CN109220108A - 一种现代化船式水稻种植农机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种现代化船式水稻种植农机，包括插秧机船身、左插秧手、右插秧手；所述左插秧手设置在插秧机船身的左侧位置，右插秧手设置在插秧机船身的右侧位置，插秧机船身前方设置有插秧机船头，插秧机船头内部安装有动力机构，动力机构下方设置有传动杆，传动杆，传动杆用于动力机构动力的传输，传动杆尾部连接在推进机构、传递装置和推动传送机构上；本发明将水稻的喜水性特点放大，利用气垫的浮力作用使秧苗的种植作业在稻田水面上进行，减少了人工的大量投入，也避免了农机进入稻田对土壤平整度的破坏，蓄电池搭配电机的动力装置保证了农业的环保，大大提高了种植的效率和种植高度的统一。

Description

一种现代化船式水稻种植农机

技术领域

本发明涉及现代化农机技术领域，具体的是一种现代化船式水稻种植农机。

背景技术

农业种植业在社会的供给侧有着重要的作用，种植的与收成息息相关，种植效率的提高可以增加种植的范围，减轻农民的负担的同时减少人工的投入，由于种植对于季节气候的要求比较高，所以需要能够快速实现种植大片区域的现代化农机。

现代化农机在种植业的应用还不够广泛，种植由于各种条件的限制，人工的种植对不同的种植农田都能适应，随着现代化的耕地农机的普及，使现代化农机的种植成为可能，目前的种植机以动力机构带动机械插秧手作业，这种作业方式需要轮式的机构在稻田内运转，导致稻田内的土壤凹凸不平，高处的秧苗生长丰富后阻挡了低处秧苗的阳光，使收成的稻谷层次不齐。因此，如何改善传统农业的人工种植耗时耗力，需要多人协作快速完成，现代轮式农机对稻田土壤造成不平整和水位高底部同，影响秧苗生长和吸收阳光，并且燃油动力的尾气排放对农田在成污染是本发明需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种现代化船式水稻种植农机，改善传统农业的人工种植耗时耗力，需要多人协作快速完成，现代轮式农机对稻田土壤造成不平整和水位高底部同，影响秧苗生长和吸收阳光，并且燃油动力的尾气排放对农田造成污染的缺点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种现代化船式水稻种植农机，包括插秧机船身、左插秧手、右插秧手；所述左插秧手设置在插秧机船身的左侧位置，右插秧手设置在插秧机船身的右侧位置，插秧机船身前方设置有插秧机船头，插秧机船头内部安装有动力机构，动力机构下方设置有传动杆，传动杆，传动杆用于动力机构动力的传输，传动杆尾部连接在推进机构、传递装置和推动传送机构上；

其中，所述插秧机船身在俯视方向上的投影成矩形，插秧机船身中间部分设置有空的秧苗放置箱，秧苗放置箱与秧苗的高度相同，秧苗放置箱用于盛放待插种的秧苗，秧苗放置箱两侧分别设置有左防偏轨道和右防偏轨道，左防偏轨道和右防偏轨道用于保持两侧秧苗与推动板的速度相同；

所述左防偏轨道和右防偏轨道比插秧机船身内部底面低5mm，左防偏轨道和右防偏轨道与左传递格栅和右传递格栅垂直，推动板固定安装在左防偏轨道和右防偏轨道上方；

其中，所述左插秧手前后平行设置有两个，左插秧手设置有两个左半圆夹具，两个左半圆夹具内分别安装有左橡胶垫，左橡胶垫用于保护秧苗不被左半圆夹具损害，左插秧手通过两个左升降杆安装在插秧机船身上，左升降杆用于左插秧手的上下运动；

其中，所述右插秧手前后平行设置有两个，右插秧手设置有两个右半圆夹具、两个右半圆夹具内分别安装有右橡胶垫，右橡胶垫用于保护秧苗不被右半圆夹具损害，右插秧手通过两个右升降杆安装在插秧机船身上，右升降杆用于右插秧手的上下运动；

