JP4833000B2 - ブーム降下防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばスキッドステアローダ等の荷役車両に適用され、荷役装置のブームが誤って降下しない様にしたブーム降下防止装置の改良に関する。

従来、この種のブーム降下防止装置としては、例えば次の様なものが知られている。
（１） ブームとオペレータガードとの間に、ブームの降下を防止するロックピン手段を設けたもの（特許文献１，３参照）。
（２） ブームと車体との間に、ブームに上向きの力を作用させるばね手段を設けてもの（特許文献２参照）。

特開平１−２６０１２９号公報 特開平２−２７９８２８号公報 特開平３−３６３３７号公報

ところが、前者のものは、ロックピン手段をブームとオペレータガードとの間に設けていたので、精度良く構成する事ができず、確実にロックできない惧れがあった。他方、後者のものは、ばね手段に常に荷重が作用するので、経年するに連れて本来の機能を発揮する事ができない惧れがあった。
要するに、従来の何れのものも、堅牢であると共に、それでいて作動が確実なものではなかった。

本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、堅牢であると共に、それでいて作動が確実なブーム降下防止装置を提供するにある。

本発明のブーム降下防止装置は、基本的には、車体に俯仰可能に設けられたブームと、車体に設けられてブームを俯仰させるブームシリンダと、ブームに自由降下可能に設けられてブームシリンダを伸長状態に保つロック状態とブームシリンダの伸縮を許容するアンロック状態をとり得るストッパ体と、ブームに設けられてストッパ体をロック状態からアンロック状態に移動し得るスプリングと、スプリングとストッパ体との間に設けられてスプリングの弾力をストッパ体に働かせる有効状態とスプリングの弾力をストッパ体に働かせない無効状態とに切換え得る弾力切換手段と、アンロック状態のストッパ体をブームに保持し得る格納保持手段と、から構成した事に特徴が存する。

ストッパ体は、格納保持手段に依りブームに保持されて格納保持状態にされる。この様な状態では、ブーム及びブームシリンダの動作は、何ら支障なく行なう事ができる。
格納保持状態から、格納保持手段に依りストッパ体の保持が解除されると共に、弾力切換手段に依りスプリングが無効状態にされると、ストッパ体が自由降下可能なロック準備状態にされる。
ロック準備状態から、ブームシリンダを伸長させると、ストッパ体が自由降下されてブームシリンダに係合され、これに依りブームシリンダが伸長状態に保たれてロック状態にされる。
ロック状態から、弾力切換手段に依りスプリングを有効状態にされると、アンロック準備状態にされる。
アンロック準備状態から、ブームシリンダを若干伸長させると、スプリングに依りストッパ体とブームシリンダとの係合が解除され、これに依りブームシリンダが伸縮可能なアンロック状態にされる。
アンロック状態から、格納保持手段に依りストッパ体をブームに保持させると、格納保持状態に戻す事ができる。

ストッパ体とスプリングと弾力切換手段を用い、とりわけ弾力切換手段を操作してブームシリンダを伸縮作動させるだけで、ロックとアンロックが行える様にしたので、この種の操作が簡単化される。常時は、格納保持手段に依りストッパ体をブームに保持する様にしたので、ストッパ体が邪魔にならない。加えて、別途ストッパ体の格納場所を確保する必要がなく、ストッパ体を紛失する惧れもない。
ブームとブームシリンダとの間にブーム降下防止装置を設けたので、変形したりする惧れがなく、精度良く構成する事ができる。

ストッパ体は、ブームとブームシリンダのロッド側とを枢結する枢結軸に依りブームに対して俯仰可能に設けられているのが好ましい。この様にすれば、枢結軸を兼用する事ができるので、構造が簡単化されてコストの低減を図る事ができる。

弾力切換手段は、スプリングの先端に設けられた可動フックと、ストッパ体に設けられて可動フックを有効状態に係止し得ると共に可動フックを無効状態に遊動可能に案内し得るガイドとを備えて居り、格納保持手段は、スプリングと、弾力切換手段の可動フック及びガイドと、ブームに設けられて有効状態にされた可動フックに係合し得る固定フックとを備えているのが好ましい。この様にすれば、スプリングと可動フックとガイドを兼用する事ができるので、弾力切換手段と格納保持手段の構造が簡単化されてコストの低減を図る事ができる。

本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） ブーム、ブームシリンダ、ストッパ体、スプリング、弾力切換手段、格納保持手段とで構成し、とりわけブームに自由降下可能に設けられてブームシリンダを伸長状態に保つロック状態とブームシリンダの伸縮を許容するアンロック状態をとり得るストッパ体と、ブームに設けられてストッパ体をロック状態からアンロック状態に移動し得るスプリングと、スプリングとストッパ体との間に設けられてスプリングの弾力をストッパ体に働かせる有効状態とスプリングの弾力をストッパ体に働かせない無効状態とに切換え得る弾力切換手段と、アンロック状態のストッパ体をブームに保持し得る格納保持手段とを設けたので、堅牢であると共に、それでいて作動が確実なものにする事ができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のブーム降下防止装置に係り、格納保持状態を示す側面図。図２は、要部を破断して示す図１の拡大側面図。図３は、ストッパ体と可動フックを示す斜視図。図４は、ロック準備状態を示す側面図。図５は、ロック直前状態を示す図４と同様図。図６は、ロック状態を示す図４と同様図。図７は、アンロック準備状態を示す図４と同様図。図８は、アンロック状態を示す図４と同様図である。

ブーム降下防止装置１は、ブーム２、ブームシリンダ３、ストッパ体４、スプリング５、弾力切換手段６、格納保持手段７とからその主要部が構成されて居り、スキッドステアローダ等の荷役車両５０に適用される。

荷役車両５０は、車体５１と、図略しているが、車体５１に回転可能に設けられた前後の車輪と、車体５１の上部に設けられてオペレータを防護する為のオペレータガードと、これに依り形成されて前方に出入口を有する運転室と、車体５１に設けられて荷役作業を行なう為の荷役装置５２とを備えている。

荷役装置５２は、車体５１に俯仰可能に設けられたブーム２と、車体５１とブーム２との間に設けられてブーム２を俯仰させるブームシリンダ３と、図略しているが、ブーム２の先端に俯仰可能に設けられたバケットと、ブーム２とバケットとの間に設けられてバケットを俯仰させるバケットシリンダとを備えている。

ブーム２は、車体５１に俯仰可能に設けられたもので、この例では、基端（後端）が車体５１の後側上部に水平な枢結軸廻りに回動可能に枢結されている。

ブームシリンダ３は、車体５１に設けられてブーム２を俯仰させるもので、この例では、シリンダ本体８とロッド（ピストンロッド）９とを備えた複動型の油圧シリンダが用いられて居り、テール側が車体５１の後寄り部分に、ロッド側がブーム２の中程下部に夫々水平な枢結軸１０に依り回動可能に枢結されている。

ストッパ体４は、ブーム２に自由降下可能に設けられてブームシリンダ３を伸長状態に保つロック状態とブームシリンダ３の伸縮を許容するアンロック状態をとり得るもので、この例では、ブーム２とブームシリンダ３のロッド側とを枢結する枢結軸１０に依りブーム２に対して俯仰可能に設けられている。
ストッパ体４は、下方が開放した長尺箱状を呈すると共に、後側（図１に於て右側、つまり荷役車両５０の後側）に行くに連れてその幅が漸次狭くなる様に板材をプレス加工して形成されている。
ストッパ体４の前側には、ブーム２の中程下部を挟み入れる為の左右のブラケット１１が形成されていると共に、これらには、枢結軸１０を嵌入する為の貫孔１２が形成されている。
ストッパ体４の後側には、後側に向けて突出する抜け止め用の左右の突起１３が形成されている。

スプリング５は、ブーム２に設けられてストッパ体４をロック状態からアンロック状態に移動し得るもので、この例では、引張り型のコイルスプリングが用いられて居り、基端（前端）がブーム２に止結されている。
つまり、ブーム２の前側下部には、スプリングホルダ１４が垂設されていると共に、これには、縦長の長孔１５が形成されて居り、スプリング５の基端が長孔１５に沿って移動可能に取付けられている。

