に通じている。

負圧側圧力センサ２４は、負圧タンク１９内の圧力を検出する。

インクポンプ２５は、負圧タンク１９から加圧タンク１１へインクを送液する。インクポンプ２５は、インク循環３０の途中に設けられている。インクポンプ２５は、請求項のインク送液部に相当する。

エアポンプ２６は、負圧タンク１９から加圧タンク１１へ空気を送ることで、加圧タンク１１および負圧タンク１９にインク循環のための圧力を生成する。また、エアポンプ２６は、インク循環時に加圧タンク１１および負圧タンク１９の圧力を一定に維持するための圧力調整に用いられる。エアポンプ２６は、エアポンプ用配管２７の途中に配置されている。エアポンプ２６は、請求項の圧力調整部の一部に相当する。

エアポンプ用配管２７は、エアポンプ２６により負圧タンク１９から加圧タンク１１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管２７は、一端が負圧タンク１９の空気層に接続され、他端が加圧タンク１１の空気層に接続されている。

インク循環管２８は、加圧タンク１１と分配器１７とを接続する。インク循環管２８には、加圧タンク１１から分配器１７に向かってインクが流れる。インク循環管２９は、集合器１８と負圧タンク１９とを接続する。インク循環管２９には、集合器１８から負圧タンク１９に向かってインクが流れる。インク循環管３０は、負圧タンク１９と加圧タンク１１とを接続する。インク循環管３０には、負圧タンク１９から加圧タンク１１に向かってインクが流れる。インク循環管２８〜３０と分配器１７と集合器１８とにより、加圧タンク１１とインクジェットヘッド２と負圧タンク１９との間でインクを循環させる循環経路が構成される。

インク補給部４は、インク循環部３の負圧タンク１９にインクを補給する。インク補給部４は、インクカートリッジ４１と、インク補給弁４２と、インク補給管４３とを備える。

インクカートリッジ４１は、インクジェットヘッド２による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４１内のインクは、インク補給管４３を介してインク循環部３の負圧タンク１９に供給される。

インク補給弁４２は、インク補給管４３内のインクの流路を開閉する。負圧タンク１９へインクを補給する際、インク補給弁４２が開かれる。

インク補給管４３は、インクカートリッジ４１と負圧タンク１９とを接続する。インク補給管４３には、インクカートリッジ４１から負圧タンク１９に向かってインクが流れる。

制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、インク循環部３においてインクを循環させつつ、インクジェットヘッド２からインクを吐出させて印刷を行う。インク循環時において、制御部５は、インクポンプ２５によるインク送液動作と、インク補給部４によるインク補給動作と、エアポンプ２６、加圧タンク圧力調整弁１４、および負圧タンク圧力調整弁２２による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御する。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

図２は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図２のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

図２のステップＳ１において、制御部５は、加圧タンク大気開放弁１２および負圧タンク大気開放弁２０を閉鎖する。これにより、加圧タンク１１および負圧タンク１９が密閉状態となる。なお、インクジェット印刷装置１が動作しない待機中は、加圧タンク大気開放弁１２および負圧タンク大気開放弁２０は開放されている。加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２は、待機中から閉鎖されている。

次いで、ステップＳ２において、制御部５は、圧力液面制御を開始する。圧力液面制御は、加圧タンク１１および負圧タンク１９にそれぞれの設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓを生成し、それを維持しつつインクを循環させるためのものである。圧力液面制御の詳細は後述する。

設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓは、インクを循環させつつインクジェットヘッド２のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク１１の設定圧Ｐｋｓは正圧であり、負圧タンク１９の設定圧Ｐｆｓは負圧である。

次いで、ステップＳ３において、制御部５は、加圧タンク１１および負圧タンク１９に設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されたか否かを判断する。加圧タンク１１および負圧タンク１９に設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３を繰り返す。

加圧タンク１１および負圧タンク１９に設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部５は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部５は、印刷ジョブに基づき、インクジェットヘッド２からインクを吐出させて用紙に画像を印刷させる。

次いで、ステップＳ５において、制御部５は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５を繰り返す。

印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部５は、圧力液面制御を終了する。

次いで、ステップＳ７において、制御部５は、印刷ジョブが終了すると、制御部５は、加圧タンク大気開放弁１２および負圧タンク大気開放弁２０を開放する。これにより、一連の動作が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。

