CN206024485U - 一种浅水区沉水植物种植设备 - Google Patents

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黄晓峰
邱伟建
蔡琳琳
钱程远
郭赟
李海妮
李向阳
蒋慕贤
葛宇翔
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Abstract

本实用新型公开了浅水区沉水植物种植设备,包括动力装置、分苗装置与插植装置,所述动力装置与分苗装置和插植装置相连,为所述分苗装置和所述插植装置提供动力,所述插植装置上设置有传苗口以及相对于水平面上下运动的压苗装置,所述分苗装置与所述传苗口位置相对。本实用新型的浅水区沉水植物种植设备结构设计科学合理,采用自动化种植设备取代人工种植,提高了沉水植物种植效率,规范种植密度,节约了成本,具有更广泛的适用性,能够根据不同的底质条件,水底地形等因素通过中控平台调节种植杆的种植深度。

Description

一种浅水区沉水植物种植设备
技术领域
本实用新型涉及水体沉水植物生态修复技术领域,特别是涉及一种浅水区沉水植物种植设备。
背景技术
随着水环境污染越来越严重,人类也越来越重视关于水体修复技术的研究。目前广泛应用的污染水体修复技术如物理、化学、综合调水及引流冲污等方法都难以解决水体生态系统重建与水体功能的再现问题。因此,采取水污染治理与生态修复相结合的方法,强调水环境生态系统的修复逐渐成为受污染水体治理的主导思路。
在水体生态环境中,高等水生植物与浮游藻类同属于初级生产者,两者竞争营养、光照和生长空间等生态资源,高等水生植物能释放化学物质,抑制浮游藻类生长,同时吸收水体和底泥中氮、磷等营养物质,从而达到净化水体的效果。在浅水湖泊中,随着水体中营养盐浓度的提高,水体中的浮游植物与固着藻类增多,固着藻类遮蔽沉水植物的表面,使植物光合作用效率降低。浮游植物的增多使透明度迅速下降当浮游植物过多而影响沉水植物光合作用时,湖泊中的沉水植物迅速死亡。在修复浅水湖泊生态系统的过程中,沉水植物具有相当重要的作用, 可以有效的降低湖泊总能量,对湖泊中的N、P等富营养化物质也有较高的去除效率。
公开号为201410076075.8的中国专利申请公开了一种高原浅水湖湖泊沉水植物的种植方法,采用多排竹桩和粗尼龙绳组成种植带,解决了水体风浪大,透明度低的浅水湖泊沉水植物种植问题并保证一定的成活率。专利公开号为201510555552.3的中国专利申请公开了一种种植载体和一种种植沉水植物的装置,通过此种种植装置能够将沉水植物稳定地固定在种植载体上,使得沉水植物不会随水流飘走,可以提高沉水植物的成活率。但是,目前国内沉水植物种植方式均为人工种植,操作过程繁琐,种植效率较低,因此开展沉水植物自动化种植技术的研究颇为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足,提供一种结构合理的一种浅水区沉水植物种植设备。
为实现本实用新型的上述目的,本实用新型的浅水区沉水植物种植设备,包括动力装置、分苗装置与插植装置,所述动力装置与分苗装置和插植装置相连,为所述分苗装置和所述插植装置提供动力,所述插植装置上设置有传苗口以及相对于水平面上下运动的压苗装置,所述分苗装置与所述传苗口位置相对。
进一步的,所述插植装置包括中空套筒,所述传苗口设置在中空套筒侧壁上,所述压苗装置设置在所述中空套筒内部。
进一步的,所述压苗装置包括压苗盘以及设置在压苗盘下方的压苗杆,在所述压苗盘上方设置有复位弹簧。
进一步的,在所述中空套筒上下两端,均设置有传感器。
进一步的,所述传感器包括压力传感器和/或阻力传感器。
进一步的,所述的插植装置为多个。
进一步的,所述分苗装置包括装苗盘,取苗爪与分苗盘,取苗爪设置在与驱动装置相连的传动带上,装苗盘设置在传动带旁,分苗盘与传苗口位置相对。
进一步的,所述分苗盘为多格分苗盘,所述取苗爪为多个电磁取苗爪。
进一步的,还包括中央控制单元,所述中央控制单元与所述动力装置、分苗装置与插植装置相连。
进一步的,还包括浮力箱,所述动力装置与所述分苗装置设置在所述浮力箱上,在所述浮力箱上还设置有承重架,所述插植装置设置在所述承重架上。
相对于现有技术,本实用新型的浅水区沉水植物种植设备结构设计科学合理,采用自动化种植设备取代人工种植,提高了沉水植物种植效率,规范种植密度,节约了成本,具有更广泛的适用性,能够根据不同的底质条件,水底地形等因素通过中控平台调节种植杆的种植深度。
附图说明:
图1为本实用新型的浅水区沉水植物种植设备结构示意图;
图2为本实用新型的浅水区沉水植物种植设备中插植装置结构示意图。
其中:
1-浮力箱,2-承重架,3-种植杆,4-电磁取苗爪,5-装苗盘,6-皮带,7-发动机,8-中央控制单元,9-方向盘,10-摆桨,11-喷水口,12-多格接苗盘,13-固定圆盘,14-传感器,15-四角支架,16-压苗盘,17-传苗口,18-压苗杆,19-支撑杆,20-种苗孔,21-传感器,22-中空套筒,23-连接杆,24-复位弹簧。
具体实施方式:
如图1所示,本实用新型公开了一种浅水区沉水植物种植设备,包括动力装置、分苗装置与插植装置。
具体的,如图1所示,本实用新型所公开的一种浅水区沉水植物种植设备,包括有浮力箱1,在浮力箱1一侧设置有承重架2,插植装置通过承重架2固定在浮力箱1上,同时动力装置和分苗装置也设置在浮力箱1上。在浮力箱1后部设置有摆桨10和喷水口11,在浮力箱1上还设置有方向盘9,方向盘9通过转轴与摆桨10连接。
动力装置为发动机7,设置在浮力箱1上,与分苗装置与插植装置通过传动机构相连,为分苗装置与差值装置提供动力。
