JP2741684B2 - 自動植付装置 - Google Patents

自動植付装置

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JP2741684B2
JP2741684B2 JP5271285A JP27128593A JP2741684B2 JP 2741684 B2 JP2741684 B2 JP 2741684B2 JP 5271285 A JP5271285 A JP 5271285A JP 27128593 A JP27128593 A JP 27128593A JP 2741684 B2 JP2741684 B2 JP 2741684B2
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    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A01G9/029—Receptacles for seedlings
    • A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings

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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水耕栽培用のパネルの孔
に自動的に植物担体ブロックを植付ける装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図１０に示すように水耕栽培用パネル
(1) には多数個の孔(2) が縦横に配設せられ、一方植物
担体シート(3) には断続する縦横の切線(5) によってブ
ロック(4) が分割され、該ブロック(4) には植物Ｐが担
持されている。該パネル(1) は主としてポリスチレン発
泡体を材料とし、該植物担体シート(3) は主として軟質
ポリウレタン発泡体を材料とする。従来は図に示すよう
に該植物担体シート(3) からブロック(4) を手で千切り
取りパネル(1) の孔(2) に挿入していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらパネル
(1) には多数の孔(2) が設けられており、その一つ一つ
にブロック(4) を千切り取って挿入する仕事を手作業で
行なうには、多くの人手と手間を要するものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するための手段として、ｌ行複数列の孔(2) が設
けられたパネル(1) を送る主コンベア(11)と、該主コン
ベア(11)の上側または下側に左右摺動可能に配され切込
みによってｍ行複数列のブロックに分割されている植物
担体シート(3) を送る副コンベア(13)と、該副コンベア
(13)の前端付近に配置され該植物担体シート(3) から同
列のｌ個のブロック(4) を千切り取るブロック分離装置
(25)と、該ブロック分離装置(25)によって千切り取られ
たｌ個のブロック(4) を下側または上側のパネル(1) の
同列のｌ個の孔(2) に植付けるブロック植付装置(39)と
からなり、該主コンベア(11)はパネル(1) の所定列目の
ｌ個の孔(2) 全部にブロック(4) が植付けられるとパネ
ル(1) を列間ピッチ分前方へ送る主送り装置(15)を有
し、該副コンベア(13)はパネル(1) の所定列間のｌ個の
孔(2) 全部にブロック(4) が植付けられると該植物担体
シート(3) を１個のブロック(4) 巾分横方向に摺動させ
る摺動装置(17)と最前列目のブロック(4) が全部千切り
取られると該植物担体シート(3) を１個のブロック(4)
巾分前方へ送る副送り装置(16)とを有し、ｍはｌの整数
倍に設定されている自動植付装置(10)を提供するもので
ある。
【０００５】
【作用】自動植付装置(10)の副コンベア(13)上の植物担
体シート(3) のｌ列目からｎ−１個おきにｌ個のブロッ
ク(4) をブロック分離装置(25)によって千切り取り、該
ｌ個のブロック(4) をブロック植付装置(39)によって主
コンベア(11)上のパネル(1) の１列目のｌ個の孔(2) に
植付ける。次いで該主コンベア(11)の送り装置(15)によ
ってパネル(1) を行間ピッチ分前方へ送るとともに、該
副コンベア(13)を介して摺動装置(17)によって該植物担
体シート(3) を１個のブロック(4) 巾分横方向に摺動せ
しめ、同様なブロック植付動作を繰返す。上記ブロック
植付動作をｎ回繰返すと植物担体シート(3) の一列目の
ブロック(4) は全部千切り取られたことになるので、副
送り装置(16)によって該植物担体シート(3) をブロック
巾分前方へ送る。このようにしてパネル(1) の孔(2) に
植物担体ブロック(4) を逐次植付けて行く。
【０００６】
【実施例】本発明を図１〜図９に示す一実施例によって
説明すれば、図に示す自動植付装置(10)において、(11)
はパネル(1) を送る主コンベアであり主枠(12)内に支持
されており、該主コンベア(11)の上側には植物担体シー
ト(3) を送る副コンベア(13)が配されており、該副コン
ベア(13)は該主枠(12)に対して左右に摺動可能に取付け
られている摺動枠(14)内に支持されている。
【０００７】該主コンベア(11)は主送り装置としてのモ
ーター(15)によって駆動され、該副コンベア(13)は副送
り装置としてのモーター(16)によって駆動される。更に
該摺動枠(14)は主枠（12) 側部から差出されているブラ
ケット(18)に支持される摺動装置としてのエアシリンダ
ー(17)によって左右摺動されるが、該摺動は図３に示す
ように主枠(12)に横方向に差渡されたレール(19)を摺動
枠(14)底部に取付けたグリップ(20)によって摺動自在に
掴持することによってガイドされている。該主コンベア
(11)の後端部においては主枠(12)からパネル(1) を積載
し支持するパネル枠(21)が立設され、該パネル枠(21)の
左右前縁からはブラケット(22)を介しガイドローラー(2
3)が横方向に差出され、該ガイドローラー(23)と主コン
ベア(11)との間隙はパネル(1) の厚みに略等しくされて
いる。
【０００８】該副コンベア(13)の前端部において該副コ
ンベア(13)上には主枠(12)から差出されている支持枠(2
4)に支持されているブロック分離装置(25)が配置されて
いる。該分離装置(25)は上下移動用エアシリンダ(26)
と、該エアシリンダ(26)のピストン(27)先端に取付けら
れている基台(28)に支持されている前後移動用エアシリ
ンダ(29)と、該エアシリンダ(29)先端に取付けられてい
る横板(30)から差出されている８個の基台(31)と、該基
台(31)から夫々垂下されているガイド棒(32)および針(3
3)とからなる。更に該副コンベア(13)の前端部にはガイ
ド装置(34)が配置され、該ガイド装置(34)は振動基板(3
5)と、該振動基板(35)上に所定間隔をおいて配列されて
いる２５枚のガイド板(36)と、該基板(35)を振動させる
エアシリンダ(37)とからなる。
【０００９】該ブロック分離装置(25)の前方には主枠(1
2)から差出されている支持枠(38)に支持されているブロ
ック植付装置(39)が配置されている。該植付装置(39)は
支持枠(38)のガイドレール(40)にグリップ(41)を介して
上下摺動可能に取付けられている横枠(42)と、該横枠(4
2)に配列されている８個のエアグリップ(43)と、該横枠
(42)を上下動させるエアシリンダ(44)とからなる。
【００１０】該主コンベア(11)の前方には主枠(12)に支
持される受取り台(45)が設置されており、該受取り台(4
5)上には主枠(12)から差出される支持枠(46)に支持され
ている押え装置(47)が配置されており、該押え装置(47)
は二股状の押え(48)と、該押え(48)を上下動させるエア
シリンダ(49)とからなる。該受取り台(45)の後端部下側
にはパネル引取り装置(50)が取付けられている。該パネ
ル引取り装置(50)はパネル(1) の孔(2) に嵌着する嵌着
棒(51)を上下摺動可能に取付けた枠体(52)と、該枠体(5
2)を前後動させるエアシリンダ(53)と、該嵌着棒(51)を
上下動させるエアシリンダ(54)とからなる。
【００１１】上記自動植付装置(10)においてパネル(1)
の孔(2) に植物担体ブロック(4) を植付ける動作を以下
に説明する。まずパネル(1) の孔(2) は等間隔で８行複
数列に配置され、植物担体シート(3) は縦横の断続切線
(5) によって24行複数列のブロック(4) に分割され、各
ブロック(4) には植物Ｐが担持されており、パネル(1)
の孔(2) の行間隔は２個のブロック(4) の巾に等しく設
定する。これを一般的に云えば、パネル(1) の孔(2)は
ｌ行複数列に配置され、植物担体シート(3) のブロック
(4) はｍ行複数列に配置されｍはｌの整数（ｎ）倍であ
り、孔(2) の行間隔はｎ−１のブロック(4) の巾に等し
く設定することになる。
【００１２】上記パネル(1) はパネル枠(21)内に複数枚
積載され、最下段のパネル(1) からガイドローラー(23)
の下側をかいくぐって主コンベア(11)によって逐次前方
へ運ばれ、上記植物担体シート(3) は副コンベア(13)に
よって前方へ運ばれ、この際ガイド装置(34)のガイド板
(36)はエアシリンダ(37)によって振動基板(35)を介して
振動させておく。そしてパネル(1) の最前列の孔(2) が
植付位置に到達し、植物担体シート(3) の最前列のブロ
ック(4) が分離位置に到達するが、この際、引取り装置
(50)のエアシリンダ(53)によって枠体(52)を後方に突出
し、更にエアシリンダ(54)によって嵌着棒(51)を図４に
示すようにパネル(1) の最前列の所定の孔(2) に嵌着し
再びエアシリンダ(53)によって前方に引取ることによ
り、パネル(1) の最前列の孔(2) は正しい植付位置にセ
ットされる。また該ガイド装置(34)のガイド板(36)は植
物担体シート(3) の前端部から切線(5) 内へ夫々わけ入
った状態となる（図５参照）。この状態で光電スイッチ
(55,56) の両方がＯＮになり、主コンベア(11)と副コン
ベア(13)が停止し、ブロック分離装置(25)のエアシリン
ダ(26)が作動して基台(28)が下降し、該基台(28)の針(3
3)は２個おきのブロック(4) の中央部に突刺され、ガイ
ド棒(32)は該ブロック(4) の前面に当接し、同時に該引
取り装置(50)はエアシリンダ(53,54) の作動によって元
の状態に戻る。
【００１３】上記分離装置(25)のエアシリンダ(26)の作
動に続いてエアシリンダ(29)が作動して基台(28)を前方
の植付位置へ突出すと、該最前列のブロック(4) は該基
台(28)と共にガイド棒(32)および針(33)を介して２個お
きに８個該植物担体シート(3) から千切り取られて植付
位置にセットされ、同時にブロック植付装置(39)のエア
グリップ(43)が作動して該ブロック(4) を夫々両側から
掴持する( 図６参照）。該ブロック(4) の８個が夫々植
付装置(39)のエアグリップ(43)に掴持されたらエアシリ
ンダ(44)が作動して横枠(42)を介してエアグリップ(43)
が下降し、パネル(1) の孔(2) 内にブロック(4) を植付
け（図７参照）、同時にブロック分離装置(25)のエアシ
リンダ(26,29) が作動して基台(31)を元の位置に戻す。
このようにして図８に示すように８個のブロック(4) を
パネル(1) の最前列の８個の孔(2) 内に植付けたらエア
グリップ(43)のブロック(4) に対する掴持が解除される
とともにエアシリンダ(44)を作動させて横枠(42)を介し
てエアグリップ(43)を上昇させ元の位置に戻し、副コン
ベア(13)の摺動枠(14)をエアシリンダ(17)によってブロ
ック(4) の一個分の巾だけ図８矢印方向に押出し、パネ
ル(1) を主コンベア(11)および引取り装置(50)によって
列間ピッチ分前方へ送って２列目の孔(2) を植付位置に
セットし、再びブロック分離装置(25)とブロック植付装
置(39)とを逐次作動させて図９に示すようにパネル(1)
の２列目の８個の孔(2) に８個のブロック(4) を千切り
取りかつ植付けする。このようにして該パネル(1) の３
列目の８個の孔(2) にブロック(4) を夫々植付けた時点
で植物担体シート(3) の最前列のブロック(4) はすべて
千切り取られたことになるので光電スイッチ(56)がＯＦ
Ｆになって副コンベア(13)により該植物担体シート(3)
を一個のブロック(4) 巾分前へ送り出す。そしてこの状
態ではガイド装置(34)のガイド板(36)は前段と同様に植
物担体シート(3) の前端部から切線(5) 内へわけ入り、
光電スイッチ(56)はＯＮになって再びパネル(1) の４列
目以降の孔(2) に対してブロック(4) の植付けを逐次行
ない、パネル(1) は次第に受取り台(45)上に受取られて
行くが、パネル(1) を引取り装置(50)によって引取る
際、押え装置(47)を連動させ、該パネル(1) の孔(2) に
該引取り装置(50)の嵌着棒(51)が嵌着される時に押え装
置(47)のエアシリンダ(49)が作動して押え(48)がパネル
(1) を押さえるようにする。
【００１４】上記実施例以外主コンベアを副コンベアの
上側に配置してもよく、ブロック分離装置はグリップ方
式としてブロックをグリップで掴持して千切り取っても
よいし、またブロック分離装置とブロック植付装置とを
一体化してグリップで掴持して千切り取ったブロックを
そのまゝパネルの孔に植付けてもよい。またブロック分
離装置やブロック植付装置を作動させる駆動源として
は、エアシリンダ以外、電磁シリンダ、油圧シリンダ、
モーター等の周知の駆動源が用いられてもよい。
【００１５】
【発明の効果】したがって本発明においては水耕栽培用
パネルの孔に植物担体ブロックを植付けるための人手と
時間が大巾に節減される。
【図面の簡単な説明】
図１〜図９は本発明の一実施例を示すものである。
【図１】一部省略側面図
【図２】一部省略平面図
【図３】摺動枠取付状態説明図
【図４】パネル引取り装置説明図
【図５】ブロック分離装置説明図
【図６】ブロック掴持装置説明図
【図７】ブロック植付過程説明図
【図８】パネル１列目植付状態説明図
【図９】パネル２列目植付状態説明図
【図１０】従来例の説明図
【符号の説明】
1 パネル 2 孔 3 植物担体シート 4 ブロック 10 自動植付装置 11 主コンベア 13 副コンベア 15 モーター（主送り装置） 16 モーター（副送り装置） 17 エアシリンダ（摺動装置） 25 ブロック分離装置 39 ブロック植付装置

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ｌ行複数列の孔が設けられたパネルを送
    る主コンベアと、該主コンベアの上側または下側に左右
    摺動可能に配され切込みによってｍ行複数列のブロック
    に分割されている植物担体シートを送る副コンベアと、
    該副コンベアの前端付近に配置され該植物担体シートか
    ら同列のｌ個のブロックを千切り取るブロック分離装置
    と、該ブロック分離装置によって千切り取られたｌ個の
    ブロックを下側または上側のパネルの同列のｌ個の孔に
    植付けるブロック植付装置とからなり、該主コンベアは
    パネルの所定列目のｌ個の孔全部にブロックが植付けら
    れるとパネルを列間ピッチ分前方へ送る主送り装置を有
    し、該副コンベアはパネルの所定列目のｌ個の孔全部に
    ブロックが植付けられると該植物担体シートを１個のブ
    ロック巾分横方向に摺動させる摺動装置と最前列目のブ
    ロックが全部千切り取られると該植物担体シートを１個
    のブロック巾分前方へ送る副送り装置とを有し、ｍはｌ
    の整数倍に設定されていることを特徴とする自動植付装
    置
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