CN116584219B - 种植装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种种植装置，种植装置包括：船体；种植组件，包括送料件、稳固器和夹持件，送料件具有进料口和出料口，夹持件可移动地设置在送料件和稳固器之间，夹持件的移动方向与船体的移动方向呈角度设置，夹持件沿送料件朝向稳固器的方向延伸，夹持件还具有相对设置的夹持位置和释放位置，夹持件位于夹持位置，夹持件的第一端能够对位于出料口的植物进行夹持；夹持件位于释放位置，夹持件的第一端与底泥接触并与植物分开，且稳固器能够将底泥挤压以使植物留在底泥中；及驱动组件，设置在船体上，驱动组件与夹持件的第二端驱动连接，以使夹持件在夹持位置和释放位置之间移动。通过本申请的技术方案，能够解决相关技术中使用成本高的问题。

Description

种植装置

技术领域

本申请涉及种植装置技术领域，特别是涉及一种种植装置。

背景技术

沉水植物是污染水体生态修复中的关键环节，其可通过根系、茎叶的直接吸收氮磷等营养物和吸附作用降低悬浮物改善水体透明度，为水生动物提供栖息地，增加水中溶解氧等功能。然而，沉水植物通常采用人工种植，人工种植分为扦插、抛种等，但是上述方式费时费力，且效率低，从而提高了人员的劳动强度。

在相关技术中，通常采用种植装置来对沉水植物进行机械化种植，在种植过程中，利用栽苗器和草网来对植物进行输送和种植，如此能够实现植物种植的自动化，以降低人员的劳动强度。

但是，上述种植装置在使用过程中，栽苗器和草网为一次性用品，在对植物进行种植后，无法对栽苗器和草网进行回收利用，如此会造成资源的浪费，从而增加了装置的使用成本。

发明内容

基于此，有必要针对装置使用成本高的问题，提供一种种植装置。

本申请提供了一种种植装置，种植装置包括：船体；种植组件，包括送料件、稳固器和夹持件，送料件设置在船体上，送料件具有相对设置的进料口和出料口，出料口用于输送植物，稳固器位于船体的外侧且相对送料件设置，夹持件可移动地设置在送料件和稳固器之间，夹持件的移动方向与船体的移动方向呈角度设置，夹持件具有相对设置的第一端和第二端，夹持件沿送料件朝向稳固器的方向延伸，夹持件还具有相对设置的夹持位置和释放位置，夹持件位于夹持位置，夹持件的第一端能够对位于出料口的植物进行夹持；夹持件位于释放位置，夹持件的第一端与底泥接触并与植物分开，且稳固器能够将底泥挤压以使植物留在底泥中；及驱动组件，设置在船体上，驱动组件的驱动端与夹持件的第二端驱动连接，以使夹持件在夹持位置和释放位置之间移动。

在其中一个实施例中，种植装置还包括传送带、第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮位于船体上且靠近出料口设置，第二辊轮设置在稳固器上，传送带套设在第一辊轮和第二辊轮上，传送带的转动轴线与船体的移动方向相垂直，夹持件沿传送带的宽度方向与传动带并排设置且夹持件的第二端与传动带固定连接，驱动组件通过传动带驱动夹持件移动。

在其中一个实施例中，种植装置还包括导向件，导向件套设在第一辊轮和第二辊轮上且与传送带具有间隔；导向件具有变径段，导向件的靠近出料口的部分和导向件的靠近稳固器的部分均设置有变径段；夹持件套设在导向件的外周且能够相对导向件移动，夹持件位于释放位置，夹持件通过变径段以使夹持件的第一端的间隙沿导向件的宽度方向增大。

在其中一个实施例中，夹持件包括第一夹持块、第二夹持块和弹性紧固件，第一夹持块和第二夹持块分别位于导向件的两侧且通过弹性紧固件固定连接，弹性紧固件能够使第一夹持块和第二夹持块相向移动，第一夹持块和第二夹持块之间具有间隙，当夹持件位于释放位置时，变径段能够使弹性紧固件产生形变，以扩大间隙。

在其中一个实施例中，夹持件还包括转动件，转动件可转动地设置在第一夹持块内和/或第二夹持块内，转动件的转动轴线与夹持件的移动方向相垂直，转动件的侧壁与导向件的侧壁抵接配合。

在其中一个实施例中，传送带上具有多个夹持件，多个夹持件沿传送带的长度方向间隔排布，多个夹持件、传送带和导向件为一组夹持单元，种植组件包括多组夹持单元，多组夹持单元沿船体的宽度方向间隔排布。

在其中一个实施例中，稳固器具有顺次连接的第一段和第二段，第一段靠近送料件设置，第二辊轮设置在第二段上，第一段的靠近送料件的一端的高度高于第一段的靠近第二段的一端的高度。

