CN115959583A - 一种塔式起重机标准节间自动化连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔式起重机标准节间自动化连接装置，该自动化连接装置的螺母自动预紧装置包括固定底座、滑动平台、升降平台、螺母拧紧装置、伸缩套筒、滑动油缸、升降油缸以及控制系统；固定底座固定安装于顶升套架；滑动平台沿水平方向滑动配合地安装于固定底座的顶部；滑动油缸固定安装于固定底座的底部；升降平台沿竖直方向滑动配合地安装于滑动平台；升降油缸固定安装于滑动平台；两个螺母拧紧装置活动安装于升降平台上；在每个螺母拧紧装置的一端安装有一个能够沿竖直方向伸缩的伸缩套筒；伸缩套筒用于拆装连接两个标准节的自锁螺栓。该自动化连接装置能够降低工人劳动强度、提高安装效率，并可避免工人施工过程中坠落风险。

Description

一种塔式起重机标准节间自动化连接装置

技术领域

本发明涉及塔式起重机技术领域，具体涉及一种塔式起重机标准节间自动化连接装置。

背景技术

目前，整体式塔式起重机顶升加节过程中标准节连接存在的问题：

整体式塔式起重机顶升加节过程中，螺栓安装与螺母安装、预紧均采用人工完成，螺母安装过程中一般由一个工人使用扳手固定螺栓头，一个工人使用扭力矩扳手完成螺母的安装、预紧。在整个施工过程中，安装人员所处的操作位置和站位尺寸都较为狭小，既是高处作业，又是临边作业，稍有不慎，极易发生坠落伤亡事故。

整体式塔式起重机顶升加节过程中，需要完成大量螺母安装、预紧，在进行高频次螺母预紧过程中，采用人工安转、预紧，不仅工作效率低，而且安装人员常因力竭无法使全部螺母达到相应预紧力，当每个螺栓预紧力矩差别较大，会导致螺栓受力不均，单个螺栓受力偏大，更容易断裂。工程上因螺栓松动或断裂导致发生事故的情况时有发生。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种塔式起重机标准节间自动化连接装置，该自动化连接装置能够降低工人劳动强度、提高安装效率，并可避免工人施工过程中坠落风险。

本发明采用以下具体技术方案：

一种塔式起重机标准节间自动化连接装置，该自动化连接装置包括：

螺母自动预紧装置，固定安装于顶升套架的内侧四角，并包括固定底座、滑动平台、升降平台、螺母拧紧装置、伸缩套筒、滑动油缸、升降油缸以及控制系统；

所述固定底座固定安装于所述顶升套架的内侧；

所述滑动平台能够沿水平方向滑动配合地安装于所述固定底座的顶部，并设置有与所述标准节的主弦杆形状配合的定位槽和设置于所述定位槽两侧的接触开关；

所述滑动油缸固定安装于所述固定底座的底部，用于驱动所述滑动平台进行水平滑动；

所述升降平台能够沿竖直方向滑动配合地安装于所述滑动平台；

所述升降油缸固定安装于所述滑动平台，用于驱动所述升降平台进行升降运动；

两个所述螺母拧紧装置活动安装于所述升降平台上；

在每个所述螺母拧紧装置的一端安装有一个能够沿竖直方向伸缩的所述伸缩套筒；

所述伸缩套筒用于拆装连接两个所述标准节的所述自锁螺栓；

所述控制系统与所述接触开关、所述螺母拧紧装置、所述滑动油缸以及所述升降油缸信号连接。

更进一步地，每个所述螺母拧紧装置的另一端均安装有固定套；

所述固定套背离所述螺母拧紧装置的一端通过拉伸弹簧连接有耳板；

所述耳板通过万向球节两端的销轴转动连接于所述升降平台；

在每个所述固定套两侧均固定安装有一个限位板；

在所述限位板上安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧沿水平方向抵接于所述限位板和所述固定套之间；

在所述固定套的底面与所述升降平台之间安装有多个支撑弹簧。

更进一步地，所述滑动平台的顶面固定安装有滑动导轨和行程开关；

所述滑动平台滑动配合地安装于所述滑动导轨；

所述行程开关与所述控制系统信号连接，用于对所述滑动平台的滑动行程进行限位；

所述升降平台的底部设置有平行设置的两个导柱，所述导柱沿竖直方向延伸，所述导柱的底端设置有限位块；

所述滑动平台设置有与所述导柱一一对应的导向孔；

所述导柱穿设于对应的所述导向孔中。

更进一步地，所述自锁螺栓包括开槽光头螺杆、螺母、螺杆固定套、滑块、环形弹簧以及定位销；

所述开槽光头螺杆的顶端螺纹连接有所述螺母，底端设置有倒角且外周面设置有多个凹槽；

所述螺母的顶端设置有锥形引导块；

所述伸缩套筒用于与所述螺母卡接，从而带动所述螺母旋转；

所述螺杆固定套设置有与所述开槽光头螺杆插接配合的中心孔、与所述凹槽一一对应的凹台孔、以及沿周向设置于外周面的环形槽；

所述凹台孔均位于所述环形槽内，并在每个所述凹台孔中插接有一个所述滑块；

所述滑块的内端部沿周向的一侧设置有倒圆，用于在所述开槽光头螺杆朝向所述倒圆一侧转动时使所述滑块能够从所述凹槽中滑出；

所述滑块的外端面设置有弧形槽；

所述环形弹簧套设于所述弧形槽和所述环形槽内；

在所述螺杆固定套的顶端面固定安装有沿周向分布的所述定位销；

当所述开槽光头螺杆的底端部插入所述螺杆固定套的中心孔内时，在所述环形弹簧的弹力作用下使所述滑块的内端部嵌入所述凹槽内，将所述开槽光头螺杆锁定于所述螺杆固定套内。

更进一步地，所述伸缩套筒包括上套筒、下套筒、扭矩传感器以及带位移监测的弹性缓冲件；

所述上套筒与所述螺母拧紧装置固定连接；

所述上套筒与所述下套筒通过花键连接且能够沿竖直方向相对滑动；

在所述上套筒与所述下套筒之间安装有所述弹性缓冲件；

所述下套筒装有用于检测拧紧扭矩的扭矩传感器；

所述扭矩传感器与所述控制系统信号连接；

所述弹性缓冲件用于检测所述上套筒与所述下套筒之间的压缩量；

所述下套筒设置有用于引导所述螺母进入所述中心孔的导向面、和与所述螺母外周面形状配合的多边形孔。

更进一步地，所述伸缩套筒还包括定位销钉和安全销；

所述上套筒的外周面设置有沿周向均匀分布的一对导向槽；

所述下套筒设置有与所述导向槽一一对应的螺纹孔；

所述定位销钉与所述螺纹孔螺纹连接并伸入所述导向槽内，实现所述下套筒与所述上套筒之间的滑动连接；

所述上套筒的顶部与所述螺母拧紧装置采用方孔配合，并设置有沿径向延伸的通孔；

在所述通孔内插接所述安全销，所述安全销用于防止所述上套筒与所述螺母拧紧装置脱离。

更进一步地，在所述标准节顶端和底端的四角均固定安装有两个螺栓套；

所述螺栓套均沿竖直方向延伸，用于穿设所述开槽光头螺杆；

在顶端螺栓套的底端面均设置有与所述定位销一一对应的定位孔。

有益效果：

1、本发明的自动化连接装置用于塔式起重机标准节间的自动连接，包括固定安装于顶升套架四角的螺母自动预紧装置和自锁螺栓；螺母自动预紧装置包括固定底座、滑动平台、升降平台、螺母拧紧装置、伸缩套筒、滑动油缸、升降油缸以及控制系统；通过控制系统控制滑动油缸实现滑动平台在水平方向的位移、控制升降油缸实现升降平台在竖直方向的升降，从而带动螺母拧紧装置和伸缩套筒在空间上与连接标准节的自锁螺栓对位，在螺母拧紧装置的作用下实现自锁螺栓的连接，从而将两个标准节连接在一起；采用上述结构的自动化连接装置能够实现连接两个标准节的自锁螺栓的自动连接，无需人工手动操作，因此，该自动化连接装置能够降低工人劳动强度、提高安装效率，并可避免工人施工过程中坠落风险。

