JP6865472B2 - 把持装置及び分割装置、並びにこれらを用いた移植装置及び移植システム - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
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Description
3 移植装置
5 搬送装置(ローダー)
13 押出装置
14 切断装置
22 押出装置
30 押圧装置
31 押え部材
40 保持装置
45 保持部材
49 爪部
49a 第1の爪
49b 第2の爪
50 把持装置
55 把持部材
56 先端部
57 把持爪
60 把持装置
65 把持部材
66 先端部
67 把持ピン
68 屈曲部
C1 苗床シート
C1A 中型の苗床シート
C2 線状の苗床シート
C3 苗床片
D 栽培用パネル
Claims (6)
- 苗が植え付けられた苗床片を把持する把持装置であって、
第1の方向に沿って相対的に移動可能に設けられた少なくとも一組の把持部材と、
前記一組の把持部材の先端に設けられ、前記苗床片の少なくとも二つの対向した側面を挟んで把持可能な少なくとも一組の先端部と、を備え、
前記一組の把持部材の相対的な移動に伴い、前記一組の先端部は当該先端部の全長に渡って、互いの距離が等しい状態を維持したまま互いに接近及び離間可能であり、
前記先端部は、前記把持部材の本体に対して屈曲した部分である屈曲部の上に設けられ、
前記一組の把持部材は、前記第1の方向に交差する第2の方向において互いに一定の距離をおいて離間して配置され、
前記屈曲部は前記本体から前記第1の方向に延びる第1片および当該第1片から前記第2の方向に延びる第2片を含み、
前記第2片の開放された先端である開放先端において、前記先端部が前記第2片に対して垂直に起立する様に設けられ、
前記一組の先端部が各々の把持部材から前記第2の方向において等しい位置の集合体である線上で互いに接近及び離間可能である、
把持装置。 - 苗が植え付けられた苗床片を把持する把持装置であって、
第1の方向に沿って相対的に移動可能に設けられた少なくとも一組の把持部材と、
前記一組の把持部材の先端に設けられ、前記苗床片の少なくとも二つの対向した側面を挟んで把持可能な少なくとも一組の先端部と、を備え、
前記一組の把持部材の相対的な移動に伴い、前記一組の先端部は当該先端部の全長に渡って、互いの距離が等しい状態を維持したまま互いに接近及び離間可能であり、
前記一組の把持部材が第1の把持部材と第2の把持部材を含み、
前記第1の把持部材の第1片と前記第2の把持部材の第1片は前記第1の方向において互いに逆方向に延び、
前記一組の先端部の接近時および離間時において、前記第1の方向における前記第1の把持部材と前記第2の把持部材の位置が入れ替わる、
把持装置。 - 請求項1又は2に記載の把持装置であって、
前記先端部は、前記把持部材の本体に対して屈曲した部分である屈曲部の上に設けられた直線状の把持ピンより構成される、
把持装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の把持装置であって、
前記苗床片の側面の高さd1と、前記先端部が前記苗床片の側面に接触する領域の長さd2が、d2≧d1/2の関係を満たす、
把持装置。 - 栽培用パネルの下方に設けられ、前記一組の把持部材が前記栽培用パネルに設けられた穴を通過して当該栽培用パネルの上方まで上昇可能な請求項1から4のいずれか1項に記載の把持装置と、
前記栽培用パネルの上方にて、前記苗床片を保持する保持部材と、
を備える移植装置。 - 請求項5に記載の移植装置と、
分割前の複数の苗床片を含む苗床シートを前記移植装置に搬送する搬送装置と、を備える移植システム。
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