在其中一个实施例中，所示第二段上具有多个开口，多个开口沿第二段的长度方向间隔排布，开口的轴线与船体的移动方向相垂直。

在其中一个实施例中，送料件的截面积由进料口朝出料口的方向逐渐减小。

在其中一个实施例中，种植装置还包括控制器，控制器设置在船体上，控制器用于控制船体的工作状态。

通过本申请的技术方案，在船体上设置种植组件和驱动组件，在装置的运行过程中，当驱动组件驱动夹持件移动至夹持位置时，夹持件能够对送料件处的植物进行自动夹持固定，当驱动组件继续驱动夹持件移动时，夹持件从夹持位置移动至释放位置，此时夹持件能够对植物进行释放，以使植物留在底泥中，如此能够实现装置的自动化送料以及种植，同时也能够对夹持件进行重复使用，从而能够降低装置的使用成本。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的种植装置的结构示意图。

图2示出了图1的种植装置中送料件的俯视图。

图3示出了图1的种植装置中送料件的主视图。

图4示出了图1的种植装置中导向件的侧视图。

图5示出了图1的种植装置中夹持件、传送带和导向件装配后的俯视图。

图6示出了图1的种植装置中夹持件和导向件装配后的主视图。

图7示出了图1的种植装置中稳固器的俯视图。

图8示出了图1的种植装置中稳固器的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、船体；

21、送料件；211、进料口；212、出料口；

22、稳固器；221、第一段；222、第二段；223、开口；

23、夹持件；231、第一夹持块；232、第二夹持块；233、弹性紧固件；

30、驱动组件；

41、传送带； 42、第一辊轮； 43、第二辊轮；

50、导向件； 51、变径段；

60、转动件；70、控制器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在相关技术中，种植装置通常利用栽苗器来对植物进行存放，再利用辅助工具抓取种植于栽苗器的幼苗并将其压入草网，草网卷绕储存于种植装置的卷筒上，当满载幼苗的草网经过种植装置的倾斜轨道后，利用重力作用将幼苗投放于湖底。

但是，上述装置在使用过程中，栽苗器和草网为一次性用品，在对植物进行种植后，无法对栽苗器和草网进行回收利用，如此会造成资源的浪费，从而增加了装置的使用成本。

如图1所示，本申请提供了一种种植装置，该种植装置包括船体10、种植组件和驱动组件30。其中种植组件包括送料件21、稳固器22和夹持件23，送料件21设置在船体10上，送料件21具有相对设置的进料口211和出料口212，出料口212用于输送植物，稳固器22位于船体10的外侧且相对送料件21设置，夹持件23可移动地设置在送料件21和稳固器22之间，夹持件23的移动方向与船体10的移动方向呈角度设置，夹持件23具有相对设置的第一端和第二端，夹持件23沿送料件21朝向稳固器22的方向延伸，夹持件23还具有相对设置的夹持位置和释放位置，夹持件23位于夹持位置，夹持件23的第一端能够对位于出料口212的植物进行夹持，夹持件23位于释放位置，夹持件23的第一端与底泥接触并与植物分开，且稳固器22能够将底泥挤压以使植物留在底泥中，驱动组件30设置在船体10上，驱动组件30的驱动端与夹持件23的第二端驱动连接，以使夹持件23在夹持位置和释放位置之间移动。

通过本申请的技术方案，在船体10上设置种植组件和驱动组件30，在装置的运行过程中，当驱动组件30驱动夹持件23移动至夹持位置时，夹持件23能够对送料件21处的植物进行自动夹持固定，当驱动组件30继续驱动夹持件23移动时，夹持件23从夹持位置移动至释放位置，此时夹持件23能够对植物进行释放，以使植物留在底泥中，如此能够实现装置的自动化送料以及种植，从而能够提高装置的种植效率。

进一步地，种植装置还包括传送带41、第一辊轮42和第二辊轮43，第一辊轮42位于船体10上且靠近出料口212设置，第二辊轮43设置在稳固器22上，传送带41套设在第一辊轮42和第二辊轮43上，传送带41的转动轴线与船体10的移动方向相垂直，夹持件23沿传送带41的宽度方向与传动带并排设置且夹持件23的第二端与传动带固定连接，驱动组件30通过传动带驱动夹持件23移动。这样设置，能够使夹持件23与传送带41同步移动，从而使得夹持件23在夹持位置和释放位置之间循环移动，如此能够实现夹持件23的回收使用，如此能够降低装置的资源浪费，同时也能够提高装置的种植效率，以满足用户的使用需求。

