CN113455151A - 一种沉水植物插秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沉水植物插秧装置，包括：储苗舱、秧苗输送组件、插秧组件以及控制系统，储苗舱内的秧苗能够通过输送带传送至接秧斗内；多个开沟齿能够通过伸缩缸二的伸缩进行聚拢与展开；控制系统中的水下测距传感器用于测定开沟齿距离水底的深度。本发明通过在工作船上设置储苗舱和输送带，储苗舱内的秧苗能够通过输送带传送至接秧斗内；接秧斗与输送管相连，输送管上套设有套管，套管上套设有连接管，连接管一端设置有开沟齿，该设置使该插秧装置能够在水底面进行可靠的插秧作业，插秧效率高，并且插秧效果好，整个插秧过程大部分实现机械化，减少了劳动力成本。

Description

一种沉水植物插秧装置

技术领域

本发明涉及水体治理与生态修复设备领域，更具体地说是涉及一种沉水植物插秧装置。

背景技术

随着社会经济的高速发展，我国众多河湖等自然水体污染日益严重，水生态系统结构受到不同程度破坏，水生态系统功能逐渐退化或丧失。因此，修复河湖等水体生态系统，使其恢复健康状态至关重要。水生植物修复技术与物理、化学等修复方法相比，具有绿色、环保、可持续、效果好、操作简便等优势，被广泛应用于生态受损水体的修复工程技术中。其中，沉水植物为水生生态系统的重要组成部分，沉水植物群落结构的恢复是受损水生态系统重建的主要内容，是水体自净能力恢复与强化的重要保障。

目前，关于沉水植物的种植可分为2种类型。第1种是通过种子播种，然而沉水植物种子较轻，水中种植容易漂浮，种子萌发易受到水体底部环境制约，发芽率偏低。第2种是植株沉水植物秧苗，概括的来讲有以下几种方式：(1)人工插秧法，需要降低水位方便工人扦插，劳动成本高，人为扰动较大等；(2)钳插法，施工成本高；(3)抛种法，将沉水植物与配重物(碎石等)用网兜包裹后投入水体，自然下沉，包裹限制沉水植物扩繁，不适宜底质偏硬水体。

因此，如何提供一种沉水植物插秧装置，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种沉水植物插秧装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种沉水植物插秧装置，安装在工作船上，包括：

储苗舱，储苗舱安装在工作船上且其内部存放有沉水植物的秧苗；

秧苗输送组件，秧苗输送组件包括安装架、输送管、接秧斗、套管、伸缩缸一以及输送带，安装架固定在工作船的船尾部外侧，安装架上竖直固定有输送管，输送管一端与接秧斗相接，另一端滑动套设有套管，伸缩缸一竖直固定在安装架上且其伸缩端与套管靠近安装架的一端固定，输送带水平安装在工作船上且其一端布置在储苗舱内，另一端靠近并正对接秧斗布置，储苗舱内的秧苗能够通过输送带传送至接秧斗内,输送管和套管远离安装架的一端均布置在水面以下；

插秧组件，插秧组件包括伸缩缸二、连接管、开沟齿、支杆、连杆、铰接板一以及铰接板二，套管靠近安装架的一端竖直固定有伸缩缸二，套管上滑动套设有连接管，连接管靠近安装架的一端与伸缩缸二的伸缩端固定，开沟齿设置有多个，每个开沟齿的侧壁上均固定有一个支杆，每个支杆远离开沟齿的一端均铰接有一个连杆，每个连杆远离支杆的一端均与连接管远离安装架的一端铰接，每个支杆的侧壁上均固定有一个铰接板一，套管远离安装架的一端侧壁上固定有多个铰接板二，多个铰接板二沿套管的管外壁周向均匀布置，多个铰接板一与多个铰接板二各自铰接，多个开沟齿能够紧密聚拢在一起并组成一个内部中空且底边开口的锥形体，该锥形体的中心线与套管的管中心线共线且其底面与套管的一端壁紧密接触；

控制系统，控制系统包括主控制器和水下测距传感器，主控制器安装在工作船上，水下测距传感器安装在连接管的外侧壁上且其探测方向竖直向下，伸缩缸一、伸缩缸二以及测距传感器均与主控制器电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种沉水植物插秧装置，本发明通过在工作船上设置储苗舱和输送带，在工作船的船尾部设置有与输送带正对的接秧斗，该设置可以保证储苗舱内的秧苗能够通过输送带传送至接秧斗内；接秧斗与输送管相连，输送管上套设有套管，套管上套设有连接管，连接管远离安装架的一端设置有多个开沟齿，通过连接管的上下移动来实现开沟齿的聚拢与展开，进而实现开沟，输送管内的秧苗会从开沟齿处掉落至开沟齿开好的泥坑内，上述设置使得该插秧装置能够在水底面进行可靠的插秧作业，插秧效率高，并且插秧效果好，整个插秧过程大部分实现机械化，减少了劳动力成本。

优选的，还包括支撑辊、支架一、支架二以及减速机，输送带内部套设有两个对其进行转动支撑的支撑辊，在工作船船尾的内侧壁上固定有两个支架一，两个支架一之间转动支撑有一个支撑辊，支架二设置有两个且固定在储苗舱内部，两个支架二之间转动支撑有另一个支撑辊，减速机固定在储苗舱的外侧壁上且其输出轴与布置在储苗舱内的一个支撑辊同轴固定，减速机与主控制器电性连接。该设置保证输送带能够可靠被支撑辊支撑，减速机能够对输送带进行有效的传动。

优选的，在输送带远离支撑辊的一侧带面上固定有多个首尾闭合的挡条一，多个挡条一的条长方向与支撑辊的辊长方向垂直，相邻布置的多个挡条一两两互为一组且沿输送带的带宽方向等距布置；输送带远离支撑辊的一侧带面上还固定有多个挡条二，每两两互为一组的两个挡条一之间均布置有多个挡条二，多个挡条二的条长方向均与支撑辊的辊长方向平行，多个挡条二沿输送带的带长方向等距布置；每两两互为一组的两个挡条一之间均能够放置秧苗，且秧苗布置在相邻的两个挡条二之间。该设置一方面能够保证秧苗能够对准接秧斗，保证秧苗能够准确的落入接秧斗内，另一方面，便于操作人员有规律在输送带上放置秧苗。

优选的，安装架包括水平布置的横板和与横板垂直固定的立板，立板与工作船船尾的外侧壁固定，横板远离工作船布置，横板上开孔并穿设有多个输送管，多个输送管沿支撑辊的长度方向等距布置；接秧斗竖直设置有多个，每个接秧斗的底部均开口并各自套固在多个输送管远离套管的一端，每个接秧斗的侧壁上均开设有一矩形豁口，每个矩形豁口各自限位在每两两互为一组的两个挡条一之间，输送带上顶面的高度高于矩形豁口下侧边的高度且其低于接秧斗上顶面的高度。安装架能够可靠的对输送管进行固定，秧苗在输送带上进行传送时，输送带会准确的将秧苗输送至接秧斗内。

优选的，还包括均呈长条形的安装板一和安装板二，安装板一和安装板二的板面均与输送管的管长方向垂直，安装板一居中开孔并套固在套管靠近安装架的一端侧壁上，伸缩缸一具有输出轴一，输出轴一远离伸缩缸一的一端与安装板一靠近其一端的板面固定，在安装板一靠近其另一端的板面上固定有伸缩缸二，伸缩缸二具有输出轴二，连接管靠近安装架的一端固定有安装板二，输出轴二穿过安装板一的板面后与安装板二固定。伸缩缸一能够通过安装板一来实现对套管的上下移动控制，伸缩缸二能够通过安装板二来实现对连接管的上下移动控制。

优选的，还包括安装杆，安装杆一端固定在连接管的外侧壁上，另一端固定有水下测距传感器，安装杆的杆长方向与连接管的管长方向垂直。安装杆能够可靠的将水下测距传感器固定在连接管上，便于水下测距传感器对水底面进行测距。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种沉水植物插秧装置的整体主视图；

