CN111648238B - 爬升装置 - Google Patents
爬升装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111648238B CN111648238B CN202010326834.7A CN202010326834A CN111648238B CN 111648238 B CN111648238 B CN 111648238B CN 202010326834 A CN202010326834 A CN 202010326834A CN 111648238 B CN111648238 B CN 111648238B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- climbing
- climbing platform
- hole
- guide
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D21/00—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
- E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
- E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
- E04G2003/286—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms mobile vertically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本公开提供了一种爬升装置,属于桥梁工程设备领域。爬升装置包括第一爬升平台、第二爬升平台和升降件,其中:第一爬升平台和第二爬升平台均为可拆装地分体式结构件,第一爬升平台位于第二爬升平台的上方;第一爬升平台和第二爬升平台上均具有用于容纳墩柱的第一孔洞,每个第一孔洞的内壁上均具有至少两个间隔布置的夹紧组件,每个夹紧组件均包括驱动机构和夹紧机构,驱动机构位于对应的第一孔洞的内壁上,夹紧机构位于驱动机构上,驱动机构用于驱动夹紧机构朝向或者背向第一孔洞的内壁移动;升降件位于第一爬升平台和第二爬升平台之间,升降件用于驱动第一爬升平台和第二爬升平台之间相向或者背向移动。本公开可以在大风天气下使用。
Description
技术领域
本公开属于桥梁工程设备领域,特别涉及一种爬升装置。
背景技术
在桥梁基建过程中,经常会涉及到盖梁和墩柱之间的装配。由于需要将盖梁装配至墩柱的顶端,而墩柱通常又较高,所以需要利用到吊车和吊笼等设备来辅助施工。
在相关技术中,通过先吊笼将工人吊送到墩柱的顶部,然后利用吊车将盖梁吊送到墩柱的顶部,通过工人的指挥,完成盖梁和墩柱之间的装配。
然而,吊笼对施工天气有较高的要求,通常仅能在无风或者小风的天气使用。
发明内容
本公开实施例提供了一种爬升装置,可以在大风天气下使用。所述技术方案如下:
本公开实施例提供了一种爬升装置,所述爬升装置包括第一爬升平台、第二爬升平台和升降件,其中:
所述第一爬升平台和所述第二爬升平台均为可拆装地分体式结构件,所述第一爬升平台位于所述第二爬升平台的上方;
所述第一爬升平台和所述第二爬升平台上均具有用于容纳墩柱的第一孔洞,所述第一孔洞贯穿所述第一爬升平台的相反两侧面或者所述第二爬升平台的相反两侧面,每个所述第一孔洞的内壁上均具有至少两个间隔布置的夹紧组件,每个所述夹紧组件均包括驱动机构和夹紧机构,对于任一个所述夹紧组件,所述驱动机构位于对应的所述第一孔洞的内壁上,所述夹紧机构位于所述驱动机构上,所述驱动机构用于驱动所述夹紧机构朝向或者背向所述第一孔洞的内壁移动;
所述升降件位于所述第一爬升平台和所述第二爬升平台之间,所述升降件用于驱动所述第一爬升平台和所述第二爬升平台之间相向或者背向移动。
可选地,所述驱动机构包括电机和蜗轮蜗杆升降机,所述电机和所述蜗轮蜗杆升降机均位于所述第一孔洞的内壁上,所述电机的输出轴和所述蜗轮蜗杆升降机的蜗杆同轴固定在一起,所述蜗轮蜗杆升降机的丝杆与所述夹紧机构固定连接。
可选地,所述夹紧机构包括顶头和摩擦垫,所述顶头位于所述丝杆的背向所述蜗轮蜗杆升降机的一端上,所述摩擦垫位于所述顶头上,且所述摩擦垫和所述丝杆分别位于所述顶头的相反两侧。
可选地,所述顶头上具有球形内凹面,所述丝杆的端部具有球形外凸面,所述顶头的球形内凹面与所述丝杆的球形外凸面之间滑动配合。
可选地,每个所述第一孔洞的内壁上均具有至少两个间隔布置的导向组件,所述导向组件用于与所述墩柱滑动抵接在一起。
可选地,所述导向组件包括导向支架、导轮机构和弹性件,所述导向支架位于所述第一孔洞的内壁上,所述导向支架上具有滑槽,所述导轮机构可滑动地插装在所述滑槽内,所述弹性件位于所述滑槽内,且所述弹性件用于推动所述导轮机构背向所述第一孔洞的内壁移动。
可选地,所述导轮机构包括导向轮和导向杆,所述导向杆可滑动地插装在所述滑槽内,所述导向杆的滑动方向与所述导向杆的轴向相同,所述导向杆的第一端伸出所述滑槽并于所述导向轮安装在一起,所述导向杆上靠近第二端的位置具有限位件,所述限位件用于限制所述导向杆的第一端伸出所述滑槽的长度。
可选地,所述导向杆的第二端穿过所述滑槽的底壁,所述导向杆的外周壁上设置有外螺纹,所述外螺纹沿所述导向杆的轴向延伸,所述限位件螺纹套装在所述导向杆上靠近第二端的位置,所述限位件和所述导向杆的第一端分别位于所述滑槽的底壁的相反两侧。
可选地,所述第一爬升平台上具有第二孔洞,所述第二孔洞用于容纳盖梁的调整杆,所述第二孔洞贯穿所述第一爬升平台的相反两侧面,所述第二孔洞的内壁上具有至少两个间隔布置的调整组件,且所有所述夹紧组件均位于同一水平面上,所述调整组件用于驱动所述调整杆在水平方向上移动。
可选地,所述调整组件包括油缸和摆臂,所述油缸的缸体位于所述第二孔洞的内壁上,所述摆臂的中部铰接在所述油缸的活塞杆上,所述摆臂的两端均可转动地设置有推轮。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
在通过本公开实施例所提供的爬升装置,来实现在墩柱上的爬升时,首先将第一爬升平台和第二爬升平台分别安装至墩柱上,使得墩柱位于第一爬升平台和第二爬升平台上的第一孔洞内。接着,工人站立到第一爬升平台上,第二爬升平台上的夹紧组件开始工作,通过驱动机构驱动夹紧机构背向第一孔洞的内壁移动,使得夹紧机构夹紧墩柱,第二爬升平台固定在墩柱上。然后,由于第一爬升平台和墩柱之间不固定,所以升降件可以驱动第一爬升平台背向第二爬升平台起升。在第一爬升平台起升完毕后,基于和第二爬升平台同样的动作,第一爬升平台固定在墩柱上,而第二爬升平台则解除与墩柱之间的固定。这样,升降件就可以驱动第二爬升平台朝向第一爬升平台起升,以实现爬升装置的整体起升。最后,第一爬平台和第二爬升平台均通过各自对应的夹紧组件固定在墩柱上,以实现爬升装置在墩柱上的整体固定。
也就是说,本公开实施例,通过第一爬升平台和第二爬升平台的交替起升,能够实现爬升装置在墩柱上的整体起升。由于爬升装置直接安装在墩柱上,所以仅需要较小的空间即可使用。又由于第一爬平台和第二爬升平台均通过各自对应的夹紧组件固定在墩柱上,所以爬升装置不受大风的影响,可以在大风天气下使用。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的爬升装置;
图2是本公开实施例提供的图1中A-A方向视图;
图3是本公开实施例提供的夹紧组件的结构示意图;
图4是本公开实施例提供的夹紧组件的局部剖视图;
图5是本公开实施例提供的导向组件的结构示意图;
图6是本公开实施例提供的调整组件的结构示意图。
图中各符号表示含义如下:
1、第一爬升平台;11、围栏;12、模块;13、连接件;2、第二爬升平台;3、升降件;4、第一孔洞;5、夹紧组件;51、驱动机构;511、电机;512、蜗轮蜗杆升降机;5121、蜗杆;5122、蜗轮;5123、丝杆;52、夹紧机构;521、顶头;522、摩擦垫;523、螺钉;6、导向组件;61、导向支架;611、滑槽;612、底壁;613、挡环;62、导轮机构;621、导向轮;622、导向杆;623、导向环;63、弹性件;64、限位件;7、第二孔洞;8、调整组件;81、油缸;82、摆臂;83、推轮;100、墩柱;200、盖梁;300、调整杆。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
本公开实施例提供了一种爬升装置,该爬升装置特别适用于墩柱100上的爬升。当然,该爬升装置也可以适用于其他柱状物体上的爬升,例如桩腿、电线杆等。
图1为本公开实施例提供的一种爬升装置,如图1所示,该爬升装置包括第一爬升平台1、第二爬升平台2和升降件3,其中:第一爬升平台1和第二爬升平台2均为可拆装地分体式结构件,第一爬升平台1位于第二爬升平台2的上方。升降件3位于第一爬升平台1和第二爬升平台2之间,升降件3用于驱动第一爬升平台1和第二爬升平台2之间相向或者背向移动。
图2为图1中A-A方向视图,结合图2,在本实施例中,第一爬升平台1和第二爬升平台2上均具有用于容纳墩柱100的第一孔洞4,第一孔洞4贯穿第一爬升平台1的相反两侧面或者第二爬升平台2的相反两侧面,每个第一孔洞4的内壁上均具有至少两个间隔布置的夹紧组件5。
图3为夹紧组件的结构示意图,结合图3,可选地,每个夹紧组件5均包括驱动机构51和夹紧机构52,对于任一个夹紧组件5,驱动机构51位于对应的第一孔洞4的内壁上,夹紧机构52位于驱动机构51上,驱动机构51用于驱动夹紧机构52朝向或者背向第一孔洞4的内壁移动。
在通过本公开实施例所提供的爬升装置,来实现在墩柱100上的爬升时,首先将第一爬升平台1和第二爬升平台2分别安装至墩柱100上,使得墩柱100位于第一爬升平台1和第二爬升平台2上的第一孔洞4内。接着,工人站立到第一爬升平台1上,第二爬升平台2上的夹紧组件5开始工作,通过驱动机构51驱动夹紧机构52背向第一孔洞4的内壁移动,使得夹紧机构52夹紧墩柱100,第二爬升平台2固定在墩柱100上。然后,由于第一爬升平台1和墩柱100之间不固定,所以升降件3可以驱动第一爬升平台1背向第二爬升平台2起升。在第一爬升平台1起升完毕后,基于和第二爬升平台2同样的动作,第一爬升平台1固定在墩柱100上,而第二爬升平台2则解除与墩柱100之间的固定。这样,升降件3就可以驱动第二爬升平台2朝向第一爬升平台1起升,以实现爬升装置的整体起升。最后,第一爬平台和第二爬升平台2均通过各自对应的夹紧组件5固定在墩柱100上,以实现爬升装置在墩柱100上的整体固定。
也就是说,本公开实施例,通过第一爬升平台1和第二爬升平台2的交替起升,能够实现爬升装置在墩柱100上的整体起升。由于爬升装置直接安装在墩柱100上,所以仅需要较小的空间即可使用。又由于第一爬平台和第二爬升平台2均通过各自对应的夹紧组件5固定在墩柱100上,所以爬升装置不受大风的影响,可以在大风天气下使用。
另外,为了保证工人在第一爬升平台1上的安全,第一爬升平台1上背向第二爬升平台2的一侧可以设置有围栏11。
再次参见图2,在本实施例中,第一爬升平台1和第二爬升平台2的结构可以相同,二者均通过多个可拼接在一起的模块12构成。
示例性地,各模块12之间通过连接件13拼接在一起,以构成完整的第一爬升平台1或第二爬升平台2。
举例来说,连接件13可以是卡扣,也可以是螺栓等。容易理解的,如果连接件13是卡扣,则各模块12的边缘部分应该具有相对应的卡槽,用于和卡扣相配合。而如果连接件13是螺栓,则各模块12的边缘部分应该具有相对应的螺孔,用于和螺栓相配合。本公开对连接件13的具体形式不作限制。
可选地,第一孔洞4可以是由模块12之间间隔布置而形成,也可以是开设在一个单独的模块12上,本公开对此不作限制。
容易理解的是,第一爬升平台1和第二爬升平台2的第一孔洞4数量可以相同,且一一相对布置。位于同一竖直方向上的两个第一孔洞4,用于容纳同一个墩柱100。当然,如果需要将爬升装置同时安装在多个墩柱100上,则可以相应的设置多个第一孔洞4。例如,图2中具有两个墩柱100,则在第一爬升平台1和第二爬升平台2上均设置有相应的两个第一孔洞4。
在本实施例中,第一孔洞4的内轮廓与墩柱100的外轮廓相匹配。
举例来说,本实施例中的墩柱100为四棱柱结构,所以第一孔洞4对应的为矩形。当然,如果墩柱100为圆柱结构,那么第一孔洞4可以对应为圆形,本公开对此不作限制。
继续参见图2,在本公开中,升降件3可以为油缸,油缸的活塞杆安装在第一爬升平台1上,油缸的缸体安装在第二爬升平台2上,且油缸垂直于第一爬升平台1和第二爬升平台2。
这样,通过油缸的伸缩,可以实现驱动第一爬升平台1和第二爬升平台2之间相向或者背向移动。
可选地,油缸的活塞杆与第一爬升平台1铰接,油缸的缸体与第二爬升平台2铰接。
需要说明的是,在其他实施例中,升降件3还可以为其他具有升降能力的机构,例如齿轮齿条机构、绞车牵引机构等,本公开对此不作限制。
可选地,升降件3的数量可以为4个,4个升降件3成矩形布置,这样可以平稳的驱动第一爬升平台1和第二爬升平台2之间相向或者背向移动。
容易理解的,升降件3的数量还可以根据实际需求进行调整,例如3、5、6个等。需要说明的是,为了保证爬升装置的可靠性,升降件3的数量不宜低于2个。
在本实施例中,由于第一孔洞4为矩形,所以夹紧组件5分别位于第一孔洞4的4个内壁上,以实现对墩柱100的夹紧。当然,如果第一孔洞4为圆形,则夹紧组件5沿第一孔洞4的轴线周向布置,以实现对墩柱100的夹紧。
示例性地,一个第一孔洞4的内壁上可以设置有8个夹紧组件5,每个内壁上分别设置有2个夹紧组件5。且位于相对2个内壁上的4个夹紧组件5之间相对布置,以稳定的夹紧墩柱100。
再次参见图3,在本实施例中,驱动机构51包括电机511和蜗轮蜗杆升降机512,电机511和蜗轮蜗杆升降机512均位于第一孔洞4的内壁上,电机511的输出轴和蜗轮蜗杆升降机512的蜗杆5121同轴固定在一起,蜗轮蜗杆升降机512的丝杆5123与夹紧机构52固定连接。
在上述实现方式中,电机511用于为蜗轮蜗杆升降机512提供动力。蜗轮蜗杆升降机512用于将电机511提供的动力,转化为驱动夹紧机构52朝向或者背向第一孔洞4的内壁移动。
图4为夹紧组件的局部剖视图,结合图4,可选地,蜗轮蜗杆升降机512主要包括蜗杆5121、蜗轮5122和丝杆5123,蜗杆5121和电机511的输出轴同轴连接,以被电机511带动旋转。蜗轮5122和蜗杆5121相啮合,一同组成蜗轮蜗杆机构,蜗轮5122随着蜗杆5121一同旋转。丝杆5123同轴连接在蜗轮的中部,丝杆5123和蜗轮5122螺纹配合,丝杆5123将蜗轮5122的旋转转化为自身的轴向移动,从而驱动夹紧机构52朝向或者背向第一孔洞4的内壁移动。
再次参见图3,可选地,夹紧机构52包括顶头521和摩擦垫522,顶头521位于丝杆5123的背向蜗轮蜗杆升降机512的一端上,摩擦垫522位于顶头521上,且摩擦垫522和丝杆5123分别位于顶头521的相反两侧。
在上述实现方式中,在上述实现方式中,顶头521用于为摩擦垫522提供安装基础,以随着丝杆5123移动,以将摩擦垫522抵压在墩柱100上。而摩擦垫522则用于提高夹紧机构52和墩柱100之间的摩擦力,以避免第一爬升平台1和第二爬升平台2从墩柱100上滑落。
可选地,顶头521的背向摩擦垫522的一侧可以设置有沉孔,沉孔中插装有螺钉,螺钉穿过顶头521并固定在摩擦垫522上。
示例性地,摩擦垫522可以为橡胶,进一步地保证摩擦垫522的摩擦系数。
可选地,顶头521上具有球形内凹面,丝杆5123的端部具有球形外凸面,顶头521的球形内凹面与丝杆5123的球形外凸面之间滑动配合。
在上述实现方式中,由于顶头521和丝杆5123之间是球面配合,所以顶头521可以相对于丝杆5123产生小幅度的滑动,从而使得顶头521作用于墩柱100的作用力始终垂直于墩柱100。
可选地,顶头521的背向丝杆5123的一侧可以设置有沉孔,沉孔中插装有螺钉523,螺钉523穿过顶头521并固定在丝杆5123上。
需要说明的是,为了使得顶头521可以相对于丝杆5123产生小幅度的滑动,螺钉523的螺帽与沉孔之间具有一定的间隙,不紧密相抵。当然,为了保证顶头521和丝杆5123之间的安装稳固性,螺钉523的螺帽与沉孔之间的间隙也不宜过大,以2-3mm为宜。
再次参见图2,每个第一孔洞4的内壁上均具有至少两个间隔布置的导向组件6,导向组件6用于与墩柱100滑动抵接在一起。
在上述实现方式中,导向组件6用于在第一爬升平台1和第二爬升平台2沿墩柱100移动的过程中,对第一爬升平台1和第二爬升平台2进行导向。
在本实施例中,由于第一孔洞4为矩形,所以导向组件6分别位于第一孔洞4的4个内壁上,以实现对墩柱100的导向。当然,如果第一孔洞4为圆形,则导向组件6沿第一孔洞4的轴线周向布置,以实现对墩柱100的导向。
示例性地,一个第一孔洞4的内壁上可以设置有8个导向组件6,每个内壁上分别设置有2个导向组件6。且位于相对2个内壁上的4个导向组件6之间相对布置,以稳定的导向。
图5为导向组件的结构示意图,结合图5,在本实施例中,导向组件6包括导向支架61、导轮机构62和弹性件63,导向支架61位于第一孔洞4的内壁上,导向支架61上具有滑槽611,导轮机构62可滑动地插装在滑槽611内,弹性件63位于滑槽611内,且弹性件63用于推动导轮机构62背向第一孔洞4的内壁移动。
在上述实现方式中,由于弹性件63可以推动导轮机构62背向第一孔洞4的内壁移动,所以在弹性件63的作用下,导轮机构62可以始终与墩柱100滑动抵接,从而既保证了滑动地稳定性,又可以适用于不同规格的墩柱100,提高了爬升装置的适用性。
示例性地,弹性件63可以为弹簧,弹簧位于导向支架61和滑槽611的底壁612之间,用于推动导轮机构62背向第一孔洞4的内壁移动。
可选地,导轮机构62包括导向轮621和导向杆622,导向杆622可滑动地插装在滑槽611内,导向杆622的滑动方向与导向杆622的轴向相同,导向杆622的第一端伸出滑槽611并于导向轮621安装在一起,导向杆622上靠近第二端的位置具有限位件64,限位件64用于限制导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度。
在上述实现方式中,导向轮621和墩柱100之间滚动配合。由于限位件64可以限制导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度,所以在导向轮621与墩柱100相抵之前,可以通过限位件64锁定导向杆622,以避免导向杆622在弹性件63的作用下脱出滑槽611。
可选地,导向杆622的外壁上具有导向环623,导向环623的外壁和滑槽611的内壁之间滑动配合,以保证导向杆622在滑槽611中的稳定滑动。
可选地,导向环623可以位于导向杆622的第一端,且与导向杆622同轴布置。如此一来,导向环623还可以为导向轮621提供较大的安装基础,即导向轮621固定在导向环623上,导向轮621和导向杆622分别位于导向环623的相反两侧,以提高导向轮621的安装稳固度。
可选地,导向杆622的第二端穿过滑槽611的底壁612,导向杆622的外周壁上设置有外螺纹,外螺纹沿导向杆622的轴向延伸,限位件64螺纹套装在导向杆622上靠近第二端的位置,限位件64和导向杆622的第一端分别位于滑槽611的底壁612的相反两侧。
在上述实现方式中,通过调整限位件64在导向杆622上的位置,可以实现对导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度限定。
示例性地,限位件64可以为螺母,以通过旋拧螺母,实现限位件64沿导向杆622轴向的移动。
举例来说,若需要缩短导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度,则将限位件64朝向导向杆622的第一端移动;若需要伸长导向杆622的第一端伸出滑槽611的长度,则将限位件64朝向导向杆622的第二端移动。
可选地,滑槽611的底壁612背向滑槽611的一侧设置有挡环613,挡环613凸出于滑槽611的底壁612,限位件64位于挡环613内。
在上述实现方式中,挡环613用于保护限位件64,避免因限位件64与其他物体碰撞而被拨动,影响对导向杆622的限位。
再次参见图2,在本实施例中,第一爬升平台1上具有第二孔洞7,第二孔洞7用于容纳盖梁200的调整杆300,第二孔洞7贯穿第一爬升平台1的相反两侧面,第二孔洞7的内壁上具有至少两个间隔布置的调整组件8,且所有夹紧组件5均位于同一水平面上,调整组件8用于驱动调整杆300在水平方向上移动。
在上述实现方式中,调整杆300垂直固定在盖梁200的底部,从而可以通过调整组件8驱动调整杆300在水平方向上移动,以此调整盖梁200在水平方向上的位置。
在本实施例中,调整杆300可以为四棱柱结构,第二孔洞7为对应的矩形,调整组件8分别位于第二孔洞7的4个内壁上,以实现对调整杆300在水平方向上的移动。
示例性地,一个第二孔洞7的内壁上可以设置有4个调整组件8,每个内壁上分别设置有1个调整组件8。且位于相对2个内壁上的2个调整组件8之间相对布置,以实现稳定的移动。
图6为调整组件的结构示意图,结合图6,可选地,调整组件8包括油缸81和摆臂82,油缸81的缸体位于第二孔洞7的内壁上,摆臂82的中部铰接在油缸81的活塞杆上,摆臂82的两端均可转动地设置有推轮83。
在上述实现方式中,油缸81用于推动摆臂82背向第二孔洞7的内壁移动,从而可以驱动调整杆300在水平方向上移动。并且,由于摆臂82铰接在油缸81的活塞杆上,所以能够相对于油缸81的活塞杆摆动,从而使得两个推轮83更好的贴合调整杆300,进而稳定的推动调整杆300移动。
下面简单的介绍一下本公开实施例所提供的爬升装置的工作过程:
1、分别将第一爬升平台1和第二爬升平台2组装到墩柱100上,并通过连接件13实现第一爬升平台1和第二爬升平台2自身各模块12之间的固定。
2、第二爬升平台2上的夹紧组件5开始工作,通过驱动机构51驱动夹紧机构52背向第一孔洞4的内壁移动,使得夹紧机构52夹紧墩柱100,第二爬升平台2固定在墩柱100上。
3、由于第一爬升平台1和墩柱100之间不固定,所以升降件3可以驱动第一爬升平台1背向第二爬升平台2起升。
4、在第一爬升平台1起升完毕后,通过第一爬升平台1上的夹紧组件5夹紧墩柱100,使得第一爬升平台1固定在墩柱100上。
5、解除第二爬升平台2与墩柱100之间的固定。
6、由于第二爬升平台2和墩柱100之间不固定,所以升降件3可以驱动第二爬升平台2朝向第一爬升平台1起升,以实现爬升装置的整体起升。
7、若爬升装置的整体高度达到要求高度,则第一爬升平台1和第二爬升平台2均通过各自对应的夹紧组件5固定在墩柱100上,以实现爬升装置在墩柱100上的整体固定。若爬升装置的整体高度未达到要求高度,则重复步骤2-6。
8、根据第一爬升平台1上工人的指挥,配合吊车将盖梁200吊送至墩柱100的顶端。若盖梁200和墩柱100之间未对准,则可以通过调整组件8对盖梁200的水平位置进行小幅的调整。
9、在对准盖梁200和墩柱100之后,通过吊车放下盖梁200,使得盖梁200和墩柱100装配到一起。
以上所述仅为本公开的可选实施例,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种爬升装置,其特征在于,所述爬升装置包括第一爬升平台(1)、第二爬升平台(2)和升降件(3),其中:
所述第一爬升平台(1)和所述第二爬升平台(2)均为可拆装地分体式结构件,所述第一爬升平台(1)位于所述第二爬升平台(2)的上方;
所述第一爬升平台(1)和所述第二爬升平台(2)上均具有用于容纳墩柱(100)的第一孔洞(4),所述第一孔洞(4)贯穿所述第一爬升平台(1)的相反两侧面或者所述第二爬升平台(2)的相反两侧面,每个所述第一孔洞(4)的内壁上均具有至少两个间隔布置的夹紧组件(5),每个所述夹紧组件(5)均包括驱动机构(51)和夹紧机构(52),对于任一个所述夹紧组件(5),所述驱动机构(51)位于对应的所述第一孔洞(4)的内壁上,所述夹紧机构(52)位于所述驱动机构(51)上,所述驱动机构(51)用于驱动所述夹紧机构(52)朝向或者背向所述第一孔洞(4)的内壁移动;
所述升降件(3)位于所述第一爬升平台(1)和所述第二爬升平台(2)之间,所述升降件(3)用于驱动所述第一爬升平台(1)和所述第二爬升平台(2)之间相向或者背向移动;
所述第一爬升平台(1)上具有第二孔洞(7),所述第二孔洞(7)用于容纳盖梁(200)的调整杆(300),所述第二孔洞(7)贯穿所述第一爬升平台(1)的相反两侧面,所述第二孔洞(7)的内壁上具有至少两个间隔布置的调整组件(8),且所有所述夹紧组件(5)均位于同一水平面上,所述调整组件(8)用于驱动所述调整杆(300)在水平方向上移动;
所述调整杆(300)为四棱柱结构,所述第二孔洞(7)为对应的矩形,所述第二孔洞(7)的每个内壁均上设置有1个所述调整组件(8),且位于所述第二孔洞(7)的相对2个内壁上的2个所述调整组件(8)之间相对布置;
所述调整组件(8)包括油缸(81)和摆臂(82),所述油缸(81)的缸体位于所述第二孔洞(7)的内壁上,所述摆臂(82)的中部铰接在所述油缸(81)的活塞杆上,所述摆臂(82)的两端均可转动地设置有推轮(83)。
2.根据权利要求1所述的爬升装置,其特征在于,所述驱动机构(51)包括电机(511)和蜗轮蜗杆升降机(512),所述电机(511)和所述蜗轮蜗杆升降机(512)均位于所述第一孔洞(4)的内壁上,所述电机(511)的输出轴和所述蜗轮蜗杆升降机(512)的蜗杆(5121)同轴固定在一起,所述蜗轮蜗杆升降机(512)的丝杆(5123)与所述夹紧机构(52)固定连接。
3.根据权利要求2所述的爬升装置,其特征在于,所述夹紧机构(52)包括顶头(521)和摩擦垫(522),所述顶头(521)位于所述丝杆(5123)的背向所述蜗轮蜗杆升降机(512)的一端上,所述摩擦垫(522)位于所述顶头(521)上,且所述摩擦垫(522)和所述丝杆(5123)分别位于所述顶头(521)的相反两侧。
4.根据权利要求3所述的爬升装置,其特征在于,所述顶头(521)上具有球形内凹面,所述丝杆(5123)的端部具有球形外凸面,所述顶头(521)的球形内凹面与所述丝杆(5123)的球形外凸面之间滑动配合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的爬升装置,其特征在于,每个所述第一孔洞(4)的内壁上均具有至少两个间隔布置的导向组件(6),所述导向组件(6)用于与所述墩柱(100)滑动抵接在一起。
6.根据权利要求5所述的爬升装置,其特征在于,所述导向组件(6)包括导向支架(61)、导轮机构(62)和弹性件(63),所述导向支架(61)位于所述第一孔洞(4)的内壁上,所述导向支架(61)上具有滑槽(611),所述导轮机构(62)可滑动地插装在所述滑槽(611)内,所述弹性件(63)位于所述滑槽(611)内,且所述弹性件(63)用于推动所述导轮机构(62)背向所述第一孔洞(4)的内壁移动。
7.根据权利要求6所述的爬升装置,其特征在于,所述导轮机构(62)包括导向轮(621)和导向杆(622),所述导向杆(622)可滑动地插装在所述滑槽(611)内,所述导向杆(622)的滑动方向与所述导向杆(622)的轴向相同,所述导向杆(622)的第一端伸出所述滑槽(611)并于所述导向轮(621)安装在一起,所述导向杆(622)上靠近第二端的位置具有限位件(64),所述限位件(64)用于限制所述导向杆(622)的第一端伸出所述滑槽(611)的长度。
8.根据权利要求7所述的爬升装置,其特征在于,所述导向杆(622)的第二端穿过所述滑槽(611)的底壁(612),所述导向杆(622)的外周壁上设置有外螺纹,所述外螺纹沿所述导向杆(622)的轴向延伸,所述限位件(64)螺纹套装在所述导向杆(622)上靠近第二端的位置,所述限位件(64)和所述导向杆(622)的第一端分别位于所述滑槽(611)的底壁(612)的相反两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010326834.7A CN111648238B (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 爬升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010326834.7A CN111648238B (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 爬升装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111648238A CN111648238A (zh) | 2020-09-11 |
