JP2021101633A - 苗床保持部材及び移植装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の苗床片が切れ目を介して連結された苗床から移植対象の苗床片を下方に移動させたときに移植対象の苗床片に隣接する苗床片の姿勢が傾くのを抑制できる苗床保持部材及び移植装置を提供する。【解決手段】苗床保持部材３３は、苗床２７の切れ目に対して苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも天面側となる第１位置Ｐ１まで上方から挿入される第１保持ピン４５と、苗床の切れ目に対して苗床片の天面と底面との中間位置よりも底面側となる第２位置Ｐ２まで上方から挿入される第２保持ピン４６とを有し、第２保持ピンは、苗床から移植対象の苗床片として下方への移動を伴って分離される１つの分離苗床片に隣接する１つの隣接苗床片が分離苗床片以外には当該隣接苗床片に隣接する他の苗床片が１つとなる場合の分離苗床片と隣接苗床片との境界に位置する切れ目に対して上方から挿入される。【選択図】図１１

Description

本発明は、苗床保持部材及び移植装置に関する。

従来から、苗床保持部材の一例である植物ホルダにより保持された苗床の苗床片に植え付けられている苗を苗床片単位で定植パネルの一例である栽培用パレットに移植する移植装置の一例として、例えば特許文献１に記載の植物移植装置が知られている。苗床は、多数の苗床片が分離可能な切れ目を介してマトリックス状に連結されたマット体であり、植物ホルダは、その下面から下方に延びる複数の保持ピンの下端部が苗床の複数箇所の切れ目に上方から挿入され、切れ目内で保持ピンの下端部が苗床片の側面に接触することで、苗床を保持する。そして、植物移植装置は、植物ホルダに保持された苗床の下方に栽培用パレットを配置し、苗床における１つの苗床片を把持可能な把持部材を上端に有した引き下げ部材が栽培用パレットに形成された丸孔状のパレット苗床保持部内を上下方向に移動することで、パレット苗床保持部に対して苗床片を１つずつ移植する。

特開２０１６−７１９９号公報

上記の植物移植装置では、苗床の下方から引き下げ部材が上昇して苗床片の下面に把持部材が当接したときに、引き下げ部材と共に上昇する把持部材によって移植対象の苗床片が上方へ押し上げられて変位するのを、植物ホルダの保持ピンが抑制している。しかし、その直後に移植対象の苗床片を把持した把持部材が引き下げ部材と共に下降するときに、その移植対象の苗床片と切れ目を介して連結された複数の苗床片のうち一部の苗床片は、下降する移植対象の苗床片により下方に引っ張られて姿勢が傾いてしまう虞があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の苗床片が切れ目を介して連結された苗床から移植対象の苗床片を下方に移動させたときに移植対象の苗床片に隣接する苗床片の姿勢が傾くのを抑制できる苗床保持部材及び移植装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する苗床保持部材は、苗を植え付け可能な多数の苗床片が列方向及び行方向に複数個ずつ並び且つ隣接する苗床片同士が一方の苗床片を下方へ移動させたときに他方の苗床片から分離可能とされる切れ目を介して連結された苗床における前記切れ目に上方から挿入される複数の保持ピンを有する苗床保持部材であって、前記保持ピンとして、前記苗床の前記切れ目に対して前記苗床片の天面と底面との中間位置よりも前記天面側となる第１位置まで上方から挿入される第１保持ピンと、前記苗床の前記切れ目に対して前記苗床片の前記天面と前記底面との前記中間位置よりも前記底面側となる第２位置まで上方から挿入される第２保持ピンとを有し、前記第２保持ピンは、前記苗床から移植対象の前記苗床片として下方への移動を伴って分離される１つの分離苗床片に隣接する１つの隣接苗床片が前記分離苗床片以外には当該隣接苗床片に隣接する他の前記苗床片が１つとなる場合の前記分離苗床片と前記隣接苗床片との境界に位置する前記切れ目に対して上方から挿入される。

複数の苗床片がマトリックス状に切れ目を介して連結された苗床から移植対象の苗床片が１つずつ順番に分離苗床片として下方に移動させられた場合に、その分離苗床片に隣接する隣接苗床片において当該隣接苗床片に隣接する苗床片が分離苗床片以外には１つしか存在しない場合があり得る。こうした場合に、その隣接苗床片は、分離苗床片が下方への移動を伴って隣接苗床片から分離される際に、下方へ移動する分離苗床片により斜め下方へ引っ張られて姿勢が傾いてしまう虞がある。

この点、上記構成によれば、苗床の分離苗床片と隣接苗床片との境界に位置する切れ目に苗床片の天面と底面との中間位置よりも底面側の第２位置まで上方から挿入された第２保持ピンが、隣接苗床片における分離苗床片との境界の側面を側方から支えるため、隣接苗床片は、分離苗床片により斜め下方に引っ張られても、その姿勢の傾きが抑制される。

上記苗床保持部材において、前記第２保持ピンは、前記苗床の上方に配置されるセット部材から下方に延びるように設けられ、その長さが前記第２位置から前記苗床片の前記天面上に植え付けられている前記苗の移植時点での上端までの距離よりも長く設定されていることが好ましい。

この構成によれば、第２保持ピンが苗床の切れ目に対して第２位置まで挿入された状態において、苗床片の天面上に植え付けられた苗が成長する過程で苗床の上方のセット部材に干渉して成長が妨げられる虞を低減できる。

上記苗床保持部材において、前記第１保持ピンは、前記苗床の上方に配置されるセット部材の前記第２保持ピンが設けられた位置とは異なる位置から下方に延びるように設けられ、その長さが前記苗床片の前記天面上に植え付けられている前記苗の移植時点での想定高さよりも長く設定されていることが好ましい。

この構成によれば、第１保持ピンが苗床の切れ目に対して第１位置まで挿入された状態において、苗床片の天面上に植え付けられた苗が成長する過程で苗床の上方のセット部材に干渉して成長が妨げられる虞を低減できる。

上記苗床保持部材において、前記苗床は、前記列方向及び前記行方向で第１列の第１行に位置する１つの前記苗床片を最初に前記苗床から移植対象として分離した後、奇数列に並ぶ複数の前記苗床片は前記列方向の第１方向へ順次に１つずつ移植対象として分離される一方、偶数列に並ぶ複数の前記苗床片は前記列方向で前記第１方向とは逆の第２方向へ順次に１つずつ移植対象として分離される構成とされ、前記苗床の上方に配置されるセット部材には、前記苗床の最終列に並ぶ複数の前記苗床片と最終列の１つ前である最終直前列に並ぶ複数の前記苗床片との境界となる箇所に前記苗床片の前記第２位置まで挿入される第３保持ピンが前記セット部材から下方に延びるように設けられていることが好ましい。

複数の苗床片がマトリックス状に配置された苗床からの苗床片の分離作業が順次に進行し、最終列に並ぶ苗床片を分離苗床片として隣接苗床片から分離する際には、その最終列に並ぶ複数の苗床片は列方向で隣接する１つの隣接苗床片としか連結されていない。そのため、その最終列で分離苗床片を下方へ移動させたときには隣接苗床片が他の列での分離時よりも姿勢を変化させやすい。この点、上記構成によれば、最終列に並ぶ複数の苗床片は、第２保持ピンに加えて第３保持ピンによっても、分離苗床片に隣接する隣接苗床片の側面が支えられることになるため、隣接苗床片の姿勢の傾きが抑制される。

上記課題を解決する移植装置は、前記苗床保持部材の前記保持ピンが前記切れ目に対して上方から挿入された前記苗床を支持する苗床支持部と、前記苗床からの前記苗床片の移植先となる複数の穴が貫通形成された定植パネルを前記苗床支持部に支持された前記苗床よりも下方の位置で支持する定植パネル支持部と、前記定植パネル支持部が支持する前記定植パネルに形成されている複数の前記穴のうち前記苗床支持部に支持されている前記苗床における複数の前記苗床片のうちで移植対象とされる前記分離苗床片と上下方向で対応する前記穴を上下方向に移動して当該穴に前記分離苗床片を前記苗床から分離して移植する移植機構と、を備える。

この構成によれば、上下移動する移植機構により上方に位置する苗床から１つの苗床片を分離して下方に位置する定植パネルの穴に移植する際に、苗床から分離される分離苗床片に隣接する隣接苗床片の姿勢が傾くのを抑制できる。

本発明によれば、複数の苗床片が切れ目を介して連結された苗床から移植対象の苗床片を下方に移動させたときに移植対象の苗床片に隣接する苗床片の姿勢が傾くのを抑制できる。

移植装置の一実施形態について、その概略構成を模式的に示す斜視図。 定植パネルの上方に苗床支持機構を分解して示す斜視図。 苗床の一部を拡大して示す平面図。 対をなす把持部材が閉じた状態にある移植機構の斜視図。 対をなす把持部材が開いた状態にある移植機構の斜視図。 苗床保持部材の平面図。 苗床保持部材の正面図。 苗床保持部材の背面図。 苗床保持部材の左側面図。 苗床保持部材の右側面図。 把持部材が苗床片を把持する直前状態を模式的に示す左側面図。 苗床から移植対象として分離される苗床片の順番を示す平面図。 苗床から第１列第１行に位置する苗床片が分離される状態を示す斜視図。 比較例の移植装置での苗床片の移植状態を模式的に示す左側面図。 苗床から第１列第１１行に位置する苗床片が分離されるときの状態を一部省略して示す斜視図。 苗床から第２４列第１２行に位置する苗床片が分離されるときの状態を一部省略して示す斜視図。 苗床から第２４列第２行に位置する苗床片が分離されるときの状態を一部省略して示す斜視図。 苗床から最終行の第２５列第１１行に位置する苗床片が分離されるときの状態を一部省略して示す斜視図。 変形例の苗床保持部材の平面図。

以下、苗床保持部材を有する移植装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、移植装置１１は、複数本の上下方向Ｚに沿う柱と複数本の前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに沿う梁とで直方体形状の骨組構造をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２の内部には、植物の苗が移植される定植パネル１３を所定高さで水平状態にして支持する定植パネル支持部１４と、定植パネル支持部１４よりも上方で苗床支持部１５を水平方向に移動させる上部移動機構１６と、定植パネル支持部１４よりも下方で移植機構１７を水平方向に移動させる下部移動機構１８とが設けられている。また、フレーム１２の左側の外側面には、移植装置１１の上部移動機構１６、下部移動機構１８及び移植機構１７の駆動を制御するための制御部１９が、図１に示すように、制御ボックスに収納された状態で設けられている。

図２に示すように、定植パネル１３は、平面視矩形状をなす所定厚さの板部材であり、その上面から下面に亘って上下方向Ｚに貫通する複数の穴２０を有している。定植パネル支持部１４は、フレーム１２内の所定高さ位置で前後方向Ｘに沿う右側梁及び左側梁からフレーム１２の内側へ向けて各々水平に延びる左右一対の支持ブラケット２１により構成されている。なお、本実施形態では、一例として、定植パネル１３には、左右の支持ブラケット２１上に定植パネル１３の左端部及び右端部が載置された状態において複数の円形の穴２０が前後方向Ｘである列方向及び左右方向Ｙである行方向に複数個ずつ並ぶように貫通形成されている。