其中，在本申请的实施例中，传送带41的具体数量设置为两个，两个传送带41分别位于夹持件23的两侧，如此使得夹持件23移动时更加稳定，从而有利于维持装置的正常运行。

如图2至图5所示，种植装置还包括导向件50，导向件50套设在第一辊轮42和第二辊轮43上且与传送带41具有间隔；导向件50具有变径段51，导向件50的靠近出料口212的部分和导向件50的靠近稳固器22的部分均设置有变径段51。夹持件23套设在导向件50的外周且能够相对导向件50移动，夹持件23位于释放位置，夹持件23通过变径段51以使夹持件23的第一端的间隙沿导向件50的宽度方向增大。通过设置上述结构，不仅能够对夹持件23的移动进行导向，以保证夹持件23在移动时不会产生偏移，同时也能通过变径段51使夹持件23对植物进行夹持或者释放，以实现装置的种植功能。

其中，在本申请的实施例中，导向件50的截面为工字型，变径段51位于导向件50的顶部和底部，上述结构简单且易于加工，这样设置不仅能够降低装置的加工难度，有利于减小装置的生产成本，同时也便于装置的拆装，从而能够提高装置的拆装效率。

如图6所示，夹持件23包括第一夹持块231、第二夹持块232和弹性紧固件233，第一夹持块231和第二夹持块232分别位于导向件50的两侧且通过弹性紧固件233固定连接，弹性紧固件233能够使第一夹持块231和第二夹持块232相向移动，第一夹持块231和第二夹持块232之间具有间隙，当夹持件23位于释放位置时，变径段51能够使弹性紧固件233产生形变，以扩大间隙。

在本申请中，弹性紧固件233具体为橡皮带，上述结构简单、安装方便，不仅能够满足夹持件23与导向件50的固定需求，同时也方便组件之间的拆装，从而能够进一步提高装置的整体拆装效率。

如图6所示，夹持件23还包括转动件60，转动件60可转动地设置在第一夹持块231内和第二夹持块232内，转动件60的转动轴线与夹持件23的移动方向相垂直，转动件60的侧壁与导向件50的侧壁抵接配合。这样设置，在夹持件23的移动过程中，转动件60的侧壁能够相对导向件50的侧壁进行转动，从而能够降低夹持件23移动时的摩擦力，如此使得夹持件23的移动更为顺滑，有利于提高夹持件23的移动效率。

在本申请中，第一夹持块231和第二夹持块232内的转动件60均设置为三个，且每个转动件60分别于导向件50的顶部、中部和底部对应设置，如此能够进一步降低夹持件23相对导向件50移动时的摩擦力，从而尽可能地提高了夹持件23的移动效率。

如图1所示，传送带41上具有多个夹持件23，多个夹持件23沿传送带41的长度方向间隔排布，多个夹持件23、传送带41和导向件50为一组夹持单元，种植组件包括多组夹持单元，多组夹持单元沿船体10的宽度方向间隔排布。通过设置上述结构，能够使得装置在运行时同时对多组植物进行种植，同时也能实现不同种类植物的种植，从而能够提高装置的种植效率，并且也能够控制植物的种植密度。

在本申请中，种植组件包括6组夹持单元。可选地，在本申请的其他实施例中，夹持单元的数量还可设置为其他数量，具体的数量情况应根据装置的使用环境以及用户需求进行设置，如此能够提高装置的适用范围和实用性。

如图7和图8所示，稳固器22具有顺次连接的第一段221和第二段222，第一段221靠近送料件21设置，第二辊轮43设置在第二段222上，第一段221的靠近送料件21的一端的高度高于第一段221的靠近第二段222的一端的高度。通过设置上述结构，在装置的运行过程中，第一段221能够避免与底泥产生接触，从而能够减小稳固器22移动时的阻力，有利于保证稳固器22的平稳移动。

具体地，所示第二段222上具有多个开口223，多个开口223沿第二段222的长度方向间隔排布，开口223的轴线与船体10的移动方向相垂直。在本申请中，开口223的的形状具体为前后窄中间宽，如此能够在稳固器22的移动过程中，将底泥向前挤压，以盖住夹持件23与底泥之间产生的孔洞，使植物稳固地插入在孔洞中。

如图2和图3所示，送料件21的截面积由进料口211朝出料口212的方向逐渐减小。在装置的使用过程中，将待种植的植物的根部朝向出料口212的方向放置，由于送料件21为变径结构，如此便于出料口212对植物的根部进行限位，从而便于夹持件23对植物的根部进行夹持固定，以提高装置的夹持效率。

