JP4068775B2 - アウトリガフロート格納装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラッククレーン等の作業用車両に設けられるアウトリガ装置のフロート（接地板）を格納するアウトリガフロート格納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、クレーン車などの作業用車両には、クレーン作業などの作業時に車体を支持して車体の転倒を防止するアウトリガ装置が設けられている。
【０００３】
この種のアウトリガ装置は、作業用車両の車体フレームに設置されたアウトリガ収納ボックスと、このアウトリガ収納ボックスに伸縮自在に収納された水平支持脚（以下、伸縮ビームという。）と、この伸縮ビームの先端に設けられ伸縮ビームの垂直下方に伸長動作する垂直支持脚（以下、ジャッキという。）と、ジャッキの下端に取り付けられた接地板としてのフロートとを備えている。そして、アウトリガ装置は、その伸縮ビームをアウトリガ収納ボックスから車体の側方に向かって張り出すとともに、ジャッキを下方に伸長させてジャッキの下端のフロートを地面に接地させることにより、車体を支持するものである。
【０００４】
ところで、このようなアウトリガ装置においては、その支持力を地面に十分に分散させて軟弱な地盤においても車体を安定に支持することができるように、フロートの接地面積（受圧面積）を十分大きく確保する必要がある。そのため、一般に、大型クレーン車等の大型作業用車両にあっては、接地面積の大きな大径のフロートが使用されている。
【０００５】
このように、大径のフロートを使用する大型の作業用車両では、アウトリガ装置を格納して車両を移動させる場合に、フロートをジャッキの下端に取り付けたままであると、フロートが車体の側方に大きく突出して、その分だけ車体の幅が大きくなってしまう。そのため、道路運行上における車幅制限を越えたり、車体の側方に突出したフロートが車両走行時に障害物と干渉したりするといった問題が生じる。
【０００６】
したがって、従来、大型クレーン車等の大型車両においては、アウトリガ装置を格納して車両を走行移動する場合、現場作業者がフロートをジャッキの下端から取り外してこれを車両の走行移動の支障とならない適当な場所に格納し、アウトリガ装置の使用時には作業者が格納場所からフロートを取り出してこれをジャッキの下端に配設するといった作業を行なっている。
【０００７】
しかし、このように人手のみによってフロートをジャッキに対して脱着したり、また、フロートを格納場所とジャッキとの間で移動させるといった作業は、極めて煩雑であり、トラッククレーン等の作業機械の作業能率に悪影響を与えていた。
【０００８】
そこで、このような問題を解決するため、特開平８ー３１８８３２号公報には、図１２に示されるように、伸縮ビーム２０１の下面の切り欠き部２０１ａに上下に揺動自在に取付けられたキャリアサポート２０２と、キャリアサポート２０２にスライド可能に支持されたキャリア２１０とを備えたアウトリガフロート格納装置２００が開示されている。キャリア２１０は、フロート２０３を保持する保持部２０５を有しており、キャリアサポート２０２に対してスライドすることにより保持部２０５をジャッキ２０７の下端のフロート装着部２０７ａへと移動させる。伸縮ビーム２０１の内部には、キャリアサポート２０２の揺動を第１のスプリング２１６によって規制且つ補助するアシスト部１２５が設けられている。また、キャリア２１０とキャリアサポート２０２との間には、キャリアサポート２０２に対するキャリア２１０のスライドを規制且つ補助する第２のスプリング２１７が設けられている。
【０００９】
このような構成のアウトリガフロート格納装置２００において、図１２の（ａ）に示される格納状態からフロート２０３をジャッキ２０７のフロート装着部２０７ａに装着する場合には、まず、キャリアサポート２０２を下方に回動させる。この回動に伴って、キャリアサポート２０２に固定されたアシスト部２１５のワイヤ２１９が下方に引張られると、第１のスプリング２１６が圧縮され、キャリアサポート２０２の上方への回動を助ける反発力が生起されると同時に、キャリアサポート２０２の回動量が規制される。
【００１０】
また、このようにキャリアサポート２０２を所定量下方に回動させながら、キャリア２１０のレバー２１０ａを握って図１２の（ｂ）に示されるようにキャリア２１０をキャリアサポート２０２内から引き出すと、それに伴って、第２のスプリング２１７が引き伸ばされ、キャリア２１０をキャリアサポート２０２内に引き込む動作を助ける反発力が生起される。そして、この状態のままキャリア２１０をさらに引き出して、保持部２０５をフロート装着部２０７ａまで移動させるとともに、フロート２０３をフロート装着部２０７ａに係合させて保持部２０５によるフロート２０３の保持状態を解除する（具体的には、保持部２０５とフロート２０３との間でピンを抜き差しする）と、フロート２０３がジャッキ２０７の下端に装着される。
【００１１】
また、図１２の（ｂ）の状態から、キャリア２１０をキャリアサポート２０２内に格納しつつキャリアサポート２０２を上方に回動させると、図１２の（ｃ）に示されるように、フロート２０３をジャッキ２０７に残しつつキャリアサポート２０２とキャリア２１０とを格納位置に保持させることができる。この場合、キャリアサポート２０２の回動動作がアシスト部２１５（第１のスプリング２１６）によって補助され、キャリア２１０のスライド動作も第２のスプリング２１７によって補助される。
【００１２】
また、図１２の（ｃ）の状態から、ジャッキ２０７に装着されたフロート２０３を格納位置に移動させるには、まず、前述したと同様の動作によってキャリア２１０とキャリアサポート２０２とを図１２の（ｂ）に示す状態に位置させる。そして、この状態で、キャリア２１０の保持部２０５にフロート２０３を保持させて（具体的には、保持部２０５とフロート２０３とをピンで結合する）、キャリア２１０をキャリアサポート２０１内に引き込めば、フロート２０３を格納位置に向かって移動させることができる。この場合も、キャリアサポート２０２の回動動作がアシスト部２１５（第１のスプリング２１６）によって補助され、キャリア２１０のスライド動作が第２のスプリング２１７によって補助される。したがって、フロート２０３の格納位置への移動が容易となる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平８ー３１８８３２号公報に開示されたアウトリガフロート格納装置２００では、図１２の（ａ）および図１２の（ｂ）に示されるように、格納状態にあるフロート２０３をジャッキ２０７のフロート装着部２０７ａに装着するためには、第１のスプリング２１６を圧縮させる力と第２のスプリング２１７を引き伸ばす力とをレバー２１０ａに作用させながら、キャリアサポート２０２を下側へ回動させてキャリア２１０を引張らなければならない。このような操作は、キャリアサポート２０２やキャリア２１０の重量およびフロート２０３の重量によってある程度アシストされるものの、２方向に別々に作用する２つのスプリング２１６，２１７の力に抗して保持部２０５をフロート装着部２０７ａへと移動させなければならない点で、作業者に大きな労力を課すことになる。
【００１４】
また、フロート装着部２０７ａに保持部２０５を位置させた状態（図１２の（ｂ）の状態）では、２つのスプリング２１６，２１７の力に抗する操作力を維持しつつ、同時にフロート２０３と保持部２０５との間でピンを抜き差ししなければならない。すなわち、レバー２１０ａを所定の引張り力で把持したまま、ピンの入れ替え作業を行なわなければならない。このような作業を一人の作業者のみによって行なうことは困難であり、作業性（操作性）の向上が望まれる。
【００１５】
また、図１２の（ｃ）の状態から、ジャッキ２０７に装着されたフロート２０３を格納位置に移動させる場合にも、作業者は、まず、第１のスプリング２１６を圧縮させる力と第２のスプリング２１７を引き伸ばす力とをレバー２１０ａに作用させながら、キャリアサポート２０２を下側へ回動させてキャリア２１０を引張らなければならない。しかも、この場合は、フロート２０３の重量によるアシストがないため、フロート２０３をジャッキ２０７に取付ける場合よりも大きい操作力が必要になる。
【００１６】
また、特開平８ー３１８８３２号公報のアウトリガフロート格納装置２００では、フロート２０３の装着・格納動作をアシストする補助力を２つのスプリング２１６，２１７によって形成するようにしているため、構造が複雑である。
【００１７】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、１人の作業者が軽い操作力で簡単にフロートの装着・格納を行なうことができる構造が簡単なアウトリガフロート格納装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、作業用車両の車体の側方に向かって水平に伸縮自在に張出す水平支持脚と、この水平支持脚の先端に設けられ垂直下方に伸縮動作する垂直支持脚とを備えたアウトリガ装置に設けられ、前記垂直支持脚の下端のフロート装着部に着脱自在に装着されるフロートを格納するアウトリガフロート格納装置において、前記水平支持脚の下面に揺動自在に取付けられたキャリアサポートと、前記フロートを保持する保持部を有し、前記キャリアサポートにスライド可能に支持されて前記保持部を垂直支持脚の下端のフロート装着部へと移動させるキャリアと、前記保持部に保持されたフロートを垂直支持脚の下端のフロート装着部に着脱自在に装着する装着手段と、前記キャリアサポートの揺動を規制且つ補助する揺動補助力とキャリアサポートに対するキャリアのスライドを規制且つ補助するスライド補助力とを分力として付与する一方向の補助力を形成する補助力形成手段とを具備することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１によってフロート２５を所定位置に格納した状態を示している。また、図２は図１の平面図である。
【００２０】
図１中、添字２３は、図示しない作業用車両（クレーン車等）の車体フレームに固着されたアウトリガ収納ボックス（図示せず）に伸縮自在に収納される伸縮ビーム（水平支持脚）である。
【００２１】
伸縮ビーム２３の先端には油圧ジャッキ（垂直支持脚）１９が設けられている。この油圧ジャッキ１９は、複動油圧シリンダで構成されており、その固定側であるシリンダ部２２が伸縮ビーム２３の先端に固着され、その被駆動側であるピストンロッド２０が伸縮ビーム２３の垂直下方に伸長動作するようになっている。
【００２２】
また、ピストンロッド２０の先端は、小径の首部２０ａと略半球状をなす大径の頭部２０ｂとから成るフロート装着部として形成されており、このフロート装着部にフロート２５を着脱自在に装着できるようになっている。そのため、フロート２５には前記フロート装着部に係合可能な係合ブラケット８２が設けられている。
【００２３】
したがって、このような構成によれば、ジャッキ１９（ピストンロッド２０）の先端の前記フロート装着部にフロート２５を係合装着して、伸縮ビーム２３をアウトリガ収納ボックスから車体の側方に向かって所定の長さだけ張り出し、ピストンロッド２０を下方に伸長させてピストンロッド２０の下端のフロート２５を地面に接地させれば、車体を安定に支持することができる。
【００２４】
また、伸縮ビーム２３の先端側には切り欠き部２４が設けられている。この切り欠き部２４によって、伸縮ビーム２３の下側であって伸縮ビーム２３の下面２３ａの延長線上よりも上側に、アウトリガフロート格納装置１の主要部を設置するための空間が形成される。なお、図中の添字２１は、ジャッキ１９のシリンダ部２２内に圧油を供給するための圧油供給管路であり、伸縮ビーム２３の切り欠き部２４に形成された開口部３０を通じて伸縮ビーム２３の外側に延出されている。
【００２５】
ところで、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１は、図１に示すように、フロート２５を保持する保持部８を有し且つフロート２５を格納位置に移動させるキャリア３と、伸縮ビーム２３の切り欠き部２４に設けられたブラケット２６に対して揺動自在に連結され且つキャリア３をスライド可能に支持してこれを格納するキャリアサポート２と、伸縮ビーム２３の内部に設けられた後述するアシスト部４（図１には示されていない）と、フロート２５をキャリア３に対して着脱自在に連結するリンク５とから主に構成されている。
【００２６】
図３に示すように、キャリア３は、軸部材６と、軸部材６の一端に設けられた取手部７と、軸部材６の他端に連結部材１１を介して連結された保持部８とから成る。取手部７は、軸部材６に連設された連設部７ｂと、連設部７ｂから上側に向かって直線状に延びる把持部としてのレバー７ａと、連設部７ｂの上部に設けられた取付部７ｃとから成る。この場合、レバー７ａは、キャリア３を格納した状態においてジャッキ１９のすぐ側方に位置される（図１参照）。また、取付部７ｃには、固定ピン１５（図１参照）を挿通可能な挿通孔１０が設けられており、この挿通孔１０に挿通した固定ピン１５をジャッキ１９のシリンダ部２２に設けられた取付部２７の挿通孔に挿通することにより、キャリアサポート２の揺動およびキャリアサポート２に対するキャリア３の引き出し方向（図１の右方向）への移動が規制される。
【００２７】
保持部８は、互いに平行に配置された１対の側板１３ａ，１３ｂと、これらの側板１３ａ，１３ｂ同志を連結する天板１４とを有しており、側板１３ａ，１３ｂは軸部材６よりも下方へと延びている。各側板１３ａ，１３ｂの下端にはフロート２５の係合ブラケット８２を載置可能な載置部１５ａ，１５ｂが内側に向けて突設されている。また、各側板１３ａ，１３ｂの基端部には、キャリアサポート２の後述するガイドレール３５に沿って案内されるガイドローラ１７，１７が設けられている。このガイドローラ１７，１７によって、キャリアサポート２に対するキャリア３の滑らかなスライドが可能となる。なお、軸部材６側に位置する側板１３ｂには、保持部８とリンク５とを回動自在に連結する支点ピン９２（図１参照）を挿通可能な挿通孔１６が設けられている。
【００２８】
図４には、保持部８によって保持されるフロート２５が示されている。図示のように、フロート２５は、円形状のプレート本体８３と、このプレート本体８３の上面中央に固設された円柱８４とから成る。また、円柱８４の上面には、ジャッキ１９のピストンロッド２０先端のフロート装着部に係合可能な係合ブラケット８２が設けられている。
【００２９】
円柱８４には、ピストンロッド２０の先端の頭部２０ｂが嵌合可能な嵌合溝１８が設けられている。また、プレート本体８３には、リンク５の一端部を支承する支承部８９が設けられている。そして、この支承部８９には、フロート２５とリンク５とを回動自在に連結する支点ピン９１（図１参照）を挿通可能な挿通孔９０が設けられている。
【００３０】
係合ブラケット８２は、キャリア３の保持部８の載置部１５ａ，１５ｂに載置されるリング状の下面プレート８５と、ピストンロッド２０の先端の首部２０ａに係合可能な上面プレート８６と、下面プレート８５と上面プレート８６とを連結する複数の側板８７…とから成る。上面プレート８６には、ピストンロッド２０の先端の首部２０ａに側方から係合するＵ字状の切り欠き８６ａが形成されている。
【００３１】
また、上面プレート８６の端部は上方に折り曲げられている。これは、後述するようにフロート２５をピストンロッド２０のフロート装着部に対して斜め上方向から装着する必要から、上面プレート８６の端部を上方に折り曲げておくと、切り欠き８６ａを首部２０ａに係合させ易いためである。
【００３２】
図５には、キャリア３をスライド可能に支持して格納するキャリアサポート２が示されている。図示するように、キャリアサポート２は、その長手方向に延在する縦板３６と、縦板３６の基端部から幅方向に延在する横板３７と、長手方向に沿って互いに平行に配置され、キャリア３のガイドローラ１７，１７をキャリアサポート２の長手方向に案内する一対のガイドレール３５，３５とによって下面部が構成されている。そして、下面部は、これらの部材３５，３５，３６，３７によって、キャリア３の保持部８を下方に突出させて保持部８の長手方向に沿うスライドを可能にする開口９０を形成している。
【００３３】
また、キャリアサポート２は、天板３８から成る上面部と、長手方向に沿って互いに平行に配置された一対の側板３９，３９によって形成される側面部と、背面部４５とを有しており、これらと前述した下面部とによって箱状の枠部材を形成している。なお、側板３９，３９間には補強部材４０が架設されている。
【００３４】
キャリアサポート２の下面部を構成する横板３７と一方の側板３９とにはそれぞれ、伸縮ビーム２３の切り欠き部２４に設けられたブラケット２６に対して回動自在に支承される支承部４２，５１が設けられている。これらの支承部４２，５１にはそれぞれ、ブラケット２６とキャリアサポート２とを回動自在に連結する支点ピン６５，５０（図２参照）を挿通可能な挿通孔６６，５２が設けられている。なお、天板３８の端縁部にはキャリアサポート２に対するキャリア３の抜けを防止するストッパ部材５８が締結されている。
【００３５】
一方のガイドレール３５と側板３９との間には、キャリア３の軸部材６を進退自在に挿通可能な長手空間５５が形成されている。また、軸部材６が長手空間５５内をその全長にわたって水平に進退できるように、側板３９の端部に固定された固定部材６２には軸部材６を支持して案内する一対のガイドローラ４７，４７が対向して設けられている。
【００３６】
図６には補助力形成手段としてのアシスト部４が示されている。図示のように、アシスト部４は、伸縮ビーム２３内に固定されたＵ字型のブラケット１３５と、ブラケット１３５に回転自在に支持された回転軸１３０とを有している。回転軸１３０には回動部材１０７が回転可能に取り付けられている。また、回動部材１０７の第１の軸部１０７ａには、キャリア３のレバー７ａに取付けられた操作ワイヤ１００が連結されている。したがって、レバー７ａを介してキャリア３がキャリアサポート２に対してスライドされ或いはレバー７ａを介してキャリアサポート２が上下に揺動されると、操作ワイヤ１００が押し引き操作されて、回動部材１０７が回動される。なお、操作ワイヤ１００は、キャリアサポート２の揺動方向およびキャリア３のスライド方向に操作分力を有効に付与し得るように、伸縮ビーム２３に設けられたプーリ１０２に掛け渡されて延びている（図１も参照）。
【００３７】
また、回動部材１０７の第２の軸部１０７ｂには、ワイヤ１００の弛みを防止するための牽引用ワイヤ１０４が連結されている。この牽引用ワイヤ１０４は、プーリ１０５に掛け渡されるとともに、伸縮ビーム２３内に固定された例えばバネ１０６に連結されており、バネ１０６の付勢力に伴う牽引力を回動部材１０７に作用させて、操作ワイヤ１００が牽引される（キャリア３がキャリアサポート２内に引き込まれる）回動方向に回動部材１０７を常時付勢している。
【００３８】
回動部材１０７に隣接する回転軸１３０の部位には、回動部材１０７の回転力を回転軸１３０に伝達させるための伝達部材１１０が固定されている。伝達部材１１０には、回動部材１０７と当接可能な長さで延びる軸部材１１２が突設されている。したがって、回動部材１０７が軸部材１１２に当接した状態で回動すると、伝達部材１１０を介して回転軸１３０が回動部材１０７と一体で回転するようになっている。
【００３９】
回転軸１３０を回転可能に支持するブラケット１３５には揺動部材１５０が揺動可能に取付けられている。揺動部材１５０は、互いに対向する一対の平板１４０，１４１と、平板１４０，１４１の一端同士を連結する略リング状のスペーサ１４６とからなる。また、各平板１４０，１４１の他端は、回転軸１３０の回転中心軸から偏心した位置で、ブラケット１３５に支軸１４３を介して回動可能に取付けられている。
【００４０】
スペーサ１４６の内孔にはシャフト１４８が進退可能に貫通されている。このシャフト１４８の一端は固定部材１３６を介して回転軸１３０に固定されている。また、スペーサ１４６と固定部材１３６との間に位置するシャフト１４８の部位には、スプリング１４５が巻装されている。
【００４１】
したがって、このような構成では、回転軸１３０が回転（図６では反時計回り方向Ａに回転）されて、回転軸１３０とともにシャフト１４８が回動されると、回転軸１３０に対して偏心して取付けられた揺動部材１５０もシャフト１４８から力を受けて支軸１４３を中心に揺動する。これにより、揺動部材１５０のスペーサ１４６がシャフト１４８に対して相対的に移動し、スペーサ１４６によってスプリング１４５が圧縮される。そして、このスプリング１４５の圧縮によって、キャリアサポート２の揺動を規制且つ補助する揺動補助力とキャリアサポート２に対するキャリア３のスライドを規制且つ補助するスライド補助力とを分力として付与する一方向の補助力Ｆが生起される。すなわち、スプリング１４５の圧縮によって生起される力（スプリング１４５の復元力）は、揺動部材１５０を介してシャフト１４８および回転軸１３０を先の回転方向と逆向きの回転方向（図６では時計回り方向Ｂ）に付勢する。そして、この付勢力は、伝達部材１１０を介して回動部材１０７に伝達されてこれを回動させ、操作ワイヤ１００を牽引する一方向の補助力Ｆとして操作ワイヤ１００に作用するようになる。そして、この一方向の補助力Ｆは、操作ワイヤ１００が連結されるレバー７ａを介して、キャリアサポート２の揺動方向およびキャリア３のスライド方向とに分力として作用するようになる。
【００４２】
また、アシスト部４は、フロート２５がジャッキ１９のフロート装着部に位置された時点でアシスト部４からの補助力Ｆをキャリア３およびキャリアサポート２に作用させないロック機構を有している。このようなロック機構は、回転軸１３０に固定された係止部材１３２と、伸縮ビーム２３内に固定され且つ係止部材１３２と係合して係止部材１３２の動きをロックするロック部材１２５とからなる。ロック部材１２５は例えばバネによって係止方向に常時付勢される揺動体１２２，１２２を有しており、各揺動体１２２，１２２には係止溝１２０が設けられている。また、係止部材１３２には係止溝１２０に係脱可能に係止される係止部１３３が設けられている。そして、フロート２５がジャッキ１９のフロート装着部に位置される回動位置まで係止部材１３２が回動されると、係止溝１２０，１２０に係止部１３３が係止され、係止部材１３２の動き即ち回転軸１３０の回転が阻止されるようになっている。つまり、アシスト部４がロックされて、スプリング１４５の圧縮状態が保持されるとともに、操作ワイヤ１００に補助力Ｆが作用しなくなる。なお、係止溝１２０，１２０に対する係止部１３３の係止状態すなわちアシスト部４のロック状態は、揺動体１２２側に設けられた前記バネの付勢力によって保持されるとともに、図示しないレバー等によって簡単に解除できるようになっている。なお、ロック部材１２５に設けられる揺動体１２２は１つだけであっても良い。
【００４３】
次に、上記構成のアウトリガフロート格納装置１の動作について説明する。
【００４４】
図１および図７に示す格納状態では、キャリア３は、フロート２５を保持した保持部８がキャリアサポート２の奥端部内に位置されるまでキャリアサポート２内に引き込まれている。そして、キャリア３の取付部７ｃの挿通孔１０に挿通された固定ピン１５がジャッキシリンダ部２２に設けられた取付部２７の挿通孔に挿通されることにより、キャリアサポート２が水平に保持されてその揺動が規制され、かつ、キャリアサポート２に対するキャリア３の引き出し方向（図１の右方向）への移動が規制されている。
【００４５】
すなわち、この格納状態では、キャリアサポート２およびキャリア３が伸縮ビーム２３の切り欠き部２４の下側であって伸縮ビーム２３の下面２３ａの延長線上よりも上側に位置する。また、フロート２５がピストンロッド２０の下端位置よりも内側上方に格納され、フロート２５と地面との間の距離が十分に確保される。