苗床支持部１５は、左右方向Ｙに長い矩形の皿形状をなしており、その底壁２２には、複数の貫通孔２３が前後方向Ｘと左右方向Ｙに各々等間隔で並ぶように形成されている。図２に示すように、苗床支持部１５の底壁２２に形成される貫通孔２３は、定植パネル１３に貫通形成される穴２０よりも、その直径が若干小径の円形となるように形成される。苗床支持部１５を水平方向に移動させる上部移動機構１６は、苗床支持部１５を支持して左右方向Ｙに移動させる左右方向ガイド２４と、左右方向ガイド２４を支持して苗床支持部１５を左右方向ガイド２４と共に前後方向Ｘに移動させる前後方向ガイド２５と、を備えている。そして、苗床支持部１５上には、植物の発育及び育苗に用いられる苗床２７が載置される。

図２及び図３に示すように、苗床２７は、例えばウレタン等の発泡樹脂からなる弾性変形可能な平面視矩形状のマット体であり、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに沿って延びる多数の切れ目２８が平面視で格子状をなすように形成されている。そして、苗床２７は、格子状をなす切れ目２８により、略立方体形状をなす多数の苗床片Ｎに区切られている。因みに、苗床片Ｎの一辺の長さは、苗床支持部１５の底壁２２に形成された貫通孔２３の直径に略等しい。そして、本実施形態では、このような苗床片Ｎが前後方向Ｘである列方向に１２個並び且つ左右方向Ｙである行方向に２５個並ぶマトリックス状の配置となるように、格子状の切れ目２８が苗床２７に形成されている。

切れ目２８によりマトリックス状に区切られた苗床片Ｎは、平面視において隣接する他の苗床片Ｎとの境界となる辺の略中央部が当該他の苗床片Ｎと部分的に連なる連結部２９とされている。すなわち、苗床２７を構成する多数の苗床片Ｎは、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙにおいて切れ目２８と連結部２９が交互に連続することにより、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙにおいて隣接する他の苗床片Ｎと断続的に連結されている。したがって、隣接する苗床片Ｎ同士は、移植機構１７により一方の苗床片Ｎが他方の苗床片Ｎに対して上下方向Ｚで相対移動するように例えば下方へ移動させられたときには、その苗床片Ｎ同士の境界に位置する切れ目２８と切れ目２８との間の連結部２９が破断して、他方の苗床片Ｎから分離可能とされる。

苗床片Ｎの上面における略中央部には、平面視円形の凹部３０が形成され、凹部３０内には植物の苗３１が植え付けられる。なお、図２では、苗床２７を構成する多数の苗床片Ｎのうちの一部である２つの苗床片Ｎについてだけ、その苗床片Ｎの天面から生育した苗３１が上方に延びている状態を図示している。また、図３では、図面の簡略化のため、苗３１の図示を省略している。以下同様に、各図において苗床片Ｎを図示する場合に苗３１の図示は図面の簡略化のため省略することもある。また、図示はしないが、苗床片Ｎの凹部３０の底部には、苗床片Ｎの底面まで延びる切り込みが入れられており、凹部３０内に植え付けられた苗３１の根が伸びた場合には、その伸びた根の先端が切り込みを通じて苗床片Ｎの底面側から下方へ出られるようになっている。

図２に示すように、苗床２７の上側には苗床支持部１５と共に苗床支持機構３２を構成する苗床保持部材３３が配置される。すなわち、苗床支持機構３２は、複数の苗床片Ｎが前後方向Ｘである列方向及び左右方向Ｙである行方向に並んでマトリックス状をなす苗床２７が載置される苗床支持部１５と、その苗床支持部１５上に載置された苗床２７を上方から覆うように苗床支持部１５上に支持される苗床保持部材３３と、で構成される。苗床保持部材３３は、移植機構１７が図２に示すように定植パネル１３の穴２０及び苗床支持部１５の貫通孔２３を下方から上方に通過して苗床支持部１５上の苗床２７における１つの苗床片Ｎの底面に当接した際に、その苗床片Ｎの姿勢が不意に変化しないように苗床２７を保持する。この苗床保持部材３３の詳細については後述する。

図４及び図５に示すように、移植機構１７は、筒状をなす基体部３４と、基体部３４内から上下方向に進退移動する直棒状の昇降部３５と、その昇降部３５の上端部に左右一対の可動部３６及び着脱部３７を介して開閉動作可能に設けられた左右一対の把持部材３８と、を有している。すなわち、移植機構１７において、左右一対の把持部材３８は、制御部１９の制御に基づき、昇降部３５と共に上下移動し、また、左右一対の可動部３６と共に図４に示す閉じ状態と図５に示す開き状態との間で動作態様を変化させる。図１に示すように、移植機構１７を水平方向に移動させる下部移動機構１８は、基体部３４を支持する移動部３９と、移動部３９を前後方向Ｘに移動させる前後方向ガイド４０と、前後方向ガイド４０を支持して移植機構１７を前後方向ガイド４０と共に左右方向Ｙに移動させる左右方向ガイド４１と、を備えている。

図２及び図６〜図１０に示すように、苗床保持部材３３は、平面視で苗床支持部１５と対応した矩形板状をなす金属材料製のセット部材４２を備えている。セット部材４２は、苗床支持部１５との間に苗床２７を挟んだ状態にセットされたときに苗床支持部１５側の複数の貫通孔２３と上下方向で対向する複数箇所に、苗床支持部１５上の苗床２７の凹部３０に植え付けられている苗３１の発育状況を上方から視認可能とする窓孔４３を有している。セット部材４２において、苗床支持部１５上にセットされたときに苗床支持部１５の底壁２２と対向する下面とは反対側の上面の左右両端部には、苗床保持部材３３を持ち運び可能とする左右一対の取手４４が設けられている。

苗床保持部材３３のセット部材４２には、複数の窓孔４３ごとに平面視で当該窓孔４３をセット部材４２の短手方向となる前後方向Ｘ及び長手方向となる左右方向Ｙで取り囲む四隅の箇所から、複数の保持ピン４５，４６が苗床支持部１５との間に苗床２７を挟んだ状態となったときには苗床支持部１５側となる下方に延びるように設けられている。これら複数の保持ピン４５，４６は、軸部の直径は互いに同じであるが軸部の長さが互いに異なるボルト又はねじからなる第１保持ピン４５と第２保持ピン４６とを含んで構成される。本実施形態では、第１保持ピン４５よりも第２保持ピン４６の方がセット部材４２の下面からの突出長である軸部の長さが長い。

図１１に示すように、苗床保持部材３３は、セット部材４２が苗床支持部１５との間に苗床２７を挟んだ状態となるようにセットされたとき、第１保持ピン４５と第２保持ピン４６が苗床２７において複数の苗床片Ｎ同士を区切る境界の切れ目２８内に上方から挿入される。具体的には、各苗床片Ｎの四隅となる箇所で前後方向Ｘに沿う切れ目２８と左右方向Ｙに沿う切れ目２８とが直交する交点の箇所に第１保持ピン４５と第２保持ピン４６は挿入される。そのため、苗床２７を構成する各苗床片Ｎは、各々の四隅が第１保持ピン４５又は第２保持ピン４６により取り囲まれた状態となり、その姿勢が保持される。

このとき、第１保持ピン４５は、苗床２７の切れ目２８に対して苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも天面側となる第１位置Ｐ１まで上方から挿入される。この場合、第１保持ピン４５の長さＬ１は、所望どおりに苗３１が生育した苗床片Ｎを定植パネル１３の穴２０に移植する移植時点での苗３１の想定高さＨよりも長く、より詳しくは、第１位置Ｐ１から苗床片Ｎの天面上に植え付けられている苗３１の移植時点での上端までの距離Ｄ１よりも長く設定されている。一方、第２保持ピン４６は、苗床２７の切れ目２８に対して苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも底面側となる第２位置Ｐ２まで上方から挿入される。また、この場合、第２保持ピン４６の長さＬ２は、第２位置でもある苗床片Ｎの底面から当該苗床片Ｎの天面上に植え付けられている苗３１の定植パネル１３への移植時点での上端までの距離Ｄ２よりも長く設定されている。

図１２に示すように、苗床２７において列方向である前後方向Ｘ及び行方向である左右方向Ｙに並んでマトリックス状をなす複数の苗床片Ｎは、図１２においてジグザグの太い矢印で示すように最初の苗床片Ｎ１から最後の苗床片Ｎ３００まで順番に移植対象として苗床２７から分離されて定植パネル１３の穴２０に移植される。すなわち、苗床２７は、列方向である前後方向Ｘ及び行方向である左右方向Ｙで第１列の第１行に位置する１つの苗床片Ｎ１を最初に苗床２７から移植対象として分離される。その後、第１列など奇数列に並ぶ複数の苗床片Ｎは、前後方向Ｘで第１方向となる後方側へ順次に１つずつ移植対象として分離される。その一方、第２列など偶数列に並ぶ複数の苗床片Ｎは、前後方向Ｘで第１方向とは逆の第２方向となる前方側へ順次に１つずつ移植対象として分離される。

図６には、セット部材４２における複数の窓孔４３の各々を前後方向Ｘ及び左右方向Ｙにおいて取り囲む四隅に第１保持ピン４５の頭部と第２保持ピン４６の頭部が図示されている。そして、同図においては、第１保持ピン４５が設けられた位置と第２保持ピン４６が設けられた位置との識別を容易ならしめるため、第２保持ピン４６の頭部にハッチング表示を施している。この図６の図示内容からも理解されるように、第２保持ピン４６は、セット部材４２の一方の短辺である右辺の縁と、他方の短辺である左辺を除く他の三辺の各縁から各々１つの窓孔４３の分だけ内側となる各箇所とに、複数の第２保持ピン４６が各々並ぶように設けられている。

すなわち、第２保持ピン４６は、セット部材４２の行方向である左右方向Ｙに沿う両長辺のうちの一方の長辺である上辺の縁から１つの窓孔４３の分だけ内側となる箇所では、行方向の全体に亘って複数の第２保持ピン４６が設けられている。但し、他方の長辺である下辺の縁から１つの窓孔４３の分だけ内側となる箇所のうちで他方の短辺である左辺の縁となる端部の位置には、第２保持ピン４６ではなく、第１保持ピン４５が設けられている。また、セット部材４２の一方の短辺である右辺の縁、及び、当該縁から１つの窓孔４３の分だけ内側となる箇所でも、両長辺である上辺と下辺の縁となる各端部の位置には、第２保持ピン４６ではなく、第１保持ピン４５が設けられている。

さらに、図６〜図１０に示すように、セット部材４２の一方の短辺である右辺の縁から１つの窓孔４３の分だけ内側となる箇所には、列方向である前後方向Ｘに細長い帯板状の支持板４７が取り付けられている。すなわち、支持板４７は、セット部材４２の一方の短辺である右辺の縁から１つの窓孔４３の分だけ内側となる箇所に列方向である前後方向Ｘに並ぶように設けられた第１保持ピン４５及び第２保持ピン４６の上下方向Ｚである長さ方向の中途位置に、水平状態となるように架設されている。具体的には、セット部材４２の下面から見て第１保持ピン４５の下端よりも上側となる位置に支持板４７は架設されている。そして、この支持板４７から第２保持ピン４６と平行な複数の第３保持ピン４８が下方へ延びるように設けられている。

第３保持ピン４８は、第２保持ピン４６よりも軸部が小径のピン部材であり、列方向である前後方向Ｘで隣り合う第１保持ピン４５と第２保持ピン４６との間、又は、前後方向Ｘで隣り合う第２保持ピン４６同士の間に、それら第３保持ピン４８の下端が、第２保持ピン４６の下端と上下方向Ｚで略同じ位置となるように設けられる。そして、これら第３保持ピン４８は、苗床２７を載置した苗床支持部１５上に苗床２７を覆うように苗床保持部材３３がセットされたときには、苗床２７の最終列である第２５列に並ぶ複数の苗床片Ｎと最終直前列である第２４列に並ぶ複数の苗床片Ｎとの境界となる箇所に上方から挿入される。なお、その際において、第３保持ピン４８は、苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも底面側となる第２位置Ｐ２まで挿入される、この点で、第３保持ピン４８は第２保持ピン４６が有する苗床片Ｎの支持機能と共通した支持機能を有するといえる。

次に、本実施形態の作用について説明する。
さて、苗床支持部１５上に載置された苗床２７から下方に位置する定植パネル１３に苗３１を移植するときには、まず、その苗３１が植え付けられた移植対象の苗床片Ｎが定植パネル１３での移植先となる１つの穴２０と上下方向で対応した位置となるように、上部移動機構１６が駆動される。本実施形態では、図１２に示す苗床２７で左下隅角の第１列第１行に位置する苗床片Ｎ１が最初の移植対象とされる。また同様に、移植機構１７が定植パネル１３での移植先の穴２０と上下方向で対応した位置となるように、下部移動機構１８が駆動される。

そして、苗床２７における今回の移植対象である苗床片Ｎ１と、その下方の定植パネル１３における今回の移植先である１つの穴２０と、その下方の移植機構１７とが上下方向Ｚで対応した位置になると、移植機構１７の昇降部３５が把持部材３８を閉じ状態に維持したままで上昇する。すると、移植機構１７は昇降部３５及び把持部材３８が定植パネル１３の穴２０を上方に通過し、苗床支持部１５における最初の苗床片Ｎ１の直下の貫通孔２３を介して把持部材３８が苗床支持部１５内に下方から進入する。

このとき、移植対象の苗床片Ｎ１は、貫通孔２３を介して苗床支持部１５内に下方から進入した把持部材３８により上方へと押し上げられそうになる。しかし、その苗床片Ｎ１の四隅の切れ目２８に上方から挿入されている３本の第１保持ピン４５と１本の第２保持ピン４６とが苗床片Ｎ１の側面に接触しているため、苗床片Ｎ１は、上方への変位が抑制される。その後、貫通孔２３を介して苗床支持部１５内に進入した把持部材３８が開閉動作して苗床片Ｎ１の下部を把持すると、移植機構１７は、苗床片Ｎ１を下方の定植パネル１３の穴２０に対して移植するべく、昇降部３５を下降させる。

すると、図１３に示すように、最初の移植対象の苗床片Ｎ１は、昇降部３５と共に下降する把持部材３８により当該苗床片Ｎ１の下端部を把持された状態で、苗床支持部１５の底壁２２に形成された貫通孔２３を圧縮変形しながら下方に通過する。このとき、苗床片Ｎ１は、前後方向Ｘで隣接する苗床片Ｎ２との間の連結部２９及び左右方向Ｙで隣接する苗床片Ｎ２４との間の連結部２９が各々破断することで、苗床２７から分離される。すなわち、この時点における最初の苗床片Ｎ１は、苗床２７から移植対象として下方への移動を伴って分離される１つの分離苗床片に相当する。また、この時点における苗床片Ｎ２と苗床片Ｎ２４は、このとき苗床２７から分離される１つの分離苗床片である苗床片Ｎ１に隣接する１つの隣接苗床片にそれぞれ相当する。

そして、このときの隣接苗床片に相当する第１列第２行の苗床片Ｎ２及び第２列第１行の苗床片Ｎ２４は、分離苗床片に相当する第１列第１行の苗床片Ｎ１以外で各々に隣接する他の苗床片Ｎを、それぞれ２つずつ有している。すなわち、苗床片Ｎ１以外で、苗床片Ｎ２には苗床片Ｎ３と苗床片Ｎ２３とが隣接し、苗床片Ｎ２４には苗床片Ｎ２３と苗床片Ｎ２５とが隣接している。そのため、分離苗床片として下方へ移動する苗床片Ｎ１の隣接苗床片である苗床片Ｎ２及び苗床片Ｎ２４は、下方へ移動する苗床片Ｎ１により斜め下方へと引っ張られるが、各々が苗床片Ｎ１以外で隣接する複数の他の苗床片Ｎ３，Ｎ２３，Ｎ２５により複数方向から支えられるため、その姿勢が傾くことが抑制される。

その後、移植機構１７の下降する把持部材３８に把持された苗床片Ｎ１は、定植パネル１３における移植先の穴２０内まで下降したとき、把持部材３８による把持状態を解除されて当該穴２０に移植される。そして次には、図１２にジグザグの太い矢印で示す順番に従い、第１列第２行の苗床片Ｎ２から第１列第１２行の苗床片Ｎ１２までの第１列に並ぶ複数の苗床片Ｎの移植作業が順次に行われる。そして、これら第１列の第１行から第１２行まで並んだ複数の苗床片Ｎ１〜苗床片Ｎ１２の移植作業が終了すると、次には第２列の第１２行から第１行まで並んだ複数の苗床片Ｎ１３〜苗床片Ｎ２４の移植作業が、同様の手順で順次に行われる。

