JP6428412B2 - 電圧コンバータ制御装置 - Google Patents
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しかし、例えば電圧コンバータの負荷回路として回転機を駆動する電力変換器が接続される構成では、回転機の力行及び回生動作の切替えに伴い、電圧コンバータを流れる電流方向が切替わる。このとき、高電位側及び低電位側スイッチング素子のデッドタイムの影響により出力電圧が瞬間的に乱れ、サージ電圧が発生する。サージ電圧がスイッチング素子の耐圧を超えると、スイッチング素子が破壊するおそれがある。特許文献1には、このような問題について何ら言及されていない。
スイッチングスピード制御部は、コンバータ電流の絶対値が所定値以下の領域において、スイッチング素子のONスピード又はOFFスピードの少なくとも一方を低下させるようにスイッチングスピードを変更することを特徴とする。
そこで本発明では、「コンバータ電流の絶対値が所定値以下の領域」をコンバータ電流の方向が切替わる領域とみなし、当該領域においてスイッチングスピードを低下させる。これにより、スイッチング動作に伴うサージ電圧を低減し、トータルのサージ電圧を低減する。したがって、電流方向の切替わり時におけるスイッチング素子の破壊を防止することができる。
また、スイッチングスピード制御部は、一つ以上のパラメータの値とスイッチングスピードとの関係を規定したマップ又は関係式に基づいて、スイッチングスピードを変更することが好ましい。これにより、確実かつ簡単にスイッチングスピードを変更することができる。
したがって、請求項1の「コンバータ電流の絶対値が所定値以下のとき、スイッチングスピードを低下させる」という記載は、「常に低下させる」と解釈するのではく、「例外を考慮しない場合に原則として低下させる」という意味で解釈することが相当である。
各実施形態の電圧コンバータ制御装置は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車の動力源であるモータジェネレータを駆動するシステムの電圧コンバータに適用される。
本発明の第1実施形態について、図1〜図10を参照して説明する。
[電圧コンバータの全体構成]
第1実施形態の電圧コンバータ制御装置が適用される電圧コンバータを含むシステム全体の構成について、図1を参照して説明する。
電圧コンバータ201は、バッテリ1とモータジェネレータ(図中「MG」と記す。)8を駆動するインバータ7との間に設けられ、バッテリ1側の直流入力電圧Vinと、インバータ7側の直流出力電圧Voutとを双方向に変換する装置であり、いわゆるDC−DCコンバータである。
電圧コンバータ201は、モータジェネレータ8の力行動作時には昇圧コンバータとして動作し、モータジェネレータ8の回生動作時には降圧コンバータとして動作する。
「直流電源」としてのバッテリ1は、例えばニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池である。なお、他の実施形態では、電気二重層キャパシタ等により直流電源を構成してもよい。
なお、他の実施形態では、電圧指令Vrefを外部から取得するのでなく、電圧コンバータ制御装置501の内部で電圧指令Vrefを演算してもよい。
リアクトル21は、電流の変化に伴って発生する誘起電圧による電気エネルギーを蓄積及び放出可能である。
以下、リアクトル21を通って電圧コンバータ201に流れる電流を「コンバータ電流Iddc」という。コンバータ電流Iddcの符号は、バッテリ1側からインバータ7側へ流れる方向を正、インバータ7側からバッテリ1側へ流れる方向を負とする。
このように、第1実施形態では、スイッチング素子23、24が電流検出機能を有している。
なお、各図(b)において、デッドタイムの図示を省略する。
次に、電圧コンバータ制御装置501の構成について、図4を参照して説明する。電圧コンバータ制御装置501は、マイコン等により構成され、内部にはいずれも図示しないCPU、ROM、I/O、及び、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。電圧コンバータ制御装置501は、予め記憶されたプログラムをCPUで実行することによるソフトウェア処理や、専用の電子回路によるハードウェア処理による制御を実行する。
電圧制御部51は、電圧指令Vrefと出力電圧Voutとの偏差ΔVoutに基づくフィードバック演算、及び、入力電圧Vinと電圧指令Vrefとの比に基づくフィードフォワード演算により、目標dutyを演算する。
ここで「’0’」とは、厳密な0に限らず、実質的に0とみなし得る範囲の値を含む。
次に、スイッチングスピード制御部54がコンバータ電流Iddcに基づいてスイッチングスピードを変更する目的について、図5、図6を参照して説明する。
図5に示すように、スイッチング動作時には、スイッチング素子のON/OFFに伴う急激な電流変化により、電流微分値に比例するサージ電圧(V=−L×(dI/dt)、ただし、Lはリアクトル21のインダクタンス)が発生する。このサージ電圧がスイッチング素子の耐圧を超え、スイッチング素子が破壊することを防止するため、スイッチングスピードを遅くすることによりサージ電圧を低減することは周知技術である。
図6に示すように、上アーム23及び下アーム24のduty信号にはデッドタイムが生成されている。例えば、下アームのOFF_duty50%に対し片側5%のデッドタイム相当分を確保する場合、上アームのON_dutyは40%に設定される。
Vout/Vin(力行)=1/0.5=2.0 ・・・(1.1)
また、回生時(Iddc<0)における昇圧比は、上アーム23のON_dutyを基準として、式(1.2)で表される。
Vout/Vin(回生)=1/0.4=2.5 ・・・(1.2)
図7に、定電流駆動のドライブ回路611を示す。ドライブ回路611のON駆動用回路は、基準電圧設定部631、コンパレータ641、ON駆動用(Pチャネル)FET65、及びON駆動用抵抗67を含む。基準電圧設定部631の高電位側、及びON駆動用抵抗67の一端には端子電圧Vomが印加される。
コンパレータ641の第1入力端子は、ON駆動用抵抗67とON駆動用FET65のドレインとの間に接続され、第2入力端子は、基準電圧設定部631の低電位側に接続される。コンパレータ641の出力端子は、ON駆動用FET65のゲートに接続される。
コンパレータ642の第1入力端子は、上アーム23のベースとOFF駆動用抵抗68との間に接続され、第2入力端子は、基準電圧設定部632の高電位側に接続される。コンパレータ642の出力端子は、OFF駆動用FET66のゲートに接続される。
1)基準電圧源を複数有し、電圧源を切替えることで、出力する基準電圧を変更する。
2)抵抗分圧比を切替え、出力する基準電圧を変更する。
図8に、定電圧駆動のドライブ回路612を示す。ドライブ回路612のON駆動用回路は、抵抗値の異なる複数のON駆動用抵抗671、672、673に接続された複数のON駆動用(Pチャネル)FET651、652、653を有する。制御回路692がいずれかのON駆動用FET651、652、653にゲート信号を指令することにより、上アーム23のONスピードを段階的に変更することができる。
図9(a)の例では、コンバータ電流の絶対値|Iddc|が閾値Ith以下のとき、低スピードS1とし、コンバータ電流の絶対値|Iddc|が閾値Ithを超えたとき、高スピードS2とする。
また、図10の例では、コンバータ電流の絶対値|Iddc|が閾値Ith以下の領域で、絶対値|Iddc|に応じて、スイッチングスピードを低スピードS1から高スピードS2まで線形、すなわち無段階に変化させる。
本発明の第2実施形態について、図11〜図13を参照して説明する。
図11に示すように、第2実施形態の電圧コンバータ202には、スイッチング素子23、24の温度を検出する温度センサ43、44が設けられている。温度センサは、例えばスイッチング素子に感温ダイオードを埋め込むことにより構成される。或いは、スイッチング素子23、24のケースやスイッチング素子温度と相関の取れる場所にサーミスタを設けてもよい。また、2つのスイッチング素子23、24の温度のうち高い方の温度と相関のある温度を検出可能であれば、温度センサは一箇所に設けてもよい。
図12に示すように、スイッチングスピード制御部54は、コンバータ電流Iddcに加え、出力電圧Vout及びスイッチング素子温度Tswをパラメータとして取得する。出力電圧Voutは、フィードバック制御用に取得される値を援用可能である。そして、スイッチングスピード制御部54は、2つ又は3つのパラメータに基づいて、スイッチングスピードを変更する。
そこで第2実施形態では、コンバータ電流の絶対値|Iddc|が所定値以下であっても、出力電圧Voutが所定値よりも低い場合、又は、スイッチング素子温度Tswが所定値よりも低い場合にはスイッチング素子23、24が破壊するおそれは無いと判断し、スイッチングスピードを低下させない。すなわち、「スピード低下領域を絞り込む」ことを特徴とする。
図13(b)の例では、コンバータ電流の絶対値|Iddc|が第1閾値Ith1以下のとき、出力電圧Vout又はスイッチング素子温度Tswによらずスピード低下領域に設定し、コンバータ電流の絶対値|Iddc|が第1閾値Ith1を超えて第2閾値Ith2のとき、出力電圧Vout又はスイッチング素子温度Tswが閾値Vth、TtH以上である領域をスピード低下領域に設定する。
また、マップでなく、関係式を用いて「スピード低下領域」を算出してもよい。各パラメータの値とスイッチングスピードとの関係を規定したマップや関係式を用いることにより、確実かつ簡単にスイッチングスピードを変更することができる。
実際の製品では、スイッチング素子の保護と損失低減との優先度のバランスに応じて、採用するマップ又は関係式を決めることが好ましい。
以下の第3〜第5実施形態は、電圧コンバータ制御装置によるコンバータ電流Iddcの取得に関し、スイッチング素子23、24の電流センスセルScU、ScLを用いる方法以外の方法でコンバータ電流Iddcを取得するものである。
図14に示す第3実施形態の電圧コンバータ203は、リアクトル21と中間点Nとの間に、コンバータ電流Iddcを検出する電流センサ35を設けている。これにより、電圧コンバータ制御装置503は、コンバータ電流Iddcの検出値を直接的に取得する。
第4、第5実施形態では、インバータ7にモータジェネレータ8が接続されたシステム構成を前提として、インバータ7がモータジェネレータ8に出力するMG電力Pmからインバータ7の入力電力Pinvを推定し、さらに、インバータ入力電力Pinvからコンバータ電流Iddcを推定する。
電圧コンバータ制御装置504については、コンバータ電流Iddcの推定に関連する部分のみを図示する。その他、電圧制御部51及びスイッチング信号生成部52の構成は図4、図12と同様である。電圧コンバータ制御装置504は、角速度算出部57、MG電力推定部584、コンバータ電流推定部59を含む。また、一例の構成として、dq変換部55、トルク推定部56をさらに含む。
トルク推定部56は、周知のトルク推定式を用いて、dq軸電流Id、Iqからトルク推定値trq_estを算出する。
角速度算出部57は、電気角θを時間微分し、角速度ωを算出する。
Pm=ω×trq ・・・(2.1)
なお、トルクtrqとして、トルク推定部56からトルク推定値trq_estを取得する構成に代えて、トルク指令値trq*、又は図示しないトルクセンサの検出値trq_snsを取得してもよい。また、インバータ制御装置がトルク推定値trq_estを演算する場合、そのトルク推定値trq_estを援用してもよい。
Pinv=Pm+Ploss ・・・(3)
そして、式(4.1)に示すように、電圧コンバータ204の出力電力Pddcとインバータ入力電力Pinvとが等しいと仮定する。
Pddc=Pinv ・・・(4.1)
Pddc=Pinv1+Pinv2 ・・・(4.2)
Iddc=Pddc/Vout ・・・(5)
以上のように算出されたコンバータ電流Iddcの推定値に基づき、スイッチングスピード制御部54は、スイッチングスピードを変更する。
図16に第5実施形態の概略構成を示す。電圧コンバータ204は、第4実施形態と同じ構成である。第5実施形態の電圧コンバータ制御装置505は、第4実施形態に対し、MG電力推定部585によるMG電力Pmの推定方法が異なる。
MG電力推定部585は、電流センサ45、46が検出した相電流Iv、Iw、及び、電圧センサ47、48が検出した線間電圧Vu−v、Vv−wに基づき、相電流実効値Ieff及び線間電圧実効値Veffを算出する。なお、相電流、線間電圧を取得する相は適宜選択してよい。また、電気角θに基づき、電圧と電流との位相差φを算出する。
そして、MG電力推定部585は、式(2.2)を用いてMG電力Pmを推定する。
Pm=(√3)×Veff×Ieff×cosφ ・・・(2.2)
Pm=Vdq×Idq×cosφ ・・・(2.3)
なお、位相差φは、固定座標系でも回転座標系でも同じである。
以上のように第4、第5実施形態では、電流センサを用いずにコンバータ電流Iddcを推定するため、電圧コンバータ204の部品点数及びコストを低減することができる。また、第4実施形態では、モータジェネレータ8の角速度ω(又は回転数)及びトルクtrqに基づき、第5実施形態では、モータジェネレータ8の電圧及び電流に基づき、コンバータ出力電力Pddcを高精度に推定することができる。
上記実施形態では、電圧コンバータの負荷回路として、直流電圧を三相交流電圧に変換してモータジェネレータ8を駆動するインバータ7を例示している。その他、電圧コンバータの負荷回路として、例えば直流電動機を駆動するHブリッジ回路を用いてもよい。
これに対し、力行から回生への切替えと回生から力行への切替えにおけるサージ電圧の影響が大きく異なる場合、コンバータ電流Iddcの正から負、又は、負から正の1方向変化のみに対してスイッチングスピードを変更する処置を取ってもよい。或いは、コンバータ電流Iddcの変化方向に応じて、閾値等の条件を変えてもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
201〜204・・・電圧コンバータ、
21・・・リアクトル、
23・・・高電位側スイッチング素子(上アーム)、
24・・・低電位側スイッチング素子(下アーム)、
25、26・・・還流ダイオード
501〜505・・・電圧コンバータ制御装置、
52・・・スイッチング信号生成部、
54・・・スイッチングスピード制御部、
7 ・・・インバータ(負荷回路、電力変換器)、
8 ・・・モータジェネレータ(回転機)。
Claims (8)
- 直流電源(1)と負荷回路(7)との間に設けられ、リアクトル(21)、相補的にスイッチング動作し前記リアクトルにおける電気エネルギーの蓄積及び放出を繰り返す高電位側及び低電位側のスイッチング素子(23、24)、並びに、前記スイッチング素子に並列に接続され低電位側から高電位側へ向かう電流を許容する還流ダイオード(25、26)を備え、前記直流電源側の入力電圧(Vin)と前記負荷回路側の出力電圧(Vout)とを双方向に変換可能であり、且つ、前記スイッチング素子が動作するスイッチングスピードを可変制御可能である電圧コンバータ(201〜204)に適用される電圧コンバータ制御装置であって、
前記スイッチング素子を操作するスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成部(52)と、
前記電圧コンバータに流れるコンバータ電流(Iddc)を少なくとも一つのパラメータとして前記スイッチングスピードを変更するスイッチングスピード制御部(54)と、
を備え、
前記スイッチングスピード制御部は、前記コンバータ電流の絶対値が所定値以下の領域において、前記スイッチング素子のONスピード又はOFFスピードの少なくとも一方を低下させるように前記スイッチングスピードを変更することを特徴とする電圧コンバータ制御装置。 - 前記スイッチングスピード制御部は、さらに前記電圧コンバータの出力電圧をパラメータとし、
前記コンバータ電流の絶対値が所定値以下であり、且つ、前記電圧コンバータの出力電圧が所定値以上である領域において、前記スイッチングスピードを変更することを特徴とする請求項1に記載の電圧コンバータ制御装置。 - 前記スイッチングスピード制御部は、さらに前記スイッチング素子の温度(Tsw)をパラメータとし、
前記コンバータ電流の絶対値が所定値以下であり、且つ、前記スイッチング素子の温度が所定値以上である領域において、前記スイッチングスピードを変更することを特徴とする請求項1または2に記載の電圧コンバータ制御装置。 - 前記スイッチングスピード制御部は、一つ以上の前記パラメータの値と前記スイッチングスピードとの関係を規定したマップ又は関係式に基づいて、前記スイッチングスピードを変更することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電圧コンバータ制御装置。
- 高電位側及び低電位側の前記スイッチング素子は、電流検出可能なセンスセルを有しており、
前記直流電源から前記負荷回路に電力が供給される力行時に、高電位側の前記スイッチング素子がOFFで低電位側の前記スイッチング素子がONのとき、前記スイッチングスピード制御部は、低電位側の前記スイッチング素子の前記センスセルによる電流検出値を前記コンバータ電流として取得し、
前記負荷回路から前記直流電源に電力が回生される回生時に、高電位側の前記スイッチング素子がONで低電位側の前記スイッチング素子がOFFのとき、前記スイッチングスピード制御部は、高電位側の前記スイッチング素子の前記センスセルによる電流検出値を前記コンバータ電流として取得することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電圧コンバータ制御装置。
- 前記負荷回路として一つ以上の電力変換器が接続された電圧コンバータに適用され、
前記電力変換器の入力電力(Pinv)の総和に基づき前記電圧コンバータの出力電力(Pddc)を推定し、
前記スイッチングスピード制御部は、前記電圧コンバータの出力電力に基づいて推定した電流推定値を前記コンバータ電流として取得することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電圧コンバータ制御装置。 - 前記電力変換器に回転機が接続された構成において、
前記回転機の回転数及びトルクに基づいて、前記電圧コンバータの出力電力を推定することを特徴とする請求項6に記載の電圧コンバータ制御装置。 - 前記電力変換器に回転機が接続された構成において、
前記回転機の電圧及び電流に基づいて、前記電圧コンバータの出力電力を推定することを特徴とする請求項6に記載の電圧コンバータ制御装置。
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