JP6032972B2 - 移植装置及び移植方法 - Google Patents
移植装置及び移植方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6032972B2 JP6032972B2 JP2012147512A JP2012147512A JP6032972B2 JP 6032972 B2 JP6032972 B2 JP 6032972B2 JP 2012147512 A JP2012147512 A JP 2012147512A JP 2012147512 A JP2012147512 A JP 2012147512A JP 6032972 B2 JP6032972 B2 JP 6032972B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transplant
- transplanting
- plants
- transplantation
- medium plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/006—Other parts or details or planting machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
- A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/088—Handling or transferring pots
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Hydroponics (AREA)
- Botany (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Description
以下本発明を実施の形態1に係る移植装置を示す図面に基づいて詳述する。図1は移植装置を示す模式図、図2は移植工程を示す工程図である。なお図1において移植装置の構成の理解を容易にするべく、第2移送パネル22の記載を省略している。
以下本発明を実施の形態2に係る移植装置を示す図面に基づいて詳述する。図6は移植装置を示す模式図である。
移植装置は移植機構1を備え、該移植機構1は、培地盤200を載置する二つのテーブル40、40上に設けてある。移植機構1は、後述するハンド166の左右方向への移動を行うX移動機構50と、ハンド166の前後方向への移動を行うY移動機構60と、ハンド166の上下方向への移動を行うZ移動機構70とを備える。
21 第1移送パネル(パネル)
22 第2移送パネル(パネル)
23 保持パネル(パネル)
21a、22a、23b 小径孔(係止孔)
21b、22b、23c 大径孔(非係止孔)
25 ポット(支持体)
160 ハンド機構(保持手段、駆動手段)
170 ボールねじ機構(駆動手段)
167 リンク機構
200 培地盤
Claims (11)
- 並植された複数の植物を育てる複数の培地盤間で移植を行う移植装置において、
前記植物を移植する移植機構を備え、
該移植機構によって、移植元の培地盤にて格子状に配置された植物を移植先の培地盤にて千鳥状に配置する工程と、移植元の培地盤にて千鳥状に配置された植物を移植先の培地盤にて格子状に配置する工程とを交互に行うようにしてあること
を特徴とする移植装置。 - 移植元の培地盤にて格子状に配置された植物を移植先の培地盤にて千鳥状に配置する工程を最初に実行するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の移植装置。 - 前記培地盤は、
格子状又は千鳥状に配置してあり、植物それぞれを支持する支持体の係止及び非係止をそれぞれ行う係止孔及び非係止孔を有するパネルを備え、
前記移植機構は、
前記パネルを持ち上げて前記係止孔に係止した前記支持体を移送するリフトを備えること
を特徴とする請求項1又は2に記載の移植装置。 - 前記移植機構は、
各植物を支持する支持体を保持する複数の保持手段と、
各保持手段を移動させる駆動手段と
を備え、
前記駆動手段によって、移植先の前記培地盤における植物の配置間隔に応じて、各保持手段を移動させるようにしてあること
を特徴とする請求項1又は2に記載の移植装置。 - 前記駆動手段は各保持手段を個別に移動させるようにしてあること
を特徴とする請求項4に記載の移植装置。 - 前記駆動手段はリニアモータを有すること
を特徴とする請求項5に記載の移植装置。 - 保持手段間の間隔を前記配置間隔にするように各保持手段を連結するリンク機構を備えることを特徴とする請求項4に記載の移植装置。
- 前記移植機構は、移植元の前記培地盤の縁部分側から植物を取り出し、移植先の前記培地盤の中央部分から移植を開始して順次縁部分側へ移植するようにしてあること
を特徴とする請求項4から7のいずれか一つに記載の移植装置。 - 並設された複数の植物を育てる複数の培地盤間で行う移植方法において、
移植元の培地盤にて格子状に配置された植物を移植先の培地盤にて千鳥状に配置する工程と、
移植元の培地盤にて千鳥状に配置された植物を移植先の培地盤にて格子状に配置する工程とを備え、
前記両工程を交互に行うこと
を特徴とする移植方法。 - 格子状に配置された植物を千鳥状に配置する工程を最初に実行すること
を特徴とする請求項9に記載の移植方法。 - 格子状又は千鳥状に配置してあり、植物それぞれを支持する支持体の係止及び非係止をそれぞれ行う係止孔及び非係止孔を有しており、前記移植元の培地盤が備えるパネルを持ち上げて前記係止孔に係止した前記支持体を移送すること
を特徴とする請求項9又は10に記載の移植方法。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012147512A JP6032972B2 (ja) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 移植装置及び移植方法 |
CN201380033959.9A CN104411156B (zh) | 2012-06-29 | 2013-06-28 | 移植装置及移植方法 |
PCT/JP2013/067752 WO2014003152A1 (ja) | 2012-06-29 | 2013-06-28 | 移植装置及び移植方法 |
EP13809949.4A EP2868191B1 (en) | 2012-06-29 | 2013-06-28 | Transplanting device and transplanting method |
US14/411,026 US20150201551A1 (en) | 2012-06-29 | 2013-06-28 | Transplanting Device and Transplanting Method |
US15/498,318 US20170231150A1 (en) | 2012-06-29 | 2017-04-26 | Transplanting Device and Transplanting Method |
US15/917,450 US20180192578A1 (en) | 2012-06-29 | 2018-03-09 | Transplanting Device and Transplanting Method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012147512A JP6032972B2 (ja) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 移植装置及び移植方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016096477A Division JP6153643B2 (ja) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 移植装置及び移植方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014008024A JP2014008024A (ja) | 2014-01-20 |
JP6032972B2 true JP6032972B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=49783286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012147512A Expired - Fee Related JP6032972B2 (ja) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 移植装置及び移植方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20150201551A1 (ja) |
EP (1) | EP2868191B1 (ja) |
JP (1) | JP6032972B2 (ja) |
CN (1) | CN104411156B (ja) |
WO (1) | WO2014003152A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3020270A4 (en) * | 2013-07-10 | 2017-03-15 | Tsubakimoto Chain Co. | Plant transplanting device |
JP6285801B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2018-02-28 | 株式会社椿本チエイン | 植物引込装置および植物株移植システム |
JP6076297B2 (ja) * | 2014-06-26 | 2017-02-08 | 株式会社椿本チエイン | 植物移植装置 |
CN104322362B (zh) * | 2014-10-21 | 2019-02-15 | 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 | 一种间距可变的免移栽水耕栽培板及其使用方法 |
CN105580723A (zh) * | 2014-10-21 | 2016-05-18 | 台达电子工业股份有限公司 | 水耕植板及水耕植板单元 |
CN105123329B (zh) * | 2015-08-26 | 2017-08-18 | 山东省泰安市农业机械科学研究所 | 一种全自动育苗穴盘的分送装置 |
JP6429752B2 (ja) * | 2015-09-03 | 2018-11-28 | 株式会社椿本チエイン | 植物移植装置 |
NL2017718B1 (nl) * | 2016-11-04 | 2018-05-28 | Tuinbouw Technisch Atelier Tta B V | Apparaat voor het verwerken van planten |
CN107711468A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-23 | 中实创科技(广东)有限公司 | 智能化无土种植方法 |
CN109005811B (zh) * | 2018-07-11 | 2019-08-02 | 江苏大学 | 一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法 |
WO2020070586A1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | Teshuva Agricultural Projects Ltd. | Nutrient film technique with automatic adjustment of spacing between plants during growth |
CN110419434A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-08 | 福建省中科生物股份有限公司 | 一种分栽等分机构 |
AU2020350428A1 (en) * | 2019-09-20 | 2022-03-31 | Mjnn Llc | Grow tower drive mechanism for agriculture production systems |
US11570958B2 (en) * | 2019-09-20 | 2023-02-07 | Mjnn Llc | Catch mechanism facilitating loading of vertical grow towers onto grow lines in a vertical farm system |
NL2026433B1 (en) | 2020-09-09 | 2022-05-09 | Shenandoah Growers Inc | Improving spacing and/or ventilation conditions in the cultivation environment of plants |
WO2023156811A1 (en) * | 2022-02-15 | 2023-08-24 | Pure Impact Fzco | Robotic apparatus and process for plant transplantation |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1474753A (en) * | 1922-08-31 | 1923-11-20 | Zrebiec Rose | Flower-display holder |
US1846274A (en) * | 1931-04-24 | 1932-02-23 | Ralph B Otwell | Pattern planting strip and mulch |
US1989403A (en) * | 1933-03-30 | 1935-01-29 | Augustus M Dauernheim | Display tray for potted plants |
US1954424A (en) * | 1933-04-22 | 1934-04-10 | Ralph B Otwell | Planting plan and mulch |
US2463719A (en) * | 1945-12-29 | 1949-03-08 | Mortimer M Schackett | Interchangeable plant and flower receptacle |
US3446164A (en) * | 1967-02-20 | 1969-05-27 | Barney K Huang | Automatic transplanter |
US3820480A (en) * | 1972-04-19 | 1974-06-28 | F Blackmore | Apparatus for transplanting plants |
US3799078A (en) * | 1972-04-19 | 1974-03-26 | J Trachet | Method for transplanting plants |
NL7808459A (nl) * | 1978-08-15 | 1980-02-19 | Stichting Inst Mech | Inrichting voor het op andere afstanden zetten van rijen lichamen, zoals plantenpotten. |