如图1所示，种植装置还包括控制器70，控制器70设置在船体10上，控制器70用于控制船体10的工作状态。

上述装置的整体工作过程为，用户通过控制器70控制船体10的移动方向和速度，将沉水植物植株整齐的放置在送料件21内，根部朝向出料口212放置，由于重力作用，一部分植株根部从窄处口露出，等待夹持件23夹持固定。驱动组件30驱动第一辊轮42转动，以带动传动带转动，传送带41转动固定在其上的夹持件23沿导向件50移动，导向件50移动到导向件50的变径段51时，撑开弹性紧固件233使得夹持件23的间隙增大，此时夹持件23的第一端刚好抵接到植株根部处，当夹持件23离开变径段51后，夹持件23能够夹住植株根部从送料件21中带出，随着导向件50移动到另一侧的变径段51，此时夹持件23夹住植株根部插入到底泥中，经过变径段51使得夹持件23将植株根部留在底泥中，接着稳固器22向前移动，将底泥挤压到植株根部处，填充种植夹带出的孔洞，使得植株扎根稳固，如此反复循环以对多组植物进行种植。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种种植装置，其特征在于，所述种植装置包括：

船体；

种植组件，包括送料件、稳固器和夹持件，所述送料件设置在所述船体上，所述送料件具有相对设置的进料口和出料口，所述出料口用于输送植物，所述稳固器位于所述船体的外侧且相对所述送料件设置，所述夹持件可移动地设置在所述送料件和所述稳固器之间，所述夹持件的移动方向与所述船体的移动方向呈角度设置，所述夹持件具有相对设置的第一端和第二端，所述夹持件在移动中具有夹持位置和释放位置，所述夹持件位于所述夹持位置，所述夹持件的第一端能够对位于所述出料口的植物进行夹持；所述夹持件位于所述释放位置，所述夹持件的第一端与底泥接触并与所述植物分开，且所述稳固器能够将底泥挤压以使所述植物留在所述底泥中；及

驱动组件，设置在所述船体上，所述驱动组件的驱动端与所述夹持件的第二端驱动连接，以使所述夹持件在所述夹持位置和所述释放位置之间移动；

所述种植装置还包括传送带、第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮位于所述船体上且靠近所述出料口设置，所述第二辊轮设置在所述稳固器上，所述传送带套设在所述第一辊轮和所述第二辊轮上，所述传送带的转动轴线与所述船体的移动方向相垂直，所述夹持件沿所述传送带的宽度方向与所述传送带并排设置且所述夹持件的第二端与所述传送带固定连接，所述驱动组件通过所述传送带驱动所述夹持件移动；

所述种植装置还包括导向件，所述导向件套设在所述第一辊轮和所述第二辊轮上且与所述传送带具有间隔；

所述导向件具有变径段，所述导向件的靠近所述出料口的部分和所述导向件的靠近所述稳固器的部分均设置有所述变径段；

所述夹持件套设在所述导向件的外周且能够相对所述导向件移动，所述夹持件位于所述释放位置，所述夹持件通过所述变径段以使所述夹持件的第一端的间隙沿所述导向件的宽度方向增大；

所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块和弹性紧固件，所述第一夹持块和所述第二夹持块分别位于所述导向件的两侧且通过所述弹性紧固件固定连接，所述弹性紧固件能够使所述第一夹持块和所述第二夹持块相向移动，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间具有所述间隙，当所述夹持件位于所述释放位置时，所述变径段能够使所述弹性紧固件产生形变，以扩大所述间隙。

2.根据权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述夹持件还包括转动件，所述转动件可转动地设置在所述第一夹持块内和/或所述第二夹持块内，所述转动件的转动轴线与所述夹持件的移动方向相垂直，所述转动件的侧壁与所述导向件的侧壁抵接配合。

3.根据权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述传送带上具有多个所述夹持件，多个所述夹持件沿所述传送带的长度方向间隔排布，多个所述夹持件、所述传送带和所述导向件为一组夹持单元，所述种植组件包括多组夹持单元，多组所述夹持单元沿所述船体的宽度方向间隔排布。

4.根据权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述稳固器具有顺次连接的第一段和第二段，所述第一段靠近所述送料件设置，所述第二辊轮设置在所述第二段上，所述第一段的靠近所述送料件的一端的高度高于所述第一段的靠近所述第二段的一端的高度。

5.根据权利要求4所述的种植装置，其特征在于，所示第二段上具有多个开口，多个所述开口沿所述第二段的长度方向间隔排布，所述开口的轴线与所述船体的移动方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述送料件的截面积由所述进料口朝所述出料口的方向逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的种植装置，其特征在于，所述种植装置还包括控制器，所述控制器设置在所述船体上且与所述船体的驱动件电连接，所述控制器通过所述驱动件以控制所述船体的工作状态。