JP6390688B2 - 冷凍装置 - Google Patents

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Description

本発明は、冷凍装置に関する。
従来より、圧縮機における潤滑剤としての冷凍機油が枯渇しないように、圧縮機に対して油分離器および油戻し管が設けられた冷凍装置が提案されている。
例えば、特許文献1(特開2011−208860号公報)に記載されている冷凍装置では、圧縮機の吐出側において冷媒から冷凍機油を分離するための油分離器が設けられており、当該油分離器で分離された冷凍機油を圧縮機の吸入側に設けられた気液分離器の上流側に戻す油戻し回路が設けられている。また、この油戻し回路の途中には、絞り開度を制御可能な電子膨張弁が設けられている。そして、この電子膨張弁の開度を、圧縮機の運転周波数と、圧縮機の吸入側と吐出側の圧力差に応じて開度制御することにより、圧縮機に対して適切な量の冷凍機油を戻すことができるとしている。
ところが、上記特許文献1に記載の冷凍装置では、油戻し回路に設けられた電子膨張弁の開度制御について、圧縮機の運転周波数と、圧縮機の吸入側と吐出側の圧力差に応じて制御することのみが開示されており、これ以外の制御方法については、なんら検討されていない。
また、油戻し回路において、油分離器において冷凍機油があまり分離されない状況になった場合には、油戻し回路には冷凍機油がほとんど流れず、実質的に圧縮機からの吐出ガス冷媒のみが流れてしまうおそれがある。このように油戻し回路において吐出ガス冷媒のみが流れてしまうと、冷凍装置の成績係数が悪化してしまうおそれがある。
本願発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本願発明の課題は、油分離器から冷凍機油が十分に戻されずに吐出ガス冷媒ばかりが圧縮機側に戻されることを抑制することが可能な新規な制御方法を実行可能な冷凍装置を提供することにある。
第1観点に係る冷凍装置は、圧縮機と、油分離器と、冷媒供給管と、油戻し管と、流量調整機構と、制御部と、を備えている。油分離器は、圧縮機の吐出側に設けられている。冷媒供給管は、圧縮機に冷媒を供給する。油戻し管は、油分離器と冷媒供給管とを接続する。流量調整機構は、油戻し管に設けられている。制御部は、冷媒供給管を流れる冷媒の圧力、または、圧縮機から吐出される冷媒の吐出冷媒温度および冷媒供給管を流れる冷媒の圧力が所定条件を満たした場合に、低流量化させるように流量調整機構を制御する。
なお、冷媒供給管は、圧縮機の吸入側に冷媒を供給するものであってもよいし、圧縮機の圧縮工程の途中に冷媒を供給するものであってもよい。
また、所定条件としては、特に限定されるものではなく、例えば、圧縮機の吐出温度の上昇率が所定値を超えた場合(吐出温度の上昇速度が所定上昇速度を超えた場合)や、冷媒供給管を流れる冷媒の圧力の降下率が所定値を超えた場合(冷媒供給管を流れる冷媒の圧力の降下速度が所定降下速度を超えた場合)等挙げられる。
この冷凍装置では、圧縮機から吐出される冷媒の吐出冷媒温度または冷媒供給管を流れる冷媒の圧力が所定条件を満たした場合に、通過する流体(冷媒および/または冷凍機油)の量を低流量化させるように流量調整機構を制御する。
ここで、油戻し管を流れる流体に含まれる冷凍機油が少なく、油戻し管を流れる流体に吐出ガス冷媒が多く含まれており、吐出ガス冷媒ばかりが圧縮機に戻される状態では、圧縮機におけるガス冷媒の圧縮動作が繰り返されることで圧縮機から吐出される冷媒の温度が上昇していくことになる。
また、油戻し管の流量調整機構において冷凍機油が多く通過している状況では、流量調整機構の前後において冷凍機油は相変化することなく液状態のまま存在し、冷凍機油の粘性は吐出ガス冷媒の粘性よりも高いため、流量調整機構を通過する際の流速が上がりにくい。したがって、油戻し管の流量調整機構において冷凍機油が多く通過している状況では、通過抵抗が生じにくいため、流量調整機構において大きな減圧は生じにくい。
これに対して、油戻し管の流量調整機構において冷凍機油が少なく吐出ガス冷媒が多く通過する状況になると、吐出ガス冷媒の粘性は冷凍機油の粘性よりも低いため、流量調整機構を通過する際の流速が上がりやすい。したがって、油戻し管の流量調整機構において吐出ガス冷媒が多く通過している状況では、通過抵抗が生じやすく、流量調整機構において減圧が生じやすい。このため、油戻し管の流量調整機構に冷凍機油が多く通過している状況からガス冷媒が多く通過している状況に変化した場合には、油戻し管の接続先である冷媒供給管を流れる冷媒の圧力が低下することとなる。
したがって、冷媒供給管を流れる冷媒の圧力の低下を検知すること、または、圧縮機から吐出される冷媒の温度の上昇および冷媒供給管を流れる冷媒の圧力の低下を検知することで、冷凍機油ではなくてガス冷媒ばかりが圧縮機に戻される状況となっていることを把握することができる。
このため、例えば、圧縮機の吐出温度の上昇率が所定値を超えた場合(吐出温度の上昇速度が所定上昇速度を超えた場合)や冷媒供給管を流れる冷媒の圧力の下降率が所定値を超えた場合(冷媒供給管を流れる冷媒の圧力の下降速度が所定下降速度を超えた場合)等において、流量調整機構を通過する流体の量を低流量化させることにより、油戻し管において冷凍機油ではなくガス冷媒がそのまま戻ってしまうことを防ぐため、油分離器から冷凍機油が十分に戻されずに吐出ガス冷媒ばかりが圧縮機側に戻されることを抑制することが可能になる。
第2観点に係る冷凍装置は、第1観点に係る冷凍装置であって、制御部は、圧縮機における冷媒循環量に圧縮機の油上がり率を乗じて得られる圧縮機の油上がり量に基づいて流量調整機構の制御を行う通常制御を行う。制御部は、通常制御時に所定条件を満たした場合に、通常制御時の流量調整機構の状態からさらに低流量化させるように流量調整機構を制御する。
なお、冷媒循環量は、質量循環量であってもよいし体積循環量であってもよいが、質量循環量のほうが好ましい。
油上がり率は、圧縮機が吐出する冷媒の単位循環量当たりに含まれる冷凍機油の量であり、特に限定されないが、例えば、圧縮機の駆動周波数と、冷凍サイクルにおける高圧圧力と中間圧力と低圧圧力と、に基づいて算出してもよいし、さらに圧縮機が吸入する冷媒の過熱度をも考慮して算出してもよい。
この冷凍装置では、通常制御時に所定条件を満たした場合に、通常制御時の流量調整機構の状態からさらに低流量化させるように流量調整機構が制御される。このように、通常制御だけでなく、低流量化させる制御も行うことができるため、通常制御を継続すると吐出ガス冷媒ばかりが圧縮機側に戻される状況になったとしても、流量調整機構による低流量化によって、油分離器から冷凍機油が十分に戻されずに吐出ガス冷媒ばかりが圧縮機側に戻されることを抑制することが可能になる。
