CN113200462B - 一种塔吊柱销安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种塔吊柱销安装设备，其包括用于与塔吊可拆卸连接的固定机构，所述固定机构上滑动连接有调节机构，所述调节机构的滑动方向为第一方向，所述调节机构上连接有固定座，所述调节机构用于调整固定座于垂直于第一方向的表面的位置，所述固定座上设置有紧固机构，所述紧固机构用于与待安装的柱销可拆卸；所述固定机构上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动调节机构滑动。本申请具有塔身与吊臂之间柱销的快速连接的效果。

Description

一种塔吊柱销安装设备

技术领域

本申请涉及建筑安装施工的领域，尤其是涉及一种塔吊柱销安装设备。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的标准节接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。

现有的塔吊安装时，需要在基座上使用吊机吊装多个标准节，安装塔身回转，使用吊机将起重吊臂和配重吊臂吊起后，移动起重吊臂和配重吊臂到准确位置后，分别通过高精度销子将起重吊臂和配重吊臂与塔身铰接。塔身上固定有U型的耳板，起重吊臂和配重吊臂均固定有两个安装接头，将销子依次穿过耳板和安装接头后，使用开口销限制销子沿其轴线方向滑动，销子一般为柱销，耳板上容纳销子穿过的孔为安装孔，安装接接头上的容纳销子穿过的孔为接头孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有由于销子穿过耳板和安装接头上的圆孔精度较高，同时起重吊臂和配重吊臂需要悬空安装，吊臂上的接头孔与塔身上的安装孔的轴线重合度低，当将销子穿过U型耳板上其中一个安装孔后，销子与接头孔对应插入时，销子对对安装接头发生作用，同时安装接头也会对销子发生作用，使销子轴线发生偏移，此时由于耳板为U型，销子与耳板上另一个安装孔轴线偏差，销子经过需要多次尝试才能穿过耳板上的另一个安装孔，高空安装操作时间长的缺陷。

发明内容

为了便于塔身与吊臂之间柱销的快速连接，本申请提供一种塔吊柱销安装设备。

本申请提供的一种塔吊柱销安装设备，采用如下的技术方案：

一种塔吊柱销安装设备，包括用于与塔吊可拆卸连接的固定机构，所述固定机构上滑动连接有调节机构，所述调节机构的滑动方向为第一方向，所述调节机构上连接有固定座，所述调节机构用于调整固定座于垂直于第一方向的表面的位置，所述固定座上设置有紧固机构，所述紧固机构用于与待安装的柱销可拆卸；

所述固定机构上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动调节机构滑动。

通过采用上述技术方案，提前与地面上将固定机构与塔吊本体固定连接，将柱销与紧固机构连接，通过调节机构调整柱销的轴线，使柱柱销线与耳板的安装孔轴线重合，当需要吊臂与塔吊本体在空中铰接连接时，驱动机构对调节机构施加作用力，调节机构滑动，从而带动柱销沿耳板的安装孔轴线方向移动，直至柱销依次插入耳板上的安装孔和安装接头上的接头孔，由于柱销沿耳板的安装孔轴线方向移动，因此柱销移动时能对安装接头施加作用力，使安装接头带动吊臂运动，保证耳板上的安装孔和安装接头上的接头孔轴线具有高精度的重合度，通过在地面对柱销进行提前准确定位后，从而便于吊臂的空中安装。

优选的，所述固定机构包括第一压板，所述驱动机构包括固定于第一压板上的液压缸，所述液压缸的输出端与调节机构连接固定带动调节机构滑动。

通过采用上述技术方案，液压缸开启时，液压缸的驱动杆带动调节机构滑动，实现固定机构对调节机构的驱动，通过手动驱动液压缸，能为调节机构的驱动提供推动力。

优选的，所述塔吊上固设有定位杆，所述定位杆的长度方向与塔吊上销孔的轴线平行；

所述固定机构包括套设于定位杆外侧的第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板之间设置有螺栓螺母组件连接固定。

通过采用上述技术方案，将第一压板和第二压板分别套设于定位杆外侧后，使用螺栓螺母组件将第一压板、第二压板和定位杆压紧连接，实现固定机构与塔吊的可拆卸连接。

优选的，所述调节机构包括与固定机构滑动连接的单向滑动块，所述单向滑动块上固设有多向导板，所述多向导板的表面与调节机构的滑动方向垂直，所述多向导板上固设有至少三个不位于同一直线的多向固定块；

所述多向固定块上螺纹连接有多向螺栓，所述固定座设置于多向螺栓之间；所述多向固定块背向多向导板的表面固设有限位环，所述限位环限制固定座与多向导板分离使固定座沿多向导板表面移动。

通过采用上述技术方案，固定座受到限位环的限制，沿多向导板的表面移动，将固定座移动，使固定座上固定的柱柱销线与塔吊上耳板的安装孔同轴，此时转动所有的多向螺栓，使多向螺栓的端面均与固定座的侧面抵压接触，调节机构对固定座的准确定位。

优选的，所述紧固机构包括固定于固定座上的三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，使用三爪卡盘对柱销进行固定，能保证柱柱销线位置的准确度，便于对不同直径的柱销进行锁紧定位。

优选的，所述固定座上固设有指示连杆，所述指示连杆上固设有指示板，所述指示板上固设有与三爪卡盘上夹紧的柱销同轴的指示轴，所述指示板上设置有多个位于指示轴外侧的指示灯，所述指示轴上套设有指示盘，所述指示盘的外侧面与三爪卡盘上夹紧的柱销的外侧面重合，所述指示盘将部分指示灯遮盖。

通过采用上述技术方案，选用与柱销对应规格的指示盘与指示轴连接固定，开启指示灯，此时指示灯的光线能从指示盘侧面通过；一方面，当将柱销从耳板上的安装孔抽出时，能判断，此时柱销是否仍与安装孔同轴，若与耳板的安装孔同轴，指示灯的光线均与耳板上的安装孔侧面接触，三爪卡盘上仅有细小的光圈，若柱销不再与耳板上的安装孔同轴，三爪卡盘上不能形成完整的光圈；当耳板与安装接头安装时，若安装接头上的接头孔与耳板上的安装孔对应时，指示灯的光线仍能通过穿过安装接头上的接头孔与耳板上的安装孔，此时通过观察三爪卡盘上光圈的位置，能判断安装接头与耳板之间的偏差方向，相对于以前只能通过人眼观察耳板上的安装孔判断安装接头与耳板之间的偏差，通过光圈观察准确度更高，更方便人员在塔吊上的观察。

优选的，所述固定机构包括第一压板；所述驱动机构包括与第一压板转动连接且相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮上固设有与其同轴的抵压螺杆，所述抵压螺杆外侧螺纹连接的与第一压板滑动连接的抵压螺套，所述抵压螺套与调节机构抵压带动调节机构滑动。

通过采用上述技术方案，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动抵压螺杆转动，实现与第一压板滑动连接的抵压螺套的滑动，抵压螺套沿带动调节机构滑动，作用力相对液压缸更容易被控制。

优选的，所述塔吊上铰接有万向板，所述万向板与塔吊的铰接轴垂直于定位杆的长度方向，所述万向板上固设有定位杆，所述塔吊上固设有调节板，所述调节板上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓沿垂直于铰接轴轴线和定位杆的长度方向间隔设置有两组，每组所述调节螺栓沿铰接轴轴线方向间隔设置有两个调节螺栓，所述调节螺栓与万向板抵压。

通过采用上述技术方案，将柱销穿入耳板上的安装孔后，通过转动调节螺栓，使调节螺栓与万向板抵压，使万向板绕万向板与塔吊的铰接轴转动，用于铰接轴本身轴线具有一定活动量，调节螺栓的抵压能使铰接轴轴线发生一定量的偏移，铰接轴轴线调整，实现对定位杆的精确定位，确保定位杆的长度沿耳板上安装孔的轴线方向。

优选的，所述固定机构上设置有抵压机构，所述抵压机构包括一端固定的抵压弹簧，所述抵压弹簧另一端与调节机构固定连接，所述抵压弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，抵压弹簧的设置能推动调节机构移动，使调节机构上连接的柱销与塔吊的耳板侧面抵压，当柱销与耳板上的安装孔同轴时，便于将柱销插入安装孔内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提前与地面上将固定机构与塔吊本体固定连接，将柱销与紧固机构连接，通过调节机构调整柱销的轴线，使柱柱销线与耳板的安装孔轴线重合，当需要吊臂与塔吊本体在空中铰接连接时，驱动机构对调节机构施加作用力，调节机构滑动，从而带动柱销沿耳板的安装孔轴线方向移动，直至柱销依次插入耳板上的安装孔和安装接头上的接头孔，由于柱销沿耳板的安装孔轴线方向移动，因此柱销移动时能对安装接头施加作用力，使安装接头带动吊臂运动，保证耳板上的安装孔和安装接头上的接头孔轴线具有高精度的重合度，通过在地面对柱销进行提前准确定位后，从而便于吊臂的空中安装；

2.选用与柱销对应规格的指示盘与指示轴连接固定，开启指示灯，此时指示灯的光线能从指示盘侧面通过；一方面，当将柱销从耳板上的安装孔抽出时，能判断，此时柱销是否仍与安装孔同轴，若与耳板的安装孔同轴，指示灯的光线均与耳板上的安装孔侧面接触，三爪卡盘上仅有细小的光圈，若柱销不再与耳板上的安装孔同轴，三爪卡盘上不能形成完整的光圈；当耳板与安装接头安装时，若安装接头上的接头孔与耳板上的安装孔对应时，指示灯的光线仍能通过穿过安装接头上的接头孔与耳板上的安装孔，此时通过观察三爪卡盘上光圈的位置，能判断安装接头与耳板之间的偏差方向，相对于以前只能通过人眼观察耳板上的安装孔判断安装接头与耳板之间的偏差，通过光圈观察准确度更高，更方便人员在塔吊上的观察；

3.将柱销穿入耳板上的安装孔后，通过转动调节螺栓，使调节螺栓与万向板抵压，使万向板绕万向板与塔吊的铰接轴转动，用于铰接轴本身轴线具有一定活动量，调节螺栓的抵压能使铰接轴轴线发生一定量的偏移，铰接轴轴线调整，实现对定位杆的精确定位，确保定位杆的长度沿耳板上安装孔的轴线方向。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一中显示柱销安装区域的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是实施例一中显示固定座与紧固机构关系的结构示意图；

图5是实施例二中显示驱动机构的结构示意图；

图6是实施例三中显示定位杆与塔吊连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、固定机构；11、第一压板；111、第一连接块；112、折弯板；113、导向槽；12、第二压板；121、第二连接块；2、调节机构；21、单向滑动块；22、多向导板；23、多向固定块；24、多向螺栓；25、限位环；3、固定座；31、指示连杆；32、指示板；33、指示轴；34、指示灯；35、指示盘；36、限位块；4、紧固机构；41、三爪卡盘；5、驱动机构；51、液压缸；52、蜗轮；53、蜗杆；54、抵压螺杆；55、抵压螺套；56、驱动支撑板；6、抵压机构；61、抵压弹簧；7、塔吊；71、定位杆；72、吊臂；73、万向板；74、调节板；75、调节螺栓；76、耳板；8、柱销。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种塔吊柱销安装设备。

实施例1

参照图1和图2，一种塔吊柱销安装设备包括用于与塔吊7可拆卸连接的固定机构1，塔吊7在地面上时，将固定机构1与塔吊7连接固定，固定机构1连接于与塔吊7耳板76连接的刚性杆上。

参照图2和图3，固定机构1上滑动连接有调节机构2，调节机构2的滑动方向为第一方向，调节机构2上连接有固定座3，调节机构2用于调整固定座3于垂直于第一方向的表面的位置，固定座3上设置有紧固机构4，紧固机构4用于与待安装的柱销8可拆卸；固定机构1上设置有驱动机构5，驱动机构5用于驱动调节机构2滑动。

参照图2和图3，塔吊7上固设有定位杆71，定位杆71为长方形杆，定位杆71的长度方向与塔吊7上销孔的轴线平行，定位杆71一端与塔吊7使用工装焊接固定，保证定位杆71的长度方向与柱销8的轴线平行。在其他一实施例中，定位杆71为圆杆，塔吊7上开设有定位孔，定位孔的轴线与耳板76上的安装孔轴线平行，定位杆71上固设有能插入定位孔的定位销，在将定位杆71与塔吊7固定连接。

参照图2和图3，固定机构1包括套设于定位杆71外侧的第一压板11和第二压板12，第一压板11和第二压板12均为开口相对的U型长板，第一压板11和第二压板12之间设置有螺栓螺母组件连接固定。第一压板11上固设有四个分别位于第一压板11开口四个端角的第一连接块111，第二压板12上固设有四个与第一连接块111对应的第二连接块121；四个第一压板11上分别穿设有穿过第二压板12的锁紧螺栓，锁紧螺栓上螺纹连接有两个锁紧螺母，第一压板11和第二压板12长度方向的两端均焊接固定有U型加强板。

第一压板11背向第二压板12的表面开设有导向槽113，导向槽113为开口小于底面的T型槽，导向槽113长度方向为第一方向。第一压板11上固设有折弯板112，折弯板112为L型板，折弯板112与第一压板11组成的形状为开口朝向耳板76方向的U型，折弯板112与第一压板11相对的表面同样设置有导向槽113，使折弯板112与第一压板11组成的U型内侧均开设有导向槽113。

参照图2和图3，调节机构2包括与第一压板11滑动连接的单向滑动块21，单向滑动块21两端的T型块分别放置于两个导向槽113内，且与导向槽113长度方向滑动。单向滑动块21上固设有多向导板22，多向导板22的表面与第一方向垂直，多向导板22为方形板。

参照图3和图4，多向导板22上固设有至少三个不位于同一直线的多向固定块23，在本实施例中，多向导板22上固设有四个多向固定块23，多向固定块23两两相对且分别位于多向导板22四侧，多向固定块23位于多向导板22侧边的中间区域。多向固定块23上均螺纹连接有多向螺栓24，四个多向螺栓24分为两组，每组多向螺栓24的轴线相互平行，两组多向螺栓24的轴线之间相互垂直。

多向固定块23背向多向导板22的表面固设有限位环25，限位环25为方形环。固定座3设置于多向螺栓24之间，固定座3的四个端角处均固设有限位块36，限位块36始终位于限位环25与多向导板22之间且与限位环25与多向导板22相对的表面接触，限位环25限制固定座3与多向导板22分离使固定座3沿多向导板22表面移动。

固定座3受到限位环25的限制，沿多向导板22的表面移动，将固定座3移动，使固定座3上固定的柱柱销8线移动到准确位置后，此时转动所有的多向螺栓24，使多向螺栓24的端面均与固定座3的侧面抵压接触，调节机构2对固定座3的准确定位。

参照图3和图4，紧固机构4包括固定于固定座3上的三爪卡盘41，三爪卡盘41对柱销8固定后，确定固定座3的位置，此时能将柱销8从三爪卡盘41上取下，再次将柱销8安装于三爪卡盘41时，仍能保证柱销8位置的准确度。使用三爪卡盘41对柱销8进行固定，能保证柱柱销8线位置的准确度，同时便于对不同直径的柱销8进行锁紧定位。当柱销8一端有直径大于柱销8主体直径的圆柱头时，三卡卡盘的夹爪上开设有让位槽容纳柱销8的圆柱头。

在其他一实施例中，紧固机构4包括固定于固定座3上的紧固块，固定座3上开设有容纳柱销8插入的定位槽，紧固块设置有不再同一直线上的三个，紧固块上螺纹连接有紧固螺栓，使用紧固螺栓将柱销8固定后，保持柱销8与固定座3之间的连接，再进行固定座3的定位。

参照图3和图4，驱动机构5包括固定于第一压板11上的液压缸51，液压缸51的输出端与调节机构2连接固定带动调节机构2滑动。液压缸51开启时，在液压缸51本实施例中为手动千斤顶，液压缸51的驱动杆带动调节机构2滑动，实现固定机构1对调节机构2的驱动，通过手动驱动液压缸51，能为调节机构2的驱动提供推动力。

优选的，固定机构1上设置有抵压机构6，抵压机构6包括一端固定与折弯杆的抵压弹簧61，抵压弹簧61另一端与调节机构2固定连接，抵压弹簧61处于压缩状态，抵压弹簧61对驱动调节机构2施加推动力，便于柱销8与塔吊7的侧面抵压，当柱销8与耳板76上的安装孔同轴时，便于将柱销8插入安装孔内。在其它一实施例中，抵压弹簧61处于拉伸状态，抵压弹簧61带动调节机构2远离耳板76方向移动，便于调节机构2的复位。

优选的，参照图3和图4，固定座3上固设有指示连杆31，指示连杆31为L型连杆，指示连杆31的两端分别位于耳板76厚度方向的两侧，指示连杆31上固设有指示板32，指示板32上固设有与三爪卡盘41上夹紧的柱销8同轴的指示轴33，指示轴33在本实施例中为磁性轴，指示板32上设置有多个位于指示轴33外侧的指示灯34，指示灯34沿指示轴33外侧周向设置有多个，指示轴33上套设有指示盘35，指示盘35为能与指示轴33相互吸引的铁盘，在其他一实施例中，指示轴33侧面上开设有限位孔，将指示盘35穿过指示轴33后，使用开口销穿过限位孔，指示盘35的外侧面与三爪卡盘41上夹紧的柱销8的外侧面重合，指示盘35将部分指示灯34遮盖，此时形成中间为圆形黑影的光线，指示灯34选用激光灯。

选用与柱销8对应规格的指示盘35与指示轴33连接固定，开启指示灯34，此时指示灯34的光线能从指示盘35侧面通过；一方面，当将柱销8从耳板76上的安装孔抽出时，能判断，此时柱销8是否仍与安装孔同轴，若与耳板76的安装孔同轴，指示灯34的光线均与耳板76上的安装孔侧面接触，三爪卡盘41上仅有细小的光圈，若柱销8不再与耳板76上的安装孔同轴，三爪卡盘41上不能形成完整的光圈；当耳板76与安装接头安装时，若安装接头上的接头孔与耳板76上的安装孔对应时，指示灯34的光线仍能通过穿过安装接头上的接头孔与耳板76上的安装孔，此时通过观察三爪卡盘41上光圈的位置，能判断安装接头与耳板76之间的偏差方向，相对于以前只能通过人眼观察耳板76上的安装孔判断安装接头与耳板76之间的偏差，通过光圈观察准确度更高，更方便人员在塔吊7上的观察。

实施例1的实施原理为：

提前与地面上将固定机构1与塔吊7本体固定连接，将柱销8与紧固机构4连接，通过调节机构2调整柱销8的轴线，使柱柱销8线与耳板76的安装孔轴线重合，当需要吊臂72与塔吊7本体在空中铰接连接时，驱动机构5对调节机构2施加作用力，调节机构2滑动，从而带动柱销8沿耳板76的安装孔轴线方向移动，直至柱销8依次插入耳板76上的安装孔和安装接头上的接头孔，由于柱销8沿耳板76的安装孔轴线方向移动，因此柱销8移动时能对安装接头施加作用力，使安装接头带动吊臂72运动，保证耳板76上的安装孔和安装接头上的接头孔轴线具有高精度的重合度，通过在地面对柱销8进行提前准确定位后，从而便于吊臂72的空中安装。

实施例2

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，一种塔吊柱销安装设备包括驱动机构5，驱动机构5包括与第一压板11焊接固定的驱动支撑板56，驱动支撑板56上固定的转动连接杆，转动连接杆上转动连接有绕自身轴线转动的蜗杆53，蜗杆53轴线与第一方向垂直，蜗杆53上啮合有蜗轮52，蜗轮52轴线沿第一方向，蜗轮52上同轴固定有抵压螺杆54，抵压螺杆54与转动连接杆转动连接，抵压螺杆54绕自身轴线转动，抵压螺杆54外侧螺纹连接的与第一压板11滑动连接的抵压螺套55，抵压螺套55上固设有导向杆，驱动支撑板56上开设有螺套导槽，螺套导槽能容纳导向杆插入且引导导向杆沿第一方向滑动，抵压螺套55与多向导板22抵压推动调节机构2朝向耳板76方向滑动。在其它一实施例中，抵压螺套55与多向导板22转动连接。

实施例2的实施原理为：转动蜗杆53，蜗杆53带动蜗轮52转动，蜗轮52转动带动抵压螺杆54转动，实现与第一压板11滑动连接的抵压螺套55的滑动，抵压螺套55沿带动调节机构2滑动，作用力相对液压缸51更容易被控制。

实施例3

参照图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，一种塔吊柱销安装设备包括塔吊7上铰接有万向板73，万向板73与塔吊7的铰接轴垂直于定位杆71的长度方向，万向板73为方形板，万向板73与定位杆71固定连接，定位杆71长度方向沿万向板73厚度方向。塔吊7上固设有调节板74，调节板74设置有四个，调节板74均上穿设有调节螺栓75，调节螺栓75沿垂直于铰接轴轴线和定位杆71的长度方向间隔设置有两组，每组调节螺栓75沿铰接轴轴线方向间隔设置有两个调节螺栓75，调节螺栓75与万向板73抵压。在其它一实施例中调节板74设置为一个方形板。

在其它一实施例中万向板73与塔吊7球铰接，万向板73的转动基准面与定位杆71的长度方向垂直。

实施例3的实施原理为：将柱销8穿入耳板76上的安装孔后，通过转动调节螺栓75，使调节螺栓75与万向板73抵压，使万向板73绕万向板73与塔吊7的铰接轴转动，用于铰接轴本身轴线具有一定活动量，调节螺栓75的抵压能使铰接轴轴线发生一定量的偏移，铰接轴轴线调整，实现对定位杆71的精确定位，确保定位杆71的长度沿耳板76上安装孔的轴线方向，在地面上调整好定位杆71及柱销8的准确位置，便于高空安装操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塔吊柱销安装设备，其特征在于：包括用于与塔吊(7)可拆卸连接的固定机构(1)，所述固定机构(1)上滑动连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)的滑动方向为第一方向，所述调节机构(2)上连接有固定座(3)，所述调节机构(2)用于调整固定座(3)于垂直于第一方向的表面的位置，所述固定座(3)上设置有紧固机构(4)，所述紧固机构(4)用于与待安装的柱销(8)可拆卸；

所述固定机构(1)上设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于驱动调节机构(2)滑动；

所述调节机构(2)包括与固定机构(1)滑动连接的单向滑动块(21)，所述单向滑动块(21)上固设有多向导板(22)，所述多向导板(22)的表面与调节机构(2)的滑动方向垂直，所述多向导板(22)上固设有至少三个不位于同一直线的多向固定块(23)；

所述多向固定块(23)上螺纹连接有多向螺栓(24)，所述固定座(3)设置于多向螺栓(24)之间；所述多向固定块(23)背向多向导板(22)的表面固设有限位环(25)，所述限位环(25)限制固定座(3)与多向导板(22)分离使固定座(3)沿多向导板(22)表面移动。

2.根据权利要求1所述的一种塔吊柱销安装设备，其特征在于：所述固定机构(1)包括第一压板(11)，所述驱动机构(5)包括固定于第一压板(11)上的液压缸(51)，所述液压缸(51)的输出端与调节机构(2)连接固定带动调节机构(2)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种塔吊柱销安装设备，其特征在于：所述塔吊(7)上固设有定位杆(71)，所述定位杆(71)的长度方向与塔吊(7)上销孔的轴线平行；

所述固定机构(1)包括套设于定位杆(71)外侧的第一压板(11)和第二压板(12)，所述第一压板(11)和第二压板(12)之间设置有螺栓螺母组件连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种塔吊柱销安装设备，其特征在于：所述紧固机构(4)包括固定于固定座(3)上的三爪卡盘(41)。

5.根据权利要求4所述的一种塔吊柱销安装设备，其特征在于：所述固定座(3)上固设有指示连杆(31)，所述指示连杆(31)上固设有指示板(32)，所述指示板(32)上固设有与三爪卡盘(41)上夹紧的柱销(8)同轴的指示轴(33)，所述指示板(32)上设置有多个位于指示轴(33)外侧的指示灯(34)，所述指示轴(33)上套设有指示盘(35)，所述指示盘(35)的外侧面与三爪卡盘(41)上夹紧的柱销(8)的外侧面重合，所述指示盘(35)将部分指示灯(34)遮盖。

6.根据权利要求1所述的一种塔吊柱销安装设备，其特征在于：所述固定机构(1)包括第一压板(11)；所述驱动机构(5)包括与第一压板(11)转动连接且相互啮合的蜗轮(52)和蜗杆(53)，所述蜗轮(52)上固设有与其同轴的抵压螺杆(54)，所述抵压螺杆(54)外侧螺纹连接与第一压板(11)滑动连接的抵压螺套(55)，所述抵压螺套(55)与调节机构(2)抵压带动调节机构(2)滑动。

7.根据权利要求1所述的一种塔吊柱销安装设备，其特征在于：所述塔吊(7)上铰接有万向板(73)，所述万向板(73)与塔吊(7)的铰接轴垂直于定位杆(71)的长度方向，所述万向板(73)上固设有定位杆(71)，所述塔吊(7)上固设有调节板(74)，所述调节板(74)上穿设有调节螺栓(75)，所述调节螺栓(75)沿垂直于铰接轴轴线和定位杆(71)的长度方向间隔设置有两组，每组所述调节螺栓(75)沿铰接轴轴线方向间隔设置有两个调节螺栓(75)，所述调节螺栓(75)与万向板(73)抵压。

8.根据权利要求1所述的一种塔吊柱销安装设备，其特征在于：所述固定机构(1)上设置有抵压机构(6)，所述抵压机构(6)包括一端固定的抵压弹簧(61)，所述抵压弹簧(61)另一端与调节机构(2)固定连接，所述抵压弹簧(61)处于压缩状态。

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