JPH0967085A - 移動式クレーンのジブ連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ジブをブーム先端に連結するための連結孔の
位置が少しずれていても容易に連結ピンを挿入できると
共に、格納時にブーム先端から突出することがなく、ま
たコンパクトに格納でき、さらに使い回しを可能とす
る。 【解決手段】 上下の連結ピン３５ａ，３５ｂ間にこの
連結ピンを抜き差しする倍力装置６０を有する。この倍
力装置６０は、お互いに回動自在に連結されたリンク部
材６１、リンク部材６２、リンク部材６３、リンク部材
６４及び上記連結ピンに取着された対向するプレート６
５、６６と、他の対向する対偶部に取着された、ネジ孔
を有するネジ部材６７と、ネジ孔又は貫通孔を有する支
持部材６８と、このこれらのネジ孔又は貫通孔を貫通
し、回動によって対向する両部材間の距離を伸縮する雄
ねじ６９とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
補助ジブをブーム先端に連結するためのジブ連結装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンの中に、伸縮自在なブー
ムの他にジブを有するものがあり、このようなジブ装着
のクレーンは例えば図１４で示される。以下、図１４に
基づいて従来のジブ装着の移動式クレーンを説明する。
移動式クレーンは、車輪を有する下部走行体１の上に旋
回自在な上部旋回体８を有し、上部旋回体８の略中央に
伸縮自在なブーム３を起伏自在に備えている。また、ク
レーン作業時の車体の安定性を保つために、下部走行体
１の前後左右にアウトリガー２を設けている。ブーム３
は、例えば３段伸縮ブームのときは、基段ブーム４と中
間ブーム５と先端ブーム６とから構成されている。

【０００３】先端ブーム６の先端部に吊り下げられた主
フック用のワイヤロープ１１の先端に主フック１０を有
し、主フック１０によって荷を吊り上げる。そして、ウ
インチ操作によりワイヤロープ１１の巻き上げ、巻き下
げを行なったり、あるいはブーム３の伸縮、起伏及び旋
回を行って、吊り荷を所定の高さ及び位置に移動するこ
とができる。ところが、移動式クレーンを設置している
作業現場の周囲状況によっては、ブーム３だけの作業範
囲では狭いのでさらに作業範囲を拡大したい場合があ
る。

【０００４】このような作業範囲の拡大に対応するため
に、先端ブーム６の先端部にジブ７を連結してジブ７で
作業できるようになっている。ジブ７は、未使用時は先
端ブーム６との連結を外され、例えば図１４の例では基
端ブーム４の左側方に格納されている。使用するときに
は、先端ブーム６の先端部の左側面に上下に設けた連結
ピン３５ａ、３５ｂによって回動自在に先端ブーム６及
びジブ７が連結され、先端ブーム６の側方から前方に亘
る約１８０度の範囲で連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに
ジブ７を回動させて先端ブーム６の前方に張り出すよう
にしている。

【０００５】ジブ７は、ジブ本体４０と、ジブ本体４０
を先端ブーム６の先端部に連結するためのジブブラケッ
ト３０とから構成される。ジブブラケット３０とジブ本
体４０とは、水平面内にあってジブ本体４０の長手方向
の軸線に垂直な枢軸ピン３１によって回動自在に連結さ
れ、ジブ本体４０はジブブラケット３０に対して枢軸ピ
ン３１の回りに起伏可能になっている。また、図１４の
例ではジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに起伏させる
ためのジブ起伏シリンダ５０を備えている。ジブ起伏シ
リンダ５０とジブブラケット３０とは枢軸ピン３１に平
行な枢軸ピン５１によって、ジブ起伏シリンダ５０とジ
ブ本体４０とは枢軸ピン３１に平行な枢軸ピン５２によ
って、それぞれ回動自在に連結されている。

【０００６】図１５及び図１６はそれぞれ先端ブーム６
とジブブラケット３０との連結部の側面図及び平面図を
表しており、以下図１５及び図１６に基づいて詳細に説
明する。先端ブーム６の先端部の左側面６ａに上下にそ
れぞれブラケット２７ａ、２７ｂを設け、右側面６ｂに
上下にそれぞれブラケット２８ａ、２８ｂを設けてい
る。また、ジブ７が基段ブーム４の左側面に格納されて
いる状態でブーム３の前方を見て、ジブブラケット３０
の先端部の右側面には上下にそれぞれブラケット３３
ａ、３３ｂを設け、左側面には上下にそれぞれブラケッ
ト３４ａ、３４ｂを設けている。各ブラケットには連結
孔が設けられていて、各ブラケット２７ａと３３ａ、２
７ｂと３３ｂ、２８ａと３４ａ、２８ｂと３４ｂはそれ
ぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂ、３６ａ及び３６ｂによっ
て連結される。図１５及び図１６で示す例では、連結ピ
ン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線、及び連結ピン３６
ａ、３６ｂの芯を結ぶ軸線は、共に鉛直面内に含まれる
と同時に、ブーム３の長手方向の軸線に垂直な方向を向
いている。

【０００７】このような構成において、ジブ７を使用す
るときには、先端ブーム６の先端部の左側面６ａにある
ブラケット２７ａ、２７ｂの連結孔と、ジブブラケット
３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、３３ｂの連
結孔とを係合させ、連結ピン３５ａ、３５ｂをそれぞれ
挿入して連結する。そして、次にジブ７を連結ピン３５
ａ、３５ｂの回りに回動させ、先端ブーム６の側方から
前方に張り出す。この後、先端ブーム６の先端部の右側
面６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブ
ラケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置
を合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入して
連結する。

【０００８】ところが、上記先端ブーム６の先端部の各
ブラケットの孔とジブブラケット３０側の対応する各ブ
ラケットの孔の位置が少しずれているとき、各連結ピン
をスムーズに挿入できない。また、この孔の位置ずれを
手で修正しようとしても、ジブブラケット３０の自重の
ために修正し難いことが多い。よって、この連結ピンを
ハンマー等で叩いて無理やり挿入していたが、作業性が
良くなく、また連結ピンや孔を傷めてしまうことがしば
しばであった。

【０００９】このような問題を解決するため、例えば実
開昭６３−１００４９４号公報には着脱容易に連結ピン
を挿入するブーム固定装置が提案されている。図１７
は、この提案されたブーム固定装置を、本発明の課題の
ジブ連結装置に関連付けて表しており、以下図１７に従
って説明する。先端ブーム６及びジブブラケット３０は
お互いを連結する孔１５、１６を上下にそれぞれ一個有
し、上下の孔には先端ブームの内側から外側に向かって
それぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂが回動自在に挿入され
る。連結ピン３５ａ、３５ｂは、外側に出る方向にスプ
リング２９によって付勢されている。

【００１０】棒状のリンク部材２１、２２、２３、２４
によって４節リンクが構成されており、この４節リンク
の対向する対偶４５、４７をそれぞれ連結ピン３５ａ、
３５ｂに枢軸ピンで回動自在に取着する。また、４節リ
ンクの他の一つの対偶４６をロッド１９の一端と回動自
在に連結し、ロッド１９の他端は操作レバー１７の所定
の位置に枢軸ピン２０の回りに回動自在に連結されてい
る。操作レバー１７は枢軸ピン２０と異なる他の枢軸ピ
ン１８の回りに回動可能になっており、枢軸ピン１８は
先端ブーム６に支持されている。そして操作レバー１７
が操作されると、操作レバー１７は枢軸ピン１８の回り
に回動し、このレバーの操作力がロッド１９を介して４
節リンクの上記対偶４６に伝達される。このときロッド
１９は先端ブーム６の側面からみて幅方向の略中央位置
にあって、４節リンクの一つの対偶４６に先端ブーム６
の長手方向の軸線と略平行な方向に力を作用させる。

【００１１】いま、操作レバー１７を位置１７ａにする
と、ロッド１９は４節リンクの対偶４６を先端ブーム６
の長手方向の軸線と略平行な方向に押す。これに伴っ
て、４節リンクの対向する対偶４５、４７に取着された
連結ピン３５ａ、３５ｂは先端ブーム６の内側から外側
に向かって押される力を受け、連結ピン３５ａ、３５ｂ
は上下の孔１５、１６に挿入される。よって、先端ブー
ム６及びジブブラケット３０はお互いに連結される。ま
た、操作レバー１７を位置１７ｂにすると、ロッド１９
は４節リンクの対偶４６を先端ブーム６の長手方向の軸
線と略平行な方向に引く。これに伴って、４節リンクの
対向する対偶４５、４７に取着された連結ピン３５ａ、
３５ｂは先端ブーム６の外側から内側に向かって引かれ
る力を受け、連結ピン３５ａ、３５ｂは上下の孔１５、
１６から抜かれる。よって、先端ブーム６及びジブブラ
ケット３０はお互いに連結が解除される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のジブ連結装置によると、４節リンクの一つの対偶４
６からのみ先端ブーム６の長手方向の軸線と略平行な方
向に押す構造であるので、連結ピン３５ａ、３５ｂはこ
のピンの軸線に垂直な力を受け易くなっている。よっ
て、連結ピン３５ａ、３５ｂが孔１５、１６に斜めに挿
入され、この連結ピンと孔との接触抵抗によってこの接
触抵抗の分だけ余計な挿入力が必要になる。このため、
操作レバーの操作力を必要以上に大きくしなければなら
ない。

【００１３】また、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜いてジ
ブブラケット３０を先端ブーム６の側方に格納したと
き、先端ブーム６の最前部Ａよりもさらに前方に、上記
ジブ連結装置の４節リンクの対偶４８部が突出してしま
う。これにより、車体全長が長くなるので、旋回半径が
大きくなる。さらに、このジブ連結装置を簡単に取り外
せるようになってないので、上記のような突出を回避す
るための移設、又は先端ブーム６の左右のジブ連結部で
このジブ連結装置を共有して使用する使い回しができな
い。

【００１４】また、連結ピン３５ａ、３５ｂの挿入時の
ストロークを大きくとれず、このため、板厚の厚い部材
を先端ブーム６及びジブブラケット３０の連結部に使用
できないので、連結部分の強度を大きくし難い。逆に、
このストロークを大きくするためには、ロッド１９の移
動距離を大きくする必要があり、よって枢軸ピン１８と
枢軸ピン２０との距離を大きくする必要がある。しか
し、枢軸ピン１８と枢軸ピン２０との距離は先端ブーム
６の幅寸法に制限を受けやすく、余り大きくできないと
いう問題がある。

【００１５】ジブブラケット３０を先端ブーム６から外
すときに連結ピン３５ａ、３５ｂを抜いた状態を保持す
る必要があるが、スプリング２９によって内側から外側
に出る方向に付勢されているので、連結ピン３５ａ、３
５ｂは挿入方向に戻り易い。したがって、連結ピン３５
ａ、３５ｂを抜くときの作業性が余り良くない。

【００１６】本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされ
たものであり、ジブをブーム先端に連結するための連結
孔の位置が少しずれていても容易に連結ピンを挿入でき
ると共に、格納時にブーム先端から突出することがな
く、またコンパクトに格納でき、さらに使い回しが可能
な移動式クレーンのジブ連結装置を提供することを目的
としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる移動式ク
レーンのジブ連結装置は、ブーム３の側面に格納したジ
ブ７を張り出してブーム３とジブ７とを連結する連結ピ
ン３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂをブーム３の先端部
両側面６ａ，６ｂにそれぞれ少なくとも一対上下に有す
る移動式クレーンのジブ連結装置において、上下の連結
ピン３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂ間に取着され、こ
の連結ピンを抜き差しする倍力装置６０を有する構成と
している。

【００１８】上記ジブ連結装置において、前記倍力装置
６０は、一端側に上の連結ピン３５ａ，３６ａを取着さ
れるプレート６５と、プレート６５の他端側の離れた２
か所の枢軸ピン６２ａ及び枢軸ピン６３ａによってそれ
ぞれ回動自在に連結されるリンク部材６２及びリンク部
材６３と、一端側に下の連結ピン３５ｂ，３６ｂを取着
されるプレート６６と、プレート６６の他端側の離れた
２か所の枢軸ピン６１ａ及び枢軸ピン６４ａによってそ
れぞれ回動自在に連結されるリンク部材６１及びリンク
部材６４と、リンク部材６１とリンク部材６２を回動自
在に連結した対偶部に取着され、ネジ孔を有するネジ部
材６７と、リンク部材６３とリンク部材６４を回動自在
に連結した対偶部に取着され、ネジ孔又は貫通孔を有す
る支持部材６８と、ネジ部材６７のネジ孔及び支持部材
６８のネジ孔又は貫通孔を貫通し、回動によってネジ部
材６７と支持部材６８間の距離を伸縮する雄ねじ６９と
からなっている。

【００１９】上記のジブ連結装置は、前記連結ピン３５
ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂの上下いずれか一方に設け
られた係止フック３８ａと、前記倍力装置６０の対向す
るプレート６５及びプレート６６のいずれか一方に設け
られ、連結ピンの係止フック３８ａを係止する係止ピン
６５ａと、対向するプレート６５及びプレート６６の内
で係止ピン６５ａと反対側のプレートに設けられ、連結
ピンを回動自在に連結する枢軸ピン６６ａと、ネジ部材
６７又は支持部材６８の近傍に設けられ、連結ピンの係
止フック３８ａを係止する係止フック７３とを備えた方
が良い。

【００２０】また、前記上下の連結ピン３５ａ，３５
ｂ，３６ａ，３６ｂに設けられた係止フック３８ａ，３
９ａと、前記倍力装置６０の対向するプレート６５及び
プレート６６に設けられ、連結ピンの係止フック３８
ａ，３９ａを係止する係止ピン６５ａ，６６ｂと、前記
上下の連結ピン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂが抜け
ることを防止する抜け止めピン７５ａ，７５ｂ，７６
ａ，７６ｂとを備えていても良い。

【００２１】さらに、前記連結ピン３５ａ，３５ｂ，３
６ａ，３６ｂの上下いずれか一方に設けられた係止ピン
８２ａと、連結ピンの係止ピン８２ａが係合して摺動可
能な長孔８１を有し、離れた２か所の枢軸ピン６２ａ及
び枢軸ピン６３ａによってそれぞれリンク部材６２及び
リンク部材６３に回動自在に連結されるプレート８０
と、プレート８０と対向するプレート６６に設けられ、
連結ピンを回動自在に連結する枢軸ピン６６ａとを備え
ると共に、プレート８０の長孔８１は、枢軸ピン６６ａ
の回りに回動するプレート６６上の点Ｃを中心とする円
弧に沿って設けられた方が好ましい。

【００２２】また、連結ピン３５ａ，３６ａの前記係止
ピン８２ａが連結ピン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ
の挿入又は抜き方向に所定距離の移動可能な窪み部８
５，８６を所定位置に設けた前記長孔(81)を有するプレ
ート８０と、連結ピン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ
を抜き完了位置に停止させるストッパ７１，７２と、ス
トッパ７１，７２及び連結ピン３５ａ，３５ｂ，３６
ａ，３６ｂの間に設けた弾性部材８３，８４とを備えた
方が良い。

【００２３】また、上記ジブ連結装置は、前記上下の連
結ピン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂが取着又は係止
される対向するプレートの少なくとも一方のプレートの
相隣接するリンク部材６２，６３、６１，６４の先端部
にお互いに噛み合うギア９４ａ，９４ｂを設けても良
い。

【００２４】また、上記ジブ連結装置は、前記上下の連
結ピン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂが取着される対
向するプレートの少なくとも一方のプレートに取着さ
れ、前記雄ネジ６９に垂直な軸線を有する連結ピン３５
ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂを支持するＬ字型部材９
１，９３と、Ｌ字型部材９１，９３が取着されたプレー
トの相隣接するリンク部材６２，６３、６１，６４の先
端部に設けられたお互いに噛み合うギア９４ａ，９４ｂ
とを備えても良い。