2、本发明的自动化连接装置的每个螺母拧紧装置通过依次设置的固定套、拉伸弹簧、耳板、万向球节和销轴转动连接于升降平台；通过万向球节使得螺母拧紧装置具有多个自由度，从而能够根据自锁螺栓的位置自适应地调节螺母拧紧装置的位置，使得螺母拧紧装置能够与自锁螺栓快速对正，快速完成自锁螺栓的连接；同时在每个固定套两侧均固定安装有一个限位板，并在限位板上安装有压缩弹簧，压缩弹簧沿水平方向抵接于限位板和固定套之间，通过限位板可以对螺母拧紧装置的调节范围进行限定，防止大范围调节出现难以对正的情况，通过压缩弹簧可以对螺母拧紧装置进行复位，保持螺母拧紧装置始终处于两个限位板中间；当标准节上自锁螺栓位置固定时，能够减小螺母拧紧装置的调节范围，进一步提高螺母拧紧装置能够与自锁螺栓对正效率。

3、本发明自动化连接装置的自锁螺栓包括开槽光头螺杆、螺母、螺杆固定套、滑块、环形弹簧以及定位销；螺杆固定套固定安装于标准节，开槽光头螺杆与螺杆固定套之间通过滑块与凹槽的插接配合即可实现连接，再通过螺母与开槽光头螺杆的螺纹连接实现标准节间的连接紧固，简化了自锁螺栓的连接，从而实现了自动连接，并提高了标准节之间的连接效率。

4、本发明自动化连接装置的伸缩套筒包括上套筒、下套筒、扭矩传感器以及带位移监测的弹性缓冲件，弹性缓冲件用于检测上套筒与下套筒之间的压缩量，同时通过弹性缓冲件还可以解决一对自锁螺栓在同时安装过程中行程不同步的问题；下套筒设置有用于引导螺母进入中心孔的导向面以及与螺母外周面形状配合的多边形孔，通过导向面便于螺母进入下套筒中，通过多边形孔与螺母的外形配合实现螺母的松紧，实现上、下标准节之间的自动连接。

5、本发明自动化连接装置的伸缩套筒还包括安全销，上套筒的顶部设置有沿径向延伸的通孔，在通孔内插接安全销，通过安全销能够防止上套筒与螺母拧紧装置脱离，减少了安全隐患，提高了自动化连接装置的使用安全性。

附图说明

图1为本发明实施例自动化连接装置的工作状态示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为塔式起重机的标准节的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大结构示意图；

图5为螺母自动预紧装置的一个角度的结构示意图；

图6为螺母自动预紧装置的另一个角度的结构示意图；

图7为螺母自动预紧装置中固定套与升降平台之间的连接结构示意图；

图8为螺母自动预紧装置中滑动平台的结构示意图；

图9为用于连接标准节的自锁螺栓的结构示意图；

图10为自锁螺栓中开槽光头螺杆底部与螺杆固定套的爆炸结构示意图；

图11为螺母自动预紧装置中伸缩套筒的结构示意图；

图12为伸缩套筒的爆炸结构示意图。

其中，1-标准节，2-顶升套架，3-螺母自动预紧装置，4-螺栓套，5-自锁螺栓，6-固定底座，7-滑动平台，8-升降平台，9-螺母拧紧装置，10-伸缩套筒，11-滑动油缸，12-升降油缸，13-主弦杆，14-定位槽，15-接触开关，16-固定套，17-拉伸弹簧，18-耳板，19-万向球节，20-销轴，21-限位板，22-滑动导轨，23-行程开关，24-导柱，25-限位块，26-导向孔，27-开槽光头螺杆，28-螺母，29-螺杆固定套，30-滑块，31-环形弹簧，32-定位销，33-凹槽，34-凹台孔，35-环形槽，36-弧形槽，37-倒角，38-倒圆，39-上套筒，40-下套筒，41-弹性缓冲件，42-花键，43-定位销钉，44-导向槽，45-螺纹孔，46-方孔，47-通孔

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明实施例提供了一种塔式起重机标准节间自动化连接装置，塔式起重机包括标准节1和顶升套架2，图3和图4示意了标准节1的立体结构示意图，标准节1为框架结构，标准节1包括四角竖直的主弦杆13以及连接于主弦杆13之间的斜腹杆，在主弦杆13的顶端和底端均设置有两个螺栓套4，上、下两个标准节1通过穿设于相对的两个自锁螺栓5实现固定连接；图1和图2示意了在安装顶部标准节1时顶升套架2与标准节1的装配结构示意图，顶升套架2套于顶部标准节1的外周侧；

该自动化连接装置包括螺母自动预紧装置3和自锁螺栓5；

螺母自动预紧装置3固定安装于顶升套架2的内侧四角，并包括固定底座6、滑动平台7、升降平台8、螺母拧紧装置9、伸缩套筒10、滑动油缸11、升降油缸12以及控制系统；固定安装于顶升套架2内侧四角的螺母自动预紧装置3均设置有与两个螺栓套4一一对应的两个螺母拧紧装置9，每个螺母拧紧装置9对应一个自锁螺栓5，因此，通过安装于顶升套架2四角的两个螺母拧紧装置9可以同时对标准节1四角的八个自锁螺栓5进行连接；

固定底座6固定安装于顶升套架2的内侧，固定底座6可以直接焊接连接于顶升套架2；

滑动平台7能够沿水平方向滑动配合地安装于固定底座6的顶部，并设置有与标准节1的主弦杆13形状配合的定位槽14和设置于定位槽14两侧的接触开关15；滑动平台7的顶面固定安装有滑动导轨22和行程开关23，如图5和图6所示，在滑动平台7的顶面固定安装有平行设置的两个滑动导轨22；滑动平台7滑动配合地安装于滑动导轨22，滑动导轨22可以设置有滑槽，滑动平台7通过与滑槽形状配合的凸块实现滑动导向；行程开关23与控制系统信号连接，用于对滑动平台7的滑动行程进行限位；

滑动油缸11固定安装于固定底座6的底部，用于驱动滑动平台7进行水平滑动；

如图8所示，升降平台8能够沿竖直方向滑动配合地安装于滑动平台7；如图5和图6所示，升降平台8的底部设置有平行设置的两个导柱24，导柱24沿竖直方向延伸，导柱24的底端设置有限位块25；如图8所示，滑动平台7设置有与导柱24一一对应的导向孔26；导柱24穿设于对应的导向孔26中；

升降油缸12固定安装于滑动平台7，用于驱动升降平台8进行升降运动；

两个螺母拧紧装置9活动安装于升降平台8上；如图5、图6和图7所示，每个螺母拧紧装置9的一端安装有一个能够沿竖直方向伸缩的伸缩套筒10，另一端均安装有一个固定套16；固定套16背离螺母拧紧装置9的一端通过拉伸弹簧17连接有耳板18；耳板18通过万向球节19两端的销轴20转动连接于升降平台8；在每个固定套16两侧均固定安装有一个限位板21；在限位板21上安装有压缩弹簧，压缩弹簧沿水平方向抵接于限位板21和固定套16之间；在固定套16的底面与升降平台8之间安装有多个支撑弹簧；

伸缩套筒10用于拆装连接两个标准节1的自锁螺栓5；

控制系统与接触开关15、螺母拧紧装置9、滑动油缸11以及升降油缸12信号连接。

上述自动化连接装置用于塔式起重机标准节间的自动连接，包括固定安装于顶升套架2四角的螺母自动预紧装置3和自锁螺栓5；螺母自动预紧装置3包括固定底座6、滑动平台7、升降平台8、螺母拧紧装置9、伸缩套筒10、滑动油缸11、升降油缸12以及控制系统；通过控制系统控制滑动油缸11实现滑动平台7在水平方向的位移、控制升降油缸12实现升降平台8在竖直方向的升降，从而带动螺母拧紧装置9和伸缩套筒10在空间上与连接标准节1的自锁螺栓5对位，在螺母拧紧装置9的作用下实现自锁螺栓5的连接，从而将两个标准节1连接在一起；采用上述结构的自动化连接装置能够实现连接两个标准节1的自锁螺栓5的自动连接，无需人工手动操作，因此，该自动化连接装置能够降低工人劳动强度、提高安装效率，并可避免工人施工过程中坠落风险。

上述自动化连接装置的每个螺母拧紧装置9通过依次设置的固定套16、拉伸弹簧17、耳板18、万向球节19和销轴20转动连接于升降平台8；通过万向球节19使得螺母拧紧装置9具有多个自由度，从而能够根据自锁螺栓5的位置自适应地调节螺母拧紧装置9的位置，使得螺母拧紧装置9能够与自锁螺栓5快速对正，快速完成自锁螺栓5的连接；同时在每个固定套16两侧均固定安装有一个限位板21，并在限位板21上安装有压缩弹簧，压缩弹簧沿水平方向抵接于限位板21和固定套16之间，通过限位板21可以对螺母拧紧装置9的调节范围进行限定，防止大范围调节出现难以对正的情况，通过压缩弹簧可以对螺母拧紧装置9进行复位，保持螺母拧紧装置9始终处于两个限位板21中间；当标准节1上自锁螺栓5位置固定时，能够减小螺母拧紧装置9的调节范围，进一步提高螺母拧紧装置9能够与自锁螺栓5对正效率。

一种具体的实施方式中，如图2、图9和图10所示，自锁螺栓5包括开槽光头螺杆27、螺母28、螺杆固定套29、滑块30、环形弹簧31以及定位销32；

开槽光头螺杆27的顶端螺纹连接有螺母28，底端设置有倒角37且外周面设置有多个凹槽33；螺母28的顶端设置有锥形引导块；伸缩套筒10用于与螺母28卡接，从而带动螺母28旋转；螺杆固定套29设置有与开槽光头螺杆27插接配合的中心孔、与凹槽33一一对应的凹台孔34、以及沿周向设置于外周面的环形槽35；凹台孔34均位于环形槽35内，并在每个凹台孔34中插接有一个滑块30；滑块30的内端部沿周向的一侧设置有倒圆38，用于在开槽光头螺杆27朝向倒圆38一侧转动时使滑块30能够从凹槽33中滑出；滑块30的外端面设置有弧形槽36；环形弹簧31套设于弧形槽36和环形槽35内；在螺杆固定套29的顶端面固定安装有沿周向分布的定位销32；

当开槽光头螺杆27的底端部插入螺杆固定套29的中心孔内时，在环形弹簧31的弹力作用下使滑块30的内端部嵌入凹槽33内，将开槽光头螺杆27锁定于螺杆固定套29内。

上述自动化连接装置的自锁螺栓5包括开槽光头螺杆27、螺母28、螺杆固定套29、滑块30、环形弹簧31以及定位销32；螺杆固定套29固定安装于标准节1，开槽光头螺杆27与螺杆固定套29之间通过滑块30与凹槽33的插接配合即可实现连接，再通过螺母28与开槽光头螺杆27的螺纹连接实现标准节1间的连接紧固，简化了自锁螺栓5的连接，从而实现了自动连接，并提高了标准节1之间的连接效率。

更进一步地，如图5、图11和图12所示，伸缩套筒10包括上套筒39、下套筒40、扭矩传感器以及带位移监测的弹性缓冲件41；

上套筒39与螺母拧紧装置9固定连接；上套筒39与下套筒40通过花键42连接且能够沿竖直方向相对滑动；在上套筒39与下套筒40之间安装有弹性缓冲件41；下套筒40装有用于检测拧紧扭矩的扭矩传感器；扭矩传感器与控制系统信号连接；弹性缓冲件41用于检测上套筒39与下套筒40之间的压缩量；下套筒40设置有用于引导螺母28进入中心孔的导向面、和与螺母28外周面形状配合的多边形孔。

上述自动化连接装置的伸缩套筒10包括上套筒39、下套筒40、扭矩传感器以及带位移监测的弹性缓冲件41，弹性缓冲件41用于检测上套筒39与下套筒40之间的压缩量，同时通过弹性缓冲件41还可以解决一对自锁螺栓5在同时安装过程中行程不同步的问题；下套筒40设置有用于引导螺母28进入中心孔的导向面以及与螺母28外周面形状配合的多边形孔，通过导向面便于螺母28进入下套筒40中，通过多边形孔与螺母28的外形配合实现螺母28的松紧，实现上、下标准节1之间的自动连接。

具体地，如图12所示，伸缩套筒10还包括定位销钉43和安全销；上套筒39的外周面设置有沿周向均匀分布的一对导向槽44；下套筒40设置有与导向槽44一一对应的螺纹孔45；定位销钉43与螺纹孔45螺纹连接并伸入导向槽44内，实现下套筒40与上套筒39之间的滑动连接；上套筒39的顶部与螺母拧紧装置9采用方孔46配合，并设置有沿径向延伸的通孔47；在通孔47内插接安全销，安全销用于防止上套筒39与螺母拧紧装置9脱离。

在上述各种实施例的基础上，如图3和图4所示，在标准节1顶端和底端的四角均固定安装有两个螺栓套4；如图2所示，螺栓套4均沿竖直方向延伸，用于穿设开槽光头螺杆27；在顶端螺栓套4的底端面均设置有与定位销32一一对应的定位孔。

上述自动化连接装置的伸缩套筒10还包括安全销，上套筒39的顶部设置有沿径向延伸的通孔47，在通孔47内插接安全销，通过安全销能够防止上套筒39与螺母拧紧装置9脱离，减少了安全隐患，提高了自动化连接装置的使用安全性。

上述自动化连接装置通过预装于标准节1的自锁螺栓5与固定安装于顶升套架2的螺母自动预紧装置3结构协调配合，实现塔机顶升过程中标准节1间的自动化连接；具体工作过程如下：

1、将固定底座6通过螺栓组固定在顶升套架2的横梁一角，在整个顶升套架2的横梁四角分别固定一套螺母自动预紧装置3；

2、将自锁螺栓5的螺母28安装在开槽光头螺杆27上，然后将装有螺母28的开槽光头螺杆27放置在标准节1的螺栓套4内，再将标准节1吊装、引进以及就位；

3、控制系统发出信号，开启滑动油缸11的电磁阀，滑动油缸11的活塞杆带动滑动平台7向前运动，当滑动平台7末端的定位槽14与标准节1的主弦杆13贴合且两个接触开关15与主弦杆13接触时，接触开关15将检测信号反馈给控制系统，控制系统发出关闭控制滑动油缸11启停的电磁阀，此时，滑动油缸11处于保持状态；

4、控制系统开启升降油缸12的电磁阀，升降油缸12的活塞杆带动升降平台8向下运动，升降平台8上端装有螺母拧紧装置9，螺母拧紧装置9下端装配有伸缩套筒10，升降平台8带动伸缩套筒10向下运动，当下套筒40末端运动至螺母28下平面，当螺母28中心线与下套筒40中心线不同心时，伸缩套筒10下降过程中，锥形引导块会引导伸缩套筒10向下滑动，便于螺母28进入伸缩套筒10内部，同时螺母拧紧装置9在升降平台8上也可自适应调整一定的位移量。

5、升降平台8向下运动过程中伸缩套筒10的弹性缓冲件41会被压缩，当伸缩套筒10压缩量达到最大时，控制系统发出关闭控制升降油缸12启停的电磁阀，此时，升降油缸12处于保持状态，螺母拧紧装置9启动，伸缩套筒10转动30°，在伸缩套筒10转动30°过程中，伸缩套筒10压缩量突变时，说明螺母28已经入伸缩套筒10内部；如果压缩量没有突变，说明螺母28一开始沿着下套筒40的锥形导向面进入伸缩套筒10内部；控制系统控制螺母拧紧装置9驱动伸缩套筒10转动，直到扭矩传感器检测到螺母28预紧力矩达到相应设定值时，螺母拧紧装置9停止工作，此时，控制系统开启升降油缸12的电磁阀反向工作，升降油缸12的活塞杆上升，直至升降平台8到达最高位置，再开启滑动油缸11的电磁阀，滑动油缸11的活塞杆带动滑动平台7向后运动，直至行程开关23接受到信号后停止运动。

6、螺母自动预紧装置3随着顶升套架2上升，重复上述步骤2-5再次完成标准节1间自锁螺栓5的自动化连接。

综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种塔式起重机标准节间自动化连接装置，其特征在于，包括：

螺母自动预紧装置，固定安装于顶升套架的内侧四角，并包括固定底座、滑动平台、升降平台、螺母拧紧装置、伸缩套筒、滑动油缸、升降油缸以及控制系统；

所述固定底座固定安装于所述顶升套架的内侧；

所述滑动平台能够沿水平方向滑动配合地安装于所述固定底座的顶部，并设置有与所述标准节的主弦杆形状配合的限位槽和设置于所述限位槽两侧的接触开关；

所述滑动油缸固定安装于所述固定底座的底部，用于驱动所述滑动平台进行水平滑动；

所述升降平台能够沿竖直方向滑动配合地安装于所述滑动平台；

所述升降油缸固定安装于所述滑动平台，用于驱动所述升降平台进行升降运动；

两个所述螺母拧紧装置活动安装于所述升降平台上；

在每个所述螺母拧紧装置的一端安装有一个能够沿竖直方向伸缩的所述伸缩套筒；

所述伸缩套筒用于拆装连接两个所述标准节的所述自锁螺栓；

所述控制系统与所述接触开关、所述螺母拧紧装置、所述滑动油缸以及所述升降油缸信号连接。

2.如权利要求1所述的自动化连接装置，其特征在于，每个所述螺母拧紧装置的另一端均安装有固定套；

所述固定套背离所述螺母拧紧装置的一端通过拉伸弹簧连接有耳板；

所述耳板通过万向球节两端的销轴转动连接于所述升降平台；

在每个所述固定套两侧均固定安装有一个限位板；

在所述限位板上安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧沿水平方向抵接于所述限位板和所述固定套之间；

在所述固定套的底面与所述升降平台之间安装有多个支撑弹簧。

3.如权利要求2所述的自动化连接装置，其特征在于，所述滑动平台的顶面固定安装有滑动导轨和行程开关；

所述滑动平台滑动配合地安装于所述滑动导轨；

所述行程开关与所述控制系统信号连接，用于对所述滑动平台的滑动行程进行限位；

所述升降平台的底部设置有平行设置的两个导柱，所述导柱沿竖直方向延伸，所述导柱的底端设置有限位块；

所述滑动平台设置有与所述导柱一一对应的导向孔；

所述导柱穿设于对应的所述导向孔中。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动化连接装置，其特征在于，所述自锁螺栓包括开槽光头螺杆、螺母、螺杆固定套、滑块、环形弹簧以及定位销；

所述开槽光头螺杆的顶端螺纹连接有所述螺母，底端设置有倒角且外周面设置有多个凹槽；

所述螺母的顶端设置有锥形引导块；

所述伸缩套筒用于与所述螺母卡接，从而带动所述螺母旋转；

所述螺杆固定套设置有与所述开槽光头螺杆插接配合的中心孔、与所述凹槽一一对应的凹台孔、以及沿周向设置于外周面的环形槽；

所述凹台孔均位于所述环形槽内，并在每个所述凹台孔中插接有一个所述滑块；

所述滑块的内端部沿周向的一侧设置有倒圆，用于在所述开槽光头螺杆朝向所述倒圆一侧转动时使所述滑块能够从所述凹槽中滑出；

所述滑块的外端面设置有弧形槽；

所述环形弹簧套设于所述弧形槽和所述环形槽内；

在所述螺杆固定套的顶端面固定安装有沿周向分布的所述定位销；

当所述开槽光头螺杆的底端部插入所述螺杆固定套的中心孔内时，在所述环形弹簧的弹力作用下使所述滑块的内端部嵌入所述凹槽内，将所述开槽光头螺杆锁定于所述螺杆固定套内。

5.如权利要求4所述的自动化连接装置，其特征在于，所述伸缩套筒包括上套筒、下套筒、扭矩传感器以及带位移监测的弹性缓冲件；

所述上套筒与所述螺母拧紧装置固定连接；

所述上套筒与所述下套筒通过花键连接且能够沿竖直方向相对滑动；

在所述上套筒与所述下套筒之间安装有所述弹性缓冲件；

所述下套筒装有用于检测拧紧扭矩的扭矩传感器；

所述扭矩传感器与所述控制系统信号连接；

所述弹性缓冲件用于检测所述上套筒与所述下套筒之间的压缩量；

所述下套筒设置有用于引导所述螺母进入所述中心孔的导向面、和与所述螺母外周面形状配合的多边形孔。

6.如权利要求5所述的自动化连接装置，其特征在于，所述伸缩套筒还包括定位销钉和安全销；

所述上套筒的外周面设置有沿周向均匀分布的一对导向槽；

所述下套筒设置有与所述导向槽一一对应的螺纹孔；

所述定位销钉与所述螺纹孔螺纹连接并伸入所述导向槽内，实现所述下套筒与所述上套筒之间的滑动连接；

所述上套筒的顶部与所述螺母拧紧装置采用方孔配合，并设置有沿径向延伸的通孔；

在所述通孔内插接所述安全销，所述安全销用于防止所述上套筒与所述螺母拧紧装置脱离。

7.如权利要求4-6任一项所述的自动化连接装置，其特征在于，在所述标准节顶端和底端的四角均固定安装有两个螺栓套；

所述螺栓套均沿竖直方向延伸，用于穿设所述开槽光头螺杆；

在顶端螺栓套的底端面均设置有与所述定位销一一对应的定位孔。

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