CN116754371A - 一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法 - Google Patents
一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于拉压试验技术领域，公开了一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法，用于单轴拉压试验机上对试验件进行不同方向载荷的施加，包括：支持平台、水平纵向调节手柄、纵向水平调节驱动轴、驱动轴固定盖、水平调节平台、俯仰转向座、横向调节平台、翻转台关节轴、旋转台调节手柄、旋转台调节蜗杆、旋转平台、翻转平台、翻转角度调节板、俯仰角度调节活动垫片、俯仰角度调节固定螺栓、俯仰转向座固定轴、俯仰角度调节固定卡垫、俯仰角度调节齿轮、俯仰角度调节手柄；用于单轴拉压试验机上对试验件进行不同方向载荷的施加。
Description
技术领域
本发明属于拉压试验技术领域，尤其涉及一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法，用于单轴拉压试验机上对试验件进行不同方向载荷的施加。
背景技术
在单轴拉压试验机上，通常进行的是沿试验件轴向的拉伸、压缩试验。对于和试验件夹持轴线有角度的情况就不能直接夹持进行试验，需要依据试验要求设计不同方向的工装夹具。
以往的工装夹具是针对要求，设计出角度安装底座，将试验件固定在底座上实现有角度的加载。每项试验的要求不同，就需要设计多个角度安装平台(如图1所示)。
传统平台用途单一，试验完成后即报废。不仅造成极大的浪费，在试验角度转换的过程中还需要多次重新换装。在放松试验机夹头、拆卸角度安装平台、拆卸试验件、重新安装试验件、重新夹持拆卸角度安装平台等一系列的换装过程中，不但费时费力，还加大了试验件、试验机、人员的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够便于操作、快速实现在单轴拉压试验机上进行各方向角度加载功能的装置，运用单双耳连接形式实现俯仰角度调节，运用双耳-三耳连接形式实现翻转角度调节，运用中心圆轴形式实现旋转角度调节。最常使用的调节功能均设计了手柄，利用丝杠传动调节纵向水平位置，利用齿轮传动调节俯仰角度，利用蜗杆传动调节旋转角度，便于操作，省时省力。在零件上刻蚀了刻度线，用于角度和水平位置的精确调节。
本发明的技术方案：
技术方案一：
一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，所述万向加载云台包括：支持平台1、水平纵向调节手柄2、纵向水平调节驱动轴3、驱动轴固定盖4、水平调节平台5、俯仰转向座6、横向调节平台7、翻转台关节轴8、旋转台调节手柄9、旋转台调节蜗杆10、旋转平台11、翻转平台12、翻转角度调节板13、俯仰角度调节活动垫片14、俯仰角度调节固定螺栓15、俯仰转向座固定轴16、俯仰角度调节固定卡垫17、俯仰角度调节齿轮18、俯仰角度调节手柄19；
支持平台1底部设计滚花夹头1A，用于试验机下部夹持；支持平台1一端设计挡块1D用于安装纵向水平调节驱动轴3；
水平调节平台5兼具俯仰角度调节底座的功能，伸出的凸台5E作为俯仰角度调节底座，通过水平纵向调节手柄2摇动纵向水平调节驱动轴3转动实现水平调节平台5的纵向运动；
驱动轴固定盖4中心设计台阶孔，纵向水平调节驱动轴3的顶头塞入台阶孔，驱动轴固定盖4用螺栓固定在支持平台1的挡块1D上；水平纵向调节手柄2摇动时，纵向水平调节驱动轴3顶头在台阶孔中转动，螺纹转动驱动水平调节平台5的纵向运动；
俯仰转向座6为双耳形式；
横向调节平台7通过沉头螺栓固定在俯仰转向座6上，外侧刻蚀刻度线；
翻转平台12中心布置圆形台阶孔，旋转平台11底部设计圆柱形旋转轴，旋转轴插入翻转平台12中心的圆形台阶孔中，并在大孔中拧入螺母固定。
本发明技术方案一的特点和进一步的改进为：
(1)支持平台1上布置两排长条孔1B，支持平台1两侧刻蚀刻度线1C，用于纵向水平位置精准调节。
(2)水平调节平台5伸出的凸台5E作为俯仰角度调节底座，自上而下依次布置俯仰转向轴孔5A、俯仰角度调节固定螺栓孔5B、俯仰角度调节齿轮固定孔5C，水平调节平台5端头的挡块设计螺纹孔5D。
(3)俯仰转向座6的双耳两侧开环形槽孔，槽孔中嵌入俯仰角度调节固定卡垫6A，卡垫外侧装配活动垫片6B，卡垫和活动垫片接触面设计滚花纹；双耳的圆周面设计调节轮齿6C；摇动俯仰角度调节手柄19驱动俯仰角度调节齿轮18旋转，从而利用齿轮传动带动俯仰转向座6绕俯仰转向座固定轴16调整俯仰角度；双耳外侧边沿刻蚀角度刻度线，调节至目标角度后插入俯仰角度调节固定螺栓15，旋紧俯仰角度调节固定螺栓后通过卡垫和活动垫片的摩擦力实现俯仰角度的定位。
(4)通过俯仰转向座6平台上的横向水平调节长条孔6D可以实现横向水平位置调节，横向调节平台7一侧设计双耳叉与翻转平台12的三耳配合，中间插入翻转轴，横向调节平台7另一侧设计两个凸台分别布置无翻转情况定位孔和翻转角度定位孔，翻转平台12上同样布置两个定位孔，无翻转情况时在无翻转情况定位孔中插入定位销；有翻转情况时，将翻转平台12调整至目标角度后在翻转调节板13的长条孔与横向调节平台7的翻转角度定位孔中插入定位销。
(5)翻转平台12侧角布置蜗杆10，与旋转平台11圆周的轮齿配合；摇动旋转台调节手柄9，利用涡轮传动驱使旋转平台11绕圆柱形旋转轴旋转；旋转平台11圆周刻蚀角度刻度线，调节至目标角度后在旋转平台四周的台阶槽孔中插入螺栓，固定在翻转平台上预留的螺纹孔中，实现定位。
(6)旋转平台11上表面设计了四个螺纹孔，试验件通过转接夹具固定在旋转平台上进行试验。
技术方案二：
一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台的拉压试验方法，所述方法采用技术方案一所述的万向加载云台实现，所述拉压试验方法包括：
S1，将支持平台1、水平纵向调节手柄2、纵向水平调节驱动轴3、驱动轴固定盖4、水平调节平台5、俯仰转向座6、横向调节平台7、翻转台关节轴8、旋转台调节手柄9、旋转台调节蜗杆10、旋转平台11、翻转平台12、翻转角度调节板13、俯仰角度调节活动垫片14、俯仰角度调节固定螺栓15、俯仰转向座固定轴16、俯仰角度调节固定卡垫17、俯仰角度调节齿轮18、俯仰角度调节手柄19组装在一起；
S2，将组装在一起的万向加载云台装夹入单轴拉压试验机下部夹头中固定；
S3，将试验件通过四只螺栓固定在旋转平台11上；
S4，根据需求调整受试试验件的角度：
S5，摇动俯仰角度调节手柄19，驱动俯仰角度调节齿轮18，调整试验件的俯仰角度，调节至目标角度后将俯仰角度调节固定螺栓15插入水平调节平台5的俯仰固定孔中，俯仰角度调节活动垫片14穿入俯仰角度调节固定螺栓15，俯仰角度调节活动垫片14与俯仰角度调节固定卡垫17的接触面设计滚花纹，旋紧俯仰角度调节固定螺栓15螺母后，通过俯仰角度调节活动垫片14与俯仰角度调节固定卡垫17的摩擦将试验件俯仰角度固定；
S6，摇动旋转台调节手柄9，通过旋转台调节蜗杆10和旋转平台11外轮的配合驱动旋转平台11旋转至目标角度，然后通过四只螺栓压紧旋转平台11，实现旋转角度的固定；
S7，抬起翻转角度调节板13，调整试验件翻转角度，调整至目标角度后，在翻转角度调节板13的长条孔和横向调节平台7的定位孔中插入螺栓，实现翻转角度的固定；
S8，至此实现了试验件在空间内三个方向的角度调整和锁定；
S9，计算出试验件加载中心位置在角度调整过程中带来的横向和纵向的水平位置偏差；
S10，通过俯仰转向座6的长条孔调整横向调节平台7的水平位置，消除水平偏差；
S11，摇动水平纵向调节手柄2，通过纵向水平调节驱动轴3调整水平调节平台5位置，消除纵向水平偏差；
S12，旋紧各调节螺栓，进行拉压试验。
与现有技术相比该万向加载云台的优点如下：拓展了单轴拉压试验机的功能，使用一套装置实现了各种方向载荷的施加，避免了多次换装的工作量和风险；运用单双耳连接形式实现俯仰角度调节，运用双耳-三耳连接形式实现翻转角度调节，运用中心圆轴的形式实现旋转角度调节；操作便捷，最常使用的调节功能均设计了手柄，利用丝杠传动调节纵向水平位置，利用齿轮传动调节俯仰角度，利用蜗杆传动调节旋转角度，省时省力；三个方向角度调节、两个方向水平位置调节均设计了刻度标示，可以实现角度和位置的精确定位；通过旋转平台转接、适用于多种形式的试验件；可作为通用设备，重复利用。
附图说明
图1为传统的角度安装平台示意图；
图2为一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台的零件分解图；
图3为一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台示意图，(a)为无角度情况示意图，(b)为三个方向均有角度调节情况示意图；
图4支持平台示意图；
图5为纵向水平调节平台示意图；
图6为驱动轴固定盖示意图；
图7为俯仰转向座示意图；
图8为横向调节平台示意图；
图9为翻转平台示意图；
图中：1-支持平台，2-水平纵向调节手柄，3-纵向水平调节驱动轴，4-驱动轴固定盖，5-水平调节平台，6-俯仰转向座，7-横向调节平台，8-翻转台关节轴，9-旋转台调节手柄，10-旋转台调节蜗杆，11-旋转平台，12-翻转平台，13-翻转角度调节板，14-俯仰角度调节活动垫片，15-俯仰角度调节定位螺栓，16-俯仰转向座固定轴，17-俯仰角度调节固定卡垫，18-俯仰角度调节齿轮，19-俯仰角度调节手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明。
本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：用于单轴拉压试验机的万向加载云台：包括支持平台1、水平纵向调节手柄2、纵向水平调节驱动轴3、驱动轴固定盖4、水平调节平台5、俯仰转向座6、横向调节平台7、翻转台关节轴8、旋转台调节手柄9、旋转台调节蜗杆10、旋转平台11、翻转平台12、翻转角度调节板13、俯仰角度调节活动垫片14、俯仰角度调节固定螺栓15、俯仰转向座固定轴16、俯仰角度调节固定卡垫17、俯仰角度调节齿轮18、俯仰角度调节手柄19共19种零件组成(见图2)。
支持平台1底部设计滚花夹头1A，用于试验机下部夹持；支持平台上布置两排长条孔1B，支持平台两侧刻蚀刻度线1C，用于纵向水平位置精准调节；支持平台一端设计挡块1D用于安装纵向水平调节驱动轴3(见图4)。
水平调节平台5兼具俯仰角度调节底座的功能。伸出的凸台5E作为俯仰角度调节底座，自上而下依次布置俯仰转向轴孔5A、俯仰角度调节固定螺栓孔5B、俯仰角度调节齿轮固定孔5C。水平调节平台5端头的挡块设计螺纹孔5D，通过水平纵向调节手柄2摇动纵向水平调节驱动轴3转动实现水平调节平台5的纵向运动(见图5)。
驱动轴固定盖4中心设计台阶孔4A，纵向水平调节驱动轴3的顶头塞入台阶孔，驱动轴固定盖4扣着用螺栓固定在支持平台1的挡块1D上。水平纵向调节手柄2摇动时，驱动轴3顶头在台阶孔中转动，螺纹转动驱动水平调节平台5的纵向运动(见图6)。
俯仰转向座6为双耳形式(见图7)，双耳两侧开环形槽孔。槽孔中嵌入俯仰角度调节固定卡垫6A，卡垫外侧装配活动垫片6B，卡垫和活动垫片接触面设计滚花纹。双耳的圆周面设计调节轮齿6C。摇动手柄19驱动俯仰角度调节齿轮18旋转，从而利用齿轮传动带动俯仰转向座6绕俯仰转向座固定轴16调整俯仰角度。双耳外侧边沿刻蚀角度刻度线。调节至目标角度后插入俯仰角度调节固定螺栓15。旋紧螺栓后通过卡垫和活动垫片的摩擦力实现俯仰角度的定位。
横向调节平台7通过沉头螺栓固定在俯仰转向座6上，外侧刻蚀刻度线。通过俯仰转向座6平台上的横向水平调节长条孔6D可以实现横向水平位置调节。横向调节平台7一侧设计双耳叉7A与翻转平台12的三耳轴套12A配合，中间插入翻转轴。横向调节平台7另一侧设计两个凸台7B和7C分别布置无翻转情况定位孔和翻转角度定位孔。如图9所示，翻转平台12上同样布置两个定位孔：无翻转角度定位孔12B和翻转角度定位孔12C，无翻转情况时在无翻转情况定位孔中插入定位销；有翻转情况时，将翻转平台12调整至目标角度后在翻转调节板13的长条孔与横向调节平台7的翻转角度定位孔中插入定位销。
翻转平台12中心布置圆形台阶孔。旋转平台底部设计圆柱形旋转轴，旋转轴插入翻转平台中心的圆形台阶孔中，并在大孔中拧入螺母固定。以便旋转平台绕轴转动。
翻转平台12侧角布置蜗杆10，与旋转平台11圆周的轮齿配合。摇动手柄9，利用涡轮传动驱使旋转平台11绕圆柱形旋转轴旋转。旋转平台11圆周刻蚀角度刻度线，调节至目标角度后在旋转平台四周的台阶槽孔中插入螺栓，固定在翻转平台上预留的螺纹孔中，实现定位。
旋转平台11上表面设计了4个螺纹孔，试验件通过转接夹具固定在旋转平台上即可进行试验。
一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台：包括支持平台1、水平纵向调节手柄2、纵向水平调节驱动轴3、驱动轴固定盖4、水平调节平台5、俯仰转向座6、横向调节平台7、翻转台关节轴8、旋转台调节手柄9、旋转台调节蜗杆10、旋转平台11、翻转平台12、翻转角度调节板13、俯仰角度调节活动垫片14、俯仰角度调节固定螺栓15、俯仰转向座固定轴16、俯仰角度调节固定卡垫17、俯仰角度调节齿轮18、俯仰角度调节手柄19、在实现位移控制的过程中按照下述步骤进行：
将支持平台1、水平纵向调节手柄2、纵向水平调节驱动轴3、驱动轴固定盖4、水平调节平台5、俯仰转向座6、横向调节平台7、翻转台关节轴8、旋转台调节手柄9、旋转台调节蜗杆10、旋转平台11、翻转平台12、翻转角度调节板13、俯仰角度调节活动垫片14、俯仰角度调节固定螺栓15、俯仰转向座固定轴16、俯仰角度调节固定卡垫17、俯仰角度调节齿轮18、俯仰角度调节手柄19等零件按图3a)所示组装在一起；
组装在一起的加载云台装夹入单轴拉压试验机下部夹头中固定；
将试验件通过四只螺栓固定在旋转平台11上；
根据需求调整受试试验件的角度：
摇动俯仰角度调节手柄19，驱动俯仰角度调节齿轮18，调整试验件的俯仰角度，调节至目标角度后将俯仰角度调节固定螺栓15插入水平调节平台5的俯仰固定孔中，俯仰角度调节活动垫片14穿入俯仰角度调节固定螺栓15，俯仰角度调节活动垫片14与俯仰角度调节固定卡垫17的接触面设计滚花纹，旋紧俯仰角度调节固定螺栓15螺母后，通过俯仰角度调节活动垫片14与俯仰角度调节固定卡垫17的摩擦将试验件俯仰角度固定；
摇动旋转台调节手柄9，通过旋转台调节蜗杆10和旋转平台11外轮的配合驱动旋转平台11旋转之目标角度，然后通过四只螺栓压紧旋转平台11，实现旋转角度的固定；
抬起翻转角度调节板13，调整试验件翻转角度，调整至目标角度后，在翻转角度调节板13的长条孔和横向调节平台7的定位孔中插入螺栓，实现翻转角度的固定；至此实现了试验件在空间内三个方向的角度调整和锁定；
计算出试验件加载中心位置在角度调整过程中带来的横向和纵向的水平位置偏差；
通过俯仰转向座6的长条孔调整横向调节平台7的水平位置，消除水平偏差；
摇动水平纵向调节手柄2，通过纵向水平调节驱动轴调整水平调节平台5位置，消除纵向水平偏差；
旋紧各调节螺栓，进行拉/压试验。
与现有技术相比该万向加载云台的优点如下：拓展了单轴拉压试验机的功能，使用一套装置实现了各种方向载荷的施加，避免了多次换装的工作量和风险；运用单双耳连接形式实现俯仰角度调节，运用双耳-三耳连接形式实现翻转角度调节，运用中心圆轴的形式实现旋转角度调节；操作便捷，最常使用的调节功能均设计了手柄，利用丝杠传动调节纵向水平位置，利用齿轮传动调节俯仰角度，利用蜗杆传动调节旋转角度，省时省力；三个方向角度调节、两个方向水平位置调节均设计了刻度标示，可以实现角度和位置的精确定位；通过旋转平台转接、适用于多种形式的试验件；可作为通用设备，重复利用。
Claims (8)
