JP6429752B2 - 植物移植装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 第1の方向において一定の間隔で配置された複数の苗床がマトリックス状に連なっている苗床群を保持する第1苗床保持部材および該第1苗床保持部材と同一の構成を有する第2苗床保持部材から、第1の方向において一定の間隔でマトリックス状に設けられた複数の貫通孔部を有する第1パネルおよび該第1パネルと同一の構成を有する第2パネルにそれぞれ苗床を移し替える植物移植装置であって、
前記第1苗床保持部材および前記第2苗床保持部材を互いに間隔をあけて前記第1の方向に並んだ状態で支持する苗床支持部材と、
前記第1パネルおよび前記第2パネルを互いに間隔をあけて前記第1の方向に並んだ状態で支持するパネル支持部材と、
前記第1苗床保持部材に保持されている前記苗床群から苗床を1つずつ上下方向に移動させて前記第1パネルの前記複数の貫通孔部のそれぞれに移し替える第1移植アームと、
前記第1の方向において前記第1移植アームと一定の間隔で配置され、前記第2苗床保持部材に保持されている前記苗床群から苗床を1つずつ上下方向に移動させて前記第2パネルの前記複数の貫通孔部のそれぞれに移し替える第2移植アームと、
前記苗床支持部材と前記パネル支持部材との水平方向の相対的な位置関係を変更する第1水平移動機構とを備え、
前記苗床支持部材および前記パネル支持部材は、上下方向から見て、前記第1苗床保持部材に保持されている苗床群の1つの苗床と前記第1パネルの1つの貫通孔部とが重なっている状態において、該苗床および該貫通孔部にそれぞれ対応する前記第2苗床保持部材に保持されている苗床群の1つの苗床と前記第2パネルの1つの貫通孔部とが重なるように構成されており、
互いに対応する前記第1パネルの前記貫通孔部と前記第2パネルの前記貫通孔部との前記第1の方向における配置間隔は、前記第1移植アームと前記第2移植アームとの前記第1の方向における配置間隔と等しい、植物移植装置。 - 前記第1移植アームおよび前記第2移植アームは、1つの第2水平移動機構に共に接続されており、一体で水平移動するように構成されている、請求項1に記載の植物移植装置。
- 前記パネル支持部材は、固定配置されて前記第1パネルおよび前記第2パネルの各々の縁部を支持しており、
前記苗床支持部材は、前記第1水平移動機構に接続され、水平移動可能に構成されている、請求項1または請求項2に記載の植物移植装置。 - 前記苗床支持部材は、前記パネル支持部材より上方に位置している、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の植物移植装置。
- 前記第1移植アームおよび前記第2移植アームは、それぞれ上下移動機構に接続されており、別々に上下移動することが可能に構成されている、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の植物移植装置。
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