JP5232572B2 - スキッドステアローダのアーム降下防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、スキッドステアローダのアーム降下防止装置に関するものである。

特許文献１にはスキッドステアローダのアーム降下防止装置が開示されている。スキッドステアローダは、図１５に示すように、フレーム立設部１００にリフトアーム１０１の基部が回動自在に連結され、リフトシリンダ１０２の基部がフレーム立設部１００に回動自在に連結されるとともに先端がリフトアーム１０１の先端側と回動自在に連結されている。アーム降下防止装置は、リフトアーム１０１に回動自在に連結されたロックバー１１０と、リフトシリンダ１０２に回動可能に支持された解除レバー１１１を備え、ロックバー１１０の先端には図１６に示すように保持クリップ１１２が設けられている。そして、アーム降下防止のためのロック時には、リフトシリンダ１０２のシリンダチューブ１０２ａとリフトアーム１０１との間に、図１６に示すようにロックバー１１０をピストンロッド１０２ｂを覆うように配置してロックバー１１０を挟み込み、リフトシリンダ１０２が縮まないようにする。ロック解除時には、ロックバー１１０に設けた保持クリップ１１２に解除レバー１１１の先端を係止し、図１７に示すようにリフトシリンダ１０２を縮ませることにより「てこの原理」を利用してロックバー１１０を持ち上げてロックバー１１０をリフトシリンダ１０２のシリンダチューブ１０２ａとリフトアーム１０１との間から外すようにしている。
米国特許第６１４９３７４号公報

ところが、リフトシリンダ１０２のシリンダチューブ１０２ａに解除レバー１１１等の回動支持部があるためリフトシリンダ１０２に設ける部材が複雑になってしまっていた。
本発明は、このような背景の下になされたものであり、その目的は、リフトシリンダに設ける部材の簡素化を図ることができるとともに、リフトアームを上昇位置で確実にロックすることができ、また、安全かつ容易にリフトアームのロック状態を解除することができるスキッドステアローダのアーム降下防止装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明では、先端に作業具が取り付けられるリフトアームと、一端側が前記リフトアームに連結されるとともに他端側が車両フレームに連結され、前記リフトアームを上昇下降動作させるリフトシリンダとを備えるスキッドステアローダにおける前記リフトアームを上昇位置でロックするためのアーム降下防止装置であって、基端が前記リフトアームに回動自在に連結され、前記リフトアームの降下防止のためのロック時には回動により前記リフトシリンダのピストンロッドに沿うように配置されて先端面が前記リフトシリンダのシリンダチューブの先端面に接触して前記リフトシリンダの収縮を規制する本体プレートと、前記本体プレートの先端部の側面から突出する回動ピンが貫通する長穴を有し、前記回動ピンを中心として回動自在に設けられた解除プレートと、前記本体プレートの側面において前記回動ピンよりも先端側に突設された係合ピンと、前記リフトシリンダのシリンダチューブの先端部において側方に突設されたボスと、を備え、前記解除プレートには、前記リフトアームのロック時において前記解除プレートを前記回動ピンを中心として回動させた際に前記係合ピンをガイドする第１円弧溝と、前記第１円弧溝よりも前記長穴に近い位置に形成された第２円弧溝と、前記第１円弧溝と前記第２円弧溝とを接続するとともに前記長穴の延設方向と同一方向に延びる直線溝と、からなるガイド溝が設けられ、前記解除プレートの先端には前記長穴の延設方向に対し斜めに延びる斜状面が形成され、前記解除プレートの前記第２円弧溝の終端に前記係合ピンが位置する状態で前記リフトシリンダを縮めて前記ボスの外周面に前記斜状面を摺動させることにより前記解除プレートと共に前記本体プレートを回動させて前記リフトアームのロック状態を解除することを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、リフトシリンダにおいてはシリンダチューブの先端部においてボスが側方に突設されており、ロック解除は、解除プレートの第２円弧溝の終端に係合ピンが位置する状態でリフトシリンダを縮めてボスの外周面に斜状面を摺動させることにより解除プレートと共に本体プレートを回動させることにより行われる。

請求項２に記載のように、請求項１に記載のスキッドステアローダのアーム降下防止装置において、前記第１円弧溝は、前記斜状面に近い側である前記長穴の一端に位置する前記回動ピンを中心として前記係合ピンまでの距離を半径とする円弧状にその基端が開口するように形成され、前記直線溝は、前記第１円弧溝の終端から前記長穴に接近する方向に前記長穴と同一長さに延設され、前記第２円弧溝は、前記斜状面に遠い側である前記長穴の他端に位置する前記回動ピンを中心として前記第１円弧溝と同一半径の円弧状に、前記直線溝の終端から延設されるものであるとよい。

請求項３に記載のように、請求項１または２に記載のスキッドステアローダのアーム降下防止装置において、前記解除プレートを前記本体プレートに係止する係止手段を設けるとよい。

本発明によれば、リフトシリンダに設ける部材の簡素化を図ることができるとともに、リフトアームを上昇位置で確実にロックすることができ、また、安全かつ容易にリフトアームのロック状態を解除することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、機台１０の左右のフレーム１１には前輪１２および後輪１３が機台１０の左右に設けられ、左右の車輪（１２，１３）が油圧モータにより回転駆動される。また、機台１０の後部にはエンジン（図示略）が搭載されているとともに、機台１０の中央底部にはエンジンによって駆動される油圧ポンプ（図示略）が設けられている。

機台１０の左右のフレーム１１の後部にはリフトアーム取り付け用のピラー１４が立設されている。両ピラー１４の上端部にはそれぞれリフトアーム１５の基端が上下に回動自在に連結されている。両リフトアーム１５は、基端側を構成する第１アーム部１５ａと、その先端の第２アーム部１５ｂからなる。第１アーム部１５ａは直線的に延び、第２アーム部１５ｂは下方に屈曲形成され、第１アーム部１５ａと第２アーム部１５ｂは連結固定されている。

リフトアーム１５の先端部には、作業具としてのバケット１６の後端部が左右のアーム１５，１５間に跨って回動自在に取り付けられている。バケット１６は前方が拡開している。

ピラー１４とリフトアーム１５の第２アーム部１５ｂとは、リフトシリンダ１７によって連結されている。詳しくは、リフトシリンダ１７のシリンダチューブ１７ａの基端がピラー１４におけるリフトアーム１５の連結部よりも下方に回動自在に連結されるとともに、図２に示すようにシリンダチューブ１７ａ内を摺動可能なピストンロッド１７ｂの先端がリフトアーム１５の第２アーム部１５ｂの後端部に回動自在に連結されている。そして、図１に示すように、リフトシリンダ１７の駆動、即ち、伸縮動作によりリフトアーム１５を上昇下降動作させている。リフトアーム１５の第２アーム部１５ｂの屈曲部にはブラケット１８が設けられている。ブラケット１８とバケット１６の後端部とはダンプシリンダ１９により両端部をおのおの回動自在にした状態で連結されている。そして、ダンプシリンダ１９の駆動、即ち、伸縮動作によりバケット１６を上下に回動することができるようになっている。このようにリフトシリンダ１７は、一端側がリフトアーム１５に連結されるとともに他端側が車両フレーム１１に連結され、リフトアーム１５を上昇下降動作させる。

機台１０の略中央部には運転席２０が設定され、運転席２０はガード２１で仕切られ、左右の側面がネット２２にて囲まれ、前面が乗降口として開放されている。運転席２０においてシート、ペダル、レバー等が設けられ、シートに座ったままペダルやレバーを操作して油圧ポンプからシリンダや油圧モータに作動油を供給することによりバケット１６を操作したり右および左の車輪（１２，１３）をそれぞれ回転して前後走行や操舵動作を行うことができるようになっている。

図１，２において、リフトアーム１５を上昇位置でロックしてリフトアーム１５の下降を防止するためのアーム降下防止装置３０を示す。図３には、アーム降下防止装置３０の分解斜視図を示す。アーム降下防止装置３０は左右のリフトアーム１５のうちの一方のリフトアーム１５にのみ設けられている。

図２，３に示すように、アーム降下防止装置３０は、本体プレート（降下防止本体）４０、解除プレート５０、カラー６０、ワッシャ６１、割りピン６２、ねじ（ノブ）６３、ピン６４、ねじ（ノブ）６５等を備えている。

図４（ａ）には本体プレート４０の斜視図を示すとともに、図４（ｂ）には図４（ａ）のＡ矢視図を、図４（ｃ）には図４（ａ）のＣ矢視図を、図４（ｄ）には図４（ａ）のＢ矢視図を示す。

図４に示すように、本体プレート４０は、断面がコ字状をなす鋼板材よりなり、直線的に延びている。断面コ字状の本体プレート４０は、下面が開口している。そして、図４（ｂ）に示すように、本体プレート４０の内部にリフトシリンダ１７のピストンロッド１７ｂが配置可能となっている。本体プレート４０の一方の側面において基端にはブラケット４１が固定されている。ブラケット４１には円形の透孔４１ａが設けられている。そして、本体プレート４０のブラケット４１の透孔４１ａに、図２に示すピン４２が通り、ピン４２によりリフトアーム１５の第２アーム部１５ｂの下部にリフトシリンダ１７の先端部（ピストンロッド１７ｂの先端部）と共に回動自在に連結されている。即ち、本体プレート４０の基端がリフトアーム１５に回動自在に連結されている。

図４に示すように、本体プレート４０の天井部における本体プレート４０の長さ方向の中央部には長穴４３が貫通状態で設けられている。図２に示すようにリフトアーム１５の第１アーム部１５ａでの下面における本体プレート４０の長穴４３（図４参照）に対応する部位には固定用プレート４４が設けられ、本体プレート４０をリフトアーム１５の第１アーム部１５ａでの下面に接近するように回動させたときに固定用プレート４４が本体プレート４０の長穴４３から本体プレート４０の内部に挿入されるようになっている。

図４に示すように、本体プレート４０の両側面において貫通孔４５が形成されている。また、本体プレート４０の一方の側面において貫通孔４５の横に円筒部４６が突設されている。円筒部４６の内面にはねじが切られている（ねじ孔となっている）。図３において、ピン６４はプレート６６に固定され、プレート６６には長穴６７が形成されている。そして、図２に示すようにリフトアーム１５の第１アーム部１５ａの固定用プレート４４を本体プレート４０の長穴４３から本体プレート４０の内部に挿入した状態で、ピン６４を本体プレート４０の貫通孔４５を通して固定用プレート４４に設けた貫通孔に挿入することができる。また、この状態でねじ６５の軸（雄ねじ部）６５ａをプレート６６の長穴６７を通して本体プレート４０の円筒部４６のねじ孔に螺入することによりピン６４を固定することができる。これにより、本体プレート４０をリフトアーム１５の第１アーム部１５ａに固定することができる。

図３，４に示すように、本体プレート４０の先端部での本体プレート４０の一方の側面においては係合ピン４７、回動ピン４８、円筒部４９が突設されている。本体プレート４０の長手方向において係合ピン４７が最も先端側に位置し、係合ピン４７よりも基端側に回動ピン４８が位置し、回動ピン４８よりも基端側に円筒部４９が位置している。このように、本体プレート４０の側面において係合ピン４７が回動ピン４８よりも先端側に突設されている。円筒部４９の内面にはねじが切られている（ねじ孔となっている）。

回動ピン４８の外周面にはカラー６０が回動自在に嵌め込まれている。図３に示すように、解除プレート５０には長穴５１が形成され、長穴５１は図３中Ｘ方向に直線的に延びている。本体プレート４０の先端部の側面から突出する回動ピン４８がカラー６０を介して解除プレート５０の長穴５１に貫通しており、回動ピン４８には解除プレート５０の外側においてワッシャ６１が嵌められるとともに割りピン６２が回動ピン４８を貫通するようにして設けられている。これによって解除プレート５０が長穴５１の一端に回動ピン４８が位置する第１状態、および、長穴５１の他端に回動ピン４８が位置する第２状態において回動ピン４８を中心として回動自在に連結されている。また、ワッシャ６１と割りピン６２により解除プレート５０が回動ピン４８から脱落しない。

図３において解除プレート５０には円形の貫通孔５２が形成されている。ねじ６３の軸（雄ねじ部）６３ａが解除プレート５０の貫通孔５２を通して円筒部４９のねじ孔に螺入され、これにより解除プレート５０が回動不能に支持されている。即ち、解除プレート５０を本体プレート４０に係止する係止手段が設けられ、係止手段は、解除プレート５０に形成した貫通孔５２と、貫通孔５２を貫通して本体プレート４０に螺入するねじ６３と、を備えている。

図５において解除プレート５０の右側の先端には斜状面５０ａが形成されている。斜状面５０ａは、図５において右下方向に直線的に延びている。即ち、長穴５１の延設方向に対し斜めに延びている。

また、解除プレート５０にはガイド溝（係合溝）５３が形成されている。ガイド溝５３には係合ピン４７が係合し、係合ピン４７に係合した状態で解除プレート５０が回動することになる。即ち、解除プレート５０を回動ピン４８を中心として回動させた際に係合ピン４７がガイド溝５３によってガイドされることになる。

このガイド溝５３について、図５を用いて説明する。図５に示すように、ガイド溝５３は、第１円弧溝５３ａと直線溝５３ｂと第２円弧溝５３ｃからなる。第１円弧溝５３ａは、斜状面５０ａに近い側である長穴５１の一端（右端）に回動ピン４８が位置する状態にあるときにおいて、その回動ピン４８を中心として係合ピン４７までの距離ｒ１をその半径とする円弧状をなしている。第１円弧溝５３ａは基端が開口するように形成されている。つまり、解除プレート５０の上縁に開口する部分を基端とし、ここから第１円弧溝５３ａが時計回りに延びている。第１円弧溝５３ａは、リフトアームのロック時において解除プレート５０を回動ピン４８を中心として回動させた際に係合ピン４７をガイドすることになる。

直線溝５３ｂは、第１円弧溝５３ａと第２円弧溝５３ｃとを接続するものであって、第１円弧溝５３ａの終端から長穴５１の延びる方向と同一方向、即ち、長穴５１の延設方向（軸線Ｌ１上）において長穴５１に接近する方向に長穴５１と同一長さ（Ｌ１１＝Ｌ１０）となるように延設されている。

第２円弧溝５３ｃは、第１円弧溝５３ａよりも長穴５１に近い位置に形成されている。第２円弧溝５３ｃは、斜状面５０ａに遠い側である長穴５１の他端（左端）に回動ピン４８が位置する状態にあるときにおいて、その回動ピン４８を中心として第１円弧溝５３ａと同一半径（ｒ２＝ｒ１）の円弧状に、直線溝５３ｂの終端から第１円弧溝５３ａとは逆方向（反時計回り）に延設されている。

また、図２に示すように、リフトシリンダ１７のシリンダチューブ１７ａの先端部における側面にはボス７０が突設されている。即ち、ボス７０がシリンダチューブ１７ａの側方に突設されている。

次に、スキッドステアローダのアーム降下防止装置３０の作用を説明する。
アーム降下防止装置３０は使用しないときには、図２に示すように、リフトアーム１５に保持されている（アーム１５にぶら下がっていている）。詳しくは、リフトアーム１５の固定用プレート４４を本体プレート４０の長穴４３から本体プレート４０の内部に挿入した状態で、ピン６４が固定用プレート４４に設けた貫通孔に挿入されるとともに、ねじ６５の軸（雄ねじ部）６５ａが本体プレート４０の円筒部４６のねじ孔に螺入されている。図２では、リフトシリンダ１７を最も縮ませてアーム１５を最も下方に位置させている。

この状態から、アーム降下防止装置３０を用いてアーム１５をロックする手順について説明する。アーム１５のロックは、リフトアーム１５を上げた状態で図１のＡ方向に運転席２０を後方に回動することによりメンテナンス（点検・修理）を行うことができるが、メンテナンス時にアーム１５を上げたときにアーム１５が下がってくるのを防止する。メンテナンス時にアーム１５を上げた状態を保持することにより機台１０の側面からメンテナンスを行うことができる。

本体プレート４０がアーム１５にぶら下がっているので、作業者が機台１０の外において、ねじ６５を回転してねじ６５を外してピン６４を抜いて本体プレート４０を回動自在にする（フリーにする）。

そして、作業者が機台１０に乗ってリフトシリンダ１７を伸ばしていき、図６に示すように、リフトシリンダ１７のピストンロッド１７ｂの先端とシリンダチューブ１７ａの先端の間（シリンダチューブ１７ａと第２アーム部１５ｂの間）に、本体プレート４０を挟み込み、リフトシリンダ１７が縮まないようにする。これにより、リフトアーム１５が降下するのを防止することができる。

このようにして、リフトアーム１５の降下防止のためのロック時には、本体プレート４０を回動することにより本体プレート４０がリフトシリンダ１７のピストンロッド１７ｂに沿うように配置されて、本体プレート４０の先端面がシリンダチューブ１７ａの先端面に接触してリフトシリンダ１７の収縮を規制する。

次に、アーム降下防止装置３０によるロック解除手順について説明する。
作業者は機台１０外において、解除プレート５０を止めているねじ６３を回してねじ６３を取り外す。そして、ピン４８が回動支持部となっているので、図７に示すように解除プレート５０の第１円弧溝（ガイド溝）５３ａにピン４７が嵌まるようにピン４８を中心にして解除プレート５０を反時計回りに回動してボス７０に解除プレート５０の斜状面５０ａを当てた状態にする。

そして、作業者は機台１０に乗車し、リフトシリンダ１７を伸ばすことにより解除プレート５０が自重により移動し、図８に示すように、ピン４７に対し解除プレート５０の第１円弧溝（ガイド溝）５３ａの最も深い部位まで入れて直線溝５３ｂの左端部に位置させる。つまり、ロック解除時に、解除プレート５０の第１状態、即ち、長穴５１の一端（図６での右端）に回動ピン４８が位置する状態にある回動ピン４８を中心にして解除プレート５０を回動して第１円弧溝５３ａに係合ピン４７を入れ、リフトシリンダ１７を伸ばすことによりボス７０の外周面を解除プレート５０の斜状面５０ａが摺動することにより第１円弧溝５３ａの終端に係合ピン４７を位置させる。

さらにリフトシリンダ１７を伸ばすことにより、図９に示すように、ピン４７を解除プレート５０の直線溝（ガイド溝）５３ｂの右端部に位置させるとともにピン４８をプレート５０の長穴５１の右端に位置させる。これにより、図１０に示す状態になる。即ち、リフトシリンダ１７を伸ばすことにより回動ピン４８を第２状態、即ち、長穴５１の他端（図１０での右端）に回動ピン４８が位置する状態にするとともに係合ピン４７を直線溝５３ｂの終端に位置させる。

引き続き、作業者がそのままリフトシリンダ１７を縮めていく。リフトシリンダ１７を縮めていくときにおいて、解除プレート５０の斜状面５０ａがボス７０に当たり、図１１に示すようにボス７０と解除プレート５０の斜状面５０ａの接触部においてリフトシリンダ１７を縮めることによりリフトシリンダ１７の軸方向に発生するベクトルＢ１に対し斜状面５０ａに沿う方向のベクトルＢ２が発生し、これによるピン４８を回動中心としたモーメントの発生により、ピン４８を回動中心として解除プレート５０が上方に回動しピン４７が解除プレート５０の第２円弧溝（ガイド溝）５３ｃを移動し、図１２に示すように第２円弧溝（ガイド溝）５３ｃの終端にピン４７が嵌まり込む。即ち、リフトシリンダ１７を縮めることによりボス７０の外周面を解除プレート５０の斜状面５０ａが摺動することにより解除プレート５０を回動させて係合ピン４７を第２円弧溝５３ｃの終端に位置させる。これ以上はピン４８を中心として解除プレート５０のみを回動することができない。