弾力切換手段６は、スプリング５とストッパ体４との間に設けられてスプリング５の弾力をストッパ体４に働かせる有効状態とスプリング５の弾力をストッパ体４に働かせない無効状態とに切換え得るもので、この例では、スプリング５の先端（後端）に設けられた可動フック１６と、ストッパ体４に設けられて可動フック１６を有効状態に係止し得ると共に可動フック１６を無効状態に遊動可能に案内し得るガイド１７とを備えている。
可動フック１６は、引っ掛け片１８と、これに前後方向に所定間隔を置いて平行に配置される摺動片１９と、これらを連結する左右一対の連結片２０と、引っ掛け片１８の一側を折り曲げて形成された操作片２１とを備えている。而して、スプリング５の先端は、摺動片１９に止結されている。
ガイド１７は、左右一対のもので、ストッパ体４の上部中程に付設されて居り、可動フック１６の引っ掛け片１８を係止し得る後側に突出した係止部２２と、可動フック１６の摺動片１９を摺動可能に案内する前後方向に長い案内溝２３とを備えている。

格納保持手段７は、アンロック状態のストッパ体４をブーム２に保持し得るもので、この例では、スプリング５と、弾力切換手段６の可動フック１６及びガイド１７と、ブーム２に設けられて有効状態にされた可動フック１６に係合し得る固定フック２４とを備えている。
固定フック２４は、スプリングホルダ１４より後側のブーム２の中程下部に垂設されて居り、可動フック１６の引っ掛け片１８を後方から係合できる鉤型を呈している。

ストッパ体４の上部には、スプリングホルダ１４と固定フック２４との干渉を回避する為の長穴２５が夫々形成されている。

次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
図１及び図２は、ストッパ体４がブーム２に保持された格納保持状態を示している。この時、弾性切換手段６の可動フック１６の引っ掛け片１８がガイド１７の係止部２２に係合されてスプリング５の弾力が有効状態にされていると共に、スプリング５に依り格納保持手段７の固定フック２４と弾性切換手段６の可動フック１６の引っ掛け片１８が係合されている。スプリングホルダ１４及び固定フック２４は、ストッパ体４の長穴２５に挿入されて干渉しない様にされていると共に、スプリング５の基端がスプリングホルダ１４の長孔１５の上部に位置されている。
この様な状態では、ストッパ体４がブーム２に格納保持されているので、ブームシリンダ３の伸縮動作やこれに依るブーム２の俯仰動作に何ら支障を与える事がない。

格納保持状態から、弾性切換手段６の可動フック１６の操作片２１を把持した後、これをスプリング５の弾力に抗して後方に移動させながら、可動フック１６の引っ掛け片１８とガイド１７の係止部２２との係合を解除すると、可動フック１６の引っ掛け片１８と格納保持手段７の固定フック２４との係合が解除されると共に、スプリング５の弾力が無効状態にされる。つまり、可動フック１６の摺動片１９は、ガイド１７の案内溝２３に沿って自由に移動可能にされる。そうすると、ストッパ体４は、自重に依り枢結軸１０を中心として時計方向に俯伏回動され、その先端がブームシリンダ３のシリンダ本体８に接触してロック準備状態にされる（図４参照）。

ロック準備状態から、ブームシリンダ３を伸長させると、ブーム２が仰起される。この時、ストッパ体４は、先端がブームシリンダ３のシリンダ本体８に接触しながら摺動される。そして、ブームシリンダ３のロッド９の長さがストッパ体４の長さ以上になると、ストッパ体４は、自重に依りシリンダ本体８から外れてロッド９に接触すべく回動されてロック直前状態にされる（図５参照）。

ロック直前状態から、ブームシリンダ３を若干短縮させると、ストッパ体４の突起１３がブームシリンダ３のシリンダ本体８に係合して抜け止めされ、ロック状態にされる（図６参照）。
この様な状態では、ストッパ体４に依りブーム２が仰起位置にロックされているので、ブームシリンダ３が短縮すべく誤操作されても、ブームシリンダ３が短縮される事がないと共に、ブーム２が不用意に下降される惧れがなく、オペレータの安全が確保される。

ロック状態から、弾性切換手段６の可動フック１６の操作片２１を把持した後、これをスプリング５の弾力に抗して後方に移動させながら、可動フック１６の引っ掛け片１８をガイド１７の係止部２２に係合させると、スプリング５の弾力が有効状態にされてアンロック準備状態にされる（図７参照）。

アンロック準備状態から、ブームシリンダ３を若干伸長させると、ストッパ体４の突起１３とブームシリンダ３のシリンダ本体８との係合が解除されると同時に、スプリング５の弾力に依りストッパ体４が枢結軸１０を中心として反時計方向に仰起回動され、ストッパ体４がブームシリンダ３と干渉しないアンロック状態にされる（図８参照）。

アンロック状態から、ストッパ体４を更に枢結軸１０を中心として反時計方向に仰起回動させると、弾性切換手段６の可動フック１６の引っ掛け片１８と格納保持手段７の固定フック２４とが係合されてストッパ体４がブーム２に格納保持され、図１及び図２に示す格納保持状態に戻される。

尚、ストッパ体４は、先の例では、枢結軸１０を利用したが、これに限らず、例えばこれとは別の軸に依り俯仰可能に設けても良い。
ストッパ体４は、先の例では、俯仰可能に設けたが、これに限らず、例えば直線移動可能に設けても良い。
格納保持手段７は、先の例では、スプリング５と弾力切換手段６の可動フック１６及びガイド１７を利用したが、これに限らず、例えば専用のものを設けても良い。

本発明のブーム降下防止装置に係り、格納保持状態を示す側面図。 要部を破断して示す図１の拡大側面図。 ストッパ体と可動フックを示す斜視図。 ロック準備状態を示す側面図。 ロック直前状態を示す図４と同様図。 ロック状態を示す図４と同様図。 アンロック準備状態を示す図４と同様図。 アンロック状態を示す図４と同様図。

符号の説明

１…ブーム降下防止装置、２…ブーム、３…ブームシリンダ、４…ストッパ体、５…スプリング、６…弾力切換手段、７…格納保持手段、８…シリンダ本体、９…ロッド、１０…枢結軸、１１…ブラケット、１２…貫孔、１３…突起、１４…スプリングホルダ、１５…長孔、１６…可動フック、１７…ガイド、１８…引っ掛け片、１９…摺動片、２０…連結片、２１…操作片、２２…係止部、２３…案内溝、２４…固定フック、２５…長穴、５０…荷役車両、５１…車体、５２…荷役装置。

Claims (3)

1. 車体に俯仰可能に設けられたブームと、車体に設けられてブームを俯仰させるブームシリンダと、ブームに自由降下可能に設けられてブームシリンダを伸長状態に保つロック状態とブームシリンダの伸縮を許容するアンロック状態をとり得るストッパ体と、ブームに設けられてストッパ体をロック状態からアンロック状態に移動し得るスプリングと、スプリングとストッパ体との間に設けられてスプリングの弾力をストッパ体に働かせる有効状態とスプリングの弾力をストッパ体に働かせない無効状態とに切換え得る弾力切換手段と、アンロック状態のストッパ体をブームに保持し得る格納保持手段と、から構成した事を特徴とするブーム降下防止装置。
2. ストッパ体は、ブームとブームシリンダのロッド側とを枢結する枢結軸に依りブームに対して俯仰可能に設けられている請求項１に記載のブーム降下防止装置。
3. 弾力切換手段は、スプリングの先端に設けられた可動フックと、ストッパ体に設けられて可動フックを有効状態に係止し得ると共に可動フックを無効状態に遊動可能に案内し得るガイドとを備えて居り、格納保持手段は、スプリングと、弾力切換手段の可動フック及びガイドと、ブームに設けられて有効状態にされた可動フックに係合し得る固定フックとを備えている請求項１に記載のブーム降下防止装置。

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