图2是一种沉水植物插秧装置的整体轴测图；

图3是一种沉水植物插秧装置的局部轴测图一；

图4是一种沉水植物插秧装置的局部轴测图二；

图5是一种沉水植物插秧装置的局部轴测图三；

图6是一种沉水植物插秧装置的局部轴测图四；

图7是一种沉水植物插秧装置的局部轴测图五；

图8是一种沉水植物插秧装置的局部轴测图六；

图9是一种沉水植物插秧装置的局部轴测图七；

图10是一种沉水植物插秧装置的局部轴测图八。

在图中：

01为工作船、02为储苗舱、020为矩形出秧口、03为安装架、030为横板、031为立板、04为输送管、05为接秧斗、050为矩形豁口、06为套管、07为伸缩缸一、070为输出轴一、08为输送带、09为伸缩缸二、090为输出轴二、10为连接管、11为开沟齿、12为支杆、13为连杆、14为铰接板一、15为铰接板二、16为主控制器、17为水下测距传感器、18为支撑辊、19为支架一、20为支架二、21为减速机、22为挡条一、23为挡条二、24为安装板一、25为安装板二、26为安装杆、27为船体驱动设备、28为控制室、29为船用螺旋桨、30为防晒棚、31为挡板、310为通孔、32为限位环。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种沉水植物插秧装置，本发明通过在工作船01上设置储苗舱02和输送带08，在工作船01的船尾部设置有与输送带08正对的接秧斗05，该设置可以保证工作船01上一次性可以储存足够量的秧苗，并且储苗舱02内的秧苗能够通过输送带08传送至接秧斗05内；接秧斗05与输送管04相连，输送管04上套设有套管06，套管06由固定在安装架03上的伸缩缸一07进行驱动，套管06能够沿着输送管04进行上下伸缩，套管06上套设有连接管10，连接管10通过固定在套管06上的伸缩缸二09进行驱动，连接管10能够沿着套管06进行上下伸缩，连接管10远离安装架03的一端设置有多个能够聚拢和展开的开沟齿11，通过连接管10的上下移动来实现开沟齿11的聚拢与展开，进而实现开沟，输送管04内的秧苗会从开沟齿11处掉落至开沟齿11开好的泥坑内；通过在连接管10上固定水下测距传感器17，水下测距传感器17与主控制器16电性连接，主控制器16与伸缩缸一07、伸缩缸二09以及减速机21电性连接，该设置保证插秧过程能够实现自动化程序化处理。上述设置使得该插秧装置能够在水底面进行可靠的插秧作业，插秧效率高，并且插秧效果好，整个插秧过程大部分实现机械化，减少了劳动力成本。

实施例

参见附图1-10为本发明的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本发明具体公开了一种沉水植物插秧装置，安装在工作船01上，工作船01上从船头至船尾依次安装有船体驱动设备27、控制室28、主控制器16、储苗舱02以及输送带08；

船体驱动设备27与位于工作船01下方安装的船用螺旋桨29传动连接，控制室28与船体驱动设备27电连接，操作者可以在控制室28内对船体驱动设备27进行控制，从而驱动工作船01进行前进、倒退以及转向等操作；

主控制器16布置在控制室28和储苗舱02之间，且其上方安装有防晒棚30，本实施例中的主控制器16包括驱动电源以及与其电性连接的PLC控制模块，编制好程序的PLC控制模块分别与减速机21、伸缩缸一07、伸缩缸二09以及水下测距传感器17电性连接；

储苗舱02内部存放有沉水植物的秧苗；

秧苗输送组件，秧苗输送组件包括安装架03、输送管04、接秧斗05、套管06、伸缩缸一07以及输送带08，安装架03固定在工作船01的船尾部外侧，安装架03上竖直固定有截面为圆形的输送管04，输送管04一端与接秧斗05相接，另一端滑动套设有套管06，套管06的截面也为圆形，套管06靠近安装架03的一端封堵有一圆形的挡板31，挡板31居中开设有一圆形的通孔310，输送管04远离安装架03的一端在穿过通孔310后布置在套管06内部且其外侧壁上一体成型有一限位环32，限位环32布置在套管06内部，通孔310的孔径大于等于输送管04的外径且小于套管06的内径，限位环32的外径小于等于套管06的内径且大于通孔310的孔径，这样设置的目的是保证套管06在输送管04上滑动时，套管06与输送管04不会发生分离，并且，输送管04的内径小于套管06的内径，这样设置的目的是防止秧苗在进入至输送管04内部后，避免秧苗在输送管04与套管06的连接处卡住；

