CN115091184B - 一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。

Description

一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件

技术领域

本公开一般涉及塔式起重机技术领域，具体涉及一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件。

背景技术

目前，整体式塔式起重机标准节间采用螺栓与双螺母的方式连接。在塔式起重机顶升加节过程中，通过顶升套架进行爬升，螺栓与螺母安装、预紧均采用人工完成。螺母安装过程中一个工人使用扳手固定螺栓头，一个工人使用扭力矩扳手安装、预紧。

但是采取人工安装具有如下缺点：塔式起重机加节过程中，螺栓和螺母安装是高处作业，又是临边作业，稍有不慎，极易发生人员坠落伤亡事故；整体式标准节型塔式起重机顶升加节过程中，每完成一个标准节的连接，都需要完成16个螺母的预紧，在进行高频次螺母预紧过程中，采用人工预紧，不仅工作效率低，而且安装人员常因力竭无法使全部螺母达到相应预紧力，当每个螺栓预紧力矩差别较大，会导致螺栓受力不均，单个螺栓受力偏大，更容易断裂。工程上因螺栓松动或断裂导致发生事故的情况时有发生。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种标准节螺母安装装置，所述螺母安装在相邻两个所述标准节之间的紧固螺栓上，包括：

底座，所述底座垂直于所述紧固螺栓设置；

拧紧组件，所述拧紧组件安装在所述底座上，所述拧紧组件包括套筒以及第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述底座上，所述套筒安装在所述第一驱动装置上且设有用于套装所述螺母的安装槽，所述第一驱动装置用于驱动所述套筒旋转以使所述套筒带动所述螺母旋转，将所述螺母与所述紧固螺栓上紧；

升降组件，所述升降组件安装在所述底座上且与所述第一驱动装固定连接，用于带动所述拧紧组件沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述底座；

滑动组件，所述滑动组件安装在所述底座上且与所述升降组件连接，用于带动所述升降组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括调整组件，所述调整组件包括：

安装板，所述安装板设置在所述底座与所述滑动组件之间且与所述底座固定连接，所述安装板表面中心位置设置有球形接头，所述球形接头与所述滑动组件底部连接；

调整件，所述调整件设有四个且固定安装在所述安装板上，所述调整件的自由端沿平行于所述第一方向可自由伸缩且与所述滑动组件底部连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑动组件包括：

第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座安装在所述安装板上且分别与两个所述调整件的自由端固定连接，所述第一支座和第二支座相互靠近的一侧通过销钉限位且分别设有连接槽，所述连接槽与所述球形接头装配连接且可相对滑动，所述第一支座和第二支座通过螺纹杆固定连接；所述第一支座上设有第一滑轨，所述第二支座上设有第二滑轨；

滑动平台，所述滑动平台分别与所述第一滑轨、第二滑轨滑动连接，滑动方向平行于所述第二方向；

第二驱动装置，所述第二驱动装置固定安装在所述第一支座上，用于驱动所述滑动平台沿平行于所述第二方向移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降组件包括：

升降支座，所述升降支座安装在所述滑动平台与所述第一驱动装置之间，所述升降支座表面设有通孔，所述通孔内安装有滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与所述通孔侧壁固定连接；

第三滑轨，所述第三滑轨固定安装在所述升降支座靠近所述第二滑轨的一侧，所述第三滑轨上滑动连接有滑块，滑动方向为第三方向，所述第三方向垂直于所述滑动平台表面；

弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置固定安装在所述滑动平台上且具有沿第四方向可自由伸缩的伸缩端，所述伸缩端与所述滑块铰接，所述第四方向平行于所述滑动平台表面；

第三驱动装置，所述第三驱动装置固定安装在所述滑动平台上，所述第三驱动装置沿平行于所述第三方向可自由伸缩且自由端与所述滚动轴承的内圈固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述套筒包括：

套筒下部件，所述套筒下部件与所述第一驱动装置的旋转轴固定连接，所述套筒下部件的旋转轴垂直于所述升降支座表面，所述套筒下部件上设置有花键，所述花键侧壁上开设有滑槽；

套筒上部件，所述套筒上部件设有与所述花键对应的花键槽，所述花键槽与所述花键滑动连接，滑动方向平行于所述第三方向；所述安装槽设置在所述套筒上部件上，所述安装槽的开口处设有螺母导向面，所述套筒上部件侧壁设有与所述花键槽连通的螺纹孔，所述螺纹孔对应所述滑槽设置，所述螺纹孔内螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的自由端伸入所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接，滑动方向平行于所述第三方向；

弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设置在所述套筒上部件与所述套筒下部件之间且套设在所述花键上，所述弹性缓冲件连接有位移监测装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述弹性伸缩装置包括：

壳体，所述壳体内设置有导向柱，所述导向柱沿平行于所述第二方向设置且靠近所述滑块的一端贯穿所述壳体；

伸缩柱，套设在所述导向柱贯穿所述壳体的一端且与所述导向柱滑动连接，滑动方向平行于所述第二方向，所述伸缩柱远离所述壳体的一端与所述滑块铰接；

弹簧，所述弹簧设置在所述壳体内且套设在所述导向柱上，所述弹簧沿平行于所述第二方向可自由伸缩且一端与所述壳体内侧壁固定连接，另一端与所述伸缩柱固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑动平台远离所述第二驱动装置的一侧设有弧形的抱紧面，所述抱紧面的开口朝向远离所述第二驱动装置的一侧，所述抱紧面上设有若干个接触开关。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括监测模块和控制模块，所述监测模块与所述控制模块之间电连接，所述监测模块的输入端分别与所述位移监测装置的输出端以及所述接触开关的输出端电连接；所述控制模块的输出端分别与所述调整件、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置的输入端电连接。

本申请第二方面提供一种顶升套架组件，包括顶升套架以及如上所述的标准节螺母安装装置；

所述顶升套架套设在标准节组件外部，且可以沿平行于所述第一方向升降运动；所述标准节组件包括多个沿平行于所述第一方向排列设置的标准节，相邻两个所述标准节间通过紧固螺栓以及安装在所述紧固螺栓上的螺母固定连接；

所述底座安装在所述顶升套架靠近所述标准节一侧的侧壁上，以使所述拧紧组件上的套筒带动所述螺母旋转，将所述螺母与所述紧固螺栓上紧。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述标准节的主弦杆两端分别设有上螺栓套和下螺栓套，所述紧固螺栓连接一个标准节的上螺栓套以及另一个标准节的下螺栓套，并在所述上螺栓套远离相邻标准节的一端通过螺母锁紧；

所述上螺栓套靠近相邻标准节的一端设有螺栓导向面；

所述下螺栓套远离相邻标准节的一端安装有螺帽，所述螺帽远离相邻标准节的一侧设有限位销，所述限位销与所述下螺栓套固定连接，所述限位销与所述螺帽抵接。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：将所述标准节螺母安装在需要连接的两个标准节之间安装有所述紧固螺栓的位置，通过设置所述底座，所述底座上设有拧紧组件，所述拧紧组件包括套筒以及第一驱动装置，所述套筒上设有安装槽，将所述安装槽套装在所述螺母上，通过所述第一驱动装置带动所述套筒旋转，进而带动所述螺母拧紧在所述紧固螺栓上；通过设置所述升降组件，所述升降组件用于带动所述拧紧组件沿第一方向移动，可调整所述套筒移动以使套筒沿平行于所述紧固螺栓的方向靠近所述螺母；通过设置所述滑动组件，所述滑动组件用于带动所述拧紧组件沿第二方向移动，可调整所述套筒移动以使套筒沿垂直于所述紧固螺栓的方向靠近所述螺母。本申请提供的标准节螺母安装装置具有通过自动锁紧螺母和螺栓对标准节进行连接，提高连接效率，提升安全性的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种标准节螺母安装装置的结构示意图；

图2为图1所示的标准节螺母安装装置的后视结构示意图；

图3为标准节之间的连接结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为顶升套架组件的结构示意图；

图6为图5中B处放大结构示意图；

图7为图1所示的标准节螺母安装装置中升降组件和滑动组件的连接关系示意图；

图8为图1所示的标准节螺母安装装置中调节组件的结构示意图；

图9为图1所示的标准节螺母安装装置中拧紧组件的结构示意图：

图10为图1所示的标准节螺母安装装置中弹性伸缩装置的结构示意图；

附图标号：100、主弦杆；110、上螺栓套；111、螺栓导向面；120、下螺栓套；121、螺帽；122、限位销；130、紧固螺栓；200、顶升套架；310、固定底座；320、安装板；330、球形接头；340、调整件；410、第一支座；411、第一滑轨；420、第二支座；421、第二滑轨；422、安装架；430、销钉；440、滑动平台；441、抱紧面；450、螺纹杆；510、升降支座；511、通孔；520、滚动轴承；530、第三滑轨；531、滑块；540、弹性伸缩装置；541、壳体；542、导向柱；543、伸缩柱；544、弹簧；610、套筒下部件；611、滑槽；620、套筒上部件；621、螺母导向面；622、螺纹孔；630、弹性缓冲件；710、第一驱动装置；720、第二驱动装置；730、第三驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1，本申请提供一种标准节螺母安装装置，所述螺母安装在相邻两个所述标准节之间的紧固螺栓上，包括：

底座310，所述底座310垂直于所述紧固螺栓130设置；

拧紧组件，所述拧紧组件安装在所述底座310上，所述拧紧组件包括套筒以及第一驱动装置710，所述第一驱动装置710安装在所述底座310上，所述套筒安装在所述第一驱动装置710上且设有用于套装所述螺母的安装槽，所述第一驱动装置710用于驱动所述套筒旋转以使所述套筒带动所述螺母旋转，将所述螺母与所述紧固螺栓130上紧；

升降组件，所述升降组件安装在所述底座310上且与所述第一驱动装置710固定连接，用于带动所述拧紧组件沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述底座310；

滑动组件，所述滑动组件安装在所述底座310上且与所述升降组件连接，用于带动所述升降组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

工作原理：将所述标准节螺母安装在需要连接的两个标准节之间安装有所述紧固螺栓130的位置，通过设置所述底座310，所述底座上设有拧紧组件，所述拧紧组件包括套筒以及第一驱动装置710，所述套筒上设有安装槽，将所述安装槽套装在所述螺母上，通过所述第一驱动装置710带动所述套筒旋转，进而带动所述螺母拧紧在所述紧固螺栓130上；通过设置所述升降组件，所述升降组件用于带动所述拧紧组件沿第一方向移动，可调整所述套筒移动以使套筒沿平行于所述紧固螺栓130的方向靠近所述螺母；通过设置所述滑动组件，所述滑动组件用于带动所述拧紧组件沿第二方向移动，可调整所述套筒移动以使套筒沿垂直于所述紧固螺栓130的方向靠近所述螺母。本申请提供的标准节螺母安装装置具有通过自动锁紧螺母和螺栓对标准节进行连接，提高连接效率，提升安全性的优点。

具体的，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向且由所述标准节螺母安装装置指向所述紧固螺栓130，所述底座310固定安装所述标准节用于与相邻标准节连接的位置上。

进一步地，请参考图8，所述调整组件包括底座310、安装板320一节调整件340，所述底座310沿垂直与所述紧固螺栓130方向设置；所述安装板320固定安装在所述底座310上，所述安装版320远离所述固定座310的一侧固定安装有球形接头330，所述球形接头330与所述滑动组件底部连接且可相对转动，所述球形接头330的周侧设置有四个所述调整件340，所述调整件340一端与所述底座310固定连接，另一端具有可自由伸缩的的活塞杆且活塞杆的自由端与所述滑动组件铰接，活塞杆的伸缩方向平行于所述第一方向，通过分别调节四个所述调整件340活塞杆的伸缩量，所述滑动组件相对所述球形接头330的球面转动，调整所述滑动组件的角度，进而调整所述拧紧组件中套筒的角度以使套筒可以与所述螺母底面对齐；在某一实施例中，所述调整件340为形成可调气缸。

进一步地，图1和图7，所述滑动组件包括第一支座410、第二支座420、滑动平台440以及第二驱动装置720，所述第一支座410底部与其中两个所述调整件340的活塞杆端部铰接，所述第二支座420底部与另两个所述调整件340的活塞杆端部铰接，所述第一支座410和第二支座420相互靠近的一侧分别设有四分之一球形的连接槽，所述连接槽与所述球形接头330装配连接且可相对转动，以方便所述第一支座410和第二支座420通过所述调整件340调整角度；所述第一支座410和第二支座420之间设有销钉430，所述销钉430的两端分别与所述第一支座410和第二支座420抵接，使得方便所述第一支座410或者第二支座420被所述调整件340驱动时两个支座可相互配合；所述第一支座410和第二支座420通过螺纹杆450固定连接；

所述第一支座410上设有第一滑轨411，所述第二支座420上设有第二滑轨421，所述滑动平台440分别与所述第一滑轨411和第二滑轨421滑动连接，滑动方向平行于所述第二方向，所述拧紧组件安装在所述滑动平台440上；所述第一支座410上设有安装架422，所述第二驱动装置720固定安装在所述安装架422上，在某一实施例中，所述第二驱动装置720为第一油缸，所述第一油缸的活塞杆沿平行于所述第二方向可自由伸缩且端部与所述滑动平台440固定连接，通过所述第一油缸的伸缩调整所述滑动平台440的位置进而带动所述拧紧组件沿平行于所述第二方向调整位置，以使所述套筒沿平行于所述第二方向与所述螺母对准。

进一步地，请参考图1和图7，所述升降组件包括升降支座510、滚动轴承520、第三滑轨530、弹性伸缩装置540以及第三驱动装置730，所述升降支座510安装在所述滑动平台440上远离所述第一滑轨411和第二滑轨421的一侧，所述滑动平台440与所述升降支座510表面接触但不连接，所述第三驱动装置730固定安装在所述升降支座510远离所述滑动平台440的一侧，所述升降支座510表面设有通孔511，所述通孔511内安装有滚动轴承520，所述滚动轴承520的外圈与所述通孔511内侧壁固定连接；

所述第三滑轨530固定安装在所述升降支座510靠近所述第二滑轨421的一侧，所述第三滑轨530上滑动连接有滑块531，滑动方向为所述第三方向；所述弹性伸缩装置540固定安装在所述滑动平台440上且具有沿所述第四方向可自由伸缩的伸缩端，所述伸缩端与所述滑块531铰接；所述第三驱动装置730固定安装在安装在所述滑动平台440上，在某一实施例中，所述第三驱动装置730为第二油缸，所述第二油缸的活塞杆沿平行于所述第三方向可自由伸缩且端部与所述滚动轴承520的内圈固定连接；

通过设置所述第三驱动装置730，所述第三驱动装置730带动所述滚动轴承520和所述升降支座510运动，进而带动所述拧紧组件沿平行于所述第三方向移动，以使所述套筒沿平行于所述第三方向调整位置，当四个所述调整件340的伸缩量相同时，所述第三方向平行于所述第一方向；通过设置所述弹性伸缩装置540，使得当套筒对所述螺母进行拧紧时收到拧紧扭矩，所述拧紧扭矩经所述拧紧组件、升降支座510、第三滑轨530传递给所述滑块，由于所述滑块531与所述伸缩端铰接，所述滑块531与所述伸缩端相对转动，进而使得所述伸缩端伸长或收缩，再由于设置有所述滚动轴承520，使得实现所述升降支座510绕所述第三驱动装置730转动，进而对升降支座510的角度进行调整，方便所述螺母安装到所述套筒的安装槽内。

进一步地，请参考图9，所述套筒包括套筒下部件610和套筒上部件620，所述套筒下部件610的旋转轴垂直于所述升降支座510表面，所述套筒下部件610上设有花键，所述花键侧壁上开设有滑槽611，所述滑槽沿平行于所述第三方向设置；所述套筒上部件设有与所述花键对应的花键槽，所述安装槽设置在所述套筒上部件620上，所述安装槽的开口处设有螺母导向面621，使得螺母可平滑的进入所述安装槽内；所述套筒上部件620侧壁设有与所述花键槽连通的螺纹孔622，所述螺纹孔对应所述滑槽611设置，所述螺纹孔622内螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的自由端伸入所述滑槽611内且与所述滑槽611滑动连接，使得所述套筒上部件620与所述套筒下部件610可相对滑动的同时防止二者分离；所述套筒上部件620和套筒下部件610之间设有弹性缓冲件630，所述弹性缓冲件630套设在所述花键上且沿平行于所述第三方向可自由伸缩；所述弹性缓冲件630连接有位移监测装置，用于监测所述弹性缓冲件630的变化量，当所述弹性缓冲件630收缩至预设长度时，控制所述第一驱动装置710停止工作，放置对所述螺母拧紧过度；所述套筒上部件620上设有扭矩传感器，用于实时监测所述螺母的拧紧扭矩。

进一步地，所述弹性伸缩装置540包括：壳体541，所述壳体541内设置有导向柱542，所述导向柱542垂直于所述第三方向设置，所述导向柱542靠近所述滑块531的一端设有伸缩柱543，所述伸缩柱543与所述导向柱542滑动连接，滑动方向平行于所述导向柱542的延伸方向，当所述伸缩柱543收缩时，所述导向柱542伸入所述伸缩柱543内；所述导向柱542上套设有弹簧544，所述弹簧544沿所述导向柱542的延伸方向可自由伸缩且一端与所述壳体541固定连接，另一端与所述伸缩柱543固定连接；所述伸缩柱543远离所述壳体541的一端与所述滑块531铰接，所述滑块531与所述伸缩柱543可相对转动，转动的轴线垂直于所述滑动平台440。

进一步地，请参考图1和图2，所述滑动平台440远离所述第二驱动装置720的一侧设有弧形的抱紧面441，所述抱紧面441的开口朝向远离所述第二驱动装置720的一侧，所述抱紧面441上设有若干个接触开关，所述接触开关均匀分布设置在所述抱紧面441两端，当全部所述接触开关均被触发时表明所述抱紧面与所述标准节配合抱紧，此时所述套筒上部件620上的安装槽开口与所述螺母下表面平行，方便所述套筒上部件620与所述螺母进行装配；当所述接触开关没有全部触发时，所述抱紧面441与所标准节未抱紧，需要对所述升降支座510角度进行调整。

进一步地，所述标准节螺母安装装置还包括监测模块和控制模块，所述监测模块与所述控制模块之间电连接，所述监测模块的输入端分别与所述位移监测装置的输出端以及所述接触开关的输出端电连接；所述控制模块的输出端分别与所述调整件340、第一驱动装置710、第二驱动装置720以及第三驱动装置730的输入端电连接。

实施例2

请参考图5和图6，本申请提供一种顶升套架组件，包括顶升套架200以及如上所述的标准节螺母安装装置；

所述顶升套架200套设在标准节组件外部，且可以沿平行于所述第一方向升降运动；所述标准节组件包括多个沿平行于所述第一方向排列设置的标准节，相邻两个所述标准节件通过紧固螺栓130以及安装在所述紧固螺栓130上的螺母固定连接；

所述底座310安装在所述顶升套架200靠近所述标准节一侧的侧壁上，以使所述拧紧组件上的套筒带动所述螺母旋转，将所述螺母与所述紧固螺栓130上紧。

具体的，所述第一方向为竖直方向。

进一步地，请参考图3和图4，所述标准节沿平行于所述第一方向设置有四个主弦杆100，每个所述主弦杆100两端分别设有上螺栓套110和下螺栓套120，所述紧固螺栓130连接位置靠上标准节的下螺栓套120和位置靠下标准节的上螺栓套110，并在所述上螺栓套110底部通过螺母进行锁紧；

所述上螺栓套110的上端设有螺栓导向面111，通过设置所述螺栓导向面111使得紧固螺栓130底端可平滑进入所述上螺栓套内，提高连接效率；

所述下螺栓套120顶部设有设有螺帽121，所述螺帽121顶部设有限位销122，所述限位销122两端与所述下螺栓套120顶部插接，所述限位销122底面与所述螺帽121顶面抵接，防止所述螺帽121被所述紧固螺栓130顶出。

在某一实施例中，每个所述主弦杆100上设有两个所述上螺栓套110和两个下螺栓套120，每个主弦杆100通过两个所述紧固螺栓130进行固定，每个所述升降支座510上设有两个所述拧紧组件；所述标准节安装装置设置有四个且安装在所述顶升套架200的四角，以适应对四个所述主弦杆100上的紧固螺栓130进行上紧。

工作过程：所述控制系统控制所述第二驱动装置720工作带动所述滑动平台440移动，当所述监测系统监测到全部所述接触开关与所述主弦杆100全面贴合时生成第一信号，将所述第一信号传输给所述控制系统，所述控制系统接收到所述第一信号后控制所述第一驱动装置450停止工作并保持此时状态；当所述监测系统检测到全部所述接触开关与所述主弦杆100未完全贴合时生成第二信号，将所述第二信号传输给所述控制系统，所述控制系统接收到所述第二信号后控制四个所述调整件340工作使得所述接触开关与所述主弦杆100完全贴合，保证所述升降支座510与所述螺母底面平行；

所述控制系统控制所述第二驱动装置720停止工作之后，控制所述第三驱动装置730带动所述升降支座510上升，进而带动所述套筒下部件610和套筒上部件620上升，当所述套筒上部件620上端移动至所述螺母下平面时，若所述螺母的中心线与所述套筒上部件620的中心线不同线时，所述套筒上部件620在上升的过程中，螺母会沿着所述螺母导向面向套筒上部件620内滑动，所述弹性缓冲件630被压缩；

当所述监测系统监测到所述弹性缓冲件630发生形变时生成第三信号，将所述第三信号传输给所述控制系统，所述控制系统接收到所述第三信号后控制所述第三驱动装置730停止工作，接着控制所述第一驱动装置710带动所述套筒上部件620先旋转30°，避免螺母与所述套筒上部件620没有连接完好，接着控制所述第三驱动装置730继续带动所述升降支座510上升，同时所述第一驱动装置710带动所述套筒上部件620旋转对所述螺母进行锁紧，此过程中所述弹性缓冲件630压缩量逐渐增大；

当所述螺母的上表面与所述上螺栓套110的下表面接触后，所述监测系统检测到所述弹性缓冲件630的压缩量不再发生变化时生成第四信号，将所述第四信号传递给所述控制系统，所述控制系统接收到所述第四信号后控制所述第三驱动730装置停止工作并保持此状态，此时所述第一驱动装置710继续工作；当所述扭矩传感器检测到螺母的拧紧扭矩达到相应设定值时，所述监测系统生成第五信号并传输给所述控制系统，所述控制系统接收到所述第五信号后控制所述第一驱动装置710停止工作，接着控制所述第三驱动装置730的自由端收缩至初始位置，此时，螺母安装完成；重复上述操作依次对其他螺母进行安装。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种标准节螺母安装装置，所述螺母安装在相邻两个所述标准节之间的紧固螺栓（130）上，其特征在于，包括：

底座（310），所述底座（310）垂直于所述紧固螺栓（130）设置；

拧紧组件，所述拧紧组件安装在所述底座（310）上，所述拧紧组件包括套筒以及第一驱动装置（710），所述第一驱动装置（710）安装在所述底座（310）上，所述套筒安装在所述第一驱动装置（710）上且设有用于套装所述螺母的安装槽，所述第一驱动装置（710）用于驱动所述套筒旋转以使所述套筒带动所述螺母旋转，将所述螺母与所述紧固螺栓（130）上紧；

升降组件，所述升降组件安装在所述底座（310）上且与所述第一驱动装置（710）固定连接，用于带动所述拧紧组件沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述底座（310）；

滑动组件，所述滑动组件安装在所述底座（310）上且与所述升降组件连接，用于带动所述升降组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

还包括调整组件，所述调整组件包括：

安装板（320），所述安装板（320）设置在所述底座（310）与所述滑动组件之间且与所述底座（310）固定连接，所述安装板（320）表面中心位置设置有球形接头（330），所述球形接头（330）与所述滑动组件底部连接；

调整件（340），所述调整件（340）设有四个且固定安装在所述安装板（320）上，所述调整件（340）的自由端沿平行于所述第一方向可自由伸缩且与所述滑动组件底部连接；

所述滑动组件包括：

第一支座（410）和第二支座（420），所述第一支座（410）和第二支座（420）安装在所述安装板（320）上且分别与两个所述调整件（340）的自由端固定连接，所述第一支座（410）和第二支座（420）相互靠近的一侧通过销钉（430）限位且分别设有连接槽，所述连接槽与所述球形接头（330）装配连接且可相对滑动，所述第一支座（410）和第二支座（420）通过螺纹杆（450）固定连接；所述第一支座（410）上设有第一滑轨（411），所述第二支座（420）上设有第二滑轨（421）；

滑动平台（440），所述滑动平台（440）分别与所述第一滑轨（411）、第二滑轨（421）滑动连接，滑动方向平行于所述第二方向；

第二驱动装置（720），所述第二驱动装置（720）固定安装在所述第一支座（410）上，用于驱动所述滑动平台（440）沿平行于所述第二方向移动；

所述升降组件包括：

升降支座（510），所述升降支座（510）安装在所述滑动平台（440）与所述第一驱动装置（710）之间，所述升降支座（510）表面设有通孔（511），所述通孔（511）内安装有滚动轴承（520），所述滚动轴承（520）的外圈与所述通孔（511）侧壁固定连接；

第三滑轨（530），所述第三滑轨（530）固定安装在所述升降支座（510）靠近所述第二滑轨（421）的一侧，所述第三滑轨（530）上滑动连接有滑块（531），滑动方向为第三方向，所述第三方向垂直于所述滑动平台（440）表面；

弹性伸缩装置（540），所述弹性伸缩装置（540）固定安装在所述滑动平台（440）上且具有沿第四方向可自由伸缩的伸缩端，所述伸缩端与所述滑块（531）铰接，所述第四方向平行于所述滑动平台表面；

第三驱动装置（730），所述第三驱动装置（730）固定安装在所述滑动平台（440）上，所述第三驱动装置（730）沿平行于所述第三方向可自由伸缩且自由端与所述滚动轴承（520）的内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的标准节螺母安装装置，其特征在于，所述套筒包括：

套筒下部件（610），所述套筒下部件（610）与所述第一驱动装置（710）的旋转轴固定连接，所述套筒下部件（610）的旋转轴垂直于所述升降支座（510）表面，所述套筒下部件（610）上设置有花键，所述花键侧壁上开设有滑槽（611）；

套筒上部件（620），所述套筒上部件（620）设有与所述花键对应的花键槽，所述花键槽与所述花键滑动连接，滑动方向平行于所述第三方向；所述安装槽设置在所述套筒上部件（620）上，所述安装槽的开口处设有螺母导向面（621），所述套筒上部件（620）侧壁设有与所述花键槽连通的螺纹孔（622），所述螺纹孔（622）对应所述滑槽（611）设置，所述螺纹孔（622）内螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的自由端伸入所述滑槽（611）内且与所述滑槽（611）滑动连接，滑动方向平行于所述第三方向；

弹性缓冲件（630），所述弹性缓冲件（630）设置在所述套筒上部件（620）与所述套筒下部件（610）之间且套设在所述花键上，所述弹性缓冲件（630）连接有位移监测装置。

3.根据权利要求2所述的标准节螺母安装装置，其特征在于，所述弹性伸缩装置（540）包括：

壳体（541），所述壳体（541）内设置有导向柱（542），所述导向柱（542）沿平行于所述第二方向设置且靠近所述滑块（531）的一端贯穿所述壳体（541）；

伸缩柱（543），套设在所述导向柱（542）贯穿所述壳体（541）的一端且与所述导向柱（542）滑动连接，滑动方向平行于所述第二方向，所述伸缩柱（543）远离所述壳体（541）的一端与所述滑块（531）铰接；

弹簧（544），所述弹簧（544）设置在所述壳体（541）内且套设在所述导向柱（542）上，所述弹簧（544）沿平行于所述第二方向可自由伸缩且一端与所述壳体（541）内侧壁固定连接，另一端与所述伸缩柱（543）固定连接。

4.根据权利要求3所述的标准节螺母安装装置，其特征在于，所述滑动平台（440）远离所述第二驱动装置（720）的一侧设有弧形的抱紧面（441），所述抱紧面（441）的开口朝向远离所述第二驱动装置（720）的一侧，所述抱紧面（441）上设有若干个接触开关。

5.根据权利要求4所述的标准节螺母安装装置，其特征在于，还包括监测模块和控制模块，所述监测模块与所述控制模块之间电连接，所述监测模块的输入端分别与所述位移监测装置的输出端以及所述接触开关的输出端电连接；所述控制模块的输出端分别与所述调整件（340）、第一驱动装置（710）、第二驱动装置（720）以及第三驱动装置（730）的输入端电连接。

6.一种顶升套架组件，其特征在于，包括顶升套架（200）以及如权利要求1-5任一项所述的标准节螺母安装装置；

所述顶升套架（200）套设在标准节组件外部，且可以沿平行于所述第一方向升降运动；所述标准节组件包括多个沿平行于所述第一方向排列设置的标准节，相邻两个所述标准节间通过紧固螺栓（130）以及安装在所述紧固螺栓（130）上的螺母固定连接；

所述底座（310）安装在所述顶升套架（200）靠近所述标准节一侧的侧壁上，以使所述拧紧组件上的套筒带动所述螺母旋转，将所述螺母与所述紧固螺栓（130）上紧。

7.根据权利要求6所述的顶升套架组件，其特征在于，所述标准节的主弦杆（100）两端分别设有上螺栓套（110）和下螺栓套（120），所述紧固螺栓（130）连接一个标准节的上螺栓套（110）以及另一个标准节的下螺栓套（120），并在所述上螺栓套（110）远离相邻标准节的一端通过螺母锁紧；

所述上螺栓套（110）靠近相邻标准节的一端设有螺栓导向面（111）；

所述下螺栓套（120）远离相邻标准节的一端安装有螺帽（121），所述螺帽（121）远离相邻标准节的一侧设有限位销（122），所述限位销（122）与所述下螺栓套（120）可拆卸连接，所述限位销（122）与所述螺帽（121）抵接。

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