CN111648238B true CN111648238B (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=72341067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010326834.7A Active CN111648238B (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 爬升装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111648238B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115012308A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-09-06 | 胡国栋 | 一种高铁桥梁施工平台 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH666317A5 (en) * | 1984-07-07 | 1988-07-15 | Moog Ag Brueckenuntersichtsger | Climbing frame for small-section tall structures - has adjustable rings with clamps and lifting jacks |
JP2000034097A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Maeda Corp | セルフクライミング式昇降装置 |
CN105000079A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-10-28 | 中国林业科学研究院林业新技术研究所 | 攀爬机器人 |
CN105540503A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 重庆海装风电工程技术有限公司 | 一种攀爬器 |
CN106968184A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 广西师范大学 | 斜拉桥缆索爬行机器人及其爬升和下降的控制方法 |
CN107226145A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-10-03 | 山东建筑大学 | 斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人 |
CN110757319A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-07 | 沈阳工业大学 | 具备爬行功能的立柱油漆自动清理打磨机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107090776B (zh) * | 2017-05-26 | 2019-04-05 | 枣庄市顺达公路工程有限公司 | 一种桥梁桥墩爬升机 |
CN110371260B (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | 海水塔的升降装置及其控制方法 |
-
2020
- 2020-04-23 CN CN202010326834.7A patent/CN111648238B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH666317A5 (en) * | 1984-07-07 | 1988-07-15 | Moog Ag Brueckenuntersichtsger | Climbing frame for small-section tall structures - has adjustable rings with clamps and lifting jacks |