伸缩缸一07竖直固定在安装架03上且其伸缩端与套管06靠近安装架03的一端固定，输送带08水平安装在工作船01上且其一端布置在储苗舱02内，储苗舱02开设有与其内部连通且用于穿设输送带08的矩形出秧口020，另一端靠近并正对接秧斗05布置，储苗舱02内的秧苗能够通过输送带08传送至接秧斗05内,输送管04和套管06远离安装架03的一端均布置在水面以下；

插秧组件，插秧组件包括伸缩缸二09、连接管10、开沟齿11、支杆12、连杆13、铰接板一14以及铰接板二15，套管06靠近安装架03的一端竖直固定有伸缩缸二09，套管06上滑动套设有截面为圆形的连接管10，连接管10靠近安装架03的一端与伸缩缸二09的伸缩端固定，开沟齿11设置有四个，每个开沟齿11的侧壁上均固定有一个支杆12，每个支杆12远离开沟齿11的一端均铰接有一个连杆13，每个连杆13远离支杆12的一端均与连接管10远离安装架03的一端铰接，每个支杆12的侧壁上均固定有一个铰接板一14，套管06远离安装架03的一端侧壁上固定有四个铰接板二15，四个铰接板二15沿套管06的管外壁周向均匀布置，四个铰接板一14与四个铰接板二15各自铰接，四个开沟齿11能够紧密聚拢在一起并组成一个内部中空且底边开口的锥形体，该锥形体的中心线与套管06的管中心线共线且其底面与套管06的一端壁紧密接触；

控制系统，控制系统包括主控制器16和水下测距传感器17，主控制器16安装在工作船01上，水下测距传感器17安装在连接管10的外侧壁上且其探测方向竖直向下，伸缩缸一07、伸缩缸二09以及测距传感器均与主控制器16电性连接。工作船01在水面上平稳放置时，要保证伸缩缸一07和伸缩缸二09不会与水面接触。

进一步具体的，还包括支撑辊18、支架一19、支架二20以及减速机21，输送带08内部套设有两个对其进行转动支撑的支撑辊18，在工作船01船尾的内侧壁上固定有两个支架一19，两个支架一19之间转动支撑有一个支撑辊18，支架二20设置有两个且固定在储苗舱02内部，两个支架二20之间转动支撑有另一个支撑辊18，减速机21固定在储苗舱02的外侧壁上且其输出轴与布置在储苗舱02内的一个支撑辊18同轴固定，减速机21与主控制器16电性连接。

进一步具体的，在输送带08远离支撑辊18的一侧带面上固定有六个首尾闭合且截面呈矩形的挡条一22，六个挡条一22的条长方向与支撑辊18的辊长方向垂直，相邻布置的六个挡条一22两两互为一组且沿输送带08的带宽方向等距布置；输送带08远离支撑辊18的一侧带面上还固定有多个截面呈矩形的挡条二23，每两两互为一组的两个挡条一22之间均布置有多个挡条二23，多个挡条二23的条长方向均与支撑辊18的辊长方向平行，多个挡条二23沿输送带08的带长方向等距布置；每两两互为一组的两个挡条一22之间均能够放置秧苗，且秧苗布置在相邻的两个挡条二23之间。

进一步具体的，安装架03包括水平布置的横板030和与横板030垂直固定的立板031，横板030和立板031均为矩形板，立板031与工作船01船尾的外侧壁通过螺栓或者焊接固定，横板030远离工作船01布置，横板030上开孔并穿设有三个输送管04，三个输送管04沿支撑辊18的长度方向等距布置；接秧斗05竖直设置有三个，每个接秧斗05的底部均开口并各自套固在三个输送管04远离套管06的一端，每个接秧斗05的侧壁上均开设有一矩形豁口050，每个矩形豁口050各自限位在每两两互为一组的两个挡条一22之间，输送带08上顶面的高度高于矩形豁口050下侧边的高度且其低于接秧斗05上顶面的高度，这样从输送带08上传输过来的秧苗能够顺利的进入至接秧斗05内。

进一步具体的，还包括均呈长条形的安装板一24和安装板二25，安装板一24和安装板二25的板面均与输送管04的管长方向垂直，安装板一24居中开孔并套固在套管06靠近安装架03的一端侧壁上，伸缩缸一07具有输出轴一070，输出轴一070远离伸缩缸一07的一端在穿过横板030的板面后与安装板一24靠近其一端的板面固定，在安装板一24靠近其另一端的板面上固定有伸缩缸二09，伸缩缸二09具有输出轴二090，连接管10靠近安装架03的一端固定有安装板二25，输出轴二090穿过安装板一24的板面后与安装板二25固定。

进一步具体的，还包括安装杆26，安装杆26一端通过焊接固定在连接管10的外侧壁上，另一端固定有水下测距传感器17，安装杆26的杆长方向与连接管10的管长方向垂直。

横板030、立板031、安装板一24、安装板二25、输送管04、套管06、连接管10以及安装杆26在与水接触的表面均涂覆有一层防腐蚀层，当然也可以用其他防腐处理措施。

本实施例中的伸缩缸一07和伸缩缸二09均为电动缸，这样便于对二者的行程以及运行速度进行控制。当然，伸缩缸一07和伸缩缸二09可以为气缸或者液压缸，但是需要额外配备行程开关、行程传感器以及气源或者液压源。

船体驱动设备27、船用螺旋桨29以及控制室28主要对工作船01进行驱动和控制，上述内容均属于比较成熟的现有技术，而本发明主要保护的是插秧装置，故在本实施例中不再对其进行具体的展开说明。

该沉水植物插秧装置的工作流程及原理：

该插秧装置在使用前，需要在储苗舱02内储存部分沉水植物的秧苗，待秧苗存储完成后，一部分操作人员位于控制室28内，操控工作船01行进和转向等操作，一部分操作人员在储苗舱02内，其工作内容是将储苗舱02内的秧苗按照一定的方向放置在输送带08上，秧苗被放到输送带08上后会随着输送带08的运转而向接秧斗05的方向传送。

需要注意的是：操作人员在向输送带08上放置秧苗时，秧苗的根部一定要指向接秧斗05，这样，秧苗在进入输送管04内部时其根部才能保证朝下，继而才能够完成种植，秧苗一定要放置在相邻且互成一组的两个挡条一22之间，且其位于相邻的两个挡条二23之间，由于设置有挡条一22和挡条二23，且接秧斗05上开设的矩形豁口050位于相邻且互成一组的两个挡条一22之间，所以，秧苗能够准确的向着接秧斗05行进并从接秧斗05处进入至输送管04内。输送带08与接秧斗05之间具有间隙，但是该间隙非常小，该间隙远小于秧苗的长度，所以，秧苗在脱离输送带08时会直接被输送至接秧斗05内，不会从接秧斗05与输送带08之间的间隙处掉落。

初始状态下，即四个开沟齿11在未进行开沟并插秧时，伸缩缸一07上的输出轴一070处于缩回状态，伸缩缸二09上的输出轴二090处于伸出状态，四个开沟齿11处于聚拢状态且未与水底面接触，秧苗还未进入至输送管04内。

由于连接管10上安装有水下测距传感器17，水下测距传感器17会实时监测水底面至其检测端的距离D1，并将其发送给主控制器16。

由于水下测距传感器17的检测端至处于聚拢状态下的四个开沟齿11远离输送管04的一端的距离D2是固定的，所以，通过D1和D2之差可知处于聚拢状态下的开沟齿11远离输送管04的一端距离水底面的距离D3，主控制器16通过上述运算后并反馈给伸缩缸一07，伸缩缸一07上的输出轴一070开始进行伸缩运动，进而带动套管06沿着输送管04进行滑动；

待水下测距传感器17检测到其检测端至水底面之间的距离D1等于水下测距传感器17的检测端至连接管10远离安装架03的一端的距离D4时(即伸缩缸一07上的输出轴一070的伸出距离等于处于聚拢状态下的开沟齿沿输送管管长方向上的首尾端距离与D3之和)，此时保证四个开沟齿11已经完全插入至水底面内，输出轴一070停止运动并维持该移动位置不变；

主控制器16开始驱动伸缩缸二09中的输出轴二090进行缩回，输出轴二090缩回时，连接管10向上滑动，由于连接管10与连杆13的一端铰接，连杆13的另一端与支杆12铰接，所以，四个开沟齿11会打开，至于四个开沟齿11打开并向外扩张的程度，以四个开沟齿11在水底面打开后，其在水底面以下扩张出一个圆柱形的泥坑为准，四个开沟齿11打开并扩张完成后，位于输送管04内部的秧苗会顺势掉落至四个开沟齿11开出的泥坑内。

开沟齿11打开后，维持打开状态，此时主控制器16再次控制伸缩缸一07进行收缩，呈打开状态的四个开沟齿11会向上移动，四个开沟齿11的长度较长，其长度至少大于所栽秧苗植株根茎长度，且水底面的泥土又稀又软，所以，开沟齿11展开且秧苗掉落后，四个开沟齿11在向上移动的过程中，泥坑外围的淤泥会自动将秧苗的根部掩埋，从而达到固定秧苗的效果(这样设置还有一个目的是避免开沟完成后四个开沟齿11闭合后再上升导致已经栽好的秧苗又会被重新拔起)，待伸缩缸一07上的输出轴一070缩回至初始状态下时，主控制器16再次控制伸缩缸二09进行伸出，四个开沟齿11又恢复至聚拢状态。至此完成一个插秧过程。上述插秧过程运行非常迅速，且其与输送带08输送秧苗的过程是同时进行的，并且工作船01也是持续的在行进的过程中的。

通过控制器可以调节输送带08的传送速度以及伸缩缸一07和伸缩缸二09的伸缩速度以及伸缩距离，上述需要保证的是：工作船01在行进的过程中，秧苗能够均匀的插设在水底面，此处需要工作船01的运行速度、输送带08的传输速度以及伸缩缸二09的伸缩速度均具有合适的速度范围值，并且，保证输送管04内的一束或多束秧苗在进行钳插时，输送带08上未被钳插的秧苗不会落入至输送管04内，保证秧苗不会在输送管04或者套管06内堆积，防止堵塞。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种沉水植物插秧装置，安装在工作船(01)上，其特征在于，包括：

储苗舱(02)，储苗舱(02)安装在工作船(01)上且其内部存放有沉水植物的秧苗；

秧苗输送组件，秧苗输送组件包括安装架(03)、输送管(04)、接秧斗(05)、套管(06)、伸缩缸一(07)以及输送带(08)，安装架(03)固定在工作船(01)的船尾部外侧，安装架(03)上竖直固定有输送管(04)，输送管(04)一端与接秧斗(05)相接，另一端滑动套设有套管(06)，伸缩缸一(07)竖直固定在安装架(03)上且其伸缩端与套管(06)靠近安装架(03)的一端固定，输送带(08)水平安装在工作船(01)上且其一端布置在储苗舱(02)内，另一端靠近并正对接秧斗(05)布置，储苗舱(02)内的秧苗能够通过输送带(08)传送至接秧斗(05)内,输送管(04)和套管(06)远离安装架(03)的一端均布置在水面以下；

插秧组件，插秧组件包括伸缩缸二(09)、连接管(10)、开沟齿(11)、支杆(12)、连杆(13)、铰接板一(14)以及铰接板二(15)，套管(06)靠近安装架(03)的一端竖直固定有伸缩缸二(09)，套管(06)上滑动套设有连接管(10)，连接管(10)靠近安装架(03)的一端与伸缩缸二(09)的伸缩端固定，开沟齿(11)设置有多个，每个开沟齿(11)的侧壁上均固定有一个支杆(12)，每个支杆(12)远离开沟齿(11)的一端均铰接有一个连杆(13)，每个连杆(13)远离支杆(12)的一端均与连接管(10)远离安装架(03)的一端铰接，每个支杆(12)的侧壁上均固定有一个铰接板一(14)，套管(06)远离安装架(03)的一端侧壁上固定有多个铰接板二(15)，多个铰接板二(15)沿套管(06)的管外壁周向均匀布置，多个铰接板一(14)与多个铰接板二(15)各自铰接，多个开沟齿(11)能够紧密聚拢在一起并组成一个内部中空且底边开口的锥形体，该锥形体的中心线与套管(06)的管中心线共线且其底面与套管(06)的一端壁紧密接触；

