JPS6316658Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アルミ板等からなる載置板の上へプ
ラスチツクフイルム等からなる保護シートを介し
てタイル群を載置するための積載装置に関する。

タイル相互間に所望の目地用間隙を設けて整列
させたタイル群のタイル裏面側に連結シートを接
着剤で接着して連結したタイルユニツトを製造す
る場合には、接着剤が未乾燥状態のタイル群をタ
イル裏面が下向きになるようにして載置板の上へ
保護シートを介して載置し、安定した状態で次の
乾燥工程等へ送出す工程がある。

従来、前記保護シートを載置板とタイル群の間
へ供給する作業は、総て手作業で行なつていた。
そのため、従来のタイルユニツト製造において
は、手作業工数が多くなると共に、危険を伴なう
欠点があつた。

本考案は、前記欠点を解決するために、人手を
借りることなく接着剤が未乾燥状態のタイル群を
載置板の上へ保護シートを介して載置することが
できる積載装置の提供を目的とする。

以下、本考案に係る積載装置を図面に示す実施
例に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係る積載装置１を備えたタ
イルユニツト製造装置の全体の概略を示す平面図
である。積載装置１を構成するタイル群搬送手段
７は、中央寄りの垂直回転支持柱１２から半径方
向へ等周ピツチに張出した腕１２ａ，１２ａ…の
先端にタイル吸着盤８，８を昇降自在に取付けて
あり、該垂直柱１２の矢符Ｘ方向への間欠駆動に
よりタイル吸着基盤８，８を、整列タイル群受入
れ位置Ａ，接着剤塗布手段２が設置されている接
着剤塗布位置Ｂ，連結シート供給・貼着手段３が
設置されている連結シート貼着位置Ｃ，補強剤塗
布手段４が設置されている補強剤塗布位置Ｄ並び
に積載装置１の積載位置Ｅの上へこの順序に従つ
て間欠的に循環移動させるように構成してある。

前記タイル群搬送手段７は、第２図に示す如
く、各腕１２ａの上に半径方向へ沿つて揺動レバ
ー１４が枢支１５されている。該揺動レバー１４
は、その内側の入力端１４ａが前記支持柱１２の
中心部を上下貫通する昇降操作棒１６の回転自在
出力端１６ａに連結されていると共に、その外側
寄りの出力先端にセクタギヤー１４ｂが形成され
ている。該昇降操作棒１６は、下端に接続された
エアーシリンダー等からなる昇降操作具１７によ
り操作される。前記腕１２ａの先端部には、固定
ブラケツト１８が取付けられている。該固定ブラ
ケツト１８は、両側に設けた垂直案内棒１８ａ，
１８ａに吸着盤取付用の昇降ブラケツト１９が上
下移動自在に案内されている。該昇降ブラケツト
１９を昇降させる機構２０は、固定ブラケツト１
８に軸支された回転軸２０ａと、前記揺動レバー
１４のセクタギヤ１４ｂと噛合うように該回転軸
２０ａに固着したピニオンギヤー２０ｂと、該回
転軸の両端寄りに固着した中間ピニオンギヤー
（図示省略）と、該中間ピニオンギヤーと噛合う
ように前記昇降ブラケツト１９に取付けられたラ
ツクギヤー（図示省略）とからなり、前記揺動レ
バー１４の入力端１４ａの上昇に伴ない昇降ブラ
ケツト１９が図中２点鎖線で示す如く上昇するよ
うに構成されている。前記支持柱１２の腕１２
ａ，１２ａ…の下面側に取付けた大径平ギアー１
２ｂには、間欠駆動手段１３の出力ギヤー１３ａ
を噛合せてある。前記支持柱１２は、各腕１２ａ
の先端下面側に枢支した案内コロ１２ｃを環状レ
ール２１に案内させ、腕１２ａの先端が上下振動
しないように構成されている。前記タイル吸着盤
８は、前記昇降ブラケツト１９の下面側に緩衝用
圧縮バネ２２，２２…を介して垂下され、前記昇
降操作具１７の操作により上方の待機位置（図中
２点鎖線で示す状態）から下方の離脱位置（図中
実線で示す状態）へ案内するように構成されてい
る。該タイル吸着盤８は、下面側の所定位置にゴ
ム等からなる吸着具２３，２３…をタイル群５
（第１図参照）のタイル配列に対応するように設
けると共に、吸着口２３ａ，２３ａ…を空気室８
ａ内に連通してある。該空気室８ａは、操作弁２
４を介して吸引フアン（図示省略）にフレキシブ
ル配管２５され、操作弁２４の操作により空気室
８ａ内を吸引負圧状態または離脱圧状態となるよ
うに構成されている。

第３図は、積載装置１における前記タイル群搬
送手段７を除いた残余の部分を示す斜視図であ
る。前記積載位置Ｅ（第１図参照）の下方へ載置
板（図示省略）を搬入する載置板搬入コンベア２
７は、始端側をローラコンベア２８から構成する
と共に、積載位置Ｅの下方位置に対応する終端寄
りを両側に張架した２本のエンドレスベルト２
９，２９から構成してある。該搬入コンベア２７
の終端部にはストツパー３０及びベルト駆動モー
ター３１が設けられている。該エンドレスベルト
２９，２９の間には、持上げ手段３３が配設され
ている。該持上げ手段３３は、搬送面２９ａの下
方から上方の積載位置Ｅへ移動可能な持上げ面３
４ａ，３４ａ…を備えた持上げ具３４と、該持上
げ具３４を昇降させるエアーシリンダー等からな
る操作具３５とから構成されている。前記載置板
搬入コンベア２７の終端部上方に形成されたの積
載位置Ｅには、載置板搬入コンベア２７の搬送方
向と直交する矢符Ｙ方向に沿つて保護シート搬入
路Ｑが形成されている。該保護シート搬入路Ｑへ
保護シートを供給する保護シート供給手段３７
は、下方の巻出し用手段３８，３８と、ガイドロ
ール３９，３９と、ピンチロール４０とからな
り、巻出し用手段３８，３８のロール状保護シー
ト３６′，３６′から巻出した２枚の保護シートを
並行状態で保護シート搬入路Ｑの所定位置へ矢符
Ｙ方向に沿つて供給するように構成されている。
前記保護シート搬入路Ｑの終端部からは、保護シ
ート搬入路Ｑの進行方向へ向つて積載体引出用搬
出路Ｒが延設されている。該積載体引出用搬出路
Ｒは、前半部を固定の搬送案内面４１，４１，４
１から構成すると共に、後半部を３本のエンドレ
スベルト４２，４２，４２から構成されている。
該積載体引出用搬出路Ｒの近傍には、引出手段４
４が設けられている。該引出手段４４は、第４図
に示す如く、積載体引出搬出路Ｒの下方において
引出搬出路Ｒに沿つて前記載置板５６の長さ寸法
Ｌより若干大きなストロークL′を往復移動する走
行台車４５と、前記持上げ手段３３により受載位
置Ｅへ持上げられた載置板５６の耳端部を挾むよ
うに該走行台車４５の前後両側部に設けられた挾
持手段４６，４６とから構成されている。該各挾
持手段４６は、第５図Ａ乃至Ｃに示す如く、前記
走行台車４５の左右両側に設けた支持柱４７，４
７（同図Ｂ及びＣは片方のみを示す）と、該支持
柱４７，４７の上に上下移動自在に設けられ、前
後２本の押圧棒４８ａ，４８ａを熱線移動間隙Ｗ
を置いて並列させた押圧具４８と、該押圧具４８
と支持柱４７との間に設けられ、左右の押圧具４
８を昇降させるエアーシリンダー等からなる操作
具４９，４９と、前記押圧具４８の押圧棒４８
ａ，４８ａの下面左右両端寄りと対向するように
支持柱４７に枢支５０ａされ、押圧具４８に取付
けらた下垂棒４８ｂの押圧により矢符Ｖ方向へ揺
動して載置板５６を押圧棒４８ａとで挾む左右の
押圧爪５０，５０とから構成されている。前記積
載体引出手段６９と一体的に設けられた各保護シ
ート切断手段５１は、前記押圧具４８の左右両端
部に設けたブラケツト５２，５２に上下移動自在
に設けた熱線ホルダー５３と、前記積載体引出用
搬出路Ｒの搬出方向と略々直交する方向に沿つて
該熱線ホルダー５３へ張架した熱線５４と、該熱
線ホルダー５３とブラケツト５２との間に設けら
れ、該熱線５４が前記積載体引出用搬出路Ｒを上
下方向へ横断するように熱線ホルダー５３を昇降
させるエアーリンダー等からなる左右操作具５
５，５５とから構成されている。なお、前記保護
シート切断手段５１は、熱線式に限定するもので
はなく、図示省略したが、サーキユラーカツター
等の刃物切断方式とすることも勿論可能である。