分苗装置通过皮带传送装置6与发动机7连接,还包括装苗盘5、电磁取苗爪4以及多格接苗盘12。电磁取苗爪4为多个,设置在与驱动装置相连的传动带6上,装苗盘5设置在传动带6旁,多格接苗盘12与种植杆3上传苗口17一一对应。
插植装置由多根种植杆3构成,通常,将种植杆3的数量设置为5-10根。在种植杆3外壁上设置有轴承与齿轮(图中未示出),通过传动组件与发动机7连接,使种植杆3在发动机7的驱动下能够进行升降运动。
下面具体介绍一根种植杆的具体结构,如图2所示,每根种植杆3长度为2m,种植杆3最外侧设置有中空套筒22,传苗口17倾斜设置在中空套筒22侧壁上,压苗装置设置在中空套筒22内部,在中空圆柱筒22的下底面上还设置有种苗孔20。压苗装置包括压苗盘16以及设置在压苗盘16下方的压苗杆18,压苗杆18设置在种苗孔20的上方,压苗杆18通过设于中空套筒22底部直径5-10cm种苗孔20将苗压入底泥。压苗盘16通过连接杆23与中空套筒22顶部的固定圆盘13相连,在连接杆23上还设置有压苗盘复位弹簧24。同时,在固定圆盘13下方还沿圆周均匀设置有四根支撑杆19,并通过四角支架15进行支撑固定。
在中空套筒22上下两端,均设置有传感器14和21,传感器包括压力传感器和/或阻力传感器。
在浮力箱1上还设置有中央控制单元8,中央控制单元8与动力装置、分苗装置与插植装置相连,中央控制单元包括电路板、电源开关、传感器显示器、传感器数值调节器。
下面进一步介绍本实用新型所公开的浅水区沉水植物种植设备的具体工作过程:
启动中央控制单元8上开关后,发动机7开始工作,操作人员事先将苗放入装苗盘5,传送带6带动电磁取苗爪4将苗从装苗盘5中取出传送到多格接苗盘12中,所述多格接苗盘12与种植杆3上传苗口17一一对应,通过中控控制单元8控制种植杆3升降,种植杆3下降过程中,压力传感器21感应到深度信息反馈到中央控制单元8,压苗盘16带动压苗杆18将沉水植物通过中空套筒22底部种植孔20种植到水体底泥中,复位弹簧24带动压苗盘16和压苗杆18回到初始位置,此时,完成一次种植过程。设置在中空套筒22底部压力传感器21感应到深度和压力信息,传送到中央控制单元8,种植杆3上升,继续下一组种植过程,依次循环。操作人员可通过方向盘9调整浮力箱1位置到指定区域工作。所有种植任务完成后,关闭中央控制单元8上所有电源开关即可。
尽管上文对本实用新型作了详细说明,但本实用新型不限于此,本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改,因此,凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种浅水区沉水植物种植设备,包括动力装置、分苗装置与插植装置,其特征在于:所述动力装置与分苗装置和插植装置相连,为所述分苗装置和所述插植装置提供动力,所述插植装置上设置有传苗口以及相对于水平面上下运动的压苗装置,所述分苗装置与所述传苗口位置相对。
2.根据权利要求1所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:所述插植装置包括中空套筒,所述传苗口设置在中空套筒侧壁上,所述压苗装置设置在所述中空套筒内部。
3.根据权利要求1所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:所述压苗装置包括压苗盘以及设置在压苗盘下方的压苗杆,在所述压苗盘上方设置有复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:在所述中空套筒上下两端,均设置有传感器。
5.根据权利要求4所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:所述传感器包括压力传感器和/或阻力传感器。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:所述的插植装置为多个。
7.根据权利要求1所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:所述分苗装置包括装苗盘,取苗爪与分苗盘,取苗爪设置在与驱动装置相连的传动带上,装苗盘设置在传动带旁,分苗盘与传苗口位置相对。
8.根据权利要求7所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:所述分苗盘为多格分苗盘,所述取苗爪为多个电磁取苗爪。
9.根据权利要求1所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:还包括中央控制单元,所述中央控制单元与所述动力装置、分苗装置与插植装置相连。
10.根据权利要求1所述的一种浅水区沉水植物种植设备,其特征在于:还包括浮力箱,所述动力装置与所述分苗装置设置在所述浮力箱上,在所述浮力箱上还设置有承重架,所述插植装置设置在所述承重架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108033565A (zh) * 2017-12-12 2018-05-15 浙江红欣园林艺术有限公司 基于植物技术的全自动水生态改良装置
CN112449815A (zh) * 2020-11-26 2021-03-09 中国海洋大学 一种海草植株移植装置及移植方法
CN115316088A (zh) * 2022-09-09 2022-11-11 温州大学 一种激光测深的自动化沉水植物种植船

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