ここで、図１４に示す変形例の苗床保持部材３３のように、セット部材４２の下面から下方へ延びる保持ピンの全てが苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも天面側の第１位置Ｐ１までしか挿入されない第１保持ピン４５である場合には、例えば第１列第１１行の苗床片Ｎ１１の移植作業を行うときに、次のような好ましくない状況が生じやすい。すなわち、第１列第１１行の苗床片Ｎ１１が苗床２７から分離苗床片として分離されるとき、その苗床片Ｎ１１に列方向で隣接する第１列第１２行の苗床片Ｎ１２は、分離苗床片である苗床片Ｎ１１以外には第２列第１２行の苗床片Ｎ１３という１つの苗床片しか当該苗床片Ｎ１２に隣接する他の苗床片を有しない。すなわち、この第１列第１２行の苗床片Ｎ１２は、行方向である左右方向Ｙで隣接する１つの苗床片Ｎ１３以外には当該苗床片Ｎ１２に側面同士を接触させて支え合う他の苗床片を有しない。

そのため、図１４に示すように、移植機構１７の把持部材３８により下端部を把持された苗床片Ｎ１１が把持部材３８と共に下方へ移動するとき、苗床片Ｎ１１に隣接する苗床片Ｎ１２は、分離苗床片として下方へ移動する苗床片Ｎ１１により斜め下方へと引っ張られて姿勢が傾いてしまうことがあった。そして、このように苗床片Ｎ１２の姿勢が傾いた場合には、その苗床片Ｎ１２に植え付けられている苗３１が側方位置で垂れ下がる第１保持ピン４５などに接触して傷が付いたりする虞があり、好ましいことではなかった。

この点、図１５に示すように、本実施形態では、分離苗床片として下方へ移動する第１列第１１行の苗床片Ｎ１１と隣接苗床片である第１列第１２行の苗床片Ｎ１２との境界面には、第１保持ピン４５よりも長い長さＬ２の２本の第２保持ピン４６が苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも底面側の第２位置Ｐ２まで挿入されている。そのため、隣接苗床片である苗床片Ｎ１２は、分離苗床片として下方へ移動する苗床片Ｎ１１によって斜め下方に引っ張られても、複数本の第２保持ピン４６により苗床片Ｎ１１側の側面が支えられるため、姿勢の傾きが抑制される。

同様に、図１６に示すように、第２４列第１２行の苗床片Ｎ２７７を分離苗床片として苗床２７から分離するとき、その苗床片Ｎ２７７に行方向で隣接する第２５列第１２行の苗床片Ｎ３００は、分離苗床片である苗床片Ｎ２７７以外には第２５列第１１行の苗床片Ｎ２９９という１つの苗床片しか当該苗床片Ｎ３００に隣接する他の苗床片を有しない。すなわち、この第２５列第１２行の苗床片Ｎ３００は、列方向である前後方向Ｘで隣接する１つの苗床片Ｎ２９９以外には当該苗床片Ｎ３００に側面同士を接触させて支え合う他の苗床片を有しない。そのため、分離苗床片である苗床片Ｎ２７７が把持部材３８と共に下方へ移動するとき、その苗床片Ｎ２７７に引っ張られて隣接苗床片である苗床片Ｎ３００が傾くことが懸念される。

しかし、図１６に示すように、本実施形態では、分離苗床片として下方へ移動する第２４列第１２行の苗床片Ｎ２７７と隣接苗床片である第２５列第１２行の苗床片Ｎ３００との境界面には、第２保持ピン４６と第３保持ピン４８とが苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも底面側の第２位置Ｐ２まで各々挿入されている。そのため、隣接苗床片である苗床片Ｎ３００は、分離苗床片として下方へ移動する苗床片Ｎ２７７によって斜め下方に引っ張られても、それぞれ下端部が第２位置Ｐ２まで挿入される第２保持ピン４６と第３保持ピン４８によって苗床片Ｎ２７７側の側面が支えられるため、姿勢の傾きが抑制される。

また、図１７に示すように、第２４列第２行の苗床片Ｎ２８７を分離苗床片として苗床２７から分離するとき、その苗床片Ｎ２８７に列方向で隣接する第２４列第１行の苗床片Ｎ２８８は、分離苗床片である苗床片Ｎ２８７以外には第２５列第１行の苗床片Ｎ２８９という１つの苗床片しか当該苗床片Ｎ２８８に隣接する他の苗床片を有しない。すなわち、この第２４列第１行の苗床片Ｎ２８８は、行方向である左右方向Ｙで隣接する１つの苗床片Ｎ２８９以外には当該苗床片Ｎ２８８に側面同士を接触させて支え合う他の苗床片を有しない。そのため、分離苗床片である苗床片Ｎ２８７が把持部材３８と共に下方へ移動するとき、その苗床片Ｎ２８７に引っ張られて隣接苗床片である苗床片Ｎ２８８が傾くことが懸念される。

しかし、図１７に示すように、本実施形態では、分離苗床片として下方へ移動する第２４列第２行の苗床片Ｎ２８７と隣接苗床片である第２４列第１行の苗床片Ｎ２８８との境界面には、第１保持ピン４５よりも長い長さＬ２の２本の第２保持ピン４６が苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも底面側の第２位置Ｐ２まで挿入されている。そのため、隣接苗床片である苗床片Ｎ２８８は、分離苗床片として下方へ移動する苗床片Ｎ２８７によって斜め下方に引っ張られても、複数本の第２保持ピン４６により苗床片Ｎ２８７側の側面が支えられるため、姿勢の傾きが抑制される。

また、図１２に示す苗床２７での最終列である第２５列に並んだ複数の苗床片Ｎを第１行の苗床片Ｎ２８９から第１２行の苗床片Ｎ３００まで１つずつ順番に、移植対象の分離苗床片として苗床２７から分離するとき、その分離苗床片に列方向の後側で隣接する隣接苗床片は、その分離苗床片以外には当該隣接苗床片に隣接する他の苗床片を有しない。すなわち、最終列の第２５列に並んだ複数の苗床片Ｎは、列方向である前後方向Ｘの後側で隣接する１つの苗床片Ｎ以外には当該苗床片Ｎに側面同士を接触させて支え合う他の苗床片Ｎを有しない。そのため、分離苗床片である苗床片Ｎが把持部材３８と共に下方へ移動するとき、その苗床片Ｎに引っ張られて隣接苗床片である苗床片Ｎが傾くことが懸念される。

しかし、図１８に示すように、最終列である第２５列に並んだ複数の苗床片Ｎを１つずつ移植対象の分離苗床片として苗床２７から分離するときには、苗床保持部材３３における第２保持ピン４６及び第３保持ピン４８の支持機能により、その分離苗床片に隣接する隣接苗床片の傾きが抑制される。因みに、図１８では、例えば第２５列第１１行の苗床片Ｎ２９９が分離苗床片とされる場合を一例として説明するが、第１行の苗床片Ｎ２８９から第１０行の苗床片Ｎ２９８までの他の第２５列の苗床片Ｎを苗床２７から分離する場合も同様である。

さて、この図１８に示すように、分離苗床片として下方へ移動する第２５列第１１行の苗床片Ｎ２９９と隣接苗床片である第２５列第１２行の苗床片Ｎ３００との境界面には、第１保持ピン４５よりも長い長さＬ２の２本の第２保持ピン４６が苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも底面側の第２位置Ｐ２まで挿入されている。また、隣接苗床片である第２５列第１２行の苗床片Ｎ３００は、２本の第１保持ピン４５及び２本の第２保持ピン４６が挿入された四隅以外の一側面の一箇所が第２位置Ｐ２まで挿入された第３保持ピン４８により保持されている。そのため、隣接苗床片である苗床片Ｎ３００は、分離苗床片として下方へ移動する苗床片Ｎ２９９によって斜め下方に引っ張られても、複数本の第２保持ピン４６により苗床片Ｎ２９９側の側面が支えられると共に、その側面以外の一側面が第３保持ピン４８により支えられるため、姿勢の傾きが抑制される。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）苗床２７の分離苗床片と隣接苗床片との境界に位置する切れ目２８に苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも底面側の第２位置Ｐ２まで上方から挿入された第２保持ピン４６が、隣接苗床片における分離苗床片との境界の側面を側方から支えるため、隣接苗床片は、分離苗床片により斜め下方に引っ張られても、その姿勢の傾きが抑制される。

（２）セット部材４２の下面から下方に延びる第２保持ピン４６の長さＬ２は、第２位置Ｐ２から苗床片Ｎの天面上に植え付けられている苗３１の移植時点での上端までの距離Ｄ２よりも長く設定されている。そのため、第２保持ピン４６が苗床２７の切れ目２８に対して第２位置Ｐ２まで挿入された状態において、苗床片Ｎの天面上に植え付けられた苗３１が成長する過程で苗床２７の上方のセット部材４２に干渉して成長が妨げられる虞を低減できる。

（３）セット部材４２の下面から下方に延びる第１保持ピン４５の長さＬ１は、苗床片Ｎの天面上に植え付けられている苗３１の移植時点での想定高さＨよりも長く、より詳しくは、第１位置Ｐ１から苗床片Ｎの天面上に植え付けられている苗３１の移植時点での上端までの距離Ｄ１よりも長く設定されている。そのため、第１保持ピン４５が苗床２７の切れ目２８に対して第１位置Ｐ１まで挿入された状態において、苗床片Ｎの天面上に植え付けられた苗３１が成長する過程で苗床２７の上方のセット部材４２に干渉して成長が妨げられる虞を低減できる。

（４）苗床２７の最終列である第２５列に並ぶ苗床片Ｎを分離苗床片として隣接苗床片から分離する際には、その最終列に並ぶ複数の苗床片Ｎは列方向で隣接する１つの隣接苗床片としか連結されていない。そのため、その最終列で分離苗床片を下方へ移動させたときには隣接苗床片が他の列での分離時よりも姿勢を変化させやすい。しかし、本実施形態では、最終列に並ぶ複数の苗床片Ｎは、第２保持ピン４６に加えて第３保持ピン４８によっても、分離苗床片に隣接する隣接苗床片の側面が支えられることになるため、隣接苗床片の姿勢の傾きが抑制される。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図１９に示す変形例の苗床保持部材３３のように、第３保持ピン４８及びそれら第３保持ピン４８が設けられる支持板４７を省略してもよい。但し、この場合には、図１９に示すように、セット部材４２の一方の短辺である右辺の縁と当該右辺の縁から１つの窓孔４３の分だけ内側となる箇所とにおいて、両長辺である上辺及び下辺の各縁となる端部の位置には、第１保持ピン４５ではなく、第２保持ピン４６が設けられる。この構成の場合にも、最終列である第２５列の各苗床片Ｎを苗床２７から分離させるときに分離苗床片に隣接する隣接苗床片が傾くのが抑制される。

・苗床２７において列方向及び行方向に並んでマトリックス状をなす複数の苗床片Ｎのうち何れの苗床片Ｎを最初の移植対象とし、その最初の苗床片Ｎから何れの方向へ順次に１つずつ苗床片Ｎを順番に移植するかは任意である。

・苗床保持部材３３から下方へ延びるように設けられる複数本の第２保持ピン４６は、苗床２７においてマトリックス状に配置された複数の苗床片Ｎの列方向又は行方向に沿う直線上に必ずしも並んでいなくてもよい。すなわち、苗床２７から下方への移動を伴って分離される１つの分離苗床片に隣接する１つの隣接苗床片が分離苗床片以外には当該隣接苗床片に隣接する他の苗床片が１つとなる場合の分離苗床片と隣接苗床片との境界に位置する切れ目２８に対して上方から挿入される構成であるならば、例えば２本ずつが並んで点在する構成でもよい。

・苗床保持部材３３から下方へ延びる第１保持ピン４５は、上下方向Ｚにおいて苗床片Ｎの天面の位置を第１位置Ｐ１として苗床２７の切れ目２８に僅かに挿入される構成でもよい。

・苗床保持部材３３から下方へ延びる第２保持ピン４６は、上下方向Ｚにおいて苗床片Ｎの天面と底面との中間位置よりも底面側になる位置ならば、底面よりも上方となる位置を第２位置Ｐ２として苗床２７の切れ目２８に挿入される構成でもよい。

・苗床保持部材３３から下方へ延びる第３保持ピン４８は、第１保持ピン４５及び第２保持ピン４６よりも細いピン形状をしているため、苗床２７の切れ目２８に挿入されるのではなく、切れ目２８と切れ目２８との間の連結部２９の部分に対して上方から差し込まれるように挿入される構成でもよい。

・苗床２７を構成する複数の苗床片Ｎの個数並びに列数及び行数は、図１２に示す実施形態の事例に限定されない。
・移植装置１１において、苗床支持部１５と定植パネル１３と移植機構１７とは、それら３つのうち何れか１つが固定配置で他の２つが水平方向で移動させられる構成ならば、図１に示すような定植パネル１３が固定配置で苗床支持部１５と移植機構１７が上部移動機構１６と下部移動機構１８とにより移動される構成に限らない。

１１…移植装置
１３…定植パネル
１４…定植パネル支持部
１５…苗床支持部
１７…移植機構
２０…穴
２７…苗床
２８…切れ目
３１…苗
３３…苗床保持部材
４２…セット部材
４５…第１保持ピン
４６…第２保持ピン
４８…第３保持ピン
Ｎ，Ｎ１〜Ｎ３００…苗床片
Ｄ１,Ｄ２…距離
Ｈ…想定高さ
Ｌ１，Ｌ２…長さ
Ｐ１…第１位置
Ｐ２…第２位置

Claims (5)

1. 苗を植え付け可能な多数の苗床片が列方向及び行方向に複数個ずつ並び且つ隣接する苗床片同士が一方の苗床片を下方へ移動させたときに他方の苗床片から分離可能とされる切れ目を介して連結された苗床における前記切れ目に上方から挿入される複数の保持ピンを有する苗床保持部材であって、
   前記保持ピンとして、前記苗床の前記切れ目に対して前記苗床片の天面と底面との中間位置よりも前記天面側となる第１位置まで上方から挿入される第１保持ピンと、前記苗床の前記切れ目に対して前記苗床片の前記天面と前記底面との前記中間位置よりも前記底面側となる第２位置まで上方から挿入される第２保持ピンとを有し、
   前記第２保持ピンは、前記苗床から移植対象の前記苗床片として下方への移動を伴って分離される１つの分離苗床片に隣接する１つの隣接苗床片が前記分離苗床片以外には当該隣接苗床片に隣接する他の前記苗床片が１つとなる場合の前記分離苗床片と前記隣接苗床片との境界に位置する前記切れ目に対して上方から挿入されることを特徴とする苗床保持部材。
2. 前記第２保持ピンは、前記苗床の上方に配置されるセット部材から下方に延びるように設けられ、その長さが前記第２位置から前記苗床片の前記天面上に植え付けられている前記苗の移植時点での上端までの距離よりも長く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の苗床保持部材。
3. 前記第１保持ピンは、前記苗床の上方に配置されるセット部材の前記第２保持ピンが設けられた位置とは異なる位置から下方に延びるように設けられ、その長さが前記苗床片の前記天面上に植え付けられている前記苗の移植時点での想定高さよりも長く設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗床保持部材。
4. 前記苗床は、前記列方向及び前記行方向で第１列の第１行に位置する１つの前記苗床片を最初に前記苗床から移植対象として分離した後、奇数列に並ぶ複数の前記苗床片は前記列方向の第１方向へ順次に１つずつ移植対象として分離される一方、偶数列に並ぶ複数の前記苗床片は前記列方向で前記第１方向とは逆の第２方向へ順次に１つずつ移植対象として分離される構成とされ、
   前記苗床の上方に配置されるセット部材には、前記苗床の最終列に並ぶ複数の前記苗床片と最終列の１つ前である最終直前列に並ぶ複数の前記苗床片との境界となる箇所に前記苗床片の前記第２位置まで挿入される第３保持ピンが前記セット部材から下方に延びるように設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の苗床保持部材。
5. 請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の苗床保持部材の前記保持ピンが前記切れ目に対して上方から挿入された前記苗床を支持する苗床支持部と、
   前記苗床からの前記苗床片の移植先となる複数の穴が貫通形成された定植パネルを前記苗床支持部に支持された前記苗床よりも下方の位置で支持する定植パネル支持部と、
   前記定植パネル支持部が支持する前記定植パネルに形成されている複数の前記穴のうち前記苗床支持部に支持されている前記苗床における複数の前記苗床片のうちで移植対象とされる前記分離苗床片と上下方向で対応する前記穴を上下方向に移動して当該穴に前記分離苗床片を前記苗床から分離して移植する移植機構と、
   を備えることを特徴とする移植装置。

Images