控制系统，控制系统包括主控制器(16)和水下测距传感器(17)，主控制器(16)安装在工作船(01)上，水下测距传感器(17)安装在连接管(10)的外侧壁上且其探测方向竖直向下，伸缩缸一(07)、伸缩缸二(09)以及测距传感器均与主控制器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种沉水植物插秧装置，其特征在于，还包括支撑辊(18)、支架一(19)、支架二(20)以及减速机(21)，输送带(08)内部套设有两个对其进行转动支撑的支撑辊(18)，在工作船(01)船尾的内侧壁上固定有两个支架一(19)，两个支架一(19)之间转动支撑有一个支撑辊(18)，支架二(20)设置有两个且固定在储苗舱(02)内部，两个支架二(20)之间转动支撑有另一个支撑辊(18)，减速机(21)固定在储苗舱(02)的外侧壁上且其输出轴与布置在储苗舱(02)内的一个支撑辊(18)同轴固定，减速机(21)与主控制器(16)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种沉水植物插秧装置，其特征在于，在输送带(08)远离支撑辊(18)的一侧带面上固定有多个首尾闭合的挡条一(22)，多个挡条一(22)的条长方向与支撑辊(18)的辊长方向垂直，相邻布置的多个挡条一(22)两两互为一组且沿输送带(08)的带宽方向等距布置；输送带(08)远离支撑辊(18)的一侧带面上还固定有多个挡条二(23)，每两两互为一组的两个挡条一(22)之间均布置有多个挡条二(23)，多个挡条二(23)的条长方向均与支撑辊(18)的辊长方向平行，多个挡条二(23)沿输送带(08)的带长方向等距布置；每两两互为一组的两个挡条一(22)之间均能够放置秧苗，且秧苗布置在相邻的两个挡条二(23)之间。

4.根据权利要求3所述的一种沉水植物插秧装置，其特征在于，安装架(03)包括水平布置的横板(030)和与横板(030)垂直固定的立板(031)，立板(031)与工作船(01)船尾的外侧壁固定，横板(030)远离工作船(01)布置，横板(030)上开孔并穿设有多个输送管(04)，多个输送管(04)沿支撑辊(18)的长度方向等距布置；接秧斗(05)竖直设置有多个，每个接秧斗(05)的底部均开口并各自套固在多个输送管(04)远离套管(06)的一端，每个接秧斗(05)的侧壁上均开设有一矩形豁口(050)，每个矩形豁口(050)各自限位在每两两互为一组的两个挡条一(22)之间，输送带(08)上顶面的高度高于矩形豁口(050)下侧边的高度且其低于接秧斗(05)上顶面的高度。

5.根据权利要求1所述的一种沉水植物插秧装置，其特征在于，还包括均呈长条形的安装板一(24)和安装板二(25)，安装板一(24)和安装板二(25)的板面均与输送管(04)的管长方向垂直，安装板一(24)居中开孔并套固在套管(06)靠近安装架(03)的一端侧壁上，伸缩缸一(07)具有输出轴一(070)，输出轴一(070)远离伸缩缸一(07)的一端与安装板一(24)靠近其一端的板面固定，在安装板一(24)靠近其另一端的板面上固定有伸缩缸二(09)，伸缩缸二(09)具有输出轴二(090)，连接管(10)靠近安装架(03)的一端固定有安装板二(25)，输出轴二(090)穿过安装板一(24)的板面后与安装板二(25)固定。

6.根据权利要求1所述的一种沉水植物插秧装置，其特征在于，还包括安装杆(26)，安装杆(26)一端固定在连接管(10)的外侧壁上，另一端固定有水下测距传感器(17)，安装杆(26)的杆长方向与连接管(10)的管长方向垂直。

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