第１図中６０は、必要に応じて設けられた載置
板供給装置であつて、前記載置板搬入コンベア２
７の始端部へ載置板５６を自動供給するものであ
る。該載置板供給装置６０は、第６図及び第７図
に示す如く、板状体群ストツク空間Ｓを左右両側
から挾む如く配設した無端状の上昇手段６１，６
１と、該上昇手段６１，６１の対向部位に対向配
設され、ストツク空間Ｓに供給された段積状板状
体群５７の両端部を下方から支持することが可能
な受棚６２，６２…と、対向するリンク長さが等
しい四節回転リンク６３，６３からなり、支持フ
レーム６５，６６の一部からなる固定リンクに対
向する連動状態の移動リンク６３ｂ，６３ｂを前
後揺動自在とした揺動式搬送手段６３と、該揺動
式搬送手段６３の移動リンク６３ｂ，６３ｂに取
付けられ、該移動リンク６３ｂ，６３ｂの前後揺
動に伴つて前記ストツク空間Ｓの上方の吸着位置
（第７図中２点鎖線で示す状態）から円弧状軌跡
を描きながらストツク空間Ｓの外側に位置する前
記載置板搬入コンベア２７のローラーコンベア２
８上の離脱位置（第７図中実線で示す状態）へ往
復移動する吸着口６４ａ，６４ａ…を下面側に備
えた吸着盤６４とから構成されている。更に、第
１図中７０は、必要に応じて設けられたタイル整
列供給手段である。７１は、前記エンドレスベル
ト４２，４２，４２の終端部の外側に必要に応じ
て設けた乾燥装置である。

次に、本考案に係る積層装置の作用効果を説明
する。第４図に示す降下待機中の持上げ具３４の
上方には、載置板搬入コンベア２７により載置板
５６が供給される。次に、持上げ具３４を上昇さ
せて載置板５６を積載位置Ｅまで持上げる。持上
げられた載置板５６上の保護シート搬入路Ｑに保
護シート３６，３６が搬入されていないときに
は、手動等により保護シート３７を保護シート供
給手段３７から引出し、保護シート６，３６の先
端を載置板５６の排出側の側縁部上に位置させて
保護シート３７の先端が引出手段４４の挾持手段
４６で挾持可能な状態とする。第１図に示すタイ
ル群搬送手段７のタイル吸着盤８，８に吸着させ
たタイル群５，５は、タイル群搬送手段７の矢符
Ｘ方向への間欠駆動に伴ない、整列タイル群受入
れ位置Ａから接着塗布位置Ｂ，連結シート貼着位
置Ｃ及び補強材塗布位置Ｄへ順次搬送される間に
タイル群５，５の裏面に連結シートが貼着される
と共に補強剤が該連結シート上に塗布された後、
第４図に示す如く積載位置Ｅの上方へ搬送され
る。積載位置Ｅの上方へ搬送された連結シート貼
着済みタイル群５′，５′は、タイル搬送手段７の
吸着盤８，８の降下離脱動作に伴ない前記待機中
の載置板５６上へ保護シート３６，３６を介して
積載される。続けて、離脱済み吸着盤８，８が上
昇すると共に、後退待機中の引出手段４４の挾持
手段４６が作動して、第５図Ａ乃至Ｃに示す如
く、押圧棒４８ａと左右の押圧爪５０，５０とで
積載板５６の前端部を保護シート３６，３６と共
に挾持する。次に、第１図に示す如く、引出手段
４４の走行台車４５をストロークL′だけ後退さ
せ、載置板５６上に保護シート３６を介しタイル
群５′を載置した積載体５８を積載体引出搬出路
Ｒ上へ引出す。すると、新しい保護シート３６
は、積載体の引出しに伴なつて保護シート供給手
段３７から適宜バツクテンシヨンが付与された状
態で保護シート搬入路Ｑへ引出され、積載体引出
用搬出路Ｒに引出した保護シート３６の後端部と
ピンチロール４０との間で張架される。続けて、
引出手段４４の押圧棒４８ａを上昇させて挾持状
態を解放した後、走行台車４５を前進させ次の挾
持引出し動作まで待機させる。積載体５８が積載
位置Ｅから積載体引出搬出路Ｒ上へ引出される
と、持上げ具３４は降下し、新しい載置板５６は
載置板搬入コンベア２７により前記張架状態の保
護シート３７，３７の下方位置へ搬入される。更
に続けて、前記同様に持上げ具３４は上昇して、
載置板５６を積載位置Ｅへ持上げると共に、該積
載位置Ｅへ前記同様にして搬入された未乾燥状態
の連結シート貼着済みタイル群５′，５′がタイル
吸着盤８，８から離脱され、載置板５６上へ保護
シート３６，３６を介して積載される。引出し手
段４４が作動すると、該積載位置Ｅ上の積載体５
８は前記同様にして積載体引出用搬出路Ｒ上へ引
出され又、前回積載体引出用搬出路Ｒ上へ引出さ
れた積載体５８はエンドレスベルト４２，４２，
４２上へ引出される。引出手段４４に取付けられ
た保護シート切断手段５１は、挾持手段４６が保
護シート３６，３６及び載置板５６を挾持した後
に作動して保護シート３６，３６を切断する。以
後同様にして、載置板５６上へ保護シート３６を
介してタイル群５′を載置した積載体５８を搬出
用のエンドレスベルト４２，４２，４２上へ次々
に送り出す。

以上詳述の如く、本考案に係る積載装置は、何
ら人手を借りることなく載置板上へ保護シートを
介してタイル群を自動的に載置することができる
ので、危険のなく且つ製造能力が高い実用的効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る積載装置を備えたタイル
ユニツト製造装置の実施例の概略を示す平面図、
第２図は同上の−線切断面図、第３図は本考
案に係る積層装置からタイル搬送手段を除いた残
余の部分の実施例を示す拡大斜視図、第４図は本
考案に係る積載装置の実施例を示す側断面図、第
５図Ａ乃至Ｃは引出手段及び保護シート切断手段
の動作を示す説明図、第６図は載置板供給装置の
正面図、第７図は同上の側面図である。 ７……タイル群搬送手段、５……タイル群、２
７……載置板搬入コンベア、３３……持上げ手
段、３７……保護シート供給手段、４４……引出
手段、５１……保護シート切断手段、５６……載
置板、Ｑ……保護シート搬入路、Ｒ……積載体引
出用搬出路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 載置板上へ保護シートを介してタイル群を載置
   する積載装置において、載置板搬入コンベアの終
   端部に配設され、該載置板搬入コンベアの搬送面
   下方から上方の受載位置へ移動可能な持上げ面を
   備えた持上げ手段と、該受載位置に載置板搬入コ
   ンベアの搬入方向と略々直交する方向へ沿つて形
   成された保護シート搬入路と、該保護シート搬入
   路へ保護シートを供給する保護シート供給手段
   と、下面側に吸着口を開口したタイル吸着盤を前
   記受載位置へ移動可能に設けたタイル群搬送手段
   と、前記保護シート搬入路の終端部から該搬入路
   の進行方向へ延設した積載体引出用搬出路と、該
   積載体引出用搬出路に沿つて前記載置板の積載体
   引出用搬出路に沿う長さ寸法より大きなストロー
   クを往復移動する如く配設され、前記持上げ手段
   により受載位置へ持上げられた載置板の端部を挾
   む挾持手段を備えた引出手段と、該積載体引出用
   搬出路上の適所に配設された保護シート切断手段
   とからなることを特徴とするタイルユニツト製造
   用積載装置。