第3観点に係る冷凍装置は、第1観点または第2観点に係る冷凍装置であって、熱源側熱交換器と、中間膨張弁と、をさらに備えている。熱源側熱交換器は、圧縮機から吐出された冷媒を凝縮させる。冷媒供給管は、熱源側熱交換器で凝縮した冷媒の一部を圧縮機における圧縮工程の途中に導くインジェクション管である。中間膨張弁は、インジェクション管の途中に設けられている。
この冷凍装置では、油戻し管は、油分離器で分離された冷凍機油等を、インジェクション管を介して圧縮機の圧縮工程の途中に導くことができる。このように、圧縮機から油分離器に向けて吐出された高温の流体の一部が、圧縮機の吸入側に導かれるのではなく圧縮機における圧縮工程の途中に導かれるため、圧縮機から吐出された高温の流体の一部の熱エネルギーが圧縮機の吸入冷媒の温度を上昇させるために用いられてしまうことを抑制することが可能になる。
第4観点に係る冷凍装置は、第1観点から第3観点のいずれかに係る冷凍装置であって、制御部は、圧縮機の起動時に流量調整機構において冷媒が通過しないように流量調整機構を制御する。
なお、圧縮機の起動時に流量調整機構において冷媒が通過しないように流量調整機構を制御することには、圧縮機の周波数を上昇させている期間における少なくとも一時期において行われればよく、当該圧縮機の周波数を上昇させている全期間で行われていなくてもよい。例えば、圧縮機の周波数を上昇させ始めた時に流量調整機構において冷媒が通過可能な状況となっており、その後に、圧縮機の周波数をさらに上昇させている段階で流量調整機構において冷媒が通過しないように制御されている場合も、ここでいう制御に含まれる。
この冷凍装置では、圧縮機の起動時のように、停止していた圧縮機の周波数が上昇している際には、流量調整機構において冷媒を通過させない。このため、圧縮機の起動時において、流量調整機構において冷媒を通過させないことで、圧縮機の吐出側と圧縮機の冷媒供給管が接続されている側との差圧を効率的に増大させることができる。
第5観点に係る冷凍装置は、第1観点から第4観点のいずれかに係る冷凍装置であって、制御部は、圧縮機の起動前に流量調整機構において冷媒が通過可能な状態となるように流量調整機構を制御する。
この冷凍装置では、圧縮機の起動前に、流量調整機構において冷媒が通過可能な状態とされるため、圧縮機の吐出側と圧縮機の冷媒供給管が接続されている側との差圧を小さくして均圧化させることができるとともに、油分離器における冷凍機油を油戻し管および冷媒供給管を介して圧縮機における冷媒に溶け込ませることが可能になるため、圧縮機をより確実に起動させることが可能になる。
第1観点に係る冷凍装置では、油分離器から冷凍機油が十分に戻されずに吐出ガス冷媒ばかりが圧縮機側に戻されることを抑制することが可能になる。
第2観点に係る冷凍装置では、通常制御を継続すると吐出ガス冷媒ばかりが圧縮機側に戻される状況になったとしても、流量調整機構による低流量化によって、油分離器から冷凍機油が十分に戻されずに吐出ガス冷媒ばかりが圧縮機側に戻されることを抑制することが可能になる。
第3観点に係る冷凍装置では、圧縮機から吐出された高温の流体の一部の熱エネルギーが圧縮機の吸入冷媒の温度を上昇させるために用いられてしまうことを抑制することが可能になる。
第4観点に係る冷凍装置では、圧縮機の起動時において、流量調整機構において冷媒を通過させないことで、圧縮機の吐出側と圧縮機の冷媒供給管が接続されている側との差圧を効率的に増大させることができる。
第5観点に係る冷凍装置では、圧縮機をより確実に起動させることが可能になる。
本発明の一実施形態に係る冷凍装置の全体構成図。 コントローラの概略構成と、コントローラに接続される各部と、を模式的に示したブロック図。 油戻し弁を通常制御およびホットガスバイパス抑制制御する場合におけるコントローラの処理の流れの一例を示したフローチャート。 変形例Aに係る冷媒回路を有する冷凍装置の全体構成図。 変形例Bに係る冷媒回路を有する冷凍装置の全体構成図。 変形例Cに係る冷媒回路を有する冷凍装置の全体構成図。
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る冷凍装置100について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
(1)冷凍装置100
図1は、本発明の一実施形態に係る冷凍装置100の概略構成図である。冷凍装置100は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルによって、冷蔵倉庫や店舗のショーケースの庫内等の利用側空間の冷却を行う装置である。
冷凍装置100は、主として、熱源ユニット2と、複数(ここでは2台)の利用ユニット(第1利用ユニット50、第2利用ユニット60)と、熱源ユニット2と第1利用ユニット50、第2利用ユニット60とを接続する液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7と、入力装置および表示装置としての複数のリモコン(第1リモコン50a、第2リモコン60a)と、冷凍装置100の動作を制御するコントローラ70と、を有している。
冷凍装置100では、1台の熱源ユニット2に対して、液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7を介して、第1利用ユニット50と第2利用ユニット60とが互いに並列に接続されることで、冷媒回路10が構成されている。冷凍装置100では、冷媒回路10内に封入された冷媒が、圧縮され、冷却又は凝縮され、減圧され、加熱又は蒸発された後に、再び圧縮される、という冷凍サイクルが行われる。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、冷媒回路10には、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うための冷媒としてR32が充填されている。
(1−1)熱源ユニット2
熱源ユニット2は、液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7を介して第1利用ユニット50および第2利用ユニット60が並列に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。熱源ユニット2は、主として、圧縮機21と、油分離器23、四路切換弁24と、熱源側熱交換器25と、熱源側ファン45と、レシーバ27と、過冷却器31と、熱源側膨張弁28と、インジェクション管30と、過冷却膨張弁32と、インジェクション弁33と、油戻し管38と、油戻し弁39と、第1分岐管34と、第2分岐管36と、液側閉鎖弁48と、ガス側閉鎖弁49と、を有している。
また、熱源ユニット2は、圧縮機21の吐出側から四路切換弁24の接続ポートの1つを接続しており途中に油分離器23が設けられている吐出側配管41と、圧縮機21の吸入側から四路切換弁24の接続ポートの1つとを接続する吸入側配管42と、熱源側熱交換器25の液側とレシーバ27とを接続する第1熱源液側配管43と、レシーバ27の熱源側熱交換器25側とは反対側の端部と液側閉鎖弁48とを接続する第2熱源液側配管44と、を有している。
圧縮機21は、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒を高圧になるまで圧縮する機器である。特に限定されないが、本実施形態の圧縮機21は、互いに並列に接続された第1圧縮機21aと、第2圧縮機21bと、第3圧縮機21cと、によって構成されている。これらの第1圧縮機21a、第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cは、本実施形態では、いずれも全密閉式高圧ドーム型のスクロール圧縮機である。このうち、第1圧縮機21aは、容量可変(回転数が可変)の圧縮機であり、インバータが設けられている。第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cは、容量固定(回転数が固定)の圧縮機であり、インバータは設けられていない。
第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21cのそれぞれの吸入側には、個別吸入管が接続されている。これらの個別吸入管は、最上流側において1つにまとまっている。これらの個別吸入管の最上流側のまとまった箇所と、四路切換弁24とは、吸入側配管42によって接続されている。
第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21cのそれぞれの吐出側には、個別吐出管が接続されている。これらの個別吐出管は、最下流側において1つにまとまっている。これらの個別吐出管の最下流側のまとまった箇所と、四路切換弁24とは、吐出側配管41によって接続されている。なお、第1圧縮機21aの吐出側には、吐出流れのみを許容する逆止弁22aが設けられている。第2圧縮機21bの吐出側にも同様に、吐出流れのみを許容する逆止弁22bが設けられており、第3圧縮機21cの吐出側にも同様に、吐出流れのみを許容する逆止弁22cが設けられている。
油分離器23は、圧縮機21から吐出された冷媒から主として冷凍機油を分離するための容器であり、吐出側配管41の途中に設けられている。この油分離器23は、圧縮機21を構成する複数の圧縮機である第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cから吐出された流体(冷媒と冷凍機油を含む)をまとめて流入させ、主として冷凍機油を分離する(なお、運転状況によってはガス冷媒も多少混ざり込む)。このため、例えば、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cとのそれぞれの吐出側に1体1で対応させるように設けられる油分離器と比べると、本実施形態の油分離器23は容量が大きいものとなっている。
この吐出側配管41の途中に設けられた油分離器23からは、油戻し管38が分岐するようにして延び出している。この油戻し管38の他端は、後述するインジェクション管30の途中であって、過冷却器31と第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zとの間に接続されている。また、油戻し管38の途中には、弁開度を制御可能な電子膨張弁によって構成された油戻し弁39が設けられている。
四路切換弁24は、吐出側配管41の下流側端部に接続されている。この四路切換弁24は、接続状態を切り換えることにより、圧縮機21の吐出側と熱源側熱交換器25とが接続されてガス側閉鎖弁49と圧縮機21の吸入側とが接続された冷却運転状態と、圧縮機21の吐出側とガス側閉鎖弁49とが接続されて熱源側熱交換器25と圧縮機21の吸入側とが接続された加温運転状態と、を切り換えることが可能になっている。
熱源側熱交換器25は、冷凍サイクルにおける高圧の冷媒の放熱器として機能すると共に、低圧の冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。熱源側熱交換器25は、一端が四路切換弁24側から伸びた冷媒配管に接続されており、他端が第1熱源液側配管43に接続されている。
熱源側ファン45は、熱源ユニット2内に庫外空気(熱源側空気)を取り込んで、熱源側熱交換器25において冷媒と熱交換させた後に、外部に排出させるための空気流れを形成する。熱源側ファン45は、熱源側ファンモータM45によって回転駆動される。熱源側ファン45の風量は、熱源側ファンモータM45の回転数を調節することにより制御される。
第1熱源液側配管43の途中には、熱源側熱交換器25側からレシーバ27側に向かう冷媒流れのみを許容する第1熱源液側逆止弁26が設けられている。
レシーバ27は、冷媒を一時的に溜める容器であり、第1熱源液側配管43の熱源側熱交換器25側とは反対側に設けられている。ここで、第1熱源液側配管43は、レシーバ27の上方における気相部分に接続されている。
熱源側膨張弁28は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、第2熱源液側配管44に(より詳細には過冷却器31の下流側の部分に)配置されている。
過冷却器31は、レシーバ27において一時的に溜められた冷媒を第1、第2利用ユニット50、60に送る前にさらに冷却する熱交換器であり、第2熱源液側配管44のレシーバ27と熱源側膨張弁28との間に配置されている。
インジェクション管30は、第2熱源液側配管44の過冷却器31と熱源側膨張弁28との間から分岐するように伸び出しており、圧縮機21の圧縮工程の途中に接続されている。
過冷却膨張弁32は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、インジェクション管30の途中であって、過冷却器31よりも上流側に設けられている。過冷却器31では、レシーバ27から流れ出た第2熱源液側配管44を流れる冷媒と、インジェクション管30を流れる冷媒であって過冷却膨張弁32によって減圧された冷媒と、の間で熱交換が行われる。これにより、第2熱源液側配管44を流れる冷媒は過冷却されて、熱源側膨張弁28に向けて流れる。他方、インジェクション管30において過冷却器31を通過した冷媒は、さらにインジェクション管30の下流側に向けて流れる。
インジェクション管30における油戻し管38との合流部分よりもさらに下流側(圧縮機21側)は、第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zを介して、圧縮機21まで伸びている。具体的には、インジェクション管30における油戻し管38との合流部分よりもさらに下流側(圧縮機21側)は、第1圧縮機21aの圧縮工程の途中に合流するように流れる第1インジェクション分流管33xと、第2圧縮機21bの圧縮工程の途中に合流するように流れる第2インジェクション分流管33yと、第3圧縮機21cの圧縮工程の途中に合流するように流れる第3インジェクション分流管33zと、に分岐している。
インジェクション弁33は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、インジェクション管30における第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zの途中にそれぞれ設けられている。具体的には、第1インジェクション分流管33xの途中には第1インジェクション弁33aが設けられ、第2インジェクション分流管33yの途中には第2インジェクション弁33bが設けられ、第3インジェクション分流管33zの途中には第3インジェクション弁33cが設けられている。
第2熱源液側配管44には、熱源側膨張弁28と液側閉鎖弁48との間において、熱源側膨張弁28側から液側閉鎖弁48側に向かう冷媒流れのみを許容する第2熱源液側逆止弁29が設けられている。
第1分岐管34は、第2熱源液側配管44の途中であって、第2熱源液側逆止弁29と液側閉鎖弁48との間から分岐し、第1熱源液側配管43の途中であって第1熱源液側逆止弁26とレシーバ27との間の部分に合流するように設けられた冷媒配管である。この第1分岐管34の途中には、第2熱源液側配管44側から第1熱源液側配管43側に向かう冷媒流れのみを許容する第1分岐逆止弁35が設けられている。
第2分岐管36は、第2熱源液側配管44の途中であって、熱源側膨張弁28と第2熱源液側逆止弁29との間から分岐し、第1熱源液側配管43の途中であって熱源側熱交換器25と第1熱源液側逆止弁26との間の部分に合流するように設けられた冷媒配管である。この第2分岐管36の途中には、第2熱源液側配管44側から第1熱源液側配管43側に向かう冷媒流れのみを許容する第2分岐逆止弁37が設けられている。
液側閉鎖弁48は、第2熱源液側配管44と液側冷媒連絡配管6との接続部分に配置された手動弁である。
ガス側閉鎖弁49は、四路切換弁24から伸びる配管とガス側冷媒連絡配管7との接続部分に配置された手動弁である。
熱源ユニット2には、各種センサが配置されている。具体的には、吸入側配管42には、圧縮機21の吸入側における冷媒の圧力である吸入圧力を検出する低圧センサ40aが設けられている。また、第1圧縮機21aの個別吐出管の途中には、圧縮機21の吐出側における冷媒の圧力である吐出圧力を検出する高圧センサ40cが設けられている。さらに、インジェクション管30の途中であって、インジェクション管30と油戻し管38との合流部分と、過冷却器31と、の間には、冷凍サイクルにおける中間圧力を検出する中間圧センサ40bが設けられている。さらに、熱源側熱交換器25又は熱源側ファン45の周辺には、熱源ユニット2内に吸入される熱源側空気の温度を検出する熱源側空気温度センサ46が配置されている。そして、圧縮機21から吐出された冷媒の温度を検知するための吐出温度センサ47が、吐出側配管41の途中(本実施形態では油分離器23の上流側であって、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの吐出冷媒の合流後の位置)に設けられている。
熱源ユニット2は、熱源ユニット2を構成する各部の動作を制御する熱源ユニット制御部20を有している。熱源ユニット制御部20は、CPUやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。熱源ユニット制御部20は、各利用ユニット50の利用ユニット制御部57、67と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。
(1−2)第1利用ユニット50
第1利用ユニット50は、液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7を介して熱源ユニット2と接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。
第1利用ユニット50は、第1利用側膨張弁54と、第1利用側熱交換器52と、を有している。また、第1利用ユニット50は、第1利用側熱交換器52の液側端と液側冷媒連絡配管6とを接続する第1利用側液冷媒管59と、第1利用側熱交換器52のガス側端とガス側冷媒連絡配管7とを接続する第1利用側ガス冷媒管58と、を有している。
第1利用側膨張弁54は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、第1利用側液冷媒管59の途中に設けられている。
第1利用側熱交換器52は、冷凍サイクルにおける冷却運転時には低圧の冷媒の蒸発器として機能して庫内空気(利用側空気)を冷却し、デフロスト運転等の加温運転時には冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。
ここで、第1利用ユニット50は、第1利用ユニット50内に利用側空気を吸入して、第1利用側熱交換器52において冷媒と熱交換させた後に、利用側空間に供給するための第1利用側ファン53を有している。第1利用側ファン53は、第1利用側熱交換器52を流れる冷媒の加熱源としての利用側空気を第1利用側熱交換器52に供給するためのファンである。第1利用側ファン53は、第1利用側ファンモータM53によって回転駆動される。
また、第1利用ユニット50は、第1利用ユニット50を構成する各部の動作を制御する第1利用ユニット制御部57を有している。第1利用ユニット制御部57は、CPUやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。第1利用ユニット制御部57は、熱源ユニット制御部20と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。
(1−3)第2利用ユニット60
第2利用ユニット60は、第1利用ユニット50と同様の構成であり、液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7を介して熱源ユニット2と接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。この第2利用ユニット60は、第1利用ユニット50に対して並列に接続されている。
第2利用ユニット60は、第2利用側膨張弁64と、第2利用側熱交換器62と、を有している。また、第2利用ユニット60は、第2利用側熱交換器62の液側端と液側冷媒連絡配管6とを接続する第2利用側液冷媒管69と、第2利用側熱交換器62のガス側端とガス側冷媒連絡配管7とを接続する第2利用側ガス冷媒管68と、を有している。
第2利用側膨張弁64は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、第2利用側液冷媒管69の途中に設けられている。
第2利用側熱交換器62は、冷凍サイクルにおける冷却運転時には低圧の冷媒の蒸発器として機能して庫内空気(利用側空気)を冷却し、デフロスト運転等の加温運転時には冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。
ここで、第2利用ユニット60も、第1利用ユニット50と同様に、第2利用側ファンモータM63によって回転駆動される第2利用側ファン63を有している。
また、第2利用ユニット60は、第2利用ユニット60を構成する各部の動作を制御する第2利用ユニット制御部67を有している。第2利用ユニット制御部67は、CPUやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。第2利用ユニット制御部67は、熱源ユニット制御部20と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。
(1−4)第1リモコン50a、第2リモコン60a
第1リモコン50aは、第1利用ユニット50のユーザが冷凍装置100の運転状態を切り換えるための各種指示を入力するための入力装置である。また、第1リモコン50aは、冷凍装置100の運転状態や所定の報知情報を表示するための表示装置としても機能する。第1リモコン50aは、第1利用ユニット制御部57と通信線を介して接続されており、相互に信号の送受信を行っている。
第2リモコン60aも、第1リモコン50aと同様であり、第2利用ユニット60のユーザが冷凍装置100の運転状態を切り換えるための各種指示を入力するための入力装置、表示装置である。第2リモコン60aは、第2利用ユニット制御部67と通信線を介して接続されており、相互に信号の送受信を行っている。
(2)コントローラ70の詳細
冷凍装置100では、熱源ユニット制御部20と、第1利用ユニット制御部57および第2利用ユニット制御部67と、が通信線を介して接続されることで、冷凍装置100の動作を制御するコントローラ70が構成されている。
図2は、コントローラ70の概略構成と、コントローラ70に接続される各部と、を模式的に示したブロック図である。
コントローラ70は、複数の制御モードを有し、遷移している制御モードに応じて冷凍装置100の運転を制御する。例えば、コントローラ70は、制御モードとして、平常時に行われる冷却運転モードと、逆サイクルデフロスト時に行われる加温運転モードと、を有している。また、コントローラ70は、冷却運転モードと加温運転モードとのいずれにおいても油戻し弁39の通常制御と油戻し弁39のホットガスバイパス抑制制御と、を選択的に実行する。この油戻し弁39の通常制御は、冷凍サイクルの運転状況に応じて適切な冷凍機油の量を圧縮機21に返油させるための制御である。そして、油戻し弁39のホットガスバイパス抑制制御は、油戻し弁39において冷凍機油を十分に通過させることができていないにも関わらず大量のホットガスが油戻し弁39を通過してしまうことを抑制するために行われる制御である。
コントローラ70は、熱源ユニット2に含まれる各アクチュエータ(具体的には、圧縮機21、四路切換弁24、熱源側膨張弁28、過冷却膨張弁32、インジェクション弁33、油戻し弁39、および熱源側ファン45(熱源側ファンモータM45))と、各種センサ(低圧センサ40a、中間圧センサ40b、高圧センサ40c、および熱源側空気温度センサ46、吐出温度センサ47等)と、電気的に接続されている。また、コントローラ70は、第1利用ユニット50に含まれるアクチュエータ(具体的には、第1利用側ファン53(第1利用側ファンモータM53)、第1利用側膨張弁54)と電気的に接続されている。また、コントローラ70は、第2利用ユニット60に含まれるアクチュエータ(具体的には、第2利用側ファン63(第2利用側ファンモータM63)、第2利用側膨張弁64)と電気的に接続されている。また、コントローラ70は、第1リモコン50a、第2リモコン60aと、電気的に接続されている。
コントローラ70は、主として、記憶部71と、通信部72と、モード制御部73と、アクチュエータ制御部74と、表示制御部75と、を有している。なお、コントローラ70内におけるこれらの各部は、熱源ユニット制御部20および/又は利用ユニット制御部57に含まれる各部が一体的に機能することによって実現されている。
(2−1)記憶部71
記憶部71は、例えば、ROM、RAM、およびフラッシュメモリ等で構成されており、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域を含む。記憶部71には、コントローラ70の各部における処理を定義した制御プログラムが格納されている。また、記憶部71は、コントローラ70の各部によって、所定の情報(例えば、各センサの検出値、第1リモコン50a、第2リモコン60aに入力されたコマンド等)を、所定の記憶領域に適宜格納される。
(2−2)通信部72
通信部72は、コントローラ70に接続される各機器と、信号の送受信を行うための通信インターフェースとしての役割を果たす機能部である。通信部72は、アクチュエータ制御部74からの依頼を受けて、指定されたアクチュエータに所定の信号を送信する。また、通信部72は、各種センサ、第1リモコン50a、および第2リモコン60aから出力された信号を受けて、記憶部71の所定の記憶領域に格納する。
(2−3)モード制御部73
モード制御部73は、制御モードの切り換え等を行う機能部である。モード制御部73は、第1、第2利用側熱交換器52、62における霜の付着に関する所定デフロスト条件が満たされていない状態で運転を行う場合には、冷却運転モードとする。また、モード制御部73は、冷却運転モードにおいて、所定デフロスト条件が満たされた場合には、加温運転モードに切り換える。また、モード制御部73は、冷却運転モードと加温運転モードとのいずれにおいても、基本的には油戻し弁39の通常制御を行うが、圧縮機21から吐出される冷媒の温度(吐出温度センサ47によって検知される温度)の上昇速度が所定上昇速度を超えた場合には、モード制御部73は、油戻し弁39の通常制御から油戻し弁39のホットガスバイパス抑制制御に切り換える。
(2−4)アクチュエータ制御部74
アクチュエータ制御部74は、制御プログラムに沿って、状況に応じて、冷凍装置100に含まれる各アクチュエータ(例えば圧縮機21等)の動作を制御する。
アクチュエータ制御部74は、冷却運転モード時には、四路切換弁24の接続状態を圧縮機21の吐出側と熱源側熱交換器25とが接続されてガス側閉鎖弁49と圧縮機21の吸入側とが接続された状態として、熱源側膨張弁28が全開状態となるように制御しつつ、設定温度や各種センサの検出値等に応じて、圧縮機21の回転数、熱源側ファン45、過冷却膨張弁32の開度、油戻し弁39の開度、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度、利用側膨張弁54、64の開度、利用側ファン53、63の回転数等をリアルタイムに制御する。なお、冷却運転モード実行中は、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cは、いずれも全閉状態以外の状態に制御される。
また、アクチュエータ制御部74は、加温運転モード時には、四路切換弁24の接続状態を圧縮機21の吐出側とガス側閉鎖弁49とが接続されて熱源側熱交換器25と圧縮機21の吸入側とが接続された状態として、過冷却膨張弁32は全閉状態となるように制御し、利用側膨張弁54、64は全開状態となるように制御し、利用側ファン53、63を停止させるように制御しつつ、各種センサの検出値等に応じて、圧縮機21の回転数、熱源側ファン45、熱源側膨張弁28の開度、油戻し弁39の開度、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度等をリアルタイムに制御する。なお、加温運転モード実行中においても、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cは、いずれも全閉状態以外の状態に制御される。
ここで、冷却運転モード時および加温運転モード時には、油戻し弁39の通常制御と、油戻し弁39のホットガスバイパス抑制制御とが選択的に行われる。
―― 油戻し弁39の通常制御 ――
油戻し弁39の通常制御(ホットガスバイパス抑制制御が実行される時以外の制御)では、圧縮機21からの油上がり量と同じ通過循環量を実現できる開度となるようにアクチュエータ制御部74が制御する。すなわち、「圧縮機21からの油上がり量」が、「油戻し弁39における通過循環量」と等しくなるように、アクチュエータ制御部74が油戻し弁39の弁開度を制御する。
ここで、「圧縮機の油上がり量」=「圧縮機の冷媒循環量」×「圧縮機の油上がり率」の関係にある。ここで、圧縮機21を構成する複数の圧縮機(第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21c)が駆動している場合には、駆動している圧縮機それぞれについて「圧縮機の冷媒循環量」と「圧縮機の油上がり率」を用いて「圧縮機の油上がり量」を算出し、これらを合計することで、「圧縮機21の油上がり量」を算出することができる。
なお、「圧縮機の循環量」は、特に限定されないが、例えば、圧縮機のピストン押しのけ量、圧縮機の駆動周波数、圧縮機の吸入冷媒密度に基づいて算出するようにしてもよいし、圧縮機21の入力電力を圧縮機21の出口と入口のエンタルピー差で除することによって算出するようにしてもよい。
また、上記「圧縮機の油上がり率」は、圧縮機の駆動周波数と、冷凍サイクルにおける高圧圧力と中間圧力と低圧圧力と、必要に応じて圧縮機が吸入する冷媒の過熱度と、に基づいて、駆動している圧縮機毎に算出することができる。
また、「油戻し弁39における通過循環量」は、油戻し弁39における弁開度と、油戻し弁39の前後における冷媒圧力の差(高圧圧力−中間圧圧力)と、予め記憶部71に記憶されている所定の関係値テーブルデータと、を用いて算出することができる。ここで、所定の関係値テーブルデータは、油戻し弁39の弁開度が大きいほど通過循環量が大きくなり、油戻し弁39の前後の冷媒圧力の差が大きいほど通過循環量が大きくなるという関係に基づいて、予め得られているデータである。
以上にしたがって、油戻し弁39の弁開度は、実質的に、「圧縮機21の油上がり量」と「油戻し弁39の前後における冷媒圧力の差(高圧圧力−中間圧圧力)」と、に応じた開度に制御されることになる。
―― 油戻し弁39のホットガスバイパス抑制制御 ――
油戻し弁39のホットガスバイパス抑制制御では、アクチュエータ制御部74は、直前まで行われていた冷却運転モードや加温運転モードでの油戻し弁39の通常制御時の弁開度よりもさらに小さな弁開度となるように、油戻し弁39の開度を絞る。油戻し弁39の開度を絞る程度は、特に限定されないが、例えば、直前まで行われていた冷却運転モードや加温運転モードでの油戻し弁39の通常制御による弁開度の半分の弁開度としてもよいし、全閉状態にしてもよい。このように油戻し弁39の弁開度を絞ることにより、油戻し管38を通じてホットガスが圧縮機21の吸入側に多く戻されることによる能力低下を抑制させることができる。
なお、上記油戻し弁39の開度を絞る制御を行う際には、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度の制御については特に変更することなく、同じ制御状態を続ける。
(2−5)表示制御部75
表示制御部75は、表示装置としての第1リモコン50aおよび第2リモコン60aの動作を制御する機能部である。
表示制御部75は、運転状態や状況に係る情報を管理者に対して表示すべく、第1リモコン50aおよび第2リモコン60aに所定の情報を出力させる。
例えば、表示制御部75は、冷却運転実行中には、設定温度等の各種情報を第1リモコン50aおよび第2リモコン60aに表示させる。
また、表示制御部75は、ホットガスバイパス抑制制御時には、当該モード中である旨を表す情報を、第1リモコン50aおよび第2リモコン60aに表示させる。
(3)冷却運転モードの冷媒の流れ
以下、冷却運転モードにおける冷媒回路10における冷媒の流れについて説明する。
冷凍装置100では、運転時に、冷媒回路10に充填された冷媒が、主として、圧縮機21、熱源側熱交換器25、レシーバ27、過冷却器31、熱源側膨張弁28、利用側膨張弁54、64、利用側熱交換器52、62の順に循環する冷却運転(冷凍サイクル運転)が行われる。
冷却運転が開始されると、冷媒回路10内において、冷媒が圧縮機21に吸入されて圧縮された後に吐出される。ここで、冷凍サイクルにおける低圧は、低圧センサ40aによって検出される吸入圧力であり、冷凍サイクルにおける高圧は、高圧センサ40cによって検出される吐出圧力であり、冷凍サイクルにおける中間圧は、中間圧センサ40bによって検出される吐出圧力である。
圧縮機21では、第1利用ユニット50および第2利用ユニット60で要求される冷却負荷に応じた容量制御が行われる。具体的には、吸入圧力の目標値が第1利用ユニット50および第2利用ユニット60で要求される冷却負荷に応じて設定され、吸入圧力が目標値になるように圧縮機21の運転周波数が制御される。
圧縮機21から吐出されたガス冷媒は、吐出側配管41を経て、熱源側熱交換器25のガス側端に流入する。ここで、吐出側配管41の途中に設けられた油分離器23は、圧縮機21から吐出された冷媒から冷凍機油を分離し、油戻し管38側に導く。なお、冷却運転モード時には、油戻し弁39は通常制御またはホットガスバイパス抑制制御が行われる。
熱源側熱交換器25のガス側端に流入したガス冷媒は、熱源側熱交換器25において、熱源側ファン45によって供給される熱源側空気と熱交換を行って放熱して凝縮し、液冷媒となって熱源側熱交換器25の液側端から流出する。
熱源側熱交換器25の液側端から流出した液冷媒は、第2分岐管36側に分岐して流れることなく、第1熱源液側配管43および第1熱源液側逆止弁26を通過して、レシーバ27の入口に流入する。レシーバ27に流入した液冷媒は、レシーバ27において飽和状態の液冷媒として一時的に溜められた後に、レシーバ27の出口から流出する。
レシーバ27の出口から流出した液冷媒は、第2熱源液側配管44を流れて過冷却器31に流入する。
過冷却器31に流入した液冷媒は、過冷却器31において、インジェクション管30を流れる冷媒と熱交換を行ってさらに冷却されて過冷却状態の液冷媒になり、過冷却器31の熱源側膨張弁28側の出口から流出する。なお、ここで、過冷却膨張弁32の弁開度は、コントローラ70によって、過冷却器31から熱源側膨張弁28に向けて流れる冷媒が所定の正の過冷却度を有するようにしつつ、中間圧センサの検知値が所定の中間圧条件を満たすように制御される。
過冷却器31の熱源側膨張弁28側の出口から流出した液冷媒は、第2熱源液側配管44における過冷却器31と熱源側膨張弁28との間の部分を経て、熱源側膨張弁28に流入する。このとき、過冷却器31の熱源側膨張弁28側の出口から流出した液冷媒の一部は、第2熱源液側配管44における過冷却器31と熱源側膨張弁28との間の部分から分岐しているインジェクション管30に向けて流れるようになっている。
インジェクション管30を流れる冷媒は、過冷却膨張弁32によって冷凍サイクルにおける中間圧になるまで減圧される。過冷却膨張弁32によって減圧された後のインジェクション管30を流れる冷媒は、過冷却器31のインジェクション管30側の入口に流入する。過冷却器31のインジェクション管30側の入口に流入した冷媒は、過冷却器31において、第2熱源液側配管44側を流れる冷媒と熱交換を行って加熱されてガス冷媒になる。そして、過冷却器31において加熱された冷媒は、インジェクション管30の下流側まで流れ、油戻し管38を介して流れてきた冷凍機油と合流することで混合され、第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zにそれぞれ分流されて、第1〜第3圧縮機21a、21b、21cの圧縮工程の途中に合流する。ここで、第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zを流れる冷媒量は、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度によって調整される。
熱源側膨張弁28は、冷却運転モードでは全開状態に制御されているため、第2熱源液側配管44から熱源側膨張弁28に流入した液冷媒は、減圧されることなく熱源側膨張弁28を通過し、その後に、液側閉鎖弁48、および液側冷媒連絡配管6を経て、運転中の第1利用ユニット50および第2利用ユニット60に流入する。
第1利用ユニット50に流入した冷媒は、第1利用側液冷媒管59の一部を経て、第1利用側膨張弁54に流入する。第1利用側膨張弁54に流入した冷媒は、第1利用側膨張弁54によって冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧されて、第1利用側液冷媒管59を経て第1利用側熱交換器52の液側端に流入する。第1利用側熱交換器52の液側端に流入した冷媒は、第1利用側熱交換器52において、第1利用側ファン53によって供給される利用側空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって第1利用側熱交換器52のガス側端から流出する。第1利用側熱交換器52のガス側端から流出したガス冷媒は、第1利用側ガス冷媒管58を介して、ガス側冷媒連絡配管7に流れていく。
第2利用ユニット60に流入した冷媒は、第1利用ユニット50と同様に、第2利用側液冷媒管69の一部を経て、第2利用側膨張弁64に流入する。第2利用側膨張弁64に流入した冷媒は、第2利用側膨張弁64によって冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧されて、第2利用側液冷媒管69を経て第2利用側熱交換器62の液側端に流入する。第2利用側熱交換器62の液側端に流入した冷媒は、第2利用側熱交換器62において、第2利用側ファン63によって供給される利用側空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって第2利用側熱交換器62のガス側端から流出する。第2利用側熱交換器62のガス側端から流出したガス冷媒は、第2利用側ガス冷媒管68を介して、ガス側冷媒連絡配管7に流れていく。
このようにして、第1利用ユニット50から流出した冷媒と、第2利用ユニット60から流出した冷媒とは、ガス側冷媒連絡配管7において合流し、ガス側閉鎖弁49、四路切換弁24および吸入側配管42を経て、再び、圧縮機21に吸入される。
(4)加温運転モードの冷媒の流れ
以下、利用側熱交換器52、62に付着した霜を除去するため等に行われる加温運転モードにおける冷媒回路10における冷媒の流れについて説明する。
加温運転は、コントローラ70が冷却運転時に所定の加温運転開始条件を満たしたと判断した場合に(例えば、冷却運転が所定時間の間実行された場合または除霜対象の熱交換器の温度が所定温度以下に低下した場合)、開始される。
冷凍装置100では、加温運転時に、冷媒回路10に充填された冷媒が、主として、圧縮機21、利用側熱交換器52、62、利用側膨張弁54、64、レシーバ27、熱源側膨張弁28、熱源側熱交換器25の順に循環する加温運転(冷凍サイクル運転)が行われる。
加温運転が開始されると、冷媒回路10内において、冷媒が圧縮機21に吸入されて圧縮された後に吐出される。
圧縮機21では、特に限定されないが、例えば最大周波数となるように制御される。
圧縮機21から吐出されたガス冷媒は、吐出側配管41を経て、利用側熱交換器52、62のガス側端に流入する。ここで、冷却運転と同様に、油戻し弁39は、通常制御またはホットガスバイパス抑制制御が行われる。
利用側熱交換器52、62のガス側端に流入したガス冷媒は、放熱することで凝縮しつつ、利用側熱交換器52、62に付着している霜を融解させる。なお、このとき、利用側ファン53、63の駆動は停止している。
利用側熱交換器52、62で霜を融解させて凝縮した冷媒は、全開状態に制御されている利用側膨張弁54、64を通過し、液側冷媒連絡配管6を介して熱源ユニット2の液側に流入する。
熱源ユニット2の液側閉鎖弁48を通過した冷媒は、第1分岐管34における第1分岐逆止弁35を通過するように流れ(第2熱源液側配管44には第2熱源液側逆止弁29が設けられているため、当該方向には流れない。)、レシーバ27に流入する。レシーバ27に流入した冷媒は、第2熱源液側配管44を流れ、過冷却器31を通過して、熱源側膨張弁28において冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧された後、第2分岐管36の第2分岐逆止弁37を通過するように流れる。なお、加温運転時には過冷却膨張弁32は全閉状態に制御されているため、インジェクション管30の上流側には冷媒は流れない。また、加温運転時には油戻し弁39は開度制御されているため、油戻し管38を流れた冷凍機油は、インジェクション管30の下流側部分を介して第1〜第3圧縮機21a、21b、21cのそれぞれに送られる。
上述の第2分岐管36の第2分岐逆止弁37を通過するように流れた冷媒は、第1熱源液側配管43を介して熱源側熱交換器25に流入する。熱源側熱交換器25の液側端に流入した冷媒は、熱源側熱交換器25において、熱源側ファン45によって供給される熱源側空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって熱源側熱交換器25のガス側端から流出する。
熱源側熱交換器25から流出したガス冷媒は、四路切換弁24および吸入側配管42を経て、再び、圧縮機21に吸入される。
なお、加温運転は、コントローラ70が加温運転開始から所定の加温運転終了条件を満たしたと判断した場合に(例えば、所定時間の経過または除霜対象の熱交換器の温度が所定温度以上となること等)、終了され、通常の冷却運転が再開される。
(5)油戻し弁39を通常制御およびホットガスバイパス抑制制御する場合のコントローラ70による処理の流れ
以下、油戻し弁39を通常制御およびホットガスバイパス抑制制御する場合におけるコントローラ70の処理の流れの一例を、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、油戻し弁39の通常制御とホットガスバイパス抑制制御は、冷却運転モードにおいても加温運転モードにおいても同様に切り換えて行われるため、以下では、冷却運転モード時を例に挙げて、圧縮機21を停止状態から起動させる場合を含めて説明する。
ステップS11では、コントローラ70は、圧縮機21が停止している状態から冷却運転モードを開始するために、圧縮機21の起動前に、油戻し弁39の弁開度を所定時間の間一時的に全開状態にする。これにより、圧縮機21の吐出側の圧力と圧縮機21のインジェクション管30の接続側の圧力とを均圧化させることができ、圧縮機21をより確実に起動させることが可能になる。
ステップS12では、コントローラ70は、油戻し弁39の弁開度を全閉状態にする。これにより、圧縮機21の駆動を開始した場合に、圧縮機21の吐出側と圧縮機21のインジェクション管30の接続側との冷媒の差圧を生じさせやすくすることが可能になる。
ステップS13では、コントローラ70は、圧縮機21を起動させて、圧縮機21の周波数を上昇させる。ここでは、ステップS11で油戻し弁39の弁開度を全閉状態としたため、圧縮機21から吐出された冷媒や冷凍機油が油戻し管38を介して圧縮機21のインジェクション管30の接続箇所に向けて流れることが無く、差圧を確保させやすい。
ステップS14では、コントローラ70は、圧縮機21の周波数が所定の周波数を超えるまで上昇しているか否かを判断する。ここで、所定の周波数を超えている場合にはステップS15に移行し、所定の周波数を超えていない場合にはステップS13に戻って周波数を上昇させる処理を続ける。なお、圧縮機21の周波数が所定の周波数を超えると、そのまま上述の冷却運転モードを実行していくことになる。
ステップS15では、コントローラ70は、運転状況に応じて適正な量の冷凍機油を油分離器23から圧縮機21に戻すために油戻し弁39を通常制御する。具体的には、上述したように、「圧縮機21からの油上がり量」が「油戻し弁39における通過循環量」と等しくなるように、コントローラ70が油戻し弁39の弁開度を制御する。
ステップS16では、コントローラ70は、圧縮機21から吐出される冷媒の温度(吐出温度センサ47の検知温度)の上昇速度が所定上昇速度を超えたか否かを判断する。ここで、圧縮機21から吐出される冷媒の温度上昇速度が所定上昇速度を超えている場合には、油戻し弁39において多くのホットガスが通過しており、油戻し管38とインジェクション管30を介して圧縮機21に多くのホットガスが流れ込んでしまっているために吐出冷媒温度が急激に上昇している状態であると推定されることから、油戻し弁39におけるホットガスの通過量を抑制させるためにステップS17に移行する。他方、吐出冷媒温度の上昇速度が所定上昇速度を超えない状況であれば、ステップS15に戻って油戻し弁39について通常制御を続ける。
ステップS17では、コントローラ70は、油戻し弁39におけるホットガスの通過量を抑制させるために、油戻し弁39をホットガスバイパス抑