1.一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，其特征在于，所述万向加载云台包括：支持平台(1)、水平纵向调节手柄(2)、纵向水平调节驱动轴(3)、驱动轴固定盖(4)、水平调节平台(5)、俯仰转向座(6)、横向调节平台(7)、翻转台关节轴(8)、旋转台调节手柄(9)、旋转台调节蜗杆(10)、旋转平台(11)、翻转平台(12)、翻转角度调节板(13)、俯仰角度调节活动垫片(14)、俯仰角度调节固定螺栓(15)、俯仰转向座固定轴(16)、俯仰角度调节固定卡垫(17)、俯仰角度调节齿轮(18)、俯仰角度调节手柄(19)；
支持平台(1)底部设计滚花夹头(1A)，用于试验机下部夹持；支持平台(1)一端设计挡块(1D)用于安装纵向水平调节驱动轴(3)；
水平调节平台(5)兼具俯仰角度调节底座的功能，伸出的凸台(5E)作为俯仰角度调节底座，通过水平纵向调节手柄(2)摇动纵向水平调节驱动轴(3)转动实现水平调节平台(5)的纵向运动；
驱动轴固定盖(4)中心设计台阶孔，纵向水平调节驱动轴(3)的顶头塞入台阶孔，驱动轴固定盖(4)用螺栓固定在支持平台(1)的挡块(1D)上；水平纵向调节手柄(2)摇动时，纵向水平调节驱动轴(3)顶头在台阶孔中转动，螺纹转动驱动水平调节平台(5)的纵向运动；
俯仰转向座(6)为双耳形式；
横向调节平台(7)通过沉头螺栓固定在俯仰转向座(6)上，外侧刻蚀刻度线；
翻转平台(12)中心布置圆形台阶孔，旋转平台(11)底部设计圆柱形旋转轴，旋转轴插入翻转平台(12)中心的圆形台阶孔中，并在大孔中拧入螺母固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，其特征在于，支持平台(1)上布置两排长条孔(1B)，支持平台(1)两侧刻蚀刻度线(1C)，用于纵向水平位置精准调节。
3.根据权利要求1所述的一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，其特征在于，水平调节平台(5)伸出的凸台(5E)作为俯仰角度调节底座，自上而下依次布置俯仰转向轴孔(5A)、俯仰角度调节固定螺栓孔(5B)、俯仰角度调节齿轮固定孔(5C)，水平调节平台(5)端头的挡块设计螺纹孔(5D)。
4.根据权利要求1所述的一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，其特征在于，俯仰转向座(6)的双耳两侧开环形槽孔，槽孔中嵌入俯仰角度调节固定卡垫(6A)，卡垫外侧装配活动垫片(6B)，卡垫和活动垫片接触面设计滚花纹；双耳的圆周面设计调节轮齿(6C)；摇动俯仰角度调节手柄(19)驱动俯仰角度调节齿轮(18)旋转，从而利用齿轮传动带动俯仰转向座(6)绕俯仰转向座固定轴(16)调整俯仰角度；双耳外侧边沿刻蚀角度刻度线，调节至目标角度后插入俯仰角度调节固定螺栓(15)，旋紧俯仰角度调节固定螺栓后通过卡垫和活动垫片的摩擦力实现俯仰角度的定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，其特征在于，通过俯仰转向座(6)平台上的横向水平调节长条孔(6D)可以实现横向水平位置调节，横向调节平台(7)一侧设计双耳叉(7A)与翻转平台(12)的三耳配合，中间插入翻转轴，横向调节平台(7)另一侧设计两个凸台(7B)和(7C)分别布置无翻转情况定位孔和翻转角度定位孔，翻转平台(12)上同样布置两个定位孔，无翻转情况时在无翻转情况定位孔中插入定位销；有翻转情况时，将翻转平台(12)调整至目标角度后在翻转调节板(13)的长条孔与横向调节平台(7)的翻转角度定位孔中插入定位销。
6.根据权利要求1所述的一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，其特征在于，翻转平台(12)侧角布置蜗杆(10)，与旋转平台(11)圆周的轮齿配合；摇动旋转台调节手柄(9)，利用涡轮传动驱使旋转平台(11)绕圆柱形旋转轴旋转；旋转平台(11)圆周刻蚀角度刻度线，调节至目标角度后在旋转平台四周的台阶槽孔中插入螺栓，固定在翻转平台上预留的螺纹孔中，实现定位。
7.根据权利要求1所述的一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台，其特征在于，旋转平台(11)上表面设计了四个螺纹孔，试验件通过转接夹具固定在旋转平台上进行试验。
8.一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台的拉压试验方法，所述方法采用如权利要求1-7中任一项所述的万向加载云台实现，其特征在于，所述拉压试验方法包括：
S1，将支持平台(1)、水平纵向调节手柄(2)、纵向水平调节驱动轴(3)、驱动轴固定盖(4)、水平调节平台(5)、俯仰转向座(6)、横向调节平台(7)、翻转台关节轴(8)、旋转台调节手柄(9)、旋转台调节蜗杆(10)、旋转平台(11)、翻转平台(12)、翻转角度调节板(13)、俯仰角度调节活动垫片(14)、俯仰角度调节固定螺栓(15)、俯仰转向座固定轴(16)、俯仰角度调节固定卡垫(17)、俯仰角度调节齿轮(18)、俯仰角度调节手柄(19)组装在一起；
S2，将组装在一起的万向加载云台装夹入单轴拉压试验机下部夹头中固定；
S3，将试验件通过四只螺栓固定在旋转平台(11)上；
S4，根据需求调整受试试验件的角度：
S5，摇动俯仰角度调节手柄(19)，驱动俯仰角度调节齿轮(18)，调整试验件的俯仰角度，调节至目标角度后将俯仰角度调节固定螺栓(15)插入水平调节平台(5)的俯仰固定孔中，俯仰角度调节活动垫片(14)穿入俯仰角度调节固定螺栓(15)，俯仰角度调节活动垫片(14)与俯仰角度调节固定卡垫(17)的接触面设计滚花纹，旋紧俯仰角度调节固定螺栓(15)螺母后，通过俯仰角度调节活动垫片(14)与俯仰角度调节固定卡垫(17)的摩擦将试验件俯仰角度固定；
S6，摇动旋转台调节手柄(9)，通过旋转台调节蜗杆(10)和旋转平台(11)外轮的配合驱动旋转平台(11)旋转至目标角度，然后通过四只螺栓压紧旋转平台(11)，实现旋转角度的固定；
S7，抬起翻转角度调节板(13)，调整试验件翻转角度，调整至目标角度后，在翻转角度调节板(13)的长条孔和横向调节平台(7)的定位孔中插入螺栓，实现翻转角度的固定；
S8，至此实现了试验件在空间内三个方向的角度调整和锁定；
S9，计算出试验件加载中心位置在角度调整过程中带来的横向和纵向的水平位置偏差；
S10，通过俯仰转向座(6)的长条孔调整横向调节平台(7)的水平位置，消除水平偏差；
S11，摇动水平纵向调节手柄(2)，通过纵向水平调节驱动轴(3)调整水平调节平台(5)位置，消除纵向水平偏差；
S12，旋紧各调节螺栓，进行拉压试验。
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| CN202310658161.9A CN116754371A (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种用于单轴拉压试验机的万向加载云台及拉压试验方法 |
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2023
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| CN117147280A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 东方蓝天钛金科技有限公司 | 一种用于飞行器金属支架拉弯扭偏测试的装卡装置 |
| CN117147280B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-09 | 东方蓝天钛金科技有限公司 | 一种用于飞行器金属支架拉弯扭偏测试的装卡装置 |
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