【００４６】
なお、前述したように、保持部８によるフロート２５の保持は、保持部８の載置部１５ａ，１５ｂに係合ブラケット８２の下面プレート８５を載置するとともに、リンク５によってフロート２５と保持部８とを連結することによって成される。
【００４７】
この格納状態から、フロート２５をジャッキ１９のピストンロッド２０の下端位置まで移動させてピストンロッド２０のフロート装着部に装着する場合には、まず、キャリアサポート２の揺動を規制し且つキャリア３のスライドを規制する固定ピン１５を抜き取る。そして、レバー７ａを把持してキャリアサポート２を下方に回動させつつキャリア３をキャリアサポート２内から引き出す。この場合、キャリアサポート２は、フロート２５やそれ自身の重量によって容易に下方に回動する。また、キャリア３もフロート２５やそれ自身の重量によって容易に引き出される。
【００４８】
また、このようにキャリアサポート２を下方に回動させつつキャリア３をキャリアサポート２内から引き出すと、レバー７ａに取付けられた操作ワイヤ１００がアシスト部４側から引き出され、回動部材１０７が伝達部材１１０の軸部材１１２と当接する方向に向けて回動する。そして、回動部材１０７が軸部材１１２に当接した時点から、伝達部材１１０を介して回転軸１３０が回動部材１０７と一体で回転し、前述した構造原理にしたがって、シャフト１４８と揺動部材１５０と係止部材１３２とがそれぞれ回動して、スプリング１４５が圧縮される。これにより、キャリアサポート２の揺動を規制且つ補助する揺動補助力とキャリアサポート２に対するキャリア３のスライドを規制且つ補助するスライド補助力とを分力として付与する一方向の補助力Ｆが生起される。なお、キャリアサポート２を下方へ揺動させてキャリア３をキャリアサポート２から引き出すこの段階では、補助力Ｆによってキャリアサポート２の揺動およびキャリア３のスライドに抵抗力が付与される（揺動およびスライドが規制される）。
【００４９】
スプリング１４５の付勢力（補助力Ｆ）に効してキャリアサポート２を所定量回動させつつキャリア３をキャリアサポート２内から所定量引き出すと、キャリア３の保持部８に保持されたフロート２５がジャッキ１９のフロート装着部２０ａ，２０ｂに位置する。具体的には、係合ブラケット８２の上面プレート８６の切り欠き８６ａがピストンロッド２０の先端の首部２０ａに係合し、フロート２５がピストンロッド２０に装着される。その状態が図８に示されている。
【００５０】
また、この図８の状態では、アシスト部４の係止部材１３２の係止部１３３がロック部材１２５の係止溝１２０，１２０に係止され、係止部材１３２の動き即ち回転軸１３０の回転が阻止される。また、操作ワイヤ１００を繰り出す方向での回動部材１０７の回動も伝達部材１１０の軸部材１１２によって阻止される。すなわち、スプリング１４５の圧縮状態が保持されて、操作ワイヤ１００に補助力Ｆが作用しなくなるとともに、操作ワイヤ１００のそれ以上の繰り出しが不可能となる。したがって、これ以降、レバー７ａから手を離しても、キャリア３が自然にキャリアサポート２内に引き戻されたりキャリアサポート２が上方に自然に回動されることはなく、操作者が操作力を付与しない限りキャリアサポート２およびキャリア３はこのフロート装着位置で保持される。そのため、作業者は、リンク５の支点ピン９２を抜き取ってフロート２５とキャリア３との連結状態を解除する作業を何等労力を要することなく容易に行なうことができる。
【００５１】
リンク５の支点ピン９２を抜き取ってフロート２５とキャリア３との連結状態を解除した状態では、フロート２５をピストンロッド２０に装着したまま、キャリア３だけをキャリアサポート２内に引き込んでキャリアサポート２を上方に回動させることができる。なお、この場合、ロック機構によってアシスト部４のロック状態は維持されているため、格納位置に移動されるキャリア３およびキャリアサポート２に補助力Ｆは作用しない。また、キャリア３およびキャリアサポート２の格納位置への移動に伴って、アシスト部４から繰り出された（引き出された）操作ワイヤ１００は、弛み防止機構としてのバネ１０６の付勢力によって回動部材１０７が伝達部材１１０の軸部材１１２から離間するように回動することにより、その余分な長さがアシスト部４側に引き込まれる。
【００５２】
このようにしてフロート２５をピストンロッド２０に残しつつキャリアサポート２とキャリア３とを格納位置に保持させた状態が図９である。無論、この状態では、キャリアサポート２の揺動を規制し且つキャリア３のスライドを規制する固定ピン１５が取付けられている。
【００５３】
また、図９の状態から、ピストンロッド２０に装着されたフロート２５を格納位置に移動させるには、まず、前述したと同様の動作によってキャリア３とキャリアサポート２とを図８に示す状態に位置させる。この場合も、ロック機構によってアシスト部４のロック状態は維持されているため、操作ワイヤ１００には補助力Ｆが作用せず、軽い力で容易にキャリア３およびキャリアサポート２を装着位置（図８の位置）まで移動させることができる。そして、この状態で、キャリア３の保持部８とフロート２５とをリンク５によって連結する。前述したと同様、補助力Ｆが作用しないこの状態での連結作業は作業者にとって容易である。
【００５４】
リンク５によってフロート２５をキャリア３側に連結する連結作業が完了したら、今度は、図示しない解除レバー等によってアシスト部４のロック状態を解除する。これにより、圧縮状態で保持されていたスプリング１４５の付勢力が再び操作ワイヤ１００に作用し、補助力Ｆが生起される。したがって、フロート２５が装着されたキャリア３をキャリアサポート２内に引き込むスライド動作とキャリアサポート２を上方に回動させる揺動動作とが補助力Ｆによってアシストされ、キャリア３およびキャリアサポート２とともにフロート２５を格納位置に容易に移動させることができるようになる（図７参照）。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１では、キャリアサポート２の揺動を規制且つ補助する揺動補助力とキャリアサポート２に対するキャリア３のスライドを規制且つ補助するスライド補助力とを分力として付与する一方向の補助力Ｆがアシスト部４によって形成される。しかも、この補助力Ｆは１つのスプリング１４５のみによって生起される。したがって、作業者は、１つのスプリング１４５のスプリング力に抗した力をキャリアサポート２およびキャリア３に加えるだけで、格納位置にあるキャリアサポート２とキャリア３とフロート２５とをその重量によるアシストも受けながら容易にジャッキ１９のフロート装着部まで移動させることができる。すなわち、２つのスプリングの力に抗してフロートをジャッキのフロート装着部へと移動させなければならない図１２の構成に比べて労力が軽減される。また、補助力Ｆが１つのスプリング１４５によって形成されるため、構造が図１２のそれに比べて簡単になる。
【００５６】
また、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１は、フロート２５がジャッキ１９のフロート装着部に位置された時点でアシスト部４からの補助力Ｆをキャリア３およびキャリアサポート２に作用させないロック機構を有している。したがって、作業者は、リンク５の支点ピン９２を抜き取ってフロート２５とキャリア３との連結状態を解除する作業を何等労力を要することなく容易に行なうことができる。すなわち、スプリング１４５の付勢力（補助力Ｆ）に抗する操作力を維持することなく支点ピン９２の抜き差しを行なうことができるため、作業性（操作性）が向上され、一人だけでの作業が可能となる。また、このようなロック機構の作用により、図９の状態からジャッキ１９に装着されたフロート２５を格納位置に移動させる場合にも、作業者は、スプリング１４５の付勢力に抗してキャリアサポート２を下側へ回動させてキャリア３を引張るといった労力から解放される。すなわち、操作ワイヤ１００には補助力Ｆが作用しないため、軽い力で容易にキャリア３およびキャリアサポート２を装着位置（図８の位置）まで移動させることができる。
【００５７】
また、本実施形態のアウトリガフロート格納装置１は、キャリアサポート２によって支持されたキャリア３によってフロート２５を移動させることができる。しかも、伸縮ビーム２３に切り欠き部２４を設け、この切り欠き部２４の下側であって伸縮ビーム２３の下面２３ａの延長線上よりも上側に、キャリア３とキャリアサポート２とを格納するための空間を形成するようにしている。したがって、キャリア３によって、フロート２５をピストンロッド２０の下端位置よりも内側上方へ移動して格納することができる。その結果、フロート２５が車体の幅方向に突出することがなく、また、格納位置にあるフロート２５と地面との間の距離を十分に確保することができ、悪路走行の際のフロート２５と地面との干渉を防止することができる。
【００５８】
また、フロート２５を実質的に格納するキャリア３とキャリアサポート２とが伸縮ビーム２３に取付けられているため、伸縮ビーム２３の張り出し状態とは無関係にフロート２５を格納位置に移動させることができる。したがって、車体近傍の地面が泥や雨水等によって悪環境下に晒されていたり、また、車輪や車体に泥等が付着していたりした場合には、伸縮ビーム２３を張り出して車体から離れた位置でフロート２５の格納作業及び設置作業を行なうことができるため、より良い作業環境を確保することができる。
【００５９】
また、フロート２５をピストンロッド２０から取り外した状態で格納するため、フロート２５の重量がピストンロッド２０に作用しない。したがって、ピストンロッド２０の油のリークによる自然降下が生じないから、フロート２５が垂れ下がってくる危険性がない。また、誤ってピストンロッド２０を動作させても、ピストンロッド２０がフロート２５と干渉することもない。
【００６０】
なお、本実施形態では、キャリアサポート２の揺動を格納位置（図７および図９参照）とフロートセット位置（図８参照）との間に制限する手段を例えばビーム２３の下面とキャリアサポート３との間に設けても良い。また、本実施形態では、フロート２５がジャッキ１９のフロート装着部に位置された時点でアシスト部４からの補助力Ｆをキャリア３およびキャリアサポート２に作用させない手段としてロック機構が採用されているが、ロック機構以外の機構によって操作ワイヤ１００に対する補助力Ｆの伝達を遮断しても良い。また、本実施形態では、補助力Ｆが実質的にスプリング１４５の付勢力によって生起されるようになっているが、例えば図１０に示されるように、モータの回転力で操作ワイヤ１００を巻き取る巻取機構１６０によって補助力Ｆを生起するようにしても良い。また、図１１に示されるように、空圧式もしくは油圧式のシリンダ１６２の伸縮動作によって操作ワイヤ１００を押し引きして補助力Ｆを生起するようにしても良い。また、スプリング１４５の代わりにガスダンパを用いても良い。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１人の作業者が軽い操作力で簡単にフロートの装着・格納を行なうことができる構造が簡単なアウトリガフロート格納装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るアウトリガフロート格納装置によってフロートを格納した状態を示す図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】（ａ）は図１のアウトリガフロート格納装置を構成するキャリアの平面図、（ｂ）はキャリアの側面図、（ｃ）はキャリアの正面図である。
【図４】（ａ）は図１のアウトリガフロート格納装置によって格納されるフロートの平面図、（ｂ）はフロートの側面図、（ｃ）はフロートの正面図である。
【図５】（ａ）は図１のアウトリガフロート格納装置を構成するキャリアサポートの平面図、（ｂ）はキャリアサポートの側面図、（ｃ）はキャリアサポートの正面図である。
【図６】図１のアウトリガフロート格納装置を構成するアシスト部の斜視図である。
【図７】図１のアウトリガフロート格納装置によってフロートを格納した状態を示す模式図である。
【図８】図１のアウトリガフロート格納装置によってフロートをジャッキのフロート装着部に移動させた状態を示す模式図である。
【図９】フロートをジャッキに残しつつキャリアおよびキャリアサポートを格納位置に配置した状態を示す模式図である。
【図１０】図１のアウトリガフロート格納装置の第１の変形例を示す模式図である。
【図１１】図１のアウトリガフロート格納装置の第２の変形例を示す模式図である。
【図１２】従来のアウトリガフロート格納装置の模式図である。
【符号の説明】
１…アウトリガフロート格納装置
２…キャリアサポート
３…キャリア
４…アシスト部（補助力形成手段）
１９…ジャッキ（垂直支持脚）
２３…伸縮ビーム（水平支持脚）
２５…フロート

Claims (2)

1. 作業用車両の車体の側方に向かって水平に伸縮自在に張出す水平支持脚と、この水平支持脚の先端に設けられ垂直下方に伸縮動作する垂直支持脚とを備えたアウトリガ装置に設けられ、前記垂直支持脚の下端のフロート装着部に着脱自在に装着されるフロートを格納するアウトリガフロート格納装置において、
   前記水平支持脚の下面に揺動自在に取付けられたキャリアサポートと、
   前記フロートを保持する保持部を有し、前記キャリアサポートにスライド可能に支持されて前記保持部を垂直支持脚の下端のフロート装着部へと移動させるキャリアと、
   前記保持部に保持されたフロートを垂直支持脚の下端のフロート装着部に着脱自在に装着する装着手段と、
   前記キャリアサポートの揺動を規制且つ補助する揺動補助力とキャリアサポートに対するキャリアのスライドを規制且つ補助するスライド補助力とを分力として付与する一方向の補助力を形成する補助力形成手段と、
   を具備することを特徴とするアウトリガフロート格納装置。
2. フロートが垂直支持脚のフロート装着部に位置された状態で前記補助力形成手段からの補助力がキャリアおよびキャリアサポートに作用しないようにする手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガフロート格納装置。

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