US4213271A (en) * | 1979-05-03 | 1980-07-22 | Dart Industries Inc. | Planter |
SE446421B (sv) * | 1980-06-13 | 1986-09-15 | Stora Kopparbergs Bergslags Ab | Sett att byta odlingsenheter i elastiska krukor samt anordning for genomforande av settet |
EP0082878A1 (en) * | 1981-07-01 | 1983-07-06 | van Wingerden, Aart | Seedling propagating container and method |
US4793097A (en) * | 1986-09-26 | 1988-12-27 | Lacebark Publications | Plant container handling and protection system |
US4947579A (en) * | 1988-10-19 | 1990-08-14 | Weirton Steel Corporation | Computer operated automatic seedling plant transplanting machine |
JPH02190123A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Hitachi Ltd | 株間二次元移動栽培装置 |
JP2759172B2 (ja) * | 1989-04-18 | 1998-05-28 | 藤田 光夫 | 植物栽培設備 |
US5022183A (en) * | 1989-07-31 | 1991-06-11 | Kord Products Limited | Flower pot carrying tray with restraining means for plural pots |
US5573558A (en) * | 1991-03-11 | 1996-11-12 | Huang; Barney K. | Automatic transplanting system |
US5215550A (en) * | 1991-07-10 | 1993-06-01 | Sylvester M. Tesch, Jr. | Seedling array transplanter |
US5315786A (en) * | 1992-05-14 | 1994-05-31 | Thomas Smith | Planting tray |
NZ254681A (en) * | 1992-08-10 | 1996-11-26 | Williames Hi Tech Int | Field seedling planting machine: seedlings held in first conveyor and transferred to second conveyor when sensor detects presence of seedling in first conveyor |
JPH0799852A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 株間隔調整式搬送栽培方法および装置および栽培パネル |
JPH07147857A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-06-13 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 株間隔調整式移植装置およびその操作方法および栽培パネル |
JP2741684B2 (ja) * | 1993-10-01 | 1998-04-22 | 株式会社エム式水耕研究所 | 自動植付装置 |
US5431116A (en) * | 1993-10-26 | 1995-07-11 | New Century Technology Corporation | Pneumatic transplanter |
US5860372A (en) * | 1995-02-21 | 1999-01-19 | Bouldin & Lawson, Inc. | Seedling transplanter with planting fingers |
US5622122A (en) * | 1996-01-16 | 1997-04-22 | Adair; Newell | Garden tool for planting plants |
JPH11289820A (ja) * | 1998-04-15 | 1999-10-26 | Chuo Seisakusho Ltd | 水耕栽培用移植装置と移植方法 |
US5884883A (en) * | 1998-04-23 | 1999-03-23 | David S. Ackerman | Bowl lifting apparatus |
US6029399A (en) * | 1998-06-26 | 2000-02-29 | Mercer; Wayne A. | Vertical bench |
US6385903B1 (en) * | 1999-08-24 | 2002-05-14 | East Jordan Plastics, Inc. | Plug tray |
NL1016554C2 (nl) * | 2000-11-07 | 2002-05-14 | Nobels Machf B V | Potuitzetmachine. |
AUPR170200A0 (en) * | 2000-11-28 | 2000-12-21 | Layt, Todd Anthony | Improvements in plant growing containers and growing plants |
US6453613B1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-09-24 | Fibreform Containers, Inc. | Tray for use in the transport and the display of a plurality of flower pots |
US7984583B2 (en) * | 2001-01-24 | 2011-07-26 | Tagawa Greenhouse Enterprises, Llc | Plant punch methods and apparatus |
US6779300B2 (en) * | 2001-01-24 | 2004-08-24 | Tagawa Greenhouses, Inc. | Plant growing system to maximize transplant yield |
CA2449718C (en) * | 2001-06-08 | 2011-06-21 | Tagawa Greenhouses, Inc. | Operational system for transplanting growing plants |
US6634306B1 (en) * | 2002-07-30 | 2003-10-21 | Frank W. Faulring | Method and apparatus for transplanting |
US7036440B1 (en) * | 2002-09-12 | 2006-05-02 | Gil A Sena | Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus |
EP1444886B1 (en) * | 2003-01-31 | 2005-12-28 | Visser 's-Gravendeel Holding B.V. | Multiple transplanting apparatus |
ATE356542T1 (de) * | 2003-05-01 | 2007-04-15 | Agriplant S A Nv | Verfahren und vorrichtung zur ablieferung von sämlingen auf dem boden in einer pflanzmaschine |
NL1031944C2 (nl) * | 2006-06-02 | 2010-07-13 | Visser S Gravendeel Holding | Werkwijze en inrichting voor het bufferen van houders met planten. |
KR101323853B1 (ko) * | 2007-07-16 | 2013-10-31 | 삼성전자주식회사 | 평판형 역 에프 안테나 |
US8915692B2 (en) * | 2008-02-21 | 2014-12-23 | Harvest Automation, Inc. | Adaptable container handling system |
USD598809S1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-08-25 | Smith Thomas J | Plant pots and tray combination |
CA2692173C (en) * | 2009-02-04 | 2014-04-15 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Transplanting apparatus |
CN201733663U (zh) * | 2010-05-14 | 2011-02-09 | 深圳市行德昌实业有限公司 | 用于蔬菜苗株的自动化移植机 |
CN201682783U (zh) * | 2010-05-28 | 2010-12-29 | 北京工业大学 | 温室自动化穴苗移植机 |
US8978888B2 (en) * | 2012-12-16 | 2015-03-17 | Karl Ronald Chapel | Flower pot carrier with suspension tab |
-
2012
- 2012-06-29 JP JP2012147512A patent/JP6032972B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-28 CN CN201380033959.9A patent/CN104411156B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-28 US US14/411,026 patent/US20150201551A1/en not_active Abandoned
- 2013-06-28 WO PCT/JP2013/067752 patent/WO2014003152A1/ja active Application Filing
- 2013-06-28 EP EP13809949.4A patent/EP2868191B1/en not_active Not-in-force
-
2017
- 2017-04-26 US US15/498,318 patent/US20170231150A1/en not_active Abandoned
-
2018
- 2018-03-09 US US15/917,450 patent/US20180192578A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104411156A (zh) | 2015-03-11 |
US20150201551A1 (en) | 2015-07-23 |
US20180192578A1 (en) | 2018-07-12 |
WO2014003152A1 (ja) | 2014-01-03 |
JP2014008024A (ja) | 2014-01-20 |
EP2868191B1 (en) | 2017-02-22 |
US20170231150A1 (en) | 2017-08-17 |
EP2868191A1 (en) | 2015-05-06 |
EP2868191A4 (en) | 2015-07-08 |
CN104411156B (zh) | 2016-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6032972B2 (ja) | 移植装置及び移植方法 | |
JP6598088B2 (ja) | 植物栽培システム及び植物栽培方法 | |
JP2021000140A (ja) | 移植装置及び移植方法 | |
JP6153643B2 (ja) | 移植装置及び移植方法 | |
RU2014101461A (ru) | Спортивный стадион со съемным дерновым полем | |
WO2015198655A1 (ja) | 植物移植装置 | |
CN102960105A (zh) | 一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置 | |
WO2011118550A1 (ja) | 植物栽培装置 | |
JP2019122297A (ja) | 植物栽培システム及び植物栽培方法 | |
CN109479579A (zh) | 一种种植系统及方法 | |
CN104429240B (zh) | 双驱动弹动限位式变距移钵机械手 | |
JP5838031B2 (ja) | 植物栽培装置及び植物栽培方法 | |
JP6733074B2 (ja) | 苗の移植装置 | |
US20220330491A1 (en) | Extendable Plant Tray Assembly | |
CN103340051A (zh) | 一种用于穴盘苗移栽的取苗植苗方法 | |
JP2015181465A (ja) | 移植サポート装置 | |
JP7103131B2 (ja) | 移植装置及び移植方法 | |
CN201690843U (zh) | 新型水稻育苗盘 | |
GB2417661A (en) | Plant growing system | |
JP2021023235A (ja) | 植物栽培システム | |
CN213833702U (zh) | 一种分层托起式穴盘储运装置 | |
JP7010903B2 (ja) | 茸類栽培方法及びその装置 | |
CN215648423U (zh) | 一种林业工程育苗装置 | |
KR20100121210A (ko) | 육묘상자 이동장치 | |
JPH11289820A (ja) | 水耕栽培用移植装置と移植方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160315 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160512 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161025 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6032972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |