JP2946024B2 - 培地ピースの装填装置 - Google Patents
培地ピースの装填装置Info
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- JP2946024B2 JP2946024B2 JP8022776A JP2277696A JP2946024B2 JP 2946024 B2 JP2946024 B2 JP 2946024B2 JP 8022776 A JP8022776 A JP 8022776A JP 2277696 A JP2277696 A JP 2277696A JP 2946024 B2 JP2946024 B2 JP 2946024B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
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- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Hydroponics (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数の布製培地ピース
を、供給ステージで同時にチャックし、装填ステージま
で搬送し、コンテナの各小室に装填するのに使用する培
地ピースの装填装置及びその関連発明に関する。
を、供給ステージで同時にチャックし、装填ステージま
で搬送し、コンテナの各小室に装填するのに使用する培
地ピースの装填装置及びその関連発明に関する。
【０００２】ここではカイワレ大根水耕栽培に使用する
培地を例にとり説明するが、これに限られることなく、
他の植物・微生物等を培養するために多数の布製培地を
培養コンテナの各区画室に装填する場合にも本発明は適
用可能である。
培地を例にとり説明するが、これに限られることなく、
他の植物・微生物等を培養するために多数の布製培地を
培養コンテナの各区画室に装填する場合にも本発明は適
用可能である。
【０００３】
【従来の技術】従来、カイワレ大根の水耕栽培は、例え
ば、下記のようにして行っていた。市場出荷に見合う大
きさ（例えば、幅３５〜５０mm×長さ８０〜１２０mm）
の培地ピース１２を、該培地ピース１２の大きさに合う
内部寸法に区画したコンテナ（バット）１４の各小室１
６に装填後、培地ピース１２の上に、カイワレ大根の種
を撒き、適当な条件でカイワレ大根の発芽・育成を行な
っていた（特開平６−１２１６２７号公報等参照）。
ば、下記のようにして行っていた。市場出荷に見合う大
きさ（例えば、幅３５〜５０mm×長さ８０〜１２０mm）
の培地ピース１２を、該培地ピース１２の大きさに合う
内部寸法に区画したコンテナ（バット）１４の各小室１
６に装填後、培地ピース１２の上に、カイワレ大根の種
を撒き、適当な条件でカイワレ大根の発芽・育成を行な
っていた（特開平６−１２１６２７号公報等参照）。
【０００４】そして、培地ピース１２としては、発泡ポ
リウレタンが主流であった（実開平４−７４９４７・７
４９４８号等参照）。
リウレタンが主流であった（実開平４−７４９４７・７
４９４８号等参照）。
【０００５】しかし、発泡ポリウレタンは、イソシアネ
ート成分が残留していることがあり、昨今の健康指向の
見地から望ましくない。
ート成分が残留していることがあり、昨今の健康指向の
見地から望ましくない。
【０００６】そこで、培地ピースとして、木綿製不織布
（布製培地）が、検討されている。
（布製培地）が、検討されている。
【０００７】そして、現状では、発泡ポリウレタン製の
培地ピースにおいては、厚みがあり、通常の両側から把
持するチャック方法でチャックできるため、一部、コン
テナの各小室への装填の機械化は、余り困難でないと思
われる。
培地ピースにおいては、厚みがあり、通常の両側から把
持するチャック方法でチャックできるため、一部、コン
テナの各小室への装填の機械化は、余り困難でないと思
われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、布製不織布に
おいては、厚みがほとんどなく（通常、約１mm）、通常
のチャック方法を適用することはできず、培地ピースの
各コンテナ小室への装填の機械化は困難視されていた。
おいては、厚みがほとんどなく（通常、約１mm）、通常
のチャック方法を適用することはできず、培地ピースの
各コンテナ小室への装填の機械化は困難視されていた。
【０００９】本発明は、上記にかんがみて、布製培地で
も、各コンテナ小室への装填の機械化が容易となる培地
ピースの装填装置及びその関連発明を提供することを目
的とする。
も、各コンテナ小室への装填の機械化が容易となる培地
ピースの装填装置及びその関連発明を提供することを目
的とする。
【００１０】
(1) 本発明の培地ピースの装填装置は、上記課題を、下
記構成により解決するものである。
記構成により解決するものである。
【００１１】多数の培地ピースを、供給ステージで同時
にチャックし、装填ステージまで搬送し、コンテナの各
小室に装填するのに使用する培地ピースの装填装置であ
って、供給ステージと装填ステージとの間を往復移動す
る搬送手段と、縦横に所定ピッチで配列された複数組み
チャックユニットを備えたチャック手段とを包含し、チ
ャックユニットは、対チャックと剥離棒とを備え、対チ
ャックは、各先端に刺し爪部を備えた構成であり、チャ
ック手段は、搬送手段にその下方で、一体搬送可能かつ
上下動可能に組み付けられている。
にチャックし、装填ステージまで搬送し、コンテナの各
小室に装填するのに使用する培地ピースの装填装置であ
って、供給ステージと装填ステージとの間を往復移動す
る搬送手段と、縦横に所定ピッチで配列された複数組み
チャックユニットを備えたチャック手段とを包含し、チ
ャックユニットは、対チャックと剥離棒とを備え、対チ
ャックは、各先端に刺し爪部を備えた構成であり、チャ
ック手段は、搬送手段にその下方で、一体搬送可能かつ
上下動可能に組み付けられている。
【００１２】 (2) 上記培地ピース用装填装置を適用し
た本発明の他の発明は、培地ピースの自動装填機械であ
って、 (a) ロール巻きされた培地用布の巻き出し手段、 (b) 培地用布を縦切断（スリット）する縦切断手段（ス
リッター）、 (c) スリットされた培地用ストリップ相互の間を所定間
隔に広げるストリップ搬送手段、 (d) 培地用ストリップを横切断する横切断手段、 (e) 表面に弾性シートが貼着され、横切断された培地ピ
ースを供給ステージまで搬送するピース供給手段、 (f) 請求項１または２に記載の培地ピース用装填装置、
が順次配設されてなることを特徴とする。
た本発明の他の発明は、培地ピースの自動装填機械であ
って、 (a) ロール巻きされた培地用布の巻き出し手段、 (b) 培地用布を縦切断（スリット）する縦切断手段（ス
リッター）、 (c) スリットされた培地用ストリップ相互の間を所定間
隔に広げるストリップ搬送手段、 (d) 培地用ストリップを横切断する横切断手段、 (e) 表面に弾性シートが貼着され、横切断された培地ピ
ースを供給ステージまで搬送するピース供給手段、 (f) 請求項１または２に記載の培地ピース用装填装置、
が順次配設されてなることを特徴とする。
【００１３】
【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、図例に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１４】（Ａ) 図２〜４に本発明の培地ピース用装
填装置の一例を示す。
填装置の一例を示す。
【００１５】前提的には、多数の培地ピース１２を、供
給ステージ１８で同時にチャックし、装填ステージ２０
まで搬送し、コンテナ１４の各小室１６に装填するのに
使用する培地ピース１２の装填装置である。
給ステージ１８で同時にチャックし、装填ステージ２０
まで搬送し、コンテナ１４の各小室１６に装填するのに
使用する培地ピース１２の装填装置である。
【００１６】ここで、供給ステージ１８及び装填ステー
ジ２０は、後述の培地ピース自動装填機械のＬ字形ライ
ンの最終直線部位に形成される。具体的には、平面Ｌ字
形の自動装填機械本体架台２２の最終直線部位上に配設
したチャック手段保持架台２４で形成する（図５〜６参
照）。
ジ２０は、後述の培地ピース自動装填機械のＬ字形ライ
ンの最終直線部位に形成される。具体的には、平面Ｌ字
形の自動装填機械本体架台２２の最終直線部位上に配設
したチャック手段保持架台２４で形成する（図５〜６参
照）。
【００１７】（Ｂ）上記装填装置は、チャックのための
チャック手段２６と、上記搬送のための搬送手段２８と
を備え、該搬送手段２８に、その下方で、チャック手段
２６が昇降可能に取り付けられている。
チャック手段２６と、上記搬送のための搬送手段２８と
を備え、該搬送手段２８に、その下方で、チャック手段
２６が昇降可能に取り付けられている。
【００１８】搬送手段２８は、チャック手段保持架台２
４の上端枠に形成されたレール３０を走行する台車２８
とされている。該台車２８は、搬送駆動電磁シリンダ３
２により、電磁駆動されるようになっている。即ち、台
車２８の一側に固定された駆動アーム３４が搬送駆動電
磁シリンダ３２内を移動するピストン３２ａに電磁接続
されている。なお、台車２８の他方側には、チャック手
段保持架台２４に形成された案内レール３６に案内され
る案内アーム３８が取り付けられている。
４の上端枠に形成されたレール３０を走行する台車２８
とされている。該台車２８は、搬送駆動電磁シリンダ３
２により、電磁駆動されるようになっている。即ち、台
車２８の一側に固定された駆動アーム３４が搬送駆動電
磁シリンダ３２内を移動するピストン３２ａに電磁接続
されている。なお、台車２８の他方側には、チャック手
段保持架台２４に形成された案内レール３６に案内され
る案内アーム３８が取り付けられている。
【００１９】搬送手段２８へのチャック手段２６の取り
付け態様は、下記の通りである。
付け態様は、下記の通りである。
【００２０】 台車２８上の略中央部に配された昇降駆
動シリンダ４０の昇降ピストンロッド４２の先端に、チ
ャック手段２６の一部であるチャック手段昇降盤４４が
結合されている。該昇降盤４４は、台車２８の四隅に形
成された案内筒４６を摺動自在な４本の案内ロッド４８
で、水平昇降が担保されている。該４本の案内ロッド４
８の上端は、連結板５０で一体化されている。
動シリンダ４０の昇降ピストンロッド４２の先端に、チ
ャック手段２６の一部であるチャック手段昇降盤４４が
結合されている。該昇降盤４４は、台車２８の四隅に形
成された案内筒４６を摺動自在な４本の案内ロッド４８
で、水平昇降が担保されている。該４本の案内ロッド４
８の上端は、連結板５０で一体化されている。
【００２１】（Ｃ）チャック手段２６は、縦横に所定ピ
ッチで配列された複数組みチャックユニット５２を備
え、該チャックユニット５２が、対チャック５４と剥離
棒５６とを備え、該対チャック５４が、各先端に刺し爪
部５８を備えている。
ッチで配列された複数組みチャックユニット５２を備
え、該チャックユニット５２が、対チャック５４と剥離
棒５６とを備え、該対チャック５４が、各先端に刺し爪
部５８を備えている。
【００２２】 図例では、チャック手段２６は、縦１１
列×横６列の６６組みのチャックユニット５２を備えて
いる。
列×横６列の６６組みのチャックユニット５２を備えて
いる。
【００２３】対チャック５４は、チャック部双方共、可
動としても良いが、通常、一方を固定チャック部６０、
他方を可動チャック部６２とする。そして、図例では、
固定チャック部６０は、先端が幅広のＴ字状厚板で形成
され、可動チャック部６２がばね板製とされている。ま
た、先端の刺し爪部５８の形状は、図例では、鋸歯状で
あるが、櫛歯状であっても良い。
動としても良いが、通常、一方を固定チャック部６０、
他方を可動チャック部６２とする。そして、図例では、
固定チャック部６０は、先端が幅広のＴ字状厚板で形成
され、可動チャック部６２がばね板製とされている。ま
た、先端の刺し爪部５８の形状は、図例では、鋸歯状で
あるが、櫛歯状であっても良い。
【００２４】そして、チャック手段２６は、前述のチャ
ック手段昇降盤４４、該昇降盤４４に対して相対的に左
右移動可能に組み付けられるチャック開閉盤６４、該チ
ャック開閉盤６４に対して相対的に上下動可能に組み付
けられるピース剥離盤６６を備えている。
ック手段昇降盤４４、該昇降盤４４に対して相対的に左
右移動可能に組み付けられるチャック開閉盤６４、該チ
ャック開閉盤６４に対して相対的に上下動可能に組み付
けられるピース剥離盤６６を備えている。
【００２５】チャック開閉盤６４は、その先端が昇降盤
４４の一側に形成され支持ガイド板６８に先端を左右移
動可能に支持され、元端が昇降盤４４の他側に取り付け
られた水平駆動シリンダ７０のピストンロッド７０ａに
アーム７１を介して連結されている。
４４の一側に形成され支持ガイド板６８に先端を左右移
動可能に支持され、元端が昇降盤４４の他側に取り付け
られた水平駆動シリンダ７０のピストンロッド７０ａに
アーム７１を介して連結されている。
【００２６】また、ピース剥離盤６６は、剥離駆動盤７
２の下方に４本の連結ロッド７４を介して取り付けられ
ている。該剥離駆動盤７２は、案内ロッド４８に水平昇
降自在に保持されるとともに、台車２８に上端部が取り
付けられた剥離駆動シリンダ７８のピストンロッド７８
ａ先端と連結されている。
２の下方に４本の連結ロッド７４を介して取り付けられ
ている。該剥離駆動盤７２は、案内ロッド４８に水平昇
降自在に保持されるとともに、台車２８に上端部が取り
付けられた剥離駆動シリンダ７８のピストンロッド７８
ａ先端と連結されている。
【００２７】そして、チャック手段昇降盤４４の下面に
は固定チャック部６０が縦横に配列され、チャック開閉
盤６４の下面には可動チャック部６２が固定チャック部
６０に対応させて縦横に配列され、ピース剥離盤６６の
下面には、対チャック５４のつかみ方向両側に対応させ
て剥離棒５６が縦横に配列されている。
は固定チャック部６０が縦横に配列され、チャック開閉
盤６４の下面には可動チャック部６２が固定チャック部
６０に対応させて縦横に配列され、ピース剥離盤６６の
下面には、対チャック５４のつかみ方向両側に対応させ
て剥離棒５６が縦横に配列されている。
【００２８】（Ｄ）次に、上記構成の培地ピース１２の
装填装置を使用しての装填方法を説明する。
装填装置を使用しての装填方法を説明する。
【００２９】(1) まず、供給ステージ１８で、培地ピー
ス１２を弾性シート７９上に配して、開状態の対チャッ
ク５４を培地ピース１２に突き刺し後、対チャック５４
を閉として培地ピース１２をチャックし（図７参照）、
続いて、上昇させる。
ス１２を弾性シート７９上に配して、開状態の対チャッ
ク５４を培地ピース１２に突き刺し後、対チャック５４
を閉として培地ピース１２をチャックし（図７参照）、
続いて、上昇させる。
【００３０】予め、供給ステージ１８で弾性シート７９
上に、列方向で所定隙間をおいて、複数列×複数行から
なる複数培地ピース１２を整列して配しておく。この配
列方法は、後述の自動装填装置において説明する。
上に、列方向で所定隙間をおいて、複数列×複数行から
なる複数培地ピース１２を整列して配しておく。この配
列方法は、後述の自動装填装置において説明する。
【００３１】 開状態の対チャック５４の培地ピース１
２への突き刺しは、昇降駆動シリンダ４０を作動させて
チャック昇降盤４４を下降させて行う。対チャック５４
の閉は、水平駆動シリンダを作動させてチャック開閉盤
６４を左右方向に移動させることにより行う。このと
き、培地ピース１２は、対チャック５４で摘まれた状態
となる（図７参照）。培地ピース１２の上昇は、昇降駆
動シリンダ４０を作動させてチャック昇降盤４４を上昇
させて行う。
２への突き刺しは、昇降駆動シリンダ４０を作動させて
チャック昇降盤４４を下降させて行う。対チャック５４
の閉は、水平駆動シリンダを作動させてチャック開閉盤
６４を左右方向に移動させることにより行う。このと
き、培地ピース１２は、対チャック５４で摘まれた状態
となる（図７参照）。培地ピース１２の上昇は、昇降駆
動シリンダ４０を作動させてチャック昇降盤４４を上昇
させて行う。
【００３２】(2) 該チャック後の培地ピース１２を、装
填ステージ２０まで搬送して下降させコンテナ１４の各
小室１６に挿入した状態で、対チャック５４を開とする
とともに、剥離棒５６を相対的に下降させて、培地ピー
ス１２の対チャック５４から剥離させて、培地ピース１
２の装填（ローディング）を完了する。
填ステージ２０まで搬送して下降させコンテナ１４の各
小室１６に挿入した状態で、対チャック５４を開とする
とともに、剥離棒５６を相対的に下降させて、培地ピー
ス１２の対チャック５４から剥離させて、培地ピース１
２の装填（ローディング）を完了する。
【００３３】 上記装填ステージ２０への搬送は、搬送
駆動電磁シリンダ３２を作動させて台車２８により行
う。そして、培地ピース１２のコンテナ１４の小室１６
への挿入は、前述と同様にチャック昇降盤４４を下降さ
せて行う。そして、対チャック５４の開は、水平駆動シ
リンダ７０を作動させてチャック開閉盤６４を左右方向
に移動させることにより行う。剥離棒５６の下降は、剥
離駆動シリンダ７８を作動させて剥離駆動盤７２を介し
てピース剥離盤６６を下降させることにより行う。この
とき、多数の培地ピース１２は、対チャック５４の突き
刺し状態が解除され、同時に、コンテナ１４の各小室１
６に装填される。
駆動電磁シリンダ３２を作動させて台車２８により行
う。そして、培地ピース１２のコンテナ１４の小室１６
への挿入は、前述と同様にチャック昇降盤４４を下降さ
せて行う。そして、対チャック５４の開は、水平駆動シ
リンダ７０を作動させてチャック開閉盤６４を左右方向
に移動させることにより行う。剥離棒５６の下降は、剥
離駆動シリンダ７８を作動させて剥離駆動盤７２を介し
てピース剥離盤６６を下降させることにより行う。この
とき、多数の培地ピース１２は、対チャック５４の突き
刺し状態が解除され、同時に、コンテナ１４の各小室１
６に装填される。
【００３４】（Ｅ）次に、培地ピース１２用装填装置を
適用した培地ピース１２の自動装填機械について、図５
〜６に基づいて説明する。
適用した培地ピース１２の自動装填機械について、図５
〜６に基づいて説明する。
【００３５】 (a) ロール巻きされた培地用布８０の
巻き出し手段８２、 (b) 培地用布８０を縦切断（スリット）する縦切断手段
（スリッター）８４、 (c) スリットされた培地用ストリップ相互の間を所定間
隔に広げるストリップ搬送手段８６、 (d) 培地用ストリップを横切断する横切断手段８８、
(e) 表面に弾性シート７９が貼着され、横切断された培
地ピース１２を供給ステージ１８まで搬送するピース供
給手段９０、 (f) 請求項１または２に記載の培地ピース用装填装置、
が順次配設されてなるものである。
巻き出し手段８２、 (b) 培地用布８０を縦切断（スリット）する縦切断手段
（スリッター）８４、 (c) スリットされた培地用ストリップ相互の間を所定間
隔に広げるストリップ搬送手段８６、 (d) 培地用ストリップを横切断する横切断手段８８、
(e) 表面に弾性シート７９が貼着され、横切断された培
地ピース１２を供給ステージ１８まで搬送するピース供
給手段９０、 (f) 請求項１または２に記載の培地ピース用装填装置、
が順次配設されてなるものである。
【００３６】（Ｆ）上記各手段について、詳細に説明す
る。
る。
【００３７】(a) 上記巻き出し手段８２は、モータ９２
で巻き出し方向に駆動回転される培地用布８０の繰り出
しローラ８２で形成されている。培地用布８０の繰り出
し制御は、繰り出し方向の培地用布８０の弛み状態を見
地する接触式センサ９４で行うようになっている。
で巻き出し方向に駆動回転される培地用布８０の繰り出
しローラ８２で形成されている。培地用布８０の繰り出
し制御は、繰り出し方向の培地用布８０の弛み状態を見
地する接触式センサ９４で行うようになっている。
【００３８】(b) 縦切断手段８４は、特に限定されない
が、図例では、タイミングベルト９６上に、押えロール
９８、及び、複数列の切断刃（丸刃）１００からなる構
成である。切断刃１００は、保持金具１０２で保持さ
れ、ファン（図示せず）でエア駆動されるようになって
いる。この縦切断手段８４には、ガイドダクト１０４を
介して、耳巻き取り機１０６が接続されている。また、
該切断手段８４には、巻き出し手段側において、ガイド
ローラ１０５及び培地用布継ぎ台１０７が配されてい
る。
が、図例では、タイミングベルト９６上に、押えロール
９８、及び、複数列の切断刃（丸刃）１００からなる構
成である。切断刃１００は、保持金具１０２で保持さ
れ、ファン（図示せず）でエア駆動されるようになって
いる。この縦切断手段８４には、ガイドダクト１０４を
介して、耳巻き取り機１０６が接続されている。また、
該切断手段８４には、巻き出し手段側において、ガイド
ローラ１０５及び培地用布継ぎ台１０７が配されてい
る。
【００３９】(c) ストリップ搬送手段８６は、駆動モー
タ１０９により駆動されるストリップ搬送ベルト１０８
と、該ストリップ搬送ベルト１０８の上に、培地ストリ
ップの本数に対応した本数の、押え案内ベルト（同期駆
動タイプ）１１０とからなる。該押え案内ベルト１１０
は、搬送方向に向かって末広がり状に配されている。必
然的ではないが、ストリップの拡開を確実にするため
に、各押え案内ベルト１１０にはガイド板１１２を配す
るのが望ましい。押え案内ベルト１１０間の案内板１１
２は、通常、共用する、即ち、１枚である。
タ１０９により駆動されるストリップ搬送ベルト１０８
と、該ストリップ搬送ベルト１０８の上に、培地ストリ
ップの本数に対応した本数の、押え案内ベルト（同期駆
動タイプ）１１０とからなる。該押え案内ベルト１１０
は、搬送方向に向かって末広がり状に配されている。必
然的ではないが、ストリップの拡開を確実にするため
に、各押え案内ベルト１１０にはガイド板１１２を配す
るのが望ましい。押え案内ベルト１１０間の案内板１１
２は、通常、共用する、即ち、１枚である。
【００４０】(d) 横切断手段８８は、特に限定されない
が、図例では、図示しないファン等で駆動される押し切
り（剪断）タイプであるが、突き切りタイプであっても
よい。
が、図例では、図示しないファン等で駆動される押し切
り（剪断）タイプであるが、突き切りタイプであっても
よい。
【００４１】(e) ピース供給手段９０は、ピース搬送ベ
ルト９０で形成されている。そして、該ピース供給手段
９０の上には、弾性シート（エラストマシート）７９が
貼着されている。１２４は、搬送ベルト用駆動モータで
ある。
ルト９０で形成されている。そして、該ピース供給手段
９０の上には、弾性シート（エラストマシート）７９が
貼着されている。１２４は、搬送ベルト用駆動モータで
ある。
【００４２】(f) 培地ピース１２用装填装置は、前述の
通りである。
通りである。
【００４３】（Ｇ）上記培地ピース１２自動装填機械を
使用する培地ピース１２の自動ローディング方法を説明
する。
使用する培地ピース１２の自動ローディング方法を説明
する。
【００４４】まず、繰り出しローラ８２にセットした培
地用布８０を、縦切断手段８４の押えロール９８位置ま
で先端を繰り出し、各電動機を作動状態とする。
地用布８０を、縦切断手段８４の押えロール９８位置ま
で先端を繰り出し、各電動機を作動状態とする。
【００４５】すると、培地用布８０は、切断刃１００に
より縦切断され、培地ストリップとなる。
より縦切断され、培地ストリップとなる。
【００４６】該縦切断した複数列の培地ストリップは、
搬送ベルト１０８上を搬送されると同時に各ストリツプ
上側に案内押えベルト１１０が存在するため、培地コン
テナ１４の各小室１６のピッチに合わせて末広がりされ
て、横切断手段８８位置まで搬送される。
搬送ベルト１０８上を搬送されると同時に各ストリツプ
上側に案内押えベルト１１０が存在するため、培地コン
テナ１４の各小室１６のピッチに合わせて末広がりされ
て、横切断手段８８位置まで搬送される。
【００４７】該培地ストリップを、横切断手段８８で横
切断後の培地ピース１２をピース供給手段９０で供給ス
テージ１８まで搬送させる。そして、前述の如く、培地
ピース１２の装填装置を使用して、自動的にコンテナ１
４の各小室１６に多数の培地ピース１２を同時装填でき
る。
切断後の培地ピース１２をピース供給手段９０で供給ス
テージ１８まで搬送させる。そして、前述の如く、培地
ピース１２の装填装置を使用して、自動的にコンテナ１
４の各小室１６に多数の培地ピース１２を同時装填でき
る。
【００４８】
【発明の作用・効果】本発明の培地ピースの装填装置及
びそれを使用した装填方法は、上記構成により、布製培
地でも、各コンテナ小室への装填の機械化が容易とな
る。従って、多数の布製培地を、同時に各コンテナ小室
への装填が可能となる。さらには、当該装填装置の前工
程位置に、巻き出し手段・縦切断手段・ストリップ搬送
手段・横切断手段を順接すれば、培地用布から、自動的
に縦切断・横切断して培地ピースを調製後、該多数の培
地ピースをコンテナの各小室に装填可能となり、大幅な
省力化が可能となる。
びそれを使用した装填方法は、上記構成により、布製培
地でも、各コンテナ小室への装填の機械化が容易とな
る。従って、多数の布製培地を、同時に各コンテナ小室
への装填が可能となる。さらには、当該装填装置の前工
程位置に、巻き出し手段・縦切断手段・ストリップ搬送
手段・横切断手段を順接すれば、培地用布から、自動的
に縦切断・横切断して培地ピースを調製後、該多数の培
地ピースをコンテナの各小室に装填可能となり、大幅な
省力化が可能となる。
【図１】本発明の装填装置で装填することのできるコン
テナの一態様を示す斜視図。
テナの一態様を示す斜視図。
【図２】本発明の培地ピースの装填装置の一態様を示す
部分省略平面図
部分省略平面図
【図３】図２の３−３線矢視部分断面図
【図４】同じく４−４線（折れ線）矢視部分断面図
【図５】図２の装填装置を適用した培地ピースの自動装
填機械の概略正面図
填機械の概略正面図
【図６】同じく培地ピースの自動装填機械の概略平面図
【図７】図２の装填装置における培地ピースのチャック
態様を示す概略断面図
態様を示す概略断面図
１２ 培地ピース １４ コンテナ（バット） １６ コンテナの小室 １８ 供給ステージ ２０ 装填ステージ ２６ チャック手段 ２８ 搬送手段（台車） ４４ チャック手段昇降盤 ５２ チャックユニット ５４ 対チャック ５６ 剥離棒 ５８ 刺し爪部 ６０ 固定チャック部 ６２ 可動チャック部 ６４ チャック開閉盤 ６６ ピース剥離盤 ７９ 弾性シート ８０ 培地用布 ８２ 巻き出し手段 ８４ 縦切断手段（スリッター） ８６ ストリップ搬送手段 ８８ 横切断手段 ９０ ピース供給手段
Claims (6)
- 【請求項１】 多数の培地ピースを、供給ステージで同
時にチャックして、装填ステージまで搬送し、コンテナ
の各小室に装填するのに使用する培地ピースの装填装置
であって、 上記チャックのためのチャック手段と、上記搬送のため
の搬送手段とを備え、前記チャック手段は、該搬送手段
にその下方で、昇降移動可能に組み付けられ、前記チャ
ック手段が、縦横に所定ピッチで配列された複数組みチ
ャックユニットを備え、 該チャックユニットが、対チャックと剥離棒とを備え、 該対チャックが、各先端に刺し爪部を備えていること、
を特徴とする培地ピースの装填装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記対チャックが、
固定チャック部と可動チャック部とからなり、 前記チャック手段が、上下動可能に組み付けられるチャ
ック手段昇降盤、該チャック手段昇降盤に対して相対的
に左右移動可能に組み付けられるチャック開閉盤、該チ
ャック開閉盤に対して相対的に上下動可能に組み付けら
れるピース剥離盤を備え、 前記チャック手段昇降盤の下面には前記固定チャック部
が縦横に配列され、前記チャック開閉盤の下面には前記
可動チャック部が前記固定チャック部に対応させて縦横
に配列され、 前記ピース剥離盤の下面には、前記対チャックのつかみ
方向両側に対応させて剥離棒が縦横に配列されている、 ことを特徴とする培地ピース用充填装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の培地ピース用装
填装置を使用する培地ピースの装填方法であって、 前記供給ステージで、培地ピースを弾性シート上に配し
て、開状態の対チャックを培地ピースに突き刺し後、前
記対チャックを閉状態として前記培地ピースをチャック
後、上昇させ、 続いて、該チャック後の培地ピースを、装填ステージま
で搬送して下降させ前記コンテナの各小室に挿入した状
態で、前記対チャックを開状態とするとともに、剥離棒
を相対的に下降させて、前記培地ピースの前記対チャッ
クから剥離させて、前記培地ピースの装填（ローディン
グ）を完了することを特徴とする培地ピースの装填方
法。 - 【請求項４】 請求項１または２記載の培地ピース用装
填装置を適用した培地ピースの自動装填機械であって、 (a) ロール巻きされた培地用布の巻き出し手段、 (b) 前記培地用布を縦切断（スリット）する縦切断手段
（スリッター）、 (c) スリットされた培地用ストリップ相互の間を所定間
隔に広げるストリップ搬送手段、 (d) 培地用ストリップを横切断する横切断手段、 (e) 表面に弾性シートが貼着され、横切断された培地ピ
ースを供給ステージまで搬送するピース供給手段、 (f) 請求項１または２に記載の培地ピース用装填装置、 が順次配設されてなることを特徴とする培地ピースの自
動装填機械。 - 【請求項５】 請求項４において、前記ストリップ搬送
手段が、複数列の培地ストリップを載置搬送する搬送ベ
ルトと、該搬送ベルトの上に近接して末広がり状に配設
される複数枚のガイド板、該ガイド板の略中央部に配さ
れ培地ストリップを押える押えベルトとからなることを
特徴とする培地ピースの自動装填機械。 - 【請求項６】 請求項４または５に記載の培地ピース自
動装填機械を使用する培地ピースの自動ローディング方
法であって、 前記縦切断手段により縦切断した複数列の培地ストリッ
プを、前記培地コンテナの各小室のピッチに合わせて末
広がりさせて、横切断手段位置まで搬送させるととも
に、横切断後の培地ピースをピース供給手段で前記供給
ステージまで搬送させ、 供給ステージで、培地ピースを弾性シート上に配して、
開状態の対チャックを培地ピースに突き刺し後、前記対
チャックを閉状態として前記培地ピースをチャック後、
上昇させ、 続いて、該チャック後の培地ピースを、装填ステージま
で搬送して下降させ前記コンテナの各区画室に挿入した
状態で、前記対チャックを開状態とするとともに、剥離
棒を相対的に下降させて、前記培地ピースの前記対チャ
ックから剥離させて、前記培地ピースの装填（ローディ
ング）を完了することを特徴とする培地ピースの自動装
填方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8022776A JP2946024B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 培地ピースの装填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8022776A JP2946024B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 培地ピースの装填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09205913A JPH09205913A (ja) | 1997-08-12 |
| JP2946024B2 true JP2946024B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=12092075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8022776A Expired - Lifetime JP2946024B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 培地ピースの装填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946024B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108641900A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-12 | 珠海丰炎科技有限公司 | 一种培养基制备机及培养基制备方法 |
| JP2021097607A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | 三井化学株式会社 | 植物栽培チューブ用ボビンおよびチューブ状植物栽培用システムキット |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP8022776A patent/JP2946024B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09205913A (ja) | 1997-08-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990518 |