そして、リフトシリンダ１７をさらに縮めていくことにより、図１３に示すように降下防止装置全体（本体プレート４０および解除プレート５０）が持ち上がり、リフトシリンダ１７のピストンロッド１７ｂの先端とシリンダチューブ１７ａの先端の間（シリンダチューブ１７ａと第２アーム部１５ｂの間）から抜けてロックが解除される。

このようにして、解除プレート５０の第２円弧溝５３ｃの終端に係合ピン４７が位置する状態でリフトシリンダ１７を縮めてボス７０の外周面に斜状面５０ａを摺動させることにより解除プレート５０と共に本体プレート４０を回動させてリフトアーム１５のロック状態を解除する。

さらにリフトシリンダ１７を縮めて、図１４に示すようにボス７０の上を本体プレート４０の下面を摺動させる。その後、図２に示すように、解除プレート５０を回動するとともに、ねじ６３の軸（雄ねじ部）６３ａを解除プレート５０の貫通孔５２を通して本体プレート４０の円筒部４９のねじ孔に螺入して解除プレート５０を本体プレート４０に係止する。また、リフトアーム１５の固定用プレート４４を本体プレート４０の長穴４３から本体プレート４０の内部に挿入し、この状態でピン６４を固定用プレート４４に設けた貫通孔に挿入するとともに、ねじ６５の軸（雄ねじ部）６５ａを本体プレート４０の円筒部４６のねじ孔に螺入して本体プレート４０をリフトアーム１５に固定する。

以上のように、特許文献１ではロック解除を「てこの原理」を用いて行っていた。これに対し、本実施形態においては、ロック解除を、「てこの原理」ではなく、力のベクトルを図１１，１２においてＢ１からＢ２へと向きを変えることにより行っている。また、特許文献１ではリフトシリンダ１０２のシリンダチューブ１０２ａに回動支持部があったが、本実施形態では回動中心は本体プレート４０におけるピン４８の位置である。このように本実施形態ではリフトシリンダ１７に回動支持部を設けておらずシリンダチューブ１７ａにボス７０のみを設けた構成であるので、構造と手間を簡潔にした。さらに、作業者が機台１０に乗って、リフトシリンダ１７を一度伸ばしてからでないとロックが解除されないので、安全な作業ができる。

以上のごとく本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本体プレート４０と解除プレート５０と係合ピン４７とボス７０とを備え、解除プレート５０には、第１円弧溝５３ａ、直線溝５３ｂ、第２円弧溝５３ｃが形成されるとともに斜状面５０ａが形成され、ロック解除時には、解除プレート５０を回動して第２円弧溝５３ｃの終端に係合ピン４７が位置する状態でリフトシリンダ１７を縮めてボス７０の外周面に解除プレート５０の斜状面５０ａを摺動することにより解除プレート５０と共に本体プレート４０を回動させるようにした。これにより、リフトシリンダ１７においてはシリンダチューブ１７ａにボス７０を設けるだけでよく、リフトシリンダ１７に設ける部材の簡素化を図ることができるとともに、リフトアームを上昇位置で確実にロックすることができ、また、安全かつ容易にリフトアームのロック状態を解除することができる。

詳しくは、特許文献１においては、「てこの原理」を利用したものであるため、パーツ点数が多くなり、手数も多い。また、リフトシリンダに回動支持部があるためリフトシリンダに取り付けるパーツが多い。さらに、引っ掛ける部分も必要になるため、準備に手間がかかってしまう。本実施形態においてはシリンダチューブ１７ａにはボス７０を設けただけの構成で済む。これにより、シリンダチューブ１７ａに設けるパーツ点数が少なくて済み、かつ、手間もかからず、また、リフトシリンダ１７に回動支持部がなく、引っ掛ける部分も不要にでき、準備に手間がかからない。

（２）解除プレート５０の斜状面５０ａは直線的に延びているので、よりよい。
（３）解除プレート５０を本体プレート４０に係止する係止手段を設けた。詳しくは、係止手段は、解除プレート５０に形成した貫通孔５２と、貫通孔５２を貫通して本体プレート４０に螺入するねじ６３と、を備えている。これにより、解除プレート５０を本体プレート４０に係止することができる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・解除プレート５０の斜状面５０ａは円弧状をなしていてもよい。

本実施形態におけるキッドステアローダの側面図。 本実施形態におけるキッドステアローダのアーム降下防止装置の側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の分解斜視図。 （ａ）は本体プレートの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＣ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＢ矢視図。 アーム降下防止装置の側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 キッドステアローダのアーム降下防止装置の作用を説明するための側面図。 従来技術を説明するためのキッドステアローダのアーム降下防止装置の側面図。 従来技術を説明するためのキッドステアローダのアーム降下防止装置の斜視図。 従来技術を説明するためのキッドステアローダのアーム降下防止装置の側面図。

符号の説明

１０…機台、１５…リフトアーム、１６…バケット、１７…リフトシリンダ、１７ａ…シリンダチューブ、１７ｂ…ピストンロッド、３０…アーム降下防止装置、４０…本体プレート、４７…係合ピン、４８…回動ピン、５０…解除プレート、５０ａ…斜状面、５１…長穴、５２…貫通孔、５３…ガイド溝、５３ａ…第１円弧溝、５３ｂ…直線溝、５３ｃ…第２円弧溝、６３…ねじ、７０…ボス。

Claims (3)

1. 先端に作業具が取り付けられるリフトアームと、一端側が前記リフトアームに連結されるとともに他端側が車両フレームに連結され、前記リフトアームを上昇下降動作させるリフトシリンダとを備えるスキッドステアローダにおける前記リフトアームを上昇位置でロックするためのアーム降下防止装置であって、
   基端が前記リフトアームに回動自在に連結され、前記リフトアームの降下防止のためのロック時には回動により前記リフトシリンダのピストンロッドに沿うように配置されて先端面が前記リフトシリンダのシリンダチューブの先端面に接触して前記リフトシリンダの収縮を規制する本体プレートと、
   前記本体プレートの先端部の側面から突出する回動ピンが貫通する長穴を有し、前記回動ピンを中心として回動自在に設けられた解除プレートと、
   前記本体プレートの側面において前記回動ピンよりも先端側に突設された係合ピンと、
   前記リフトシリンダのシリンダチューブの先端部において側方に突設されたボスと、
   を備え、
   前記解除プレートには、前記リフトアームのロック時において前記解除プレートを前記回動ピンを中心として回動させた際に前記係合ピンをガイドする第１円弧溝と、前記第１円弧溝よりも前記長穴に近い位置に形成された第２円弧溝と、前記第１円弧溝と前記第２円弧溝とを接続するとともに前記長穴の延設方向と同一方向に延びる直線溝と、からなるガイド溝が設けられ、前記解除プレートの先端には前記長穴の延設方向に対し斜めに延びる斜状面が形成され、
   前記解除プレートの前記第２円弧溝の終端に前記係合ピンが位置する状態で前記リフトシリンダを縮めて前記ボスの外周面に前記斜状面を摺動させることにより前記解除プレートと共に前記本体プレートを回動させて前記リフトアームのロック状態を解除する
   ことを特徴とするスキッドステアローダのアーム降下防止装置。
2. 前記第１円弧溝は、前記斜状面に近い側である前記長穴の一端に位置する前記回動ピンを中心として前記係合ピンまでの距離を半径とする円弧状にその基端が開口するように形成され、
   前記直線溝は、前記第１円弧溝の終端から前記長穴に接近する方向に前記長穴と同一長さに延設され、
   前記第２円弧溝は、前記斜状面に遠い側である前記長穴の他端に位置する前記回動ピンを中心として前記第１円弧溝と同一半径の円弧状に、前記直線溝の終端から延設される、ことを特徴とする請求項１に記載のスキッドステアローダのアーム降下防止装置。
3. 前記解除プレートを前記本体プレートに係止する係止手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のスキッドステアローダのアーム降下防止装置。

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