JP6414004B2 - 電子制御装置 - Google Patents
電子制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6414004B2 JP6414004B2 JP2015199708A JP2015199708A JP6414004B2 JP 6414004 B2 JP6414004 B2 JP 6414004B2 JP 2015199708 A JP2015199708 A JP 2015199708A JP 2015199708 A JP2015199708 A JP 2015199708A JP 6414004 B2 JP6414004 B2 JP 6414004B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- mode
- temperature
- delay
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
- B60Y2300/67—High load on electric machines, e.g. overheating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
切替要求に基づき、切替要求が入力されてからシフトレンジの切り替え開始までの遅延時間を設定する遅延設定部(120)と、
切替要求に基づき、切り替えるシフトレンジを決定するとともに、切替要求が入力されてから遅延時間の経過後に切替信号を出力するシフト決定部(140)と、
切替信号に基づき、アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動部(170)と、
を備え、
遅延時間内に新たな切替要求が入力された場合、シフト決定部は、最後に入力された切替要求に基づき、シフトレンジを決定し、
パーキングレンジへの切替要求が入力された場合、遅延設定部は、パーキングレンジからパーキングレンジ以外のシフトレンジへの切替要求が入力された場合に較べて、遅延時間を短くする。
先ず、図1及び図2に基づき、電子制御装置100の概略構成について説明する。
本実施形態において、第1実施形態に示した電子制御装置100と共通する部分についての説明は割愛する。なお、図9は、第1抑制モードが設定された場合におけるタイミングチャートである。一方、図10は、第2抑制モードが設定された場合におけるタイミングチャートである。
本実施形態において、第1実施形態に示した電子制御装置100と共通する部分についての説明は割愛する。
Claims (9)
- 車両の自動変速機(500)のシフトレンジを切り替えるために入力された切替要求に応じて、アクチュエータ(400)の駆動を制御し、前記シフトレンジを切り替える電子制御装置であって、
前記切替要求に基づき、前記切替要求が入力されてから前記シフトレンジの切り替え開始までの遅延時間を設定する遅延設定部(120)と、
前記切替要求に基づき、切り替える前記シフトレンジを決定するとともに、前記切替要求が入力されてから前記遅延時間の経過後に切替信号を出力するシフト決定部(140)と、
前記切替信号に基づき、前記アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動部(170)と、
を備え、
前記遅延時間内に新たな前記切替要求が入力された場合、前記シフト決定部は、最後に入力された前記切替要求に基づき、前記シフトレンジを決定し、
パーキングレンジへの前記切替要求が入力された場合、前記遅延設定部は、前記パーキングレンジから前記パーキングレンジ以外の前記シフトレンジへの前記切替要求が入力された場合に較べて、前記遅延時間を短くする電子制御装置。 - 前記遅延設定部は、前記パーキングレンジ以外の前記シフトレンジへの前記切替要求が入力された場合に前記遅延時間を設定し、前記パーキングレンジへの前記切替要求が入力された場合に前記遅延時間を設定しない請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記パーキングレンジ以外の前記シフトレンジとして、リバースレンジ及びドライブレンジを含む請求項1又は請求項2に記載の電子制御装置であって、
前記遅延設定部は、前記リバースレンジから前記ドライブレンジへの前記切替要求が入力された場合、及び、前記ドライブレンジから前記リバースレンジへの前記切替要求が入力された場合において、前記パーキングレンジから前記パーキングレンジ以外の前記シフトレンジへの前記切替要求が入力された場合に較べて、前記遅延時間を短くする電子制御装置。 - 前記遅延設定部は、
前記リバースレンジ以外の前記シフトレンジから前記ドライブレンジへの前記切替要求が入力された場合、及び、前記ドライブレンジ以外の前記シフトレンジから前記リバースレンジへの前記切替要求が入力された場合に前記遅延時間を設定し、
前記リバースレンジから前記ドライブレンジへの前記切替要求が入力された場合、及び、前記ドライブレンジから前記リバースレンジへの前記切替要求が入力された場合に前記遅延時間を設定しない請求項3に記載の電子制御装置。 - 前記アクチュエータ駆動部又は前記アクチュエータの温度に相関する温度を検出し、前記温度に基づく温度信号を出力する温度検出部(150)と、
前記温度信号に基づき、複数の制御モードのうちのいずれか1つの前記制御モードを設定し、設定した前記制御モードに応じたモード信号を出力するモード設定部(130)と、
を備え、
前記モード設定部は、前記温度信号に基づき前記温度が迅速温度範囲内か否かを判定し、前記温度が前記迅速温度範囲内の場合に前記制御モードとして迅速パーキングモードを設定し、
前記迅速パーキングモードが設定された場合、前記パーキングレンジへの前記切替要求が入力されると、前記遅延設定部は、前記パーキングレンジから前記パーキングレンジ以外の前記シフトレンジへの前記切替要求が入力された場合に較べて、前記遅延時間を短くする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電子制御装置。 - 前記モード設定部は、前記温度信号に基づき前記温度が遅延短縮閾値以下か否かを判定し、前記温度が前記遅延短縮閾値以下の場合に短遅延モードを設定し、前記温度が前記遅延短縮閾値より高い場合に長遅延モードを設定し、
前記短遅延モードが設定された場合、前記遅延設定部は、前記長遅延モードが設定された場合に較べて、前記遅延時間を短くする請求項5に記載の電子制御装置。 - 前記モード設定部は、前記長遅延モードが設定された場合に前記遅延時間を設定し、前記短遅延モードが設定された場合に前記遅延時間を設定しない請求項6に記載の電子制御装置。
- 前記アクチュエータに対する駆動電流を制限する電流制限部(160)をさらに備え、
前記モード設定部は、前記温度信号に基づき前記温度が電流制限閾値より高いか否かを判定して、前記温度が前記電流制限閾値以下の場合に通常電流モードを設定し、前記温度が前記電流制限閾値より高い場合に電流制限モードを設定し、
前記電流制限モードが設定された場合、前記電流制限部は、前記通常電流モードが設定された場合に較べて前記駆動電流を制限する請求項5〜7のいずれか1項に記載の電子制御装置。 - 前記モード設定部は、前記温度信号に基づき前記温度が前記迅速温度範囲の上限値よりも高い切替禁止閾値以下か否かを判定して、前記温度が前記切替禁止閾値以下の場合に通常駆動モードを設定し、前記温度が前記切替禁止閾値より高い場合に駆動禁止モードを設定し、
前記アクチュエータ駆動部は、前記通常駆動モードが設定された場合に前記アクチュエータを駆動させ、前記駆動禁止モードが設定された場合に前記アクチュエータを駆動させない請求項5〜8のいずれか1項に記載の電子制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015199708A JP6414004B2 (ja) | 2015-10-07 | 2015-10-07 | 電子制御装置 |
DE102016219538.7A DE102016219538B4 (de) | 2015-10-07 | 2016-10-07 | Elektronische Steuereinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015199708A JP6414004B2 (ja) | 2015-10-07 | 2015-10-07 | 電子制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017072200A JP2017072200A (ja) | 2017-04-13 |
JP6414004B2 true JP6414004B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=58405644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015199708A Active JP6414004B2 (ja) | 2015-10-07 | 2015-10-07 | 電子制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6414004B2 (ja) |
DE (1) | DE102016219538B4 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111664245B (zh) * | 2020-06-05 | 2022-03-15 | 智车优行科技(上海)有限公司 | 车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及介质 |
CN115217961B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-06-27 | 东风汽车集团股份有限公司 | 换挡系统控制方法及相关设备 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2991393B2 (ja) | 1992-06-24 | 1999-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速パターン切換時の制御装置 |
JP2009250382A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Denso Corp | シフトレンジ切替装置 |
JP2011122670A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Toyota Motor Corp | 車両のシフト切替制御装置 |
JP5477437B2 (ja) * | 2011-12-06 | 2014-04-23 | 株式会社デンソー | シフトレンジ切替装置 |
JP2015021527A (ja) | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 株式会社デンソー | 自動変速機の制御装置 |
-
2015
- 2015-10-07 JP JP2015199708A patent/JP6414004B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-07 DE DE102016219538.7A patent/DE102016219538B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016219538B4 (de) | 2022-10-13 |
JP2017072200A (ja) | 2017-04-13 |
DE102016219538A1 (de) | 2017-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5408201B2 (ja) | 車両制御装置、および車両制御プログラム | |
JP6627830B2 (ja) | 自動駐車制御装置及び自動駐車システム | |
JP2004256076A (ja) | 自動操舵装置 | |
JP6583052B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4672066B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6414004B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US9169924B2 (en) | Automatic transmission control device | |
JP7354991B2 (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
US6793602B2 (en) | Automatic transmission control device and control method | |
JP2006090356A (ja) | 車両制御装置、および処理負荷制御プログラム。 | |
EP3034911A1 (en) | Transmission system for vehicle | |
CN111664245A (zh) | 车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及介质 | |
JP4978611B2 (ja) | 変速機の制御装置および制御方法 | |
US11828362B2 (en) | Shift range control device | |
JP2008261440A (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP2006152830A (ja) | エンジン出力制御装置 | |
JP6323080B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2010115014A (ja) | 車両制御装置 | |
JP4606488B2 (ja) | クラッチの制御装置 | |
JP6165087B2 (ja) | エンジン自動停止始動装置およびエンジン自動停止始動方法 | |
JP2019216553A (ja) | 定位置停止制御装置 | |
JP6194810B2 (ja) | 車両の制御装置及び制御方法 | |
CN107795608B (zh) | 用于使离合器致动器运转的方法、操纵装置以及机动车辆 | |
JP4998830B2 (ja) | シフトバイワイヤ式変速制御装置 | |
JP6070389B2 (ja) | 車両の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180830 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180917 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6414004 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |