JP6415843B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
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これによって、固定位置の人為操作具が機体左右中央側に突出するような状態となるので、例えば運転者が運転座席から立って移動した場合、運転者の脚等が固定位置の人為操作具に当たって、人為操作具が解除位置に操作される可能性がある。
(構成)
本発明の第1特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体の右及び左の横側部に支持フレームを備えて、予備苗のせ台を前記支持フレームに前後方向に沿って移動自在に支持し、
前記予備苗のせ台を所望の位置で固定可能な人為操作具を、前記予備苗のせ台における機体左右中央側で、且つ、前記支持フレームよりも機体左右中央側に備えて、
前記予備苗のせ台を所望の位置で固定する固定位置及び固定を解除する解除位置に、前記人為操作具を操作自在に構成し、前記解除位置に対して前記固定位置を機体横外側に位置させて、
前記固定位置の前記人為操作具の持ち手部を、前後方向視で、前記予備苗のせ台の機体左右中央側の横辺部を通る鉛直線から機体横外側に位置させ、
前記解除位置の前記人為操作具の前記持ち手部を、前後方向視で、前記予備苗のせ台の機体左右中央側の横辺部を通る鉛直線から機体左右中央側に位置させている。
本発明の第1特徴によると、機体の右及び左の横側部の支持フレームに予備苗のせ台を前後方向に沿って移動自在に支持し、予備苗のせ台を所望の位置で固定可能な人為操作具を予備苗のせ台における機体左右中央側で、且つ、支持フレームよりも機体左右中央側に備えた場合、解除位置に対して固定位置を機体横外側に位置させ、固定位置の人為操作具の持ち手部を、前後方向視で、予備苗のせ台の機体左右中央側の横辺部を通る鉛直線から機体横外側に位置させている。
これにより、固定位置の人為操作具が機体左右中央側にあまり突出しない状態を得ることができるので、例えば運転者が運転座席から立って移動した場合、運転者の脚等が固定位置の人為操作具に当たる可能性は小さくなるのであり、人為操作具が解除位置に操作される可能性が小さくなる。
一般に予備苗のせ台を前後方向に移動させる必要が生じた場合、固定位置の人為操作具を解除位置に操作して、予備苗のせ台を所望の位置まで移動させた後、人為操作具を解除位置から固定位置に操作して予備苗のせ台を固定することになるので、人為操作具が固定位置に位置している時間は十分に長いものであり、人為操作具が解除位置に位置している時間は、予備苗のせ台を前後方向に移動させている間の短いものとなっている。
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記人為操作具を前後方向軸芯周りに揺動自在に支持して前記前後方向軸芯から下方に延出し、
機体横外側の前記固定位置と機体左右中央側の前記解除位置とに亘って、前記人為操作具を揺動自在に構成している。
本発明の第2特徴によると、人為操作具が下方に延出される状態となって、上方に向けて突出するような状態とはならないので、例えば運転者が運転座席から立って移動した場合、運転者の脚等が固定及び解除位置の人為操作具に当たる可能性がさらに小さくなる。
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記予備苗のせ台を横向きの作業姿勢と上下向きの格納姿勢とに、前記支持フレームの前後方向の横軸芯周りに姿勢変更自在に支持し、
前記予備苗のせ台を前記支持フレームに姿勢変更自在に支持する支点部材と、前記固定位置の前記人為操作具とが、前後方向視で重複するように、前記固定位置を設定している。
乗用型田植機では特許文献1に記載のように、予備苗のせ台を横向きの作業姿勢と上下向きの格納姿勢とに、支持フレームの前後方向の横軸芯周りに姿勢変更自在に支持しているものがある。
前述のように予備苗のせ台を姿勢変更自在に構成した場合に、本発明の第3特徴によると、予備苗のせ台を支持フレームに姿勢変更自在に支持する支点部材という既存の部材に対して、固定位置の人為操作具を前後方向視で重複するように配置することにより、例えば運転者が運転座席から立って移動した際に、運転者の脚等が固定位置の人為操作具の付近に位置しても、運転者の脚等が固定位置の人為操作具よりも先に支点部材に当たるような状態が得られるのであり、運転者の脚等が固定位置の人為操作具に当たる可能性がさらに小さくなる。