次に、上述した図２のステップＳ２で開始される圧力液面制御について説明する。圧力液面制御は、圧力制御と液面制御とを組み合わせたものである。そこで、まず、圧力制御と液面制御とを個別に説明する。

圧力制御は、エアポンプ２６、加圧タンク圧力調整弁１４、および負圧タンク圧力調整弁２２に、圧力条件に応じた圧力調整動作を行わせるものである。圧力条件は、加圧側圧力センサ１６の検出値Ｐｋと加圧タンク１１の設定圧Ｐｋｓとの大小関係と、負圧側圧力センサ２４の検出値Ｐｆと負圧タンク１９の設定圧Ｐｆｓとの大小関係との組み合わせからなる。

具体的には、図３に示すように、Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|の場合、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２が閉鎖され、エアポンプ２６が駆動される。これにより、ともに密閉状態の負圧タンク１９から加圧タンク１１へエアポンプ２６により空気が送られることで、負圧タンク１９の圧力が低下し、加圧タンク１１の圧力が上昇する。

Ｐｋ≧Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|の場合、加圧タンク圧力調整弁１４が開放され、負圧タンク圧力調整弁２２が閉鎖される。また、エアポンプ２６が駆動される。これにより、加圧タンク圧力調整管１５を介して加圧タンク１１から空気が流出することで、加圧タンク１１の圧力が低下する。また、密閉状態の負圧タンク１９からエアポンプ２６により空気が吸引されることで、負圧タンク１９の圧力が低下する。

Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|≧|Ｐｆｓ|の場合、加圧タンク圧力調整弁１４が閉鎖され、負圧タンク圧力調整弁２２が開放される。また、エアポンプ２６が駆動される。これにより、密閉状態の加圧タンク１１にエアポンプ２６により空気が送られることで、加圧タンク１１の圧力が上昇する。また、負圧タンク圧力調整管２３を介して負圧タンク１９に空気が流入することで、負圧タンク１９の圧力が上昇する。

Ｐｋ≧Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|≧|Ｐｆｓ|の場合、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２が開放され、エアポンプ２６が停止される。これにより、加圧タンク圧力調整管１５を介して加圧タンク１１から空気が流出することで、加圧タンク１１の圧力が低下する。また、負圧タンク圧力調整管２３を介して負圧タンク１９に空気が流入することで、負圧タンク１９の圧力が上昇する。

次に、液面制御について説明する。液面制御は、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さを維持するために、液面条件に応じてインク補給部４によるインク補給動作およびインクポンプ２５によるインク送液動作を行わせるものである。液面条件は、加圧タンク液面センサ３６のオン／オフの状態と、負圧タンク液面センサ３７のオン／オフの状態との組み合わせからなる。

具体的には、図４に示すように、加圧タンク液面センサ３６がオフかつ負圧タンク液面センサ３７がオフの場合、インク補給部４のインク補給弁４２が開放される。これにより、負圧タンク１９にインクが補給される。インクポンプ２５は停止され、負圧タンク１９から加圧タンク１１へのインク送液は行われない。

加圧タンク液面センサ３６がオンかつ負圧タンク液面センサ３７がオフの場合、インク補給弁４２は閉鎖され、インクポンプ２５は停止される。また、加圧タンク液面センサ３６がオンかつ負圧タンク液面センサ３７がオンの場合も同様である。これらの場合、負圧タンク１９へのインク補給および加圧タンク１１へのインク送液は行われない。

加圧タンク液面センサ３６がオフかつ負圧タンク液面センサ３７がオンの場合、インクポンプ２５が駆動される。これにより、負圧タンク１９から加圧タンク１１へインクが送液される。インク補給弁４２は閉鎖され、負圧タンク１９へのインク補給は行われない。

このような液面制御により、インクポンプ２５によるインク送液動作とインク補給部４によるインク補給動作とは時間的に分離して行われる。

次に、圧力液面制御について説明する。前述のように、圧力液面制御は、圧力制御と液面制御との組み合わせからなる。すなわち、圧力液面制御は、圧力条件と液面条件との組み合わせに応じて、制御要素であるエアポンプ２６、加圧タンク圧力調整弁１４、負圧タンク圧力調整弁２２、インク補給弁４２、およびインクポンプ２５の動作を制御するものである。