【００２５】

【作用】ジブ連結装置は、倍力装置によって上下の連結
ピンを抜き差しするので、ジブ連結孔の位置が少々ずれ
ていても挿入が可能となる。上記倍力装置は、４節リン
クで構成している。４節リンクの対向する対偶部の一方
には、ネジ孔を有するネジ部材を取着し、他の一方に
は、ネジ孔又は貫通孔を有する支持部材を取着する。こ
のネジ部材及び支持部材に、略全長に亘ってネジ部を有
する一本の雄ネジを貫通させる。支持部材にネジ孔を設
ける場合は、このネジ孔の方向はネジ部材のネジ孔とは
逆の方向とし、これに合わせて雄ネジのネジ方向も長手
方向の略中央から左右を逆方向とする。また、支持部材
に貫通孔を設ける場合は、雄ネジの端部近傍に雄ネジの
長手方向の移動を拘束するための拘束部を設け、この支
持部材によって雄ネジの拘束部の長手方向の移動を拘束
する。

【００２６】よって、例えばネジ回転用の工具を使用し
て、雄ネジの一端側を人力等で回転させると、ネジの回
転によって対向する対偶部のネジ部材と支持部材はお互
いに反対方向に移動する。これに伴って、上記４節リン
クの他の対向する対偶部は伸縮動作をし、ネジの回転力
を上下方向の大きな伸縮力に変換できる。この伸縮する
対偶部に伸縮方向と平行な軸線を有する上下の連結ピン
を取着しているので、上記伸縮力によって上下の連結ピ
ンを大きな力で挿入し又は抜くことが可能となる。この
とき、雄ネジが回転するとネジ部材及び支持部材はお互
いに反力を生じる。この結果、雄ネジと垂直な方向に伸
縮力が生じるので、上下の連結ピンの挿入又は抜き取り
がスムーズにできる。

【００２７】上下の連結ピンのいずれか一方に係止フッ
クを設け、前記４節リンクの対向する対偶部のこの係止
フックに対応した方にこの係止フックを係止する係止ピ
ンを設ける。この係止ピンと反対側の他方の対偶部に
は、連結ピンと対偶部とを回動自在に連結する枢軸ピン
を設ける。また、４節リンクの他の対向する対偶部（ネ
ジ部材及び支持部材）のいずれか一方の近傍に、上記連
結ピン側の係止フックと係合可能な係止フックを設け
る。そして、連結ピンを挿入時には、上記係止ピンに連
結ピンの係止フックを係止し、雄ネジを回転して挿入す
る。連結ピンを抜いた状態でこのジブ連結装置を格納す
るときは、一方の連結ピンの上記係止フックを一旦外
し、他方の連結ピン側の上記枢軸ピンの回りにジブ連結
装置を回動させる。ネジ部材又は支持部材の近傍に設け
た前記係止フックと上記外した連結ピンの係止フックを
係止させる。この後、雄ネジをさらに締め込んで上下の
連結ピンが完全に抜かれた状態で固定できる。このと
き、ジブ連結装置の一部がブームの最先端から前方に突
出することはなくなる。

【００２８】上下の連結ピンに共に係止フックを設け、
４節リンクの対向する対偶部の上下両方に係止ピンを設
けて連結ピンの上記係止フックと係止自在にすると、こ
のジブ連結装置を上下の連結ピンから分離できる。ジブ
連結装置を上下の連結ピンから分離した状態では連結ピ
ンは抜け止めピンによって固定されているので、連結ピ
ンは挿入状態又は抜かれた状態を保持することができ
る。よって、例えばこのジブ連結装置をブーム先端部の
両側面で使い回しが可能となる。また、このジブ連結装
置をジブやブームの連結部近傍でなく、他の所定の格納
場所に格納することができる。

【００２９】ジブ連結装置を取り外し可能とすることに
より、その大きさがジブ及びブーム先端部の連結部の大
きさに与える影響は小さくできる。よって、ジブ連結装
置の４節リンクの４辺の長さを大きくできるので、ネジ
挿入又は抜きのときの連結ピンの移動ストロークを大き
く取れる。また、雄ネジの回転用の工具として図１に示
すようなクランク式の操作レバーを使用すると、スペー
スを大きく取らずに操作性良く操作できる。

【００３０】上下の連結ピンを取着している対向する対
偶部のいずれか一方に、長孔を有するプレートを設け、
対応する連結ピン側にはこの長孔と係合し、かつ、長孔
に沿って摺動可能な係止ピンを設ける。また、これと対
向する他の一方の対偶部には、連結ピンを回動自在に連
結する枢軸ピンを有するプレートを設ける。上記プレー
トの長孔は円弧に沿って設けられていて、この円弧の中
心点は対向する対偶部に設けられた上記枢軸ピンの回り
に回動する上記プレート上に設けられたこの枢軸ピンと
異なる点である。そして、上下の連結ピンを抜いた状態
でジブ連結装置を格納するとき、４節リンクを上記枢軸
ピンの回りに回動させると、連結ピンの上記係止ピンが
長孔に沿って摺動する。

【００３１】長孔の円弧の中心点は上記のように枢軸ピ
ンの回りに回動するプレート上に設けられており、上記
回動に伴って、この円弧の中心点はこの枢軸ピンにより
連結された方の連結ピンに近づく方向に枢軸ピンの回り
に回動するようになっている。このため、上記長孔の係
止ピンとこの枢軸ピンとの距離は小さくなり、上下の連
結ピンは両方共抜く方向に引っ張られる。これにより、
連結ピンをジブ固定装置から外すことなく、連結ピンを
抜いた状態を容易に保持することができる。また、上記
長孔の終端部の位置は４節リンクのネジ部材又は支持部
材の近傍になるようにしているので、ジブ連結装置を格
納するときにジブ連結装置の一部がブームの最先端から
前方に突出することはなくなる。

【００３２】上記長孔の長手方向の両端部には、連結ピ
ンの挿入又は抜き方向に係止ピンが所定距離の移動可能
な窪み部を設けている。すなわち、連結ピンを挿入した
り又は抜くときの長孔の位置に、連結ピンの挿入又は抜
き方向に窪み部８５を設ける。この窪み部８５に上記連
結ピンの係止ピンが係合した状態で、連結ピンを挿入し
たり又は抜いたりするときは、係止ピンが係合する長孔
の位置がずれないので、ジブ連結装置の操作力が連結ピ
ンに確実に作用する。

【００３３】また、ジブ連結装置を格納するときの長孔
の位置に、連結ピンの挿入方向に窪み部８６を設ける。
上記係止ピンが長孔を摺動してこの窪み部８６に近くな
ると、上下の連結ピンは両方共抜く方向に引っ張られ、
両連結ピンのジブ連結装置側の端部は上下のストッパに
それぞれ押し付けられる。各連結ピンと対応するストッ
パとの間に弾性部材を設けているので、この弾性部材が
上記押し付け力によって縮む。そして、最後に係止ピン
が上記窪み部８６の位置に来ると、この弾性部材の伸び
る方向の反力で上下の連結ピンが戻される。これによっ
て、係止ピンが連結ピンの挿入方向に移動して窪み部８
６に係合する。このとき、上下の連結ピンは窪み部８６
の窪み長さによって決まる所定距離だけ戻されるが、こ
の距離は上記弾性部材の全縮み量よりも小さくしている
ので、弾性部材の伸びる方向の反力は残っている。この
残った反力で取着ピンが窪み部８６に押し付けられるの
で、ジブ連結装置を格納している状態を安定的に保持で
きる。

【００３４】ジブ連結装置の連結ピンを挿入する方向の
作用力線と連結ピンの軸線とが一致してないときには、
この作用力線と平行な軸線を有する連結ピンと支持する
Ｌ字型部材を４節リンクの対向する対偶部に取着する。
また、このＬ字型部材が取着される４節リンクの対向す
る対偶部には、この対偶部の相隣接する２つのリンク部
材の先端部にお互いに噛み合うギア機構を設ける。この
２つのリンク部材がギアで噛み合いながら回動するの
で、これによって連結ピンを挿入する方向の作用力線は
連結ピンの軸線と平行になる。この結果、連結ピンの軸
線方向と平行に挿入力を作用させることができる。

【００３５】尚、上記ギア機構は、ジブ連結装置の作用
力線の方向と連結ピンの軸線とが一致しているときでも
有効である。すなわち、上記連結ピンを支持する部材が
Ｌ字型部材でなく、これまでと同様の直線状の部材のと
きには、上記ギア機構を採用するとジブ連結装置の作用
力が確実に連結ピンの軸線方向に働く。よって、挿入が
スムーズである。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図１から図５を参照しなが
ら第一実施例を説明する。尚、以下の説明で使用する構
成部品の番号は、従来技術を説明したときに用いた構成
部品と同じものについては同じ番号で表している。図１
は、第一実施例に係わるジブ連結装置を表した側面図で
あり、先端ブーム６の先端部左側面６ａに設けた連結用
の上下のブラケット２７ａ、２７ｂと、ジブブラケット
３０の先端部右側面に設けた上下のブラケット３３ａ、
３３ｂとをそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂで連結した
状態を表している。

【００３７】本実施例では、連結ピンの抜き差し用の倍
力装置６０は、リンク部材６１、６２、６３、６４によ
る４節リンクで構成されている。以下の説明では、この
４節リンクを４節リンク６０と表す。４節リンク６０の
対向する対偶部に連結ピン３５ａ、３５ｂを取着するた
めのプレート６５、６６を設け、他の対向する対偶部に
雄ネジを貫通させるネジ部材６７及び支持部材６８を設
けている。

【００３８】プレート６５の一端側は、リンク部材６２
に枢軸ピン６２ａの回りに回動自在に連結されると共
に、リンク部材６３に枢軸ピン６３ａの回りに回動自在
に連結されている。リンク部材６２及びリンク部材６３
の先端部には、お互いに噛み合わせたギア９４ａ、９４
ｂを設ける。プレート６５の他端側には、連結ピン３５
ａと係止するための係止ピン６５ａを有している。ジブ
ブラケット３０のブラケット３３ａの下方の所定位置に
連結ピン３５ａのストッパ７１を固設し、ストッパ７１
に孔７１ａを設ける。部材３８はこの孔７１ａを摺動自
在に貫通していて、部材３８の一端は連結ピン３５ａに
固着され、他端はプレート６５の上記係止ピン６５ａと
係合する係止フック３８ａを有している。尚、この係止
ピンと係止フックとを逆にしても良い。

【００３９】プレート６６の一端側は、リンク部材６１
に枢軸ピン６１ａの回りに回動自在に連結されると共
に、リンク部材６４に枢軸ピン６４ａの回りに回動自在
に連結されている。同様にリンク部材６１及びリンク部
材６４の先端部には、お互いに噛み合わせたギア９４
ａ、９４ｂを設ける。プレート６６の他端側には、連結
ピン３５ｂを取着するための枢軸ピン６６ａを有してい
る。ジブブラケット３０のブラケット３３ｂの上方の所
定位置に連結ピン３５ｂのストッパ７２を固設し、スト
ッパ７２に孔７２ａを設ける。部材３９はこの孔７１ａ
を摺動自在に貫通していて、部材３９の一端は連結ピン
３５ｂに固着され、他端はプレート６６に上記枢軸ピン
６６ａの回りに回動自在に取着されている。

【００４０】４節リンク６０の伸縮力が連結ピンの軸芯
方向と同じ方向に作用するには、リンク部材６２とリン
ク部材６３の長さ、及びリンク部材６１とリンク部材６
４の長さをそれぞれ等しくする必要がある。また、同様
の理由により、係止ピン６５ａと枢軸ピン６２ａ間の距
離及び係止ピン６５ａと枢軸ピン６３ａ間の距離を等し
く、また枢軸ピン６６ａと枢軸ピン６１ａ間の距離及び
枢軸ピン６６ａと枢軸ピン６４ａ間の距離を等しくする
必要がある。

【００４１】ネジ部材６７はリンク部材６１とリンク部
材６２との連結部に、また支持部材６８はリンク部材６
３とリンク部材６４との連結部に取着されている。ネジ
部材６７は内部に雌ネジを有し、支持部材６８はこの雌
ネジの軸線と同じ軸線を持つ貫通孔を有している。そし
て雄ネジ６９は、ネジ部材６７の雌ネジと支持部材６８
の貫通孔とを貫通している。支持部材６８の貫通孔を貫
通している部分には雄ネジ６９のネジ部は無く、雄ネジ
６９はこの軸線回りに回動自在になっている。また、雄
ネジ６９と支持部材６８とのネジの長手方向の相対位置
が変わらないように、雄ネジ６９は支持部材６８に拘束
されている。さらに、雄ネジ６９の一端に雄ネジ６９を
回動させるための手動用ハンドルを結合させる結合部材
６９ａを固着している。この実施例では、結合部材６９
ａを支持部材６８側の雄ネジ６９の一端に設けている。
また、リンク部材６２のネジ部材６７近傍に、部材３８
の係止フック３８ａと係合可能な係止フック７３を固設
している。

【００４２】図２は図１のＸ視図であり、上記係止ピン
６５ａと係止フック３８ａの係合の様子を詳細に表して
いる。本実施例では、係止ピン６５ａはこのピンの長手
方向の両側面から挟まれるようにプレート６５に固着し
ている。また、図３は係止フック３８ａの詳細を表して
いる。係止ピン６５ａによる力が係止フック３８ａに上
下方向のどちらに掛かっても、係止ピン６５ａの係合が
外れないように、上部に爪部３８ｂを有している。

【００４３】このような構成なので、例えば雄ネジ６９
を右回りに回転させると、ネジ部材６７は結合部材６９
ａの方に移動し、これに伴って支持部材６８も結合部材
６９ａの方に移動する。しかし、上記のように、雄ネジ
６９と支持部材６８とのネジの長手方向の相対位置が変
わらないように雄ネジ６９は支持部材６８に拘束されて
いるので、逆に支持部材６８は雄ネジ６９から反力を受
ける。よって、ネジ部材６７と支持部材６８間の距離は
小さくなる。この結果、４節リンク６０の他の対向する
対偶部にあるプレート６５、６６に、雄ネジ６９と直交
し４節リンク６０の外側を向く方向に力が作用し、この
力が上下の連結ピン３５ａ、３５ｂを挿入する力とな
る。このとき、リンク部材６１とリンク部材６４、リン
ク部材６２とリンク部材６３はギア９４ａとギア９４ｂ
を噛み合わせながら回動するので、上記挿入力は連結ピ
ン３５ａ、３５ｂの軸線方向と平行に作用する。図１の
ように４節リンク６０のプレート６５とプレート６６間
の距離がネジ部材６７と支持部材６８間の距離よりも大
きくなったときは、雄ネジ６９の小さな回転力で大きな
挿入力が得られる。

【００４４】図４は、雄ネジ６９を左回りに回転させた
状態である。もし、雄ネジ６９を左回りに回転させる
と、上記と反対にネジ部材６７は結合部材６９ａから離
れる方向に移動し、これに伴ってネジ部材６７と支持部
材６８間の距離は大きくなる。この結果、プレート６
５、６６に、雄ネジ６９と直交し４節リンク６０の内側
を向く方向に力が作用し、この力が上下の連結ピン３５
ａ、３５ｂを抜く力となる。雄ネジ６９を左回りに回転
し続けると、連結ピン３５ａ、３５ｂがストッパ７１、
７２に当たる。

【００４５】図５は、ジブ連結装置を格納した状態を表
している。連結ピン３５ａ、３５ｂがストッパ７１、７
２に当たったとき、プレート６５の係止ピン６５ａを係
止フック３８ａから外し、ジブ連結装置を枢軸ピン６６
ａの回りに回動させる。そして、係止フック７３を上記
係止フック３８ａに係合した後、雄ネジ６９をさらに左
回りに回転させて連結ピン３５ａ、３５ｂをストッパ７
１、７２に押し付ける。よって、連結ピン３５ａ、３５
ｂがストッパ７１、７２に当たった状態が保持され、ま
たジブ連結装置が格納できる。

【００４６】このとき、雄ネジ６９の長さは、雄ネジ６
９の端部がネジ部材６７側から殆ど外部に突出しないよ
うな長さになっている。また、係止フック７３の固設位
置は、ジブ連結装置が格納された状態でリンク部材ク６
１が連結ピン３５ａ、３５ｂの軸線と略平行になるよう
な位置としている。これらによって、ジブ連結装置の格
納状態では、ジブ連結装置は先端ブーム６の最先端部Ｂ
からブーム前方に突出しないようになっている。

【００４７】尚、支持部材６８にはネジ部材６７のネジ
孔と逆方向のネジ孔を設けても良い。このときは、雄ネ
ジ６９のネジ方向も上記に合わせて、長手方向の略中央
から両側のネジ部を逆方向にする。このようにすると、
雄ネジ６９の回転によってネジ部材６７と支持部材６８
は反対方向に移動することができる。また、本実施例の
プレート６５、６６を無くしても良い。この場合は、リ
ンク部材６２及びリンク部材６３をお互いに係止ピン６
５ａによって連結し、この係止ピン６５ａに係止フック
３８ａを係合する。同様にして、リンク部材６１及びリ
ンク部材６４をお互いに枢軸ピン６６ａによって連結し
ても良い。

【００４８】次に、第二実施例を図６及び図７に基づい
て説明する。図６及び図７は、それぞれ本実施例のジブ
連結装置による連結ピン挿入完了状態及び連結ピン抜き
完了状態を表している。本実施例では、両連結ピン３５
ａ、３５ｂを係止可能としている。このため、第一実施
例と比べると、連結ピン３５ｂに固着された部材３９と
プレート６６との取着部が異なっている。部材３９の先
端には部材３８と同様の係止フック３９ａを設け、係止
フック３９ａはプレート６６の係止ピン６６ｂと係合可
能となっている。また同様にして、先端ブーム６の右側
面の連結ピン３６ａ、３６ｂに対しても係止可能として
いる。

【００４９】このように、各連結ピンを係止可能とする
と、ジブ連結装置を先端ブーム６の左右側面において共
用できる。ジブ張出時は、まず図６のように先端ブーム
６の左側面において連結ピン３５ａ、３５ｂを挿入し、
挿入完了後係止ピン６５ａ及び係止ピン６６ｂを外して
ジブ連結装置を先端ブーム６の右側面に移動させる。こ
のとき、連結ピン３５ａ、３５ｂの抜け止め防止のた
め、連結ピン３５ａ、３５ｂがブラケット３３ａ、３３
ｂから外に出た所に抜け止めピン７５ａ、７５ｂを挿入
できるようにようになっている。

【００５０】先端ブーム６の右側面では、同様にして、
連結ピン３６ａ、３６ｂの係止フック（係止フック３８
ａ、３９ａと同等、図示せず）にジブ連結装置の係止ピ
ン６５ａ、６６ｂを係合し、雄ネジ６９を回転して連結
ピン３６ａ、３６ｂを挿入することができる。挿入状態
でジブ連結装置を固定していても良いし、又は同様に係
止ピン６５ａ及び係止ピン６６ｂを外してジブ連結装置
を所定の格納場所に格納しても良い。このとき、連結ピ
ン３６ａ、３６ｂの抜け止め防止のため、上記同様に抜
け止めピン（抜け止めピン７５ａ、７５ｂと同等）を挿
入できるようにようになっている。

【００５１】反対にジブ格納するときは、図７のように
雄ネジ６９を回転して連結ピン３６ａ、３６ｂを抜き、
ストッパ（ストッパ７１、７２と同等）に連結ピン３６
ａ、３６ｂを押し付ける。この状態で、連結ピン３６
ａ、３６ｂの上記ストッパからの抜け止め防止のため、
ストッパを挟んで連結ピン３６ａ、３６ｂと反対側の部
材（部材３８、３９と同等）に抜け止めピン（抜け止め
ピン７６ａ、７６ｂと同等）を挿入できるようになって
いる。そして、ジブ７を先端ブーム６の左側面に回動す
ると共に、係止ピン６５ａ及び係止ピン６６ｂを外して
ジブ連結装置を先端ブーム６の左側面に移動させる。左
側面においても、同様に連結ピン３５ａ、３５ｂの係止
フック３８ａ、３９ａにジブ連結装置の係止ピン６５
ａ、６６ｂを係合し、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き、
抜け止めピン７６ａ、７６ｂを部材３８、３９に挿入す
る。

【００５２】このようにして、ジブ連結装置の連結ピン
の取着部を係止可能にしたので、ジブ連結装置の使い回
しができる。また、ジブ連結装置を格納するとき、ジブ
ブラケット３０の先端部から外して所定の格納場所に格
納することができるので、ジブ連結装置の一部がブーム
３の最先端より前方に突出するのを無くすことができ
る。

【００５３】次に、第三実施例を図８乃至図１０に基づ
いて説明する。本実施例は、ジブ連結装置の格納時の操
作性向上を図っている。図８及び図９は、それぞれ本実
施例のジブ連結装置による連結ピン抜き完了状態及びジ
ブ連結装置の格納状態を表している。以下、第一実施例
と異なる構成を説明する。

【００５４】プレート６５の代わりに、プレート８０を
設けている。プレート８０の一端側は、リンク部材６２
に枢軸ピン６２ａの回りに回動自在に連結されると共
に、リンク部材６３に枢軸ピン６３ａの回りに回動自在
に連結されている。プレート８０の他端側には、連結ピ
ン３５ａと係止するための長穴８１を有している。部材
８２はストッパ７１の孔７１ａを摺動自在に貫通してい
て、部材８２の一端は連結ピン３５ａに固着され、他端
はプレート８０の上記長穴８１と係合する係止ピン８２
ａを有している。連結ピン３５ａとストッパ７１間に、
部材８２が貫通する穴を有する弾性部材８３を設けてい
る。また、同様に、連結ピン３５ｂとストッパ７２間
に、部材３９が貫通する穴を有する弾性部材８４を設け
ている。

【００５５】プレート８０の長孔８１は円弧に沿って設
けられていて、この円弧の中心点Ｃは枢軸ピン６６ａの
回りに回動するプレート６６上に設けられ、かつ、この
枢軸ピン６６ａと異なる点である。そして、上下の連結
ピンを抜いた状態でジブ連結装置を格納するとき、４節
リンク６０を上記枢軸ピン６６ａの回りに回動させる
と、長孔８１と係合している係止ピン８２ａが長孔８１
に沿って摺動する。

【００５６】上記回動に伴って長孔８１の円弧の中心点
Ｃは、枢軸ピン６６ａにより取着された方の連結ピンに
近づく方向に枢軸ピン６６ａの回りに回動するようにな
っている。このため、係止ピン８２ａと枢軸ピン６６ａ
との距離は小さくなり、上下の連結ピンは両方共ストッ
パー７１、７２に押し付けられる。これにより、連結ピ
ンをジブ固定装置６０から外すことなく、連結ピンを抜
いた状態を容易に保持することができる。また、長孔８
１の終端部は本実施例では４節リンク６０のネジ部材６
７の近傍に位置しているので、ジブ連結装置を格納する
ときにジブ連結装置の一部が先端ブーム６の最先端から
前方に突出することはなくなる。尚、長孔８１の上記終
端部は、４節リンク６０の支持部材６８の近傍に位置す
るように構成しても良い。