所述左升降杆和右升降杆与插秧机船身安装位置安装有半圆齿轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧顶端安装在左升降杆和右升降杆上，拉伸弹簧底端安装在插秧机船身上，半圆齿轮安装在左传递轴和右传递轴上，左升降杆和右升降杆下中间部分设置有杆齿，杆齿与半圆齿轮配合。

作为本发明进一步的方案，所述插秧机船头在俯视方向上的投影成三角形状，且尖头方向为船头，徜徉集船头下方安装有测量稻田水位的水位测量杆，插秧机船头和插秧机船身下方安装有充气的防爆气垫，防爆气垫用于增加该农机的浮力。

作为本发明进一步的方案，所述动力机构由电池和电机组成，动力机构上方设置有中枢控制，中枢控制用于水位测量杆水深度信息和移动距离的采集，控制左插秧手、右插秧手的插秧深度和插秧距离。

作为本发明进一步的方案，所述推进机构通过在传动轴尾部安装螺旋桨，传动轴和螺旋桨各设置有两个，并且推进机构与水平面平行，两个传动轴分别通过第二传动杆、第三传动杆传动，螺旋桨通过传动轴并排转动。

作为本发明进一步的方案，所述传递装置包括左传递格栅、右传递格栅、左传递轴、右传递轴；所述左传递格栅和右传递格栅上格栅间距为5mm，左传递格栅顺时针方向旋转，右传递格栅逆时针方向旋转，左传递格栅通过左传递轴的动力旋转，右传递格栅通过右传递轴的动力旋转，左传递轴和右传递轴分别连接在传动杆上。

作为本发明进一步的方案，所述推动传送机构包括有两根长螺纹杆，两根长螺纹杆平行设置在秧苗放置箱底部，长螺纹杆通过螺纹连接在推动板的下方位置，推动板下方设置有两个螺纹通孔。

作为本发明进一步的方案，所述传动杆包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆；所述第一传动杆一端通过齿轮连接在传动杆下方齿轮上，第一传动杆用于动力机构的动力传递到插秧机船身后方，第一传动杆另一端通过齿轮分别连接在第二传动杆和第三传动杆上，第二传动杆和第三传动杆分别连接在传动轴上，第二传动杆连接在左传递轴上，第三传动杆连接在右传递轴上，传动杆中间位置通过差速齿轮连接在长螺纹杆的最前端。

该现代化船式水稻种植农机的工作方式，包括以下步骤：

步骤一、将动力机构的电池充满电，秧苗竖直整齐的排满，具有较强的挤压作用放在秧苗放置箱内，并且将防爆气垫内充满氦气，使该水稻种植农机具有足够的浮力；

步骤二、将该水稻种植农机放到水深在10mm以上的种植农田内，水位测量杆将获得的实时水位高度信息传递到中枢控制中，中枢控制通过调整左插秧手和右插秧手在插秧机船身的上下位置达到左插秧手和右插秧手的插秧深度为水位深度加50mm的种植深度；

步骤三、启动动力机构的按钮，种植农机原地怠速，左传递格栅、右传递格栅缓慢运动将秧苗输送到左半圆夹具和右半圆夹具中，并且夹紧，当左插秧手和右插秧手插下秧苗时，螺旋桨开始加速旋转，向前推动插秧机船头和插秧机船身，并且长螺纹杆向后移动1mm，左防偏轨道、右防偏轨道跟随长螺纹杆移动1mm；

步骤四、左传递格栅、右传递格栅运动将秧苗持续输送到左半圆夹具和右半圆夹具中，并且夹紧，当水位测量杆对位置的测量感应移动了100mm时，左插秧手和右插秧手插下第二根拨秧苗，并且长螺纹杆向后移动1mm，左防偏轨道、右防偏轨道跟随长螺纹杆移动1mm；

步骤五、重复步骤四的种植过程，当秧苗田一排种植完毕需要掉头时，左传递格栅、右传递格栅、左插秧手和右插秧手暂停作业，两个螺旋桨根据指令单独运转，往左转时将左螺旋桨停止转动，右螺旋桨转动，往右转时将右螺旋桨停止转动，左螺旋桨转动，完成调转方向的动作，掉头动作完成后左传递格栅、右传递格栅、左插秧手和右插秧手继续插秧动作；

步骤六、重复步骤四的种植过程，当秧苗放置箱内的秧苗插种完毕时，长螺纹杆将推动板推送到到左传递格栅和右传递格栅的边缘位置，将动力机构的电机反转，使推动板在长螺纹杆的旋转作用下回复到原点位置；

步骤七、将准备好的秧苗再次装满在秧苗放置箱内，重复步骤三、步骤四、步骤五和步骤六，完成秧苗田的整体插秧种植，完成种植作业。

本发明的有益效果：

1、该现代化船式水稻种植农机通过船体式的设计，通过防爆气垫增加浮力和保护船体不被尖锐物刮破，整个水稻种植农机漂浮在水稻田水面上，避免轮式的种植农机对耕地平整后的农田再次造成凹凸不平的种植面结构，使种植的秧苗基本保持在同一个高度和相同的水深度的环境下。

2、动力机构采用可充电的锂离子蓄电池驱动电机结构，锂离子蓄电池可以长时间工作，两个或者三个锂电池交替更换完成一天的种植作业，这种结构保持动力机构传出的旋转力可控制，操作人员站在田边即可完成水稻种植机的插秧，掉头和冲卡顿的作用，不会因为燃油燃气发动机的渗漏和排放造成对农田的污染，从而污染水稻的幼苗，保证稻田环境的自然；左半圆夹具和右半圆夹具模仿人手的形状对秧苗进行抓取和夹紧，在橡胶垫的保护作用下向田地伸出，升降杆在这其中快速的上下运动，向下的运动给秧苗跟部进入土地的冲击力，向上的运动做出准备插秧的动作。

3、水位测量杆通过对不同稻田水深测量和种植间距的设置，该船式水稻种植农机能适应不同的农田的平整和水深，并且认为的设置种植间距，适合不同纬度和海拔的地理条件，使该船式水稻种植农机能得到广泛的应用。

4、本发明将水稻的喜水性特点放大，利用气垫的浮力作用使秧苗的种植作业在稻田水面上进行，减少了人工的大量投入，也避免了农机进入稻田对土壤平整度的破坏，蓄电池搭配电机的动力装置保证了农业的环保，大大提高了种植的效率和种植高度的统一。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构俯视示意图。

图2是本发明部分剖面的仰视结构示意图。

图3是本发明左视结构示意图。

图4是本发明正视结构示意图。

图5是本发明右视结构示意图。

图6是本发明中传动杆与长螺纹杆连接结构示意图。

图7是本发明中杆齿与半圆齿轮位置关系示意图

附图标记：插秧机船头1、水位测量杆11、防爆气垫12、动力机构2、中枢控制21、插秧机船身3、左防偏轨道31、右防偏轨道32、秧苗放置箱33、左插秧手4、左半圆夹具41、左橡胶垫42、左升降杆43、推进机构5、螺旋桨51、传动轴52、传递装置6、左传递格栅61、右传递格栅62、左传递轴63、右传递轴64、右插秧手7、右半圆夹具71、右橡胶垫72、右升降杆73、推动传送机构8、长螺纹杆81、推动板82、传动杆9、第一传动杆91、第二传动杆92、第三传动杆93、拉伸弹簧100、半圆齿轮101、杆齿102。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本发明为一种现代化船式水稻种植农机，包括插秧机船身3、左插秧手4、右插秧手7；所述左插秧手4设置在插秧机船身3的左侧位置，右插秧手7设置在插秧机船身3的右侧位置，插秧机船身3前方设置有插秧机船头1，插秧机船头1内部安装有动力机构2，动力机构2下方设置有传动杆9，传动杆9，传动杆9用于动力机构2动力的传输，传动杆9尾部连接在推进机构5、传递装置6和推动传送机构8上；

其中，所述插秧机船身3在俯视方向上的投影成矩形，插秧机船身3中间部分设置有空的秧苗放置箱33，秧苗放置箱33与秧苗的高度相同，秧苗放置箱33用于盛放待插种的秧苗，秧苗放置箱33两侧分别设置有左防偏轨道31和右防偏轨道32，左防偏轨道31和右防偏轨道32用于保持两侧秧苗与推动板82的速度相同；

所述左防偏轨道31和右防偏轨道32比插秧机船身3内部底面低5mm，左防偏轨道31和右防偏轨道32与左传递格栅61和右传递格栅62垂直，推动板82固定安装在左防偏轨道31和右防偏轨道32上方；

其中，所述左插秧手4前后平行设置有两个，左插秧手4设置有两个左半圆夹具41，两个左半圆夹具41内分别安装有左橡胶垫42，左橡胶垫42用于保护秧苗不被左半圆夹具41损害，左插秧手4通过两个左升降杆43安装在插秧机船身3上，左升降杆43用于左插秧手4的上下运动；

其中，所述右插秧手7前后平行设置有两个，右插秧手7设置有两个右半圆夹具71、两个右半圆夹具71内分别安装有右橡胶垫72，右橡胶垫72用于保护秧苗不被右半圆夹具71损害，右插秧手7通过两个右升降杆73安装在插秧机船身3上，右升降杆73用于右插秧手7的上下运动。

所述左升降杆43和右升降杆73与插秧机船身3安装位置安装有半圆齿轮101和拉伸弹簧100，拉伸弹簧100顶端安装在左升降杆43和右升降杆73上，拉伸弹簧100底端安装在插秧机船身3上，半圆齿轮101安装在左传递轴63和右传递轴64上，左升降杆43和右升降杆73下中间部分设置有杆齿102，杆齿102与半圆齿轮101配合，当半圆齿轮101齿轮部分转动到左升降杆43和右升降杆73一侧时，半圆齿轮101和杆齿102配合将左升降杆43和右升降杆73向下运动，当半圆齿轮101齿轮一侧离开左升降杆43和右升降杆73时，在拉伸弹簧100的作用下，收回到最上方位置。

优选的，所述插秧机船头1在俯视方向上的投影成三角形状，且尖头方向为船头，徜徉集船头1下方安装有测量稻田水位的水位测量杆11，插秧机船头1和插秧机船身3下方安装有充气的防爆气垫12，防爆气垫12用于增加该农机的浮力，使其在较浅的农田依然可以作业，从而更加具有实用性和普遍性。

优选的，所述动力机构2由电池和电机组成，动力机构2上方设置有中枢控制21，中枢控制21用于水位测量杆11水深度信息和移动距离的采集，控制左插秧手4、右插秧手7的插秧深度和插秧距离。

优选的，所述推进机构5通过在传动轴52尾部安装螺旋桨51，传动轴52和螺旋桨51各设置有两个，并且推进机构5与水平面平行，两个传动轴52分别通过第二传动杆92、第三传动杆93传动，螺旋桨51通过传动轴52并排转动，推进机构5是该种植农机的前进动力源，保持插秧机船身3沿直线运动。

优选的，所述传递装置6包括左传递格栅61、右传递格栅62、左传递轴63、右传递轴64；所述左传递格栅61和右传递格栅62上格栅间距为5mm，左传递格栅61顺时针方向旋转，右传递格栅62逆时针方向旋转，左传递格栅61通过左传递轴63的动力旋转，右传递格栅62通过右传递轴64的动力旋转，左传递轴63和右传递轴64分别连接在传动杆9上；所述传递装置6将动力机构2产生的动力通过传动杆9传递到该水稻种植农机左插秧手4和右插秧手7所在位置，左传递格栅61和右传递格栅62将从秧苗放置箱33传递过来的秧苗分成1-4棵分别送至左插秧手4和右插秧手7处，左插秧手4和右插秧手7将秧苗夹紧后通过半齿轮101和齿杆102的作用向下插秧，插秧完成后在拉伸弹簧100的作用下恢复到原来的位置，完成插秧作业。

