JP7103131B2 - 移植装置及び移植方法 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する移植装置は、苗が植え付けられた複数の苗床片を一列状態にして保持可能な苗ホルダと、水平な姿勢で配置され、前記苗ホルダからの前記苗床片の移植先となる複数の穴が水平面内で互いに交差する第1方向及び第2方向の各々に間隔をおいて並ぶように形成された定植パネルと、複数の前記苗ホルダを、前記定植パネルにおける複数の前記穴の前記第1方向での間隔と対応した間隔をおいた位置で当該苗ホルダに保持されている複数の前記苗床片の列方向が前記第2方向に沿う態様で水平な姿勢となるように、前記定植パネルの上方位置で支持する苗ホルダ支持部と、前記苗ホルダに保持されている複数の前記苗床片のうち移植対象となる前記苗床片及び前記定植パネルに形成されている複数の前記穴のうち移植先となる前記穴と上下方向で対応する位置において、前記苗床片を挟持して上下移動することにより、前記苗ホルダから前記定植パネルの前記穴に前記苗床片を移植する移植ハンドと、前記定植パネルと前記苗ホルダとを前記第2方向において相対移動可能とする移動機構と、を備える。
上記移植装置において、前記定植パネルの上方又は下方には、複数の前記移植ハンドが複数の前記苗ホルダの前記第1方向での間隔と対応した間隔をおいて配置され、前記移動機構は、前記定植パネルと前記苗ホルダと前記移植ハンドとを前記第2方向において相対移動可能とすることが好ましい。
図1及び図2に示すように、移植装置11は、植物の苗Sが移植される定植パネル12を固定配置可能なパネル配置部13と、苗Sが植え付けられた複数の苗床片Nを保持した苗ホルダ14を定植パネル12の上方位置で支持可能な苗ホルダ支持部15と、苗ホルダ14に保持されている苗床片Nを定植パネル12に移植する移植機構16と、を備える。また、移植装置11は、苗ホルダ支持部15及び移植機構16をパネル配置部13に固定配置された定植パネル12に対して相対移動させる移動機構17を備えている。
(1)移動機構17により定植パネル12と苗ホルダ14を水平面内で互いに交差する幅方向Y(第1方向)及び奥行方向X(第2方向)のうちの1つの方向である奥行方向X(第2方向)に相対移動させれば、移植対象となる苗床片Nと移植先となる穴18とを上下方向で位置合わせすることができる。すなわち、苗床片Nの移植時に、移動機構17は奥行方向X(第2方向)という1つの方向において定植パネル12と苗ホルダ14を相対移動させればよい。そのため、定植パネル12と苗ホルダ14とを水平面内で互いに交差する幅方向Y(第1方向)と奥行方向X(第2方向)という2つの方向に各々相対移動させる場合に比して、移動機構17の構成を簡単にできる。
・図11に示す変形例のように、移植装置11において定植パネル12と苗ホルダ14と移植ハンド33という3つの部材のうち、移植ハンド33が奥行方向Xにおいて移動不能に固定配置され、他の2つの部材である定植パネル12と苗ホルダ14とが移植ハンド33に対して相対移動するように奥行方向Xにおいて移動可能に設けられてもよい。
Claims (6)
- 苗が植え付けられた複数の苗床片を一列状態にして保持可能な苗ホルダと、
水平な姿勢で配置され、前記苗ホルダからの前記苗床片の移植先となる複数の穴が水平面内で互いに交差する第1方向及び第2方向の各々に間隔をおいて並ぶように形成された定植パネルと、
複数の前記苗ホルダを、前記定植パネルにおける複数の前記穴の前記第1方向での間隔と対応した間隔をおいた位置で当該苗ホルダに保持されている複数の前記苗床片の列方向が前記第2方向に沿う態様で水平な姿勢となるように、前記定植パネルの上方位置で支持する苗ホルダ支持部と、
前記苗ホルダに保持されている複数の前記苗床片のうち移植対象となる前記苗床片及び前記定植パネルに形成されている複数の前記穴のうち移植先となる前記穴と上下方向で対応する位置において、前記苗床片を挟持して上下移動することにより、前記苗ホルダから前記定植パネルの前記穴に前記苗床片を移植する移植ハンドと、
前記定植パネルと前記苗ホルダとを前記第2方向において相対移動可能とする移動機構と、を備えることを特徴とする移植装置。 - 前記移動機構は、前記定植パネルに対して前記苗ホルダ支持部を前記第2方向に相対移動させることにより、前記定植パネルと複数の前記苗ホルダとを前記第2方向において相対移動可能とすることを特徴とする請求項1に記載の移植装置。
- 前記定植パネルの上方又は下方には、複数の前記移植ハンドが複数の前記苗ホルダの前記第1方向での間隔と対応した間隔をおいて配置され、前記移動機構は、前記定植パネルと前記苗ホルダと前記移植ハンドとを前記第2方向において相対移動可能とすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移植装置。
- 前記定植パネルと前記苗ホルダと前記移植ハンドとのうちの何れか1つが固定配置され、他の2つが前記移動機構により前記第2方向において移動可能とされていることを特徴とする請求項3に記載の移植装置。
- 前記定植パネルと前記苗ホルダと前記移植ハンドとのうちで水平面内での占有面積が一番大きな何れか1つが固定配置され、他の2つが前記移動機構により前記第2方向において移動可能とされていることを特徴とする請求項3に記載の移植装置。
- 苗が植え付けられた複数の苗床片を一列状態にして各々保持した複数の苗ホルダを、前記苗床片の移植先となる複数の穴が水平面内で互いに交差する第1方向及び第2方向の各々に間隔をおいて並ぶように形成された定植パネルの上方位置に、前記定植パネルにおける複数の前記穴の前記第1方向での間隔と対応した間隔をおいた位置で当該苗ホルダに保持されている複数の前記苗床片の列方向が前記第2方向に沿う態様で水平な姿勢となるように配置した状態において、前記定植パネルと前記苗ホルダとを前記第2方向において相対移動させ、前記苗ホルダに保持されている複数の前記苗床片のうち移植対象となる前記苗床片と前記定植パネルに形成されている複数の前記穴のうち移植先となる前記穴とを上下方向で位置合わせした後、その位置で移植ハンドを上下移動させることにより、前記苗ホルダから前記定植パネルの前記穴に前記苗床片を移植することを特徴とする移植方法。
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