圧力条件と液面条件との組み合わせは、図５、図６において組み合わせ条件番号Ｋ−１〜Ｋ−１６で示す１６通りである。図５、図６に示すように、圧力液面制御では、各組み合わせにおける圧力条件および液面条件に応じた各制御要素の制御が行われる。

ただし、インク補給部４によるインク補給が行われる場合は、インク補給動作と圧力調整動作とを時間的に分離して行うように、対象の制御要素が制御される。

具体的には、組み合わせ条件番号Ｋ−１の場合は、インク補給弁４２およびエアポンプ２６が、後述する第１分離動作を行うよう制御される。組み合わせ条件番号Ｋ−５の場合は、インク補給弁４２、エアポンプ２６、および加圧タンク圧力調整弁１４が、後述する第２分離動作を行うよう制御される。組み合わせ条件番号Ｋ−９の場合は、インク補給弁４２、エアポンプ２６、および負圧タンク圧力調整弁２２が、後述する第３分離動作を行うよう制御される。組み合わせ条件番号Ｋ−１３の場合は、インク補給弁４２、加圧タンク圧力調整弁１４、および負圧タンク圧力調整弁２２が、後述する第４分離動作を行うよう制御される。

また、インクポンプ２５によるインク送液動作が行われる場合は、インク送液動作と圧力調整動作とを時間的に分離して行うように、対象の制御要素が制御される。

具体的には、組み合わせ条件番号Ｋ−３の場合は、インクポンプ２５およびエアポンプ２６が、後述する第５分離動作を行うよう制御される。組み合わせ条件番号Ｋ−７の場合は、インクポンプ２５、エアポンプ２６、および加圧タンク圧力調整弁１４が、後述する第６分離動作を行うよう制御される。組み合わせ条件番号Ｋ−１１の場合は、インクポンプ２５、エアポンプ２６、および負圧タンク圧力調整弁２２が、後述する第７分離動作を行うよう制御される。組み合わせ条件番号Ｋ−１５の場合は、インクポンプ２５、加圧タンク圧力調整弁１４、および負圧タンク圧力調整弁２２が、後述する第８分離動作を行うよう制御される。

図２のステップＳ２で圧力液面制御を開始すると、制御部５は、規定時間Ｔごとに、条件判定を行う。具体的には、制御部５は、加圧側圧力センサ１６の検出値Ｐｋ、負圧側圧力センサ２４の検出値Ｐｆ、加圧タンク液面センサ３６出力信号、および負圧タンク液面センサ３７の出力信号に基づき、圧力条件および液面条件の判定を行う。そして、判定結果に基づき、制御部５は、図５、図６に示した各制御要素の制御を行う。ここで、後述する分離動作（第１〜第８分離動作）の説明からわかるように、分離動作には規定時間Ｔの２倍の時間を要する。このため、分離動作を行う場合は、次の条件判定までの間隔は２Ｔとなる。

印刷ジョブが終了し、図２のステップＳ６で圧力液面制御を終了する際、インクポンプ２５、エアポンプ２６が駆動中の場合は、制御部５は、それを停止する。また、加圧タンク圧力調整弁１４、負圧タンク圧力調整弁２２、インク補給弁４２が開放されている場合は、制御部５は、それを閉鎖する。

次に、第１分離動作について説明する。

図７は、第１分離動作を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートの処理は、制御部５が、条件判定により組み合わせ条件番号Ｋ−１に該当すると判定したことにより開始となる。

図７のステップＳ１１において、制御部５は、エアポンプ２６を停止する。また、制御部５は、インク補給弁４２を開放する。インク補給弁４２の開放により、負圧タンク１９へインクが補給される。

ここで、図５に示すように、組み合わせ条件番号Ｋ−１の場合、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖している。このため、エアポンプ２６が停止している状態では、圧力調整は行われていない。

次いで、ステップＳ１２において、制御部５は、条件判定を行ってから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１２を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部５は、エアポンプ２６の駆動を開始させる。また、制御部５は、インク補給弁４２を閉鎖する。エアポンプ２６の駆動により、負圧タンク１９の圧力が低下し、加圧タンク１１の圧力が上昇することで、圧力調整が行われる。また、インク補給弁４２の閉鎖により、負圧タンク１９へのインク補給が停止する。

次いで、ステップＳ１４において、制御部５は、ステップＳ１３の処理から規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１４を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部５は、第１分離動作を終了する。そして、制御部５は、次の条件判定を行う。

次に、第２分離動作について説明する。

図８は、第２分離動作を説明するためのフローチャートである。図８のフローチャートの処理は、制御部５が、条件判定により組み合わせ条件番号Ｋ−５に該当すると判定したことにより開始となる。

図８のステップＳ２１において、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４を閉鎖する。また、制御部５は、エアポンプ２６を停止する。また、制御部５は、インク補給弁４２を開放する。インク補給弁４２の開放により、負圧タンク１９へインクが補給される。

ここで、図５に示すように、組み合わせ条件番号Ｋ−５の場合、制御部５は、負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖している。このため、加圧タンク圧力調整弁１４も閉鎖し、エアポンプ２６が停止している状態では、圧力調整は行われていない。

次いで、ステップＳ２２において、制御部５は、条件判定を行ってから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２２を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４を開放し、エアポンプ２６の駆動を開始させる。また、制御部５は、インク補給弁４２を閉鎖する。加圧タンク圧力調整弁１４の開放により加圧タンク１１の圧力が低下し、エアポンプ２６の駆動により負圧タンク１９の圧力が低下する。これにより、圧力調整が行われる。また、インク補給弁４２の閉鎖により、負圧タンク１９へのインク補給が停止する。

次いで、ステップＳ２４において、制御部５は、ステップＳ２３の処理から規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２４を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部５は、第２分離動作を終了する。そして、制御部５は、次の条件判定を行う。

次に、第３分離動作について説明する。

図９は、第３分離動作を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、制御部５が、条件判定により組み合わせ条件番号Ｋ−９に該当すると判定したことにより開始となる。

図９のステップＳ３１において、制御部５は、負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖する。また、制御部５は、エアポンプ２６を停止する。また、制御部５は、インク補給弁４２を開放する。インク補給弁４２の開放により、負圧タンク１９へインクが補給される。

ここで、図６に示すように、組み合わせ条件番号Ｋ−９の場合、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４を閉鎖している。このため、負圧タンク圧力調整弁２２も閉鎖し、エアポンプ２６が停止している状態では、圧力調整は行われていない。

次いで、ステップＳ３２において、制御部５は、条件判定を行ってから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３２を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、制御部５は、負圧タンク圧力調整弁２２を開放し、エアポンプ２６の駆動を開始させる。また、制御部５は、インク補給弁４２を閉鎖する。負圧タンク圧力調整弁２２の開放により負圧タンク１９の圧力が上昇し、エアポンプ２６の駆動により加圧タンク１１の圧力が上昇する。これにより、圧力調整が行われる。また、インク補給弁４２の閉鎖により、負圧タンク１９へのインク補給が停止する。

次いで、ステップＳ３４において、制御部５は、ステップＳ３３の処理から規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３４を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部５は、第３分離動作を終了する。そして、制御部５は、次の条件判定を行う。

次に、第４分離動作について説明する。

図１０は、第４分離動作を説明するためのフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、制御部５が、条件判定により組み合わせ条件番号Ｋ−１３に該当すると判定したことにより開始となる。

図１０のステップＳ４１において、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖する。また、制御部５は、インク補給弁４２を開放する。インク補給弁４２の開放により、負圧タンク１９へインクが補給される。

ここで、図６に示すように、組み合わせ条件番号Ｋ−１３の場合、制御部５は、エアポンプ２６を停止している。このため、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖している状態では、圧力調整は行われていない。

次いで、ステップＳ４２において、制御部５は、条件判定を行ってから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４２を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２を開放する。また、制御部５は、インク補給弁４２を閉鎖する。加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２開放により、加圧タンク１１の圧力が低下し、負圧タンク１９の圧力が上昇する。これにより、圧力調整が行われる。また、インク補給弁４２の閉鎖により、負圧タンク１９へのインク補給が停止する。

次いで、ステップＳ４４において、制御部５は、ステップＳ４３の処理から規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４４を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御部５は、第４分離動作を終了する。そして、制御部５は、次の条件判定を行う。

上述した第１〜第４分離動作により、インク補給部４によるインク補給動作を行う条件に該当する場合において、インク補給動作と圧力調整動作とが時間的に分離して行われる。

次に、第５分離動作について説明する。

図１１は、第５分離動作を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、制御部５が、条件判定により組み合わせ条件番号Ｋ−３に該当すると判定したことにより開始となる。

図１１のステップＳ５１において、制御部５は、エアポンプ２６を停止する。また、制御部５は、インクポンプ２５を駆動させる。インクポンプ２５の駆動により、負圧タンク１９から加圧タンク１１へインクが送液される。

ここで、図５に示すように、組み合わせ条件番号Ｋ−３の場合、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖している。このため、エアポンプ２６が停止している状態では、圧力調整は行われていない。

次いで、ステップＳ５２において、制御部５は、条件判定を行ってから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５２を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３において、制御部５は、エアポンプ２６の駆動を開始させる。また、制御部５は、インクポンプ２５を停止する。エアポンプ２６の駆動により、負圧タンク１９の圧力が低下し、加圧タンク１１の圧力が上昇することで、圧力調整が行われる。また、インクポンプ２５の停止により、負圧タンク１９から加圧タンク１１へのインク送液が停止する。

次いで、ステップＳ５４において、制御部５は、ステップＳ５３の処理から規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５４を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御部５は、第５分離動作を終了する。そして、制御部５は、次の条件判定を行う。

次に、第６分離動作について説明する。

図１２は、第６分離動作を説明するためのフローチャートである。図１２のフローチャートの処理は、制御部５が、条件判定により組み合わせ条件番号Ｋ−７に該当すると判定したことにより開始となる。

図１２のステップＳ６１において、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４を閉鎖する。また、制御部５は、エアポンプ２６を停止する。また、制御部５は、インクポンプ２５を駆動させる。インクポンプ２５の駆動により、負圧タンク１９から加圧タンク１１へインクが送液される。

ここで、図５に示すように、組み合わせ条件番号Ｋ−７の場合、制御部５は、負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖している。このため、加圧タンク圧力調整弁１４も閉鎖し、エアポンプ２６が停止している状態では、圧力調整は行われていない。

次いで、ステップＳ６２において、制御部５は、条件判定を行ってから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ６２を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ステップＳ６３において、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４を開放し、エアポンプ２６の駆動を開始させる。また、制御部５は、インクポンプ２５を停止する。加圧タンク圧力調整弁１４の開放により加圧タンク１１の圧力が低下し、エアポンプ２６の駆動により負圧タンク１９の圧力が低下する。これにより、圧力調整が行われる。また、インクポンプ２５の停止により、負圧タンク１９から加圧タンク１１へのインク送液が停止する。

次いで、ステップＳ６４において、制御部５は、ステップＳ６３の処理から規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ６４を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、制御部５は、第６分離動作を終了する。そして、制御部５は、次の条件判定を行う。

次に、第７分離動作について説明する。

図１３は、第７分離動作を説明するためのフローチャートである。図１３のフローチャートの処理は、制御部５が、条件判定により組み合わせ条件番号Ｋ−１１に該当すると判定したことにより開始となる。

図１３のステップＳ７１において、制御部５は、負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖する。また、制御部５は、エアポンプ２６を停止する。また、制御部５は、インクポンプ２５を駆動させる。インクポンプ２５の駆動により、負圧タンク１９から加圧タンク１１へインクが送液される。

ここで、図６に示すように、組み合わせ条件番号Ｋ−１１の場合、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４を閉鎖している。このため、負圧タンク圧力調整弁２２も閉鎖し、エアポンプ２６が停止している状態では、圧力調整は行われていない。

次いで、ステップＳ７２において、制御部５は、条件判定を行ってから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ７２を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、ステップＳ７３において、制御部５は、負圧タンク圧力調整弁２２を開放し、エアポンプ２６の駆動を開始させる。また、制御部５は、インクポンプ２５を停止する。負圧タンク圧力調整弁２２の開放により負圧タンク１９の圧力が上昇し、エアポンプ２６の駆動により加圧タンク１１の圧力が上昇する。これにより、圧力調整が行われる。また、インクポンプ２５の停止により、負圧タンク１９から加圧タンク１１へのインク送液が停止する。

次いで、ステップＳ７４において、制御部５は、ステップＳ７３の処理から規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ７４を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、制御部５は、第７分離動作を終了する。そして、制御部５は、次の条件判定を行う。

次に、第８分離動作について説明する。

図１４は、第８分離動作を説明するためのフローチャートである。図１４のフローチャートの処理は、制御部５が、条件判定により組み合わせ条件番号Ｋ−１５に該当すると判定したことにより開始となる。

図１４のステップＳ８１において、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖する。また、制御部５は、インクポンプ２５を駆動させる。インクポンプ２５の駆動により、負圧タンク１９から加圧タンク１１へインクが送液される。

ここで、図６に示すように、組み合わせ条件番号Ｋ−１５の場合、制御部５は、エアポンプ２６を停止している。このため、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２を閉鎖している状態では、圧力調整は行われていない。

次いで、ステップＳ８２において、制御部５は、条件判定を行ってから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ８２を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、ステップＳ８３において、制御部５は、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２を開放する。また、制御部５は、インクポンプ２５を停止する。加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２の開放により、加圧タンク１１の圧力が低下し、負圧タンク１９の圧力が上昇する。これにより、圧力調整が行われる。また、インクポンプ２５の停止により、負圧タンク１９から加圧タンク１１へのインク送液が停止する。

次いで、ステップＳ８４において、制御部５は、ステップＳ８３の処理から規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ８４を繰り返す。

規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、制御部５は、第８分離動作を終了する。そして、制御部５は、次の条件判定を行う。

上述した第５〜第８分離動作により、インクポンプ２５によるインク送液動作を行う条件に該当する場合において、インク送液動作と圧力調整動作とが時間的に分離して行われる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、インクポンプ２５によるインク送液動作と、インク補給部４によるインク補給動作と、エアポンプ２６、加圧タンク圧力調整弁１４、および負圧タンク圧力調整弁２２による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御する。これにより、加圧タンク１１および負圧タンク１９の圧力変動要因の重複によるノズル圧変動の拡大を抑制できる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。

なお、インク送液動作、インク補給動作、圧力調整動作のうちの２つの動作の組み合わせ（３通り）のうち、１つまたは２つの組み合わせのみにおいて、組み合わせの動作間で各動作を時間的に分離して行うようにしてもよい。例えば、インク送液動作と圧力調整動作との間のみにおいて、各動作を時間的に分離して行うようにしてもよい。このような場合でも、ノズル圧変動による印刷画質の低下を軽減する効果が得られる。もちろん、時間的に分離する動作の組み合わせが多い方が、印刷画質の低下をより軽減できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ インクジェット印刷装置
２ インクジェットヘッド
３ インク循環部
４ インク補給部
５ 制御部
１１ 加圧タンク
１２ 加圧タンク大気開放弁
１３ 加圧タンク大気開放管
１４ 加圧タンク圧力調整弁
１５ 加圧タンク圧力調整管
１６ 加圧側圧力センサ
１７ 分配器
１８ 集合器
１９ 負圧タンク
２０ 負圧タンク大気開放弁
２１ 負圧タンク大気開放管
２２ 負圧タンク圧力調整弁
２３ 負圧タンク圧力調整管
２４ 負圧側圧力センサ
２５ インクポンプ
２６ エアポンプ
２７ エアポンプ用配管
２８〜３０ インク循環管
３６ 加圧タンク液面センサ
３７ 負圧タンク液面センサ
４１ インクカートリッジ
４２ インク補給弁
４３ インク補給管

Claims (7)

1. インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、
   前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、
   前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部と、
   前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させるための正圧、負圧をそれぞれ前記加圧タンク、前記負圧タンクに生成するとともに、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの圧力を調整する圧力調整部と、
   前記インク送液部および前記圧力調整部を制御して、前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させる制御部とを備え、
   前記制御部は、インク循環時における前記インク送液部によるインク送液動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記負圧タンクにインクを補給するインク補給部をさらに備え、
   前記制御部は、インク循環時における前記インク補給部によるインク補給動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、
   前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、
   前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部と、
   前記負圧タンクにインクを補給するインク補給部と、
   前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させるための正圧、負圧をそれぞれ前記加圧タンク、前記負圧タンクに生成するとともに、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの圧力を調整する圧力調整部と、
   前記インク送液部および前記圧力調整部を制御して、前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとの間でインクを循環させるとともに、前記負圧タンクにインクを補給するよう前記インク補給部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、インク循環時における前記インク補給部によるインク補給動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
4. 前記制御部は、インク循環時における前記インク送液部によるインク送液動作と前記インク補給部によるインク補給動作とを時間的に分離して行うよう制御することを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット印刷装置。
5. インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、
   前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、
   前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインクポンプと、
   前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの圧力を調整する圧力調整部と、
   前記加圧タンク内の圧力を検出する加圧側圧力センサと、
   前記加圧タンク内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する加圧タンク液面センサと、
   前記負圧タンク内の圧力を検出する負圧側圧力センサと、
   前記負圧タンク内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する負圧タンク液面センサと、
   前記インクポンプおよび前記圧力調整部を制御する制御部とを備え、
   前記圧力調整部は、
   前記負圧タンクから前記加圧タンクへ空気を送るエアポンプと、
   前記加圧タンクに接続された加圧タンク圧力調整管と、
   前記加圧タンク圧力調整管内の空気の流路を開閉する加圧タンク圧力調整弁と、
   前記負圧タンクに接続された負圧タンク圧力調整管と、
   前記負圧タンク圧力調整管内の空気の流路を開閉する負圧タンク圧力調整弁とを有し、
   前記制御部は、
   前記加圧側圧力センサの検出値、前記負圧側圧力センサの検出値、前記加圧タンク液面センサが前記加圧タンク内のインクの液面高さが基準高さに達していることを検出しているか否か、および前記負圧タンク液面センサが前記負圧タンク内のインクの液面高さが基準高さに達していることを検出しているか否かに基づき、前記インクポンプによるインク送液動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うように、前記インクポンプの駆動、前記エアポンプの駆動、前記加圧タンク圧力調整弁の開閉、および前記負圧タンク圧力調整弁の開閉を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
6. インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、
   前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、
   前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部と、
   前記負圧タンクから前記加圧タンクへ空気を送るエアポンプを有し、前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの圧力を調整する圧力調整部と、
   前記インク送液部および前記圧力調整部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記インク送液部によるインク送液動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
7. インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する加圧タンクと、
   前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る負圧タンクと、
   前記加圧タンクを大気開放する加圧タンク大気開放管、および前記負圧タンクを大気開放する負圧タンク大気開放管の少なくともいずれかと、
   前記負圧タンクから前記加圧タンクへインクを送液するインク送液部と、
   前記加圧タンクおよび前記負圧タンクの圧力を調整する圧力調整部と、
   前記インク送液部および前記圧力調整部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記インク送液部によるインク送液動作と前記圧力調整部による圧力調整動作とを時間的に分離して行うよう制御するものであり、
   前記圧力調整部は、
   前記負圧タンク内の圧力調整のための空気の流路を形成する、前記負圧タンク大気開放管とは異なる負圧タンク圧力調整管、および、
   前記加圧タンク内の圧力調整のための空気の流路を形成する、前記加圧タンク大気開放管とは異なる加圧タンク圧力調整管
   の少なくともいずれかを有し、
   前記負圧タンク圧力調整管は、前記負圧タンク大気開放管の流路抵抗よりも大きい流路抵抗を有し、一端が前記負圧タンク内の空気層に接続され、他端が大気に通じており、
   前記加圧タンク圧力調整管は、前記加圧タンク大気開放管の流路抵抗よりも大きい流路抵抗を有し、一端が前記加圧タンク内の空気層に接続され、他端が大気に通じていることを特徴とするインクジェット印刷装置。