优选的，所述推动传送机构8包括有两根长螺纹杆81，两根长螺纹杆81平行设置在秧苗放置箱33底部，长螺纹杆81通过螺纹连接在推动板82的下方位置，推动板82下方设置有两个螺纹通孔，长螺纹杆81通过旋转将推动板82推向插秧机船身3后方，使盛放在秧苗放置箱33内的秧苗移动到左传递格栅61和右传递格栅62上。

优选的，所述传动杆9包括第一传动杆91、第二传动杆92、第三传动杆93；所述第一传动杆91一端通过齿轮连接在传动杆9下方齿轮上，第一传动杆91用于动力机构2的动力传递到插秧机船身3后方，第一传动杆91另一端通过齿轮分别连接在第二传动杆92和第三传动杆93上，第二传动杆92和第三传动杆93分别连接在传动轴52上，第二传动杆92连接在左传递轴63上，第三传动杆93连接在右传递轴64上，传动杆9中间位置通过差速齿轮连接在长螺纹杆81的最前端；所述传动杆9将发动机通过第一传动杆91、第二传动杆92、第三传动杆93传递到插秧机船身3转动的位置，并且通过差速齿轮获得不同的转速和扭力。

该现代化船式水稻种植农机的工作方式，包括以下步骤：

步骤一、将动力机构2的电池充满电，秧苗竖直整齐的排满，具有较强的挤压作用放在秧苗放置箱33内，并且将防爆气垫12内充满氦气，使该水稻种植农机具有足够的浮力；

步骤二、将该水稻种植农机放到水深在10mm以上的种植农田内，水位测量杆11将获得的实时水位高度信息传递到中枢控制21中，中枢控制21通过调整左插秧手4和右插秧手7在插秧机船身3的上下位置达到左插秧手4和右插秧手7的插秧深度为水位深度加50mm的种植深度；

步骤三、启动动力机构2的按钮，种植农机原地怠速，左传递格栅61、右传递格栅62缓慢运动将秧苗输送到左半圆夹具41和右半圆夹具71中，并且夹紧，当左插秧手4和右插秧手7插下秧苗时，螺旋桨51开始加速旋转，向前推动插秧机船头1和插秧机船身3，并且长螺纹杆81向后移动1mm，左防偏轨道31、右防偏轨道32跟随长螺纹杆81移动1mm；

步骤四、左传递格栅61、右传递格栅62运动将秧苗持续输送到左半圆夹具41和右半圆夹具71中，并且夹紧，当水位测量杆11对位置的测量感应移动了100mm时，左插秧手4和右插秧手7插下第二根拨秧苗，并且长螺纹杆81向后移动1mm，左防偏轨道31、右防偏轨道32跟随长螺纹杆81移动1mm；

步骤五、重复步骤四的种植过程，当秧苗田一排种植完毕需要掉头时，左传递格栅61、右传递格栅62、左插秧手4和右插秧手7暂停作业，两个螺旋桨51根据指令单独运转，往左转时将左螺旋桨51停止转动，右螺旋桨51转动，往右转时将右螺旋桨51停止转动，左螺旋桨51转动，完成调转方向的动作，掉头动作完成后左传递格栅61、右传递格栅62、左插秧手4和右插秧手7继续插秧动作；

步骤六、重复步骤四的种植过程，当秧苗放置箱33内的秧苗插种完毕时，长螺纹杆81将推动板82推送到到左传递格栅61和右传递格栅62的边缘位置，将动力机构2的电机反转，使推动板82在长螺纹杆81的旋转作用下回复到原点位置；

