JP6393488B2 - クレーン結合部のためのピン駆動装置 - Google Patents
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Description
13 複巻きロープ、 14、16 クローラ、接地部材、
17 荷上げ下げワイヤーロープ、 18 ワイヤーガイド、
19 ラフィングジブ起伏ワイヤーロープ、 20 回転床、
21 ペンダント、 22 ブーム、
23 ラフィングジブ、 24 荷上げ下げワイヤーロープ、
25 ブーム起伏ワイヤーロープ、 26 フックブロック、
27 ジブ支柱、 28 マスト、
29 メイン支柱、 30 後方連結器、
31 支柱キャップ、 32 引張材、
33A バックステーストラップ、 33B ジブ支持ストラップ、
34 カウンタウエイトユニット、 35 支柱ストッパ、
36 線形作動装置、 38 後方アーム、
39 角度付きの部分、 40 枢動フレーム、
44 カウンタウエイト部材、 46 カウンタウエイト支持装置、
47 下方平衡装置、 48 上方平衡装置、
50 ブーム起伏索具用起伏用ドラム、 60 フレーム、
70 第一の主要な荷上げ下げ用ドラム、 71 フレーム、
80 第二の主要な起伏用ドラム、 81 フレーム、
90 補助の荷上げ下げ用ドラム、 91 フレーム、
100 ラフィングジブ起伏用ドラム、 110 索具ウインチ用ドラム、
111 索具ウインチワイヤーロープ、 123 支持部材、
124 コネクタ、 125 コネクタ、
126 メインの支柱バット、 127 第一のインサート部材、
128 支柱頂部、 129 第二のインサート部材、
130 持ち上げペンダント、 132 弦材、
133 梁材、 134 帯状の梁材、
135 第一のコネクタ、 136 第二のコネクタ、
138、139 突出部又はプレート、 140 貫通穴又はボア、
142 第一のピン、 144 第二のピン、
145 第一のコネクタ、 146 第二のコネクタ、
147 プレート、 150 ピン駆動装置、
160 第一の支持フレーム部材、 161、163 延長部、
162 第二の支持フレーム部材、 164 アクセス穴、
165 穴、 166 溝穴、
167、168 液圧ラインコネクタ、 169 ねじ穴、
170 液圧シリンダ、線形アクチュエータ、 171 結合シャフト、
172 ハウジング、 173 第一のシールされた端部、
174 第二の端部、 175 内側シリンダ面、
176 ピストン、 177 ピストンロッド、
178 平らな面、 179 第二の端部、ねじ部、
180 長さ調節装置、 181、182 スペーサプレート、
183 ジャッキボルト、 184 中心穴、
185 穴、 186 フランジ、
187 穴、 188 フランジ、
189 内側唇状部、 190 第一の留め金、
192 第二の留め金、 193 穴、
194 第一の留め金プレート、 195 第二の留め金プレート、
196 第一の保持ピン、 197 第二の保持ピン、
234 帯状梁材、 235、236 コネクタ、
238、239 プレート、 242 第一のピン、
244 第二のピン、 247 プレート、
250 ピン駆動装置、 260 第一の支持フレーム部材、
261 延長部、 262 第二の支持フレーム部材、
263 延長部、 266 溝穴、
267 液圧コネクタ、 268 液圧コネクタ、
271 結合シャフト、 273 開口領域、
275 内側円筒面、 277 ピストンロッド、
278 ナット、 280 長さ調節装置、
286、287 液圧流路、 288 ブロック、
310 クレーン、 312 車体、
314 接地部材、 320 回転床、
322 ブーム、 324 ブームバット、
334 バー、 337、338、339 プレート、
340 貫通穴、 342 ピン、
344 ピン、 350 ピン駆動装置、
352、354 溝穴、 357、358 タブ、
360 第一の支持フレーム部材、 361、363 延長部、
362 第二の支持フレーム部材、 370 液圧シリンダ、
371 結合シャフト、 377 ピストンロッド、
380 長さ調整可能な装置、 420 回転床、
424 ブームバット、 437、438、439 プレート、
440 穴、 442、444 ピン、
447 ピストンロッド、 450 ピン駆動装置、
451 貫通穴、 452 溝穴、
453 貫通穴、 454 溝穴、
457 延長部、 458 延長部、
460 第一の支持フレーム部材、 461 第一のガイドピン、
462 第二の支持フレーム部材、 463 第二のガイドピン、
470 液圧シリンダ、 471 結合シャフト、
477 ピストンロッド、 480 長さ調整可能な装置、
510 クレーン、 512 車体、
514 接地部材、クローラ、 516 脚部、
517 穴、 518 プレート、
519 固定ピン、 520 回転床、
521 マスト、 530 クローラのフレーム、
532 プレート、 534 溝、
536 結合プレート、 540 穴、
542、544 ピン、 550 ピン駆動装置、
552、554 溝穴、 557、558 タブ、
560 第一の支持フレーム部材、 562 第二の支持フレーム部材、
563 延長部、 570 液圧シリンダ、
571 結合シャフト、 577 ピストンロッド、
580 長さ調整可能装置、 638、639 プレート、
642 第一のピン、 644 第二のピン、
650 ピン駆動装置、 652、654 溝穴、
657、658 延長部、 660、662 支持フレーム部材、
661 第一のガイドピン、 663 第二のガイドピン、
660 ピン駆動装置
Claims (14)
- 相互に整合した穴を備えている第一のコネクタ(135、235)と第二のコネクタ(136、236)との間に取り付けられるピン駆動装置であって、
a)第一及び第二の支持フレーム部材(160、162;260、262:360、362;460、462;560、562;660、662)と、
b)該第一のコネクタ(135、235)の該穴内に配置される第一の端部、及び該第一の支持フレーム部材(160;260;360;460;560;660)の内側に配置される第二の端部、を有する第一のピン(142;242;342;442;542;642)と、
c)該第二のコネクタの該穴内に配置される第一の端部、及び該第二の支持フレーム部材の内側に配置される第二の端部、を有する第二のピン(144;244;344;444;544;644)と、
d)該第一のピンと第二のピンとに結合された少なくとも1つの線形アクチュエータ(170)であって、i)該第一及び第二のピンをそれぞれ該第一のコネクタの穴及び第二のコネクタの穴内に伸長させている伸長状態と、ii)該第一及び第二のピンの該第一の端部がそれぞれ該第一及び第二のコネクタの穴内において該伸長状態のときの位置よりも内側となるよう該第一及び第二のピンを引き込んだ引っ込み状態と、の間で可動とされた少なくとも1つの線形アクチュエータ(170)と、
e)該第一の支持フレーム部材と該第二の支持フレーム部材とにそれぞれ取り付けられた第一及び第二のスペーサプレート(181、182)及び該第1及び第2スペーサプレートの間に延び該第一及び第二のスペーサプレートに係合されたジャッキボルト(183)を備える長さ調節装置であって、該ジャッキボルトを螺回することによって該第一及び第二のスペーサプレートの間の間隔を調節して該第一の支持フレーム部材を該第一のコネクタに押圧させ且つ該第二の支持フレーム部材を該第二のコネクタに押圧させるようにする長さ調節装置(180;280;380;480;580)と、を備えているピン駆動装置。 - 該少なくとも1つの線形アクチュエータ(170)が、該第一及び第二の支持フレーム部材(160、162;260、262:360、362;460、462;560、562;660、662)によって支持されている、ことを特徴とする請求項1に記載のピン駆動装置。
- 該少なくとも1つの線形アクチュエータ(170)が液圧シリンダを備えており、
該液圧シリンダが、
i)シールされた第一の端部(173)、シールされた第二の端部(174)、及び内側シリンダ面(175)を備えているハウジング(172)と、
ii)該ハウジングの該内側シリンダ面と密封係合状態で該ハウジング内に摺動可能に収納されているピストン(176)と、
iii)該ピストンに結合されている第一の端部、及び該ハウジングの第二の端部において密封係合している状態で該ハウジングから外方へ延びている第二の端部、を備えているピストンロッド(177)と、
を備えている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のピン駆動装置。 - 該ピストンロッド(177)が該第一のピン(142)に結合されており、該ハウジング(172)が該第二のピン(144)に結合されており、該ハウジングの該シールされた端部がねじ穴(169)を備え、結合シャフト(171)が該ねじ穴内にねじ込まれ且つ該第二のピンに結合され、該ハウジングと該第二のピンとを結合するようにされている、ことを特徴とする請求項3に記載のピン駆動装置。
- 該ピストンロッド(177)が該第二のピン(144)に結合されており、該第一のピン(142)が、該液圧シリンダのハウジング(172)を形成する内側シリンダ面を有する中空空間を備えており、該ピストンロッド(177)には液圧コネクタが取り付けられており、該ピストンロッドは該液圧コネクタと該第一のピンの該中空空間との間に液圧流路を備えている、ことを特徴とする請求項3に記載のピン駆動装置。
- 該線形アクチュエータが該伸長状態にあるときに、該第一及び第二のピンを、該第一及び第二のコネクタ内の穴を通して伸長した状態に保持するように係合可能な少なくとも1つの保持装置(190、192)を更に備え、
該少なくとも1つの保持装置が、該第一のピンと該第一のスペーサプレートとの間の所定位置に保持される第一の保持装置プレート(194)と、該第二のスペーサプレートと該線形アクチュエータとの間の所定位置に保持される第二の保持装置プレート(195)と、を備えている、ことを特徴とする請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置。 - リフトクレーンの2つの部分を相互に結合させるために使用される該第一及び第二のコネクタ(135、136;235、236)との間に取り付けられる、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のピン駆動装置。
- 該ピン駆動装置が、2つのラティス柱部分を相互に結合するために使用される該第一及び第二のコネクタ(135、136;235、236)の間に取り付けられるようにされており、
該ピン駆動装置が更に、該第一及び第二の支持フレーム部材の回転を防止するために、該ピン駆動装置が担持されている該ラティス柱部分上の帯状梁材と係合する大きさ及び配置とされている延長部(161,163)を備える、ことを特徴とする請求項7に記載のピン駆動装置。 - 該ピン駆動装置が、ブームバット(324;434)が結合されているクレーンの回転床上の第一及び第二のコネクタ(135、136;235、236)の間に取り付けられるようにされており、
該ピン駆動装置が更に、該回転床上の該第一のコネクタを通して該第一のピンに結合され該第一のピンが該ブームバットと共に回転するのを防止する第一のガイドピン(461、661)と、該回転床上の該第二のコネクタを通して該第二のピンに結合され該第二のピンが該ブームバットと共に回転するのを防止する第二のガイドピン(463、663)と、を備えている、ことを特徴とする請求項7に記載のピン駆動装置。 - 請求項7〜9のうちのいずれか一項に記載のピン駆動装置を使用しているクレーン。
- 第一及び第二の支持フレーム部材(160、162;260、262:360、362;460、462;560、562;660、662)と、第一及び第二のピンと、少なくとも1つの線形アクチュエータと、を備えるピン駆動装置を、相互に整合している穴を有している第一のコネクタと第二のコネクタ(135、136;235、236)との間に結合させる方法であって、
a)該第一のピン(142;242;342;442;542;642)を該第一の支持フレーム部材(160;260;360;460;560;660)内に配置するステップと、
b)該第二のピン(144;244;344;444;544;644)を該第二の支持フレーム部材(162;262;362;462;562;662)内に配置するステップと、
c)該少なくとも1つの線形アクチュエータ(170)の少なくとも一部分を該第一及び第二の支持フレーム部材のうちの少なくとも一方に配置して、該線形アクチュエータの該一部分が該第一及び第二のピンのうちの一方の第二の端部に結合されるようにするステップと、
d)該第一及び第二の支持フレーム部材を該第一及び第二のコネクタ間に配置して、該第一のピンを該第一のコネクタの穴と整合させ、該第二のピンを該第二のコネクタの穴に整合させるステップと、
e)該第一のピンの第一の端部を該第一のコネクタの穴内へ伸長させるステップと、
f)該第二のピンの第一の端部を該第二のコネクタの穴内へ伸長させるステップと、
g)該線形アクチュエータを、該第一のピン及び第二のピンのうちの他方の第二の端部に結合させるステップと、
h)該第一及び第二の支持フレーム部材の間に設けられた長さ調節装置の長さを、該第一の支持フレーム部材と該第二の支持フレーム部材にそれぞれ取り付けられた第一及び第二のスペーサプレートの間に設けられてそれらスペーサプレートに係合されたジャッキボルト(183)を螺回することにより調節して、該第一の支持フレーム部材を該第一のコネクタに押圧させ且つ該第二の支持フレーム部材を該第二のコネクタに押圧させるステップと、
を含む方法。 - 該少なくとも1つの線形アクチュエータが、該ステップc)において該第二の支持フレーム部材内に配置され、該ステップg)において該第一のピンの第二の端部に結合され、該ステップh)がステップg)の前に行われる、ことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 該少なくとも1つの線形アクチュエータが、シールされた第一の端部(173)を有しているハウジング(172)と、該ハウジングの内側に設けられたピストン(176)と、該ピストンに結合されており且つ該ハウジングの第二の端部から外方へ伸びているピストンロッド(177)と、を有する液圧シリンダを備えており、該ハウジングのシールされた該第一の端部が結合シャフトによって該第二のピンの第二の端部に結合され、その後、該第二のピン、結合シャフト、及び液圧シリンダが、該第二の支持フレーム部材内に配置されるようにし、
該ハウジングの該シールされた第一の端部がねじ穴を備えており、該結合シャフトが、該ねじ穴内へねじ込まれるとともに該第二のピンに結合され、該ハウジングと該第二のピンとの間の結合を提供する、ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 該少なくとも1つの線形アクチュエータが、シールされた第一の端部(173)を有しているハウジング(172)と、該ハウジングの内側に設けられたピストン(176)と、該ピストンに結合されており且つ該ハウジングの第二の端部から外方へ伸長しているピストンロッド(177)と、を有する液圧シリンダを備えており、該第一のピンが、該液圧シリンダの該ハウジングを形成しているシリンダ内側面を有する中空の空間を備えており、該ピストンロッドが該第二のピンに結合され、
該第二の支持フレーム部材がアクセス開口部を備えており、該線形アクチュエータを該第二のピンに結合するために、該アクセス開口部を介して工具が挿入されるようにされた、ことを特徴とする請求項11に記載の方法。
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