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第3特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記支点部材の後側に前記人為操作具を配置している。
乗用型田植機では特許文献1に記載のように、機体の右及び左の横側部に予備苗のせ台を備えた場合、予備苗のせ台の後側の機体左右中央に運転座席を備えているものがある。
本発明の第4特徴によると、支点部材の後側に人為操作具を配置しているので、運転座席の運転者から見て人為操作具が支点部材に隠れることがなく、運転座席の運転者が人為操作具の状態を容易に目視確認することができる。
図1及び図2に示すように、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2を備えた機体の後部に、リンク機構3及びリンク機構3を昇降駆動する油圧シリンダ4が備えられており、リンク機構3の後部に苗植付装置5が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
図1及び図2に示すように、機体の前部において右及び左のステップ16の機体横外側に第1及び第2予備苗のせ台31,32(予備苗のせ台に相当)が備えられている。
次に、第1及び第2予備苗のせ台31,32を支持する右及び左の支持フレーム25,26、右及び左の支持枠28について説明する。
支持フレーム24の後側の機体フレームに、支持フレーム26が連結されており、支持フレーム26がフロア13の下側を横外方に向けて延出されて、フロア13の機体横外側から上方に延出されている。支持フレーム25の上部と支持フレーム26の上部とに亘って、支持フレーム27が連結されている。
スクイ板(図示せず)を左の第1及び第2予備苗のせ台31,32に載せた場合、押え部材53を下方の姿勢に操作することにより、スクイ板を押え部材53によって押さえておくことができる。
図5,6,7,10に示す状態は、フレーム部材37の中間部37aが支持フレーム25,26の上部に当たって、支持枠28が下方に揺動できない状態である(後述の[7]に記載の作業姿勢B1)。
次に、第1及び第2予備苗のせ台31,32、並びに、第1及び第2予備苗のせ台31,32の支持枠28への取付構造について説明する。
図4,5,7に示すように、第1予備苗のせ台31は合成樹脂により一体的に構成されており、第2予備苗のせ台32も同様に合成樹脂により一体的に構成されている。第1予備苗のせ台31の前部に金属製の右及び左の連結部材56が連結され、第2予備苗のせ台32の後部に金属製の右及び左の連結部材55が連結されており、第1及び第2予備苗のせ台31,32が連結部材55,56を介して左右方向の横軸芯P3周りに揺動自在に接続されている。
次に、第1及び第2予備苗のせ台31,32を前後方向に移動させた場合の保持構造について説明する。
図5,8,9,10に示すように、右及び左の支持枠28においてフレーム部材37の中間部37aと後部37cとの角部(後の支点部材39の後側(運転座席12側))に、ブラケット49が後方に向いて連結されている。
前項[3]に記載のように、第1及び第2予備苗のせ台31,32を前後方向に移動させると、操作アーム50のローラー50aが第1予備苗のせ台31の凹部31cに入り込むことにより、第1及び第2予備苗のせ台31,32が前方及び後方限界位置の間の複数個所の各々に保持される。
次に、前項[4]に記載のように、操作アーム50のローラー50aにより、第1及び第2予備苗のせ台31,32が保持された状態において、第1及び第2予備苗のせ台31,32の固定構造について説明する。
図5,8,9,10に示すように、右及び左の支持枠28において、フレーム部材37の中間部37aと後部37cとの角部(後の支点部材39の後側(運転座席12側))に、ブラケット43が機体左右中央側(ステップ16側)に向いて連結されている。
図11(b)に示すように、バネ48によるトグル作用(不安定切換作用)とブラケット43のピン43aとの接当によって、操作レバー47が解除位置A2に保持される。
図11(a)に示すように、バネ48によるトグル作用(不安定切換作用)と後述する第1予備苗のせ台31の凹部31d(又はブラケット43のピン43b)との接当によって、操作レバー47が固定位置A1に保持される。
後述する[6]に記載のように、操作レバー47を固定位置A1に操作することによって、操作レバー47の係合部47cを第1予備苗のせ台31の凹部31dに入り込ませることで、第1及び第2予備苗のせ台31,32を固定する。
次に、前項[4][5]の記載に基づいて、第1及び第2予備苗のせ台31,32を前後方向に移動させる状態について説明する。
図11(b)に示すように、操作レバー47を解除位置A2に保持して、操作レバー47の係合部47cを第1予備苗のせ台31の凹部31dから抜いておくことによって、第1及び第2予備苗のせ台31,32を前後方向に移動させることができるのであり、操作アーム50のローラー50aが第1予備苗のせ台31の凹部31cに入り込む位置において、第1及び第2予備苗のせ台31,32が保持される。
操作レバー47を固定位置A1に操作しても解除位置A2に操作して、操作レバー47が第1予備苗のせ台31(横辺部31b)から上方に突出しない。
次に、第1及び第2予備苗のせ台31,32を作業姿勢B1及び格納姿勢B2に操作する状態について説明する。
図1,2及び図3の実線に示す状態は、フレーム部材37の中間部37aが支持フレーム25,26の上部に当たって、支持枠28が下方に揺動できない状態であり(前項[2]参照)、第1及び第2予備苗のせ台31,32(支持枠28)の横向きの作業姿勢B1の状態である。第1及び第2予備苗のせ台31,32(支持枠28)の作業姿勢B1において、第1及び第2予備苗のせ台31,32に苗を載せるのであり、前項[6]に記載のように、第1及び第2予備苗のせ台31,32を前後方向に移動させる。
前述の[発明を実施するための形態]において、以下に示すように構成してもよい。
(1)
操作レバー47を下方ではなく上方に延出されるように構成し、機体横外側の固定位置A1及び機体左右中央側の解除位置A2に揺動自在に構成する。
(2)
操作レバー47を揺動自在に構成するのではなく左右方向に直線的に移動自在(スライド自在)に構成して、機体横外側の固定位置A1及び機体左右中央側の解除位置A2に操作自在(スライド自在)に構成する。
(3)
第2予備苗のせ台32を横軸芯P3周りに上方に持ち上げて反転させて、第1予備苗のせ台31に載せる構成を備えずに、反転不可の1つの予備苗のせ台を前後方向に移動自在に支持するように構成する。
(4)
固定位置A1及び解除位置A2の両方において、正面視(背面視)で、操作レバー47が支点部材39に重複して支点部材39から機体左右中央側(ステップ16側)に突出しないように構成する。
31,32 予備苗のせ台
31b 横辺部
39 支点部材
47 人為操作具
47b 持ち手部
A1 固定位置
A2 解除位置
B1 作業姿勢
B2 格納姿勢
P4 前後方向軸芯
Claims (4)
- 機体の右及び左の横側部に支持フレームを備えて、予備苗のせ台を前記支持フレームに前後方向に沿って移動自在に支持し、
前記予備苗のせ台を所望の位置で固定可能な人為操作具を、前記予備苗のせ台における機体左右中央側で、且つ、前記支持フレームよりも機体左右中央側に備えて、
前記予備苗のせ台を所望の位置で固定する固定位置及び固定を解除する解除位置に、前記人為操作具を操作自在に構成し、前記解除位置に対して前記固定位置を機体横外側に位置させて、
前記固定位置の前記人為操作具の持ち手部を、前後方向視で、前記予備苗のせ台の機体左右中央側の横辺部を通る鉛直線から機体横外側に位置させ、
前記解除位置の前記人為操作具の前記持ち手部を、前後方向視で、前記予備苗のせ台の機体左右中央側の横辺部を通る鉛直線から機体左右中央側に位置させている乗用型田植機。 - 前記人為操作具を前後方向軸芯周りに揺動自在に支持して前記前後方向軸芯から下方に延出し、
機体横外側の前記固定位置と機体左右中央側の前記解除位置とに亘って、前記人為操作具を揺動自在に構成している請求項1に記載の乗用型田植機。 - 前記予備苗のせ台を横向きの作業姿勢と上下向きの格納姿勢とに、前記支持フレームの前後方向の横軸芯周りに姿勢変更自在に支持し、
前記予備苗のせ台を前記支持フレームに姿勢変更自在に支持する支点部材と、前記固定位置の前記人為操作具とが、前後方向視で重複するように、前記固定位置を設定している請求項1又は2に記載の乗用型田植機。 - 前記支点部材の後側に前記人為操作具を配置している請求項3に記載の乗用型田植機。
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