步骤七、将准备好的秧苗再次装满在秧苗放置箱33内，重复步骤三、步骤四、步骤五和步骤六，完成秧苗田的整体插秧种植，完成种植作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种现代化船式水稻种植农机，包括插秧机船身(3)、左插秧手(4)、右插秧手(7)，其特征在于，所述左插秧手(4)设置在插秧机船身(3)的左侧位置，右插秧手(7)设置在插秧机船身(3)的右侧位置，插秧机船身(3)前方设置有插秧机船头(1)，插秧机船头(1)内部安装有动力机构(2)，动力机构(2)下方设置有传动杆(9)，传动杆(9)，传动杆(9)用于动力机构(2)动力的传输，传动杆(9)尾部连接在推进机构(5)、传递装置(6)和推动传送机构(8)上；

其中，所述插秧机船身(3)在俯视方向上的投影成矩形，插秧机船身(3)中间部分设置有空的秧苗放置箱(33)，秧苗放置箱(33)与秧苗的高度相同，秧苗放置箱(33)用于盛放待插种的秧苗，秧苗放置箱(33)两侧分别设置有左防偏轨道(31)和右防偏轨道(32)，左防偏轨道(31)和右防偏轨道(32)用于保持两侧秧苗与推动板(82)的速度相同；

所述左防偏轨道(31)和右防偏轨道(32)比插秧机船身(3)内部底面低5mm，左防偏轨道(31)和右防偏轨道(32)与左传递格栅(61)和右传递格栅(62)垂直，推动板(82)固定安装在左防偏轨道(31)和右防偏轨道(32)上方；

其中，所述左插秧手(4)前后平行设置有两个，左插秧手(4)设置有两个左半圆夹具(41)，两个左半圆夹具(41)内分别安装有左橡胶垫(42)，左橡胶垫(42)用于保护秧苗，左插秧手(4)通过两个左升降杆(43)安装在插秧机船身(3)上，左升降杆(43)用于左插秧手(4)的上下运动；

其中，所述右插秧手(7)前后平行设置有两个，右插秧手(7)设置有两个右半圆夹具(71)、两个右半圆夹具(71)内分别安装有右橡胶垫(72)，右橡胶垫(72)用于保护秧苗，右插秧手(7)通过两个右升降杆(73)安装在插秧机船身(3)上，右升降杆(73)用于右插秧手(7)的上下运动；

所述左升降杆(43)和右升降杆(73)与插秧机船身(3)安装位置安装有半圆齿轮(101)和拉伸弹簧(100)，拉伸弹簧(100)顶端安装在左升降杆(43)和右升降杆(73)上，拉伸弹簧(100)底端安装在插秧机船身(3)上，半圆齿轮(101)安装在左传递轴(63)和右传递轴(64)上，左升降杆(43)和右升降杆(73)下中间部分设置有杆齿(102)，杆齿(102)102与半圆齿轮(101)配合。

2.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述插秧机船头(1)在俯视方向上的投影成三角形状，且尖头方向为船头，徜徉集船头(1)下方安装有测量稻田水位的水位测量杆(11)，插秧机船头(1)和插秧机船身(3)下方安装有充气的防爆气垫(12)，防爆气垫(12)用于增加该农机的浮力。

3.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述动力机构(2)由电池和电机组成，动力机构(2)上方设置有中枢控制(21)，中枢控制(21)用于水位测量杆(11)水深度信息和移动距离的采集，控制左插秧手(4)、右插秧手(7)的插秧深度和插秧距离。

4.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述推进机构(5)通过在传动轴(52)尾部安装螺旋桨(51)，传动轴(52)和螺旋桨(51)各设置有两个，并且推进机构(5)与水平面平行，两个传动轴(52)分别通过第二传动杆(92)、第三传动杆(93)传动，螺旋桨(51)通过传动轴(52)并排转动。

5.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述传递装置(6)包括左传递格栅(61)、右传递格栅(62)、左传递轴(63)、右传递轴(64)；所述左传递格栅(61)和右传递格栅(62)上格栅间距为5mm，左传递格栅(61)顺时针方向旋转，右传递格栅(62)逆时针方向旋转，左传递格栅(61)通过左传递轴(63)的动力旋转，右传递格栅(62)通过右传递轴(64)的动力旋转，左传递轴(63)和右传递轴(64)分别连接在传动杆(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述推动传送机构(8)包括有两根长螺纹杆(81)，两根长螺纹杆(81)平行设置在秧苗放置箱(33)底部，长螺纹杆(81)通过螺纹连接在推动板(82)的下方位置，推动板(82)下方设置有两个螺纹通孔。

7.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述传动杆(9)包括第一传动杆(91)、第二传动杆(92)、第三传动杆(93)；所述第一传动杆(91)一端通过齿轮连接在传动杆(9)下方齿轮上，第一传动杆(91)用于动力机构(2)的动力传递到插秧机船身(3)后方，第一传动杆(91)另一端通过齿轮分别连接在第二传动杆(92)和第三传动杆(93)上，第二传动杆(92)和第三传动杆(93)分别连接在传动轴(52)上，第二传动杆(92)连接在左传递轴(63)上，第三传动杆(93)连接在右传递轴(64)上，传动杆(9)中间位置通过差速齿轮连接在长螺纹杆(81)的最前端。

8.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，该现代化船式水稻种植农机的工作方式，包括以下步骤：

步骤一、将动力机构(2)的电池充满电，秧苗竖直整齐的排满，具有较强的挤压作用放在秧苗放置箱(33)内，并且将防爆气垫(12)内充满氦气，使该水稻种植农机具有足够的浮力；

步骤二、将该水稻种植农机放到水深在10mm以上的种植农田内，水位测量杆(11)将获得的实时水位高度信息传递到中枢控制(21)中，中枢控制(21)通过调整左插秧手(4)和右插秧手(7)在插秧机船身(3)的上下位置达到左插秧手(4)和右插秧手(7)的插秧深度为水位深度加50mm的种植深度；

步骤三、启动动力机构(2)的按钮，种植农机原地怠速，左传递格栅(61)、右传递格栅(62)缓慢运动将秧苗输送到左半圆夹具(41)和右半圆夹具(71)中，并且夹紧，当左插秧手(4)和右插秧手(7)插下秧苗时，螺旋桨(51)开始加速旋转，向前推动插秧机船头(1)和插秧机船身(3)，并且长螺纹杆(81)向后移动1mm，左防偏轨道(31)、右防偏轨道(32)跟随长螺纹杆(81)移动1mm；

步骤四、左传递格栅(61)、右传递格栅(62)运动将秧苗持续输送到左半圆夹具(41)和右半圆夹具(71)中，并且夹紧，当水位测量杆(11)对位置的测量感应移动了100mm时，左插秧手(4)和右插秧手(7)插下第二根拨秧苗，并且长螺纹杆(81)向后移动1mm，左防偏轨道(31)、右防偏轨道(32)跟随长螺纹杆(81)移动1mm；

步骤五、重复步骤四的种植过程，当秧苗田一排种植完毕需要掉头时，左传递格栅(61)、右传递格栅(62)、左插秧手(4)和右插秧手(7)暂停作业，两个螺旋桨(51)根据指令单独运转，往左转时将左螺旋桨(51)停止转动，右螺旋桨(51)转动，往右转时将右螺旋桨(51)停止转动，左螺旋桨(51)转动，完成调转方向的动作，掉头动作完成后左传递格栅(61)、右传递格栅(62)、左插秧手(4)和右插秧手(7)继续插秧动作；

步骤六、重复步骤四的种植过程，当秧苗放置箱(33)内的秧苗插种完毕时，长螺纹杆(81)将推动板(82)推送到到左传递格栅(61)和右传递格栅(62)的边缘位置，将动力机构(2)的电机反转，使推动板(82)在长螺纹杆(81)的旋转作用下回复到原点位置；

步骤七、将准备好的秧苗再次装满在秧苗放置箱(33)内，重复步骤三、步骤四、步骤五和步骤六，完成秧苗田的整体插秧种植，完成种植作业。