JP2000034097A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Maeda Corp | セルフクライミング式昇降装置 |
CN105000079A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-10-28 | 中国林业科学研究院林业新技术研究所 | 攀爬机器人 |
CN105540503A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 重庆海装风电工程技术有限公司 | 一种攀爬器 |
CN107226145A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-10-03 | 山东建筑大学 | 斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人 |
CN106968184A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 广西师范大学 | 斜拉桥缆索爬行机器人及其爬升和下降的控制方法 |
CN110757319A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-07 | 沈阳工业大学 | 具备爬行功能的立柱油漆自动清理打磨机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111648238A (zh) | 2020-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8584355B2 (en) | Method and apparatus for turning a rotor blade bearing on wind turbines without using a mobile crane | |
EP2935873B1 (en) | A wind turbine tower guide system, and a method for installing an installation unit | |
CN111648238B (zh) | 爬升装置 | |
EP2475882A2 (de) | Hubvorrichtung für einen rotor einer windturbine | |
CN201619951U (zh) | 桥式起重机轨道调整装置 | |
CN113107253B (zh) | 一种用于调整输电杆塔倾斜角度的装置 | |
CN211706359U (zh) | 一种便于检修的尾气吸收塔 | |
CN1431376A (zh) | 一种自爬式杆顶升装置及高压铁塔的自爬式杆顶升方法 | |
CN115091184B (zh) | 一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件 | |
CN204607496U (zh) | 一种反力架装置 | |
CN111891241B (zh) | 输电铁塔步进式辅助机器人 | |
CN212247978U (zh) | 一种电动升降地柱的手动升降装置及电动升降地柱 | |
CN211691696U (zh) | 一种吊挂式升降停车设备 | |
CN220078533U (zh) | 一种市政施工用升降梯 | |
CN111719419A (zh) | 一种用于桥梁支座的临时固定及预偏量调节的装置 | |
CN214422105U (zh) | 一种h型钢起吊装置 | |
CN218715746U (zh) | 一种工程施工用防护栏 | |
CN216406088U (zh) | 一种安全性高可便捷更换平台的建筑工程用施工平台 | |
CN216615487U (zh) | 桥梁立柱安全施工平台 | |
CN215887949U (zh) | 一种适用于高速公路高空施工作业的可移动型吊篮 | |
CN219586563U (zh) | 一种钢箱梁拼装装置 | |
CN212002605U (zh) | 一种能便捷扶正的铁塔结构 | |
CN220150829U (zh) | 用于高墩抱箍爬升的调节结构 | |
CN215594852U (zh) | 一种用于超高层建筑施工的内顶外爬式模架施工平台 | |
CN216194960U (zh) | 一种基于工程施工技术的桩基防沉降装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |