JP6423971B2 - 機能ユニット及び制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る制御装置を備える制御システムの構成を示す図である。制御システム1は、FA(Factory Automation)分野の設備を構成するものであり、図1に示すように、設備に設置される複数の機器2,3と、複数の機器2,3に接続した制御装置5と、制御装置5に接続したコンピュータ6と、を備える。実施の形態1において、制御システム1は、機器2,3を二つ備えるが、二つに限定されない。実施の形態1において、機器2は、設備に設置される流量、圧力、濃度、又は温度を検出するセンサであり、機器3は、設備に設置されるスイッチ、調整弁、電磁弁、モータ、又はポンプである動作を実施する駆動機器である。
次に、本発明の実施の形態2に係る制御装置5を図面に基づいて説明する。図8は、実施の形態2に係る制御装置の出力系ユニットのハードウェア構成を示す図である。図9は、実施の形態2に係る制御装置の出力系ユニットの共用メモリの記憶領域を示す図である。図8及び図9において、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態3に係る機能ユニット70を図面に基づいて説明する。図12は、実施の形態3に係る機能ユニットのハードウェア構成を示す図である。図13は、実施の形態3に係る機能ユニットの動作の一例を示すタイムチャートである。図12及び図13において、実施の形態1及び実施の形態2と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
Claims (7)
- 外部から同期周期で入力するトリガ信号に基づいて、他のユニットと同期する機能ユニットであって、
前記トリガ信号に基づいて、前記同期周期よりも短い制御周期で機能処理を実施するとともに、一同期周期内で前記機能処理を繰り返し複数回連続実行した処理結果を生成する機能処理部と、
前記トリガ信号に基づいて、前記機能処理部の処理結果を纏めて外部に出力させる出力制御部と、
を備えることを特徴とする機能ユニット。 - 外部から同期周期で入力するトリガ信号に基づいて、他のユニットと同期する機能ユニットであって、
前記トリガ信号に基づいて、前記同期周期よりも短い制御周期で機能処理を実施するとともに、一同期周期内で前記機能処理を繰り返し複数回連続実行した処理結果を生成する機能処理部と、
前記トリガ信号に基づいて、前記機能処理部の処理対象が外部から纏めて入力される入力制御部と、
を備えることを特徴とする機能ユニット。 - 前記機能処理部は、前記トリガ信号を起点に、前記機能処理を繰り返し実施することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の機能ユニット。
- 前記機能処理部が、一同期周期内で前記機能処理を実施する実施回数を設定する設定機能部を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の機能ユニット。
- 前記同期周期をTとし、前記制御周期をT1とし、前記実施回数をNとすると、
T>T1×Nを満たすことを特徴とする請求項4に記載の機能ユニット。 - 請求項1に記載の機能ユニットと、
前記トリガ信号に基づいて、前記機能ユニットの前記出力制御部が纏めて外部に出力させた前記処理結果を処理する処理ユニットと、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 請求項2に記載の機能ユニットと、
前記トリガ信号に基づいて、前記入力制御部に前記処理対象を纏めて入力する処理ユニットと、
を備えることを特徴とする制御装置。
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