【００５７】上記長孔８１の長手方向の両端部には、長
孔の円弧の半径方向に係止ピン８２ａが所定距離を移動
可能な窪み部を設けている。図１０に、その詳細を示し
ている。連結ピンを挿入したり又は抜くときの長孔の位
置に、長孔の円弧の半径方向外側及び内側に窪み部８５
を設ける。この窪み部８５に上記連結ピンの係止ピン８
２ａが係合した状態で、連結ピンを挿入したり又は抜い
たりするときは、係止ピン８２ａが係合している長孔８
１の位置がずれないので、ジブ連結装置の操作力が連結
ピンに確実に作用する。

【００５８】また、ジブ連結装置を格納するときの長孔
８１の位置に、長孔の円弧の半径方向外側に窪み部８６
を設ける。上記係止ピン８２ａが長孔８１を摺動してこ
の窪み部８６に近くなると、上下の連結ピンは両方共抜
く方向に引っ張られ、両連結ピンの端部は上下のストッ
パ７１、７２にそれぞれ押し付けられる。各連結ピンと
このストッパとの間に弾性部材８３、８４を設けている
ので、この弾性部材が上記押し付け力によって縮む。そ
して、最後に係止ピン８２ａが上記窪み部８６の位置に
来ると、この弾性部材の伸びる方向の反力で上下の連結
ピンが戻される。これによって、係止ピン８２ａが長孔
８１の円弧の半径方向外側に移動して窪み部８６に係合
する。このとき、上下の連結ピンは窪み部８６の窪み長
さによって決まる所定距離だけ戻されるが、この距離は
弾性部材の全縮み量よりも小さくしているので、弾性部
材の伸びる方向の反力は残っている。この残った反力で
係止ピン８２ａが窪み部８６に押し付けられるので、ジ
ブ連結装置を格納している状態を保持できる。

【００５９】次に、第四実施例を説明する。本実施例
は、上下の連結ピンの軸線の方向と、ジブ連結装置の４
節リンク６０の力の作用する方向とが一致してない場合
である。例えば、図１１は上下の連結ピンの軸線の方向
がずれている場合を示している。また、図１２は上下の
連結ピンの軸線の方向は一致しているが、連結ピンの軸
線の方向とジブ連結装置の４節リンク６０の力の作用す
る方向とが一致してない場合を示している。

【００６０】４節リンク６０の対向する対偶部に、連結
ピン３５ａ、３５ｂを取着するためのプレート９０、９
２を設ける。他の対向する対偶部に、これまでの実施例
と同様に雄ネジ６９を貫通させるネジ部材６７及び支持
部材６８を設けている。

【００６１】プレート９０の一端側は、リンク部材６２
に枢軸ピン６２ａの回りに回動自在に連結されると共
に、リンク部材６３に枢軸ピン６３ａの回りに回動自在
に連結されている。プレート９０の他端側には、連結ピ
ン３５ａを取着するための取着ピン９１ａ、９１ｂを有
している。ジブブラケット３０のブラケット３３ａの下
方の所定位置に連結ピン３５ａのストッパ７１を固設
し、ストッパ７１に孔７１ａを設ける。部材９１はこの
孔７１ａを摺動自在に貫通していて、部材９１の一端は
連結ピン３５ａに固着され、他端はプレート９０の上記
取着ピン９１ａ、９１ｂによって取着されている。また
連結ピン３５ａとストッパ７１間に、部材９１が貫通す
る穴を有する弾性部材８３を設けている。

【００６２】プレート９２の一端側は、リンク部材６１
に枢軸ピン６１ａの回りに回動自在に連結されると共
に、リンク部材６４に枢軸ピン６４ａの回りに回動自在
に連結されている。プレート９２の他端側には、連結ピ
ン３５ｂを取着するための取着ピン９３ａ、９３ｂを有
している。ジブブラケット３０のブラケット３３ｂの上
方の所定位置に連結ピン３５ｂのストッパ７２を固設
し、ストッパ７２に孔７２ａを設ける。部材９３はこの
孔７２ａを摺動自在に貫通していて、部材９３の一端は
連結ピン３５ｂに固着され、他端はプレート９２の上記
取着ピン９３ａ、９３ｂによって取着されている。ま
た、前述同様に、連結ピン３５ｂとストッパ７２間に、
部材９３が貫通する穴を有する弾性部材８４を設けてい
る。

【００６３】図１１では、ずれている上下の連結ピンの
軸線の略中間位置で、かつ、軸線と平行に、ジブ連結装
置の力が作用するようにしている。このため、本実施例
では、部材９１、９３はＬ字型に屈折した部材で構成し
ており、それぞれ連結ピンの軸線と一致している軸線を
有する部材９１ｃ、９３ｃと、この部材９１ｃ、９３ｃ
と垂直な部材９１ｄ、９３ｄとからなっている。部材９
１ｄ、９３ｄが、上記取着ピン９１ａ、９１ｂ及び取着
ピン９３ａ、９３ｂによってそれぞれプレート９０、９
２に取着されている。

【００６４】図１２では、上記同様にＬ字型に屈折した
部材９１、９３を採用している。しかし、この実施例で
は、上下の連結ピンの軸線の方向は一致しているが、連
結ピンの軸線の方向と４節リンク６０の力の作用する方
向とをずらしている。このようにすると、ジブ連結装置
の一部が先端ブーム６の最先端から突出しないようにで
きる。

【００６５】図１１及び図１２において、リンク部材６
２及びリンク部材６３はそれぞれ枢軸ピン６２ａ、６３
ａの回りに回動自在にプレート９０に取着されている。
したがって、厳密に言うと、枢軸ピン６２ａ、枢軸ピン
６３ａ、支持部材６８及びネジ部材６７によって４節リ
ンクを構成することになる。いま、連結ピン３５ａを挿
入するときに、リンク部材６２及びリンク部材６３が連
結ピン３５ａを挿入する方向の作用力線と連結ピン３５
ａの軸線とは一致してない。よって、挿入時にプレート
９０には連結ピン３５ａを支点として回転するようなモ
ーメントが働き、図１１の矢印Ｆの方向に力が生じる。
上記の枢軸ピン６２ａ、枢軸ピン６３ａ、支持部材６８
及びネジ部材６７による上記４節リンクは形が定まらな
いので、上記の矢印Ｆの方向の力によって、プレート９
０は挿入方向に対して傾く。この結果、ジブ連結装置の
挿入力が連結ピン３５ａの軸線に対して傾いた方向に作
用するようになり、ますます挿入方向が傾斜する。した
がって、ブラケット３３ａ、３３ｂ部において、連結ピ
ン３５ａ、３５ｂがこじられ、より大きな力で連結ピン
３５ａ、３５ｂを挿入しなければならなくなる。

【００６６】したがって、本実施例では、図１３に示さ
れるギア機構を採用する。リンク部材６２及びリンク部
材６３の先端部には、お互いに噛み合わせたギア９４
ａ、９４ｂを設ける。リンク部材６２及びリンク部材６
３が枢軸ピン６２ａ及び枢軸ピン６３ａの回りに回動す
るときは、ギア９４ａとギア９４ｂを噛み合わせながら
回動するので、上記の枢軸ピン６２ａ、枢軸ピン６３
ａ、支持部材６８及びネジ部材６９による上記４節リン
クは実質的に３節リンクとして働く。このため、プレー
ト９０が挿入方向に対して傾くことは無く、よって、ジ
ブ連結装置の挿入力を常に連結ピン３５ａの軸線方向と
平行に作用させることが可能となる。

【００６７】リンク部材６１及びリンク部材６４の先端
部にも、上記と同様のギア機構を設ける。そして、この
ようにすると、ジブ連結装置の連結ピンを挿入する方向
の作用力線と連結ピンの軸線とが一致してないときで
も、連結ピンの軸線方向と平行に挿入力を作用させるこ
とができる。

【００６８】また、これまでの実施例のようにジブ連結
装置の作用力線と連結ピンの軸線とが一致している場合
でも、本実施例と同様のギア機構を設けても良い。この
ときも、同様に連結ピンの軸線方向と平行に挿入力を作
用させることができるので、より確実に連結ピンを挿入
できる。

【００６９】

【発明の効果】本発明のジブ連結装置において、４節リ
ンクの対向する対偶部の一方には、ネジ孔を有するネジ
部材を取着し、他の一方には、ネジ孔又は貫通孔を有す
る支持部材を取着した。このネジ部材及び支持部材に、
略全長に亘ってネジ部を有する雄ネジを貫通させた。支
持部材にはネジ部材にかかる力の反力がかかるようにし
たので、雄ネジの回転によって、ネジ部材と支持部材は
お互いに反力を生じながら反対方向に移動する。これに
伴って、４節リンクの他の対向する対偶部に取着された
上下の連結ピンを、雄ネジと垂直な方向の大きな伸縮力
によって挿入し又は抜くことが可能となる。この結果、
ジブ連結孔の位置が少々ずれていても、上下の連結ピン
の抜き差しがスムーズにできる。

【００７０】上下の連結ピンのいずれか一方に係止フッ
クを設け、前記４節リンクの対向する対偶部のこの係止
フックに対応した方にこの係止フックを係止する係止ピ
ンを設けた。この係止ピンと反対側の他方の対偶部に
は、連結ピンと対偶部とを回動自在に連結する枢軸ピン
を設けた。また、４節リンクの他の対向する対偶部（ネ
ジ部材及び支持部材）のいずれか一方の近傍に、上記連
結ピン側の係止フックと係合可能な係止フックを設け
た。よって、連結ピンを抜いた状態でジブ連結装置を格
納するときは、一方の連結ピンの係止フックを一旦外
し、他方の連結ピン側の上記枢軸ピンの回りにジブ連結
装置を回動させ、ネジ部材又は支持部材の近傍に設けた
前記係止フックと上記連結ピンの係止フックを係止させ
ることができる。この結果、雄ネジをさらに締め込んで
上下の連結ピンが完全に抜かれた状態で固定でき、ジブ
連結装置の一部がブームの最先端から前方に突出するこ
とはなく格納できる。

【００７１】上下の連結ピンに共に係止フックを設け、
４節リンクの対向する対偶部の上下両方に係止ピンを設
けて連結ピンの上記係止フックと係止自在にすると、こ
のジブ連結装置を上下の連結ピンから分離できる。ジブ
連結装置を上下の連結ピンから分離した状態では連結ピ
ンは抜け止めピンによって固定されているので、連結ピ
ンは挿入状態又は抜かれた状態を保持することができ
る。よって、ジブ連結装置をブーム先端部の両側面で使
い回しが可能となり、またジブ連結装置を所定の格納場
所に格納することができる。また、分離可能としたた
め、ジブ連結装置の４節リンクの四辺の長さを大きくで
きるので、連結ピンの挿入ストロークを大きくとれる。
よって、ジブ連結部構造の板厚等に制約を受け難くでき
る。

【００７２】上下の連結ピンを取着している対向する対
偶部のいずれか一方に、長孔を有するプレートを設け、
対応する連結ピン側にはこの長孔と係合し、かつ、長孔
に沿って摺動可能な係止ピンを設けた。また、これと対
向する他の一方の対偶部には、連結ピンを回動自在に連
結する枢軸ピンを有するプレートを設けた。また、上記
プレートの長孔は円弧に沿って設けられ、この円弧の中
心点は対向する対偶部に設けられた上記枢軸ピンの回り
に回動する上記プレート上に設けられたこの枢軸ピンと
異なる点とした。

【００７３】４節リンクを上記枢軸ピンの回りに回動さ
せると、連結ピンの上記係止ピンが長孔に沿って摺動す
る。この回動に伴って、長孔の円弧の中心点はこの枢軸
ピンにより連結された方の連結ピンに近づく方向に枢軸
ピンの回りに回動するようになっている。このため、上
記長孔の係止ピンとこの枢軸ピンとの距離は小さくな
り、上下の連結ピンは両方共抜く方向に引っ張られる。
これにより、連結ピンをジブ固定装置から外すことな
く、連結ピンを抜いた状態を容易に保持することができ
る。また、上記長孔の終端部の位置は４節リンクのネジ
部材又は支持部材の近傍になるようにしているので、ジ
ブ連結装置を格納するときにジブ連結装置の一部がブー
ムの最先端から前方に突出することはなくなる。

【００７４】上記長孔の長手方向の両端部には、連結ピ
ンの挿入又は抜き方向に係止ピンが所定距離の移動可能
な窪み部を設けた。すなわち、連結ピンを挿入したり又
は抜くときの長孔の位置に、連結ピンの挿入又は抜き方
向に窪み部を設けた。この窪み部に連結ピンの係止ピン
が係合した状態で、連結ピンを挿入したり又は抜いたり
するときは、係止ピンが係合する長孔の位置がずれない
ので、ジブ連結装置の操作力が連結ピンに確実に作用す
る。

【００７５】また、ジブ連結装置を格納するときの長孔
の位置に、連結ピンの挿入方向に窪み部を設けた。係止
ピンが長孔を摺動してこの窪み部に近くなると、上下の
連結ピンは両方共抜く方向に引っ張られ、両連結ピンの
ジブ連結装置側の端部は上下のストッパにそれぞれ押し
付けられる。各連結ピンと対応するストッパとの間に弾
性部材を設けたので、最後に係止ピンが上記窪み部の位
置に来たとき、係止ピンが連結ピンの挿入方向に移動し
て上記窪み部に係合する。このとき、弾性部材の伸びる
方向の反力は残っているので、残った反力で取着ピンが
窪み部に押し付けられ、ジブ連結装置を格納している状
態を安定的に保持できる。

【００７６】ジブ連結装置の連結ピンを挿入する方向の
作用力線と連結ピンの軸線とが一致してないときには、
この作用力線と平行な軸線を有する連結ピンと支持する
Ｌ字型部材を４節リンクの対向する対偶部に取着した。
また、このＬ字型部材が取着される４節リンクの対向す
る対偶部には、この対偶部の相隣接する２つのリンク部
材の先端部にお互いに噛み合うギア機構を設けた。この
２つのリンク部材がギアで噛み合いながら回動するの
で、これによって連結ピンを挿入する方向の作用力線は
連結ピンの軸線と平行になる。この結果、連結ピンの軸
線方向と平行に挿入力を作用させることができ、スムー
ズに挿入できるようになった。

【００７７】また、このギア機構は、ジブ連結装置の作
用力線の方向と連結ピンの軸線とが一致しているときで
も有効であり、このときでもジブ連結装置の作用力が確
実に連結ピンの軸線方向に働くことができる。よって、
スムーズに挿入できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第一実施例のジブ連結装置の側
面図である。

【図２】本発明に係わる第一実施例のジブ連結装置のＸ
視図である。

【図３】第一実施例のジブ連結装置の連結ピン係止フッ
ク詳細図である。

【図４】本発明に係わる第一実施例のジブ連結装置の連
結ピン抜き完状態図である。

【図５】本発明に係わる第一実施例のジブ連結装置格納
状態の説明図である。

【図６】本発明に係わる第二実施例のジブ連結装置の連
結ピン挿入状態図である。

【図７】本発明に係わる第二実施例のジブ連結装置の連
結ピン抜き完状態図である。

【図８】本発明に係わる第三実施例のジブ連結装置の連
結ピン抜き完状態図である。

【図９】本発明に係わる第三実施例のジブ連結装置格納
状態の説明図である。

【図１０】本発明に係わる第三実施例のジブ連結装置の
長穴の詳細図である。

【図１１】本発明に係わる第四実施例のジブ連結装置の
連結ピン抜き完状態図である。

【図１２】本発明に係わる第四実施例のジブ連結装置の
他の例の説明図である。

【図１３】本発明に係わる第四実施例のジブ連結装置の
ギア機構詳細図である。

【図１４】従来技術のジブ装着の移動式クレーンの側面
図である。

【図１５】従来技術のジブ連結部の詳細側面図である。

【図１６】従来技術のジブ連結部の詳細平面図である。

【図１７】従来技術のジブ連結装置の説明図である。

【符号の説明】

１…下部走行体、２…アウトリガー、３…ブーム、４…
基段ブーム、５…中間ブーム、６…先端ブーム、７…ジ
ブ、８…上部旋回体、１０…主フック、１１…ワイヤロ
ープ（主フック用）、１５…孔、１６…孔、１７…操作
レバー、１８…枢軸ピン、１９…ロッド、２０…枢軸ピ
ン、２１…リンク部材、２２…リンク部材、２３…リン
ク部材、２４…リンク部材、２７ａ，２７ｂ…ブラケッ
ト、２８ａ，２８ｂ…ブラケット、２９…スプリング、
３０…ジブブラケット、３１…枢軸ピン、３３ａ，３３
ｂ…ブラケット、３４ａ，３４ｂ…ブラケット、３５
ａ，３５ｂ…連結ピン、３６ａ，３６ｂ…連結ピン、３
８…部材、３８ａ…係止フック、３８ｂ…爪部、３９…
部材、３９ａ…係止フック、４０…ジブ本体、４５…対
偶、４６…対偶、４７…対偶、４８…対偶、５０…ジブ
起伏シリンダ、５１…枢軸ピン、５２…枢軸ピン、６０
…倍力装置、６１…リンク部材、６１ａ…枢軸ピン、６
２…リンク部材、６２ａ…枢軸ピン、６３…リンク部
材、６３ａ…枢軸ピン、６４…リンク部材、６４ａ…枢
軸ピン、６５…プレート、６５ａ…係止ピン、６６…プ
レート、６６ａ…枢軸ピン、６６ｂ…係止ピン、６７…
ネジ部材、６８…支持部材、６９…雄ネジ、６９ａ…結
合部材、７０…ワイヤ受け手段、７１…ストッパ、７１
ａ…孔、７２…ストッパ、７２ａ…孔、７３…係止フッ
ク、７５ａ…抜け止めピン、７５ｂ…抜け止めピン、７
６ａ…抜け止めピン、７６ｂ…抜け止めピン、８０…プ
レート、８１…長孔、８２…部材、８２ａ…係止ピン、
８３…弾性部材、８４…弾性部材、８５…窪み部、８６
…窪み部、９０…プレート、９１…部材、９１ａ，９１
ｂ…取着ピン、９２…プレート、９３ａ，９３ｂ…取着
ピン、９３…部材、９４ａ，９４ｂ…ギア。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム(3) の側面に格納したジブ(7) を
   張り出してブーム(3) とジブ(7) とを連結する連結ピン
   (35a,35b)(36a,36b)をブーム(3) の先端部両側面(6a,6
   b) にそれぞれ少なくとも一対上下に有する移動式クレ
   ーンのジブ連結装置において、 上下の連結ピン(35a,35b)(36a,36b)間に取着され、この
   連結ピンを抜き差しする倍力装置(60)を有することを特
   徴とする移動式クレーンのジブ連結装置。
2. 【請求項２】 前記倍力装置(60)は、 一端側に上の連結ピン(35a)(36a)を取着されるプレート
   (65)と、 プレート(65)の他端側の離れた２か所の枢軸ピン(62a)
   及び枢軸ピン(63a) によってそれぞれ回動自在に連結さ
   れるリンク部材(62)及びリンク部材(63)と、 一端側に下の連結ピン(35b)(36b)を取着されるプレート
   (66)と、 プレート(66)の他端側の離れた２か所の枢軸ピン(61a)
   及び枢軸ピン(64a) によってそれぞれ回動自在に連結さ
   れるリンク部材(61)及びリンク部材(64)と、 リンク部材(61)とリンク部材(62)を回動自在に連結した
   対偶部に取着され、ネジ孔を有するネジ部材(67)と、 リンク部材(63)とリンク部材(64)を回動自在に連結した
   対偶部に取着され、ネジ孔又は貫通孔を有する支持部材
   (68)と、 ネジ部材(67)のネジ孔及び支持部材(68)のネジ孔又は貫
   通孔を貫通し、回動によってネジ部材(67)と支持部材(6
   8)間の距離を伸縮する雄ねじ(69)とからなることを特徴
   とする請求項１に記載の移動式クレーンのジブ連結装
   置。
3. 【請求項３】 前記連結ピン(35a,35b)(36a,36b)の上下
   いずれか一方に設けられた係止フック(38a) と、 前記倍力装置(60)の対向するプレート(65)及びプレート
   (66)のいずれか一方に設けられ、連結ピンの係止フック
   (38a) を係止する係止ピン(65a) と、 対向するプレート(65)及びプレート(66)の内で係止ピン
   (65a) と反対側のプレートに設けられ、連結ピンを回動
   自在に連結する枢軸ピン(66a) と、 ネジ部材(67)又は支持部材(68)の近傍に設けられ、連結
   ピンの係止フック(38a) を係止する係止フック(73)とを
   備えたことを特徴とする請求項２に記載の移動式クレー
   ンのジブ連結装置。
4. 【請求項４】 前記上下の連結ピン(35a,35b)(36a,36b)
   に設けられた係止フック(38a)(39a)と、 前記倍力装置(60)の対向するプレート(65)及びプレート
   (66)に設けられ、連結ピンの係止フック(38a)(39a)を係
   止する係止ピン(65a)(66b)と、 前記上下の連結ピン(35a,35b)(36a,36b)が抜けることを
   防止する抜け止めピン(75a,75b)(76a,76b)とを備えたこ
   とを特徴とする請求項２に記載の移動式クレーンのジブ
   連結装置。
5. 【請求項５】 前記連結ピン(35a,35b)(36a,36b)の上下
   いずれか一方に設けられた係止ピン(82a) と、 連結ピンの係止ピン(82a) が係合して摺動可能な長孔(8
   1)を有し、離れた２か所の枢軸ピン(62a) 及び枢軸ピン
   (63a) によってそれぞれリンク部材(62)及びリンク部材
   (63)に回動自在に連結されるプレート(80)と、 プレート(80)と対向するプレート(66)に設けられ、連結
   ピンを回動自在に連結する枢軸ピン(66a) とを備えると
   共に、プレート(80)の長孔(81)は、 枢軸ピン(66a) の回りに回動するプレート(66)上の点
   (C) を中心とする円弧に沿って設けられたことを特徴と
   する請求項２に記載の移動式クレーンのジブ連結装置。
6. 【請求項６】 連結ピン(35a)(36a)の前記係止ピン(82
   a) が連結ピン(35a,35b)(36a,36b)の挿入又は抜き方向
   に所定距離の移動可能な窪み部(85,86) を所定位置に設
   けた前記長孔(81)を有するプレート(80)と、 連結ピン(35a,35b)(36a,36b)を抜き完了位置に停止させ
   るストッパ(71,72) と、 ストッパ(71,72) 及び連結ピン(35a,35b)(36a,36b)の間
   に設けた弾性部材(83,84) とを備えたことを特徴とする
   請求項５に記載の移動式クレーンのジブ連結装置。
7. 【請求項７】 前記上下の連結ピン(35a,35b)(36a,36b)
   が取着又は係止される対向するプレートの少なくとも一
   方のプレートの相隣接するリンク部材(62,63)(61,64)の
   先端部にお互いに噛み合うギア(94a,94b) を設けたこと
   を特徴とする請求項２から６のいずれか一つに記載の移
   動式クレーンのジブ連結装置。
8. 【請求項８】 前記上下の連結ピン(35a,35b)(36a,36b)
   が取着される対向するプレートの少なくとも一方のプレ
   ートに取着され、前記雄ネジ(69)に垂直な軸線を有する
   連結ピン(35a,35b)(36a,36b)を支持するＬ字型部材(91,
   93) と、 Ｌ字型部材(91,93) が取着されたプレートの相隣接する
   リンク部材(62,63)(61,64)の先端部に設けられたお互い
   に噛み合うギア(94a,94b) とを備えたことを特徴とする
   請求項２に記載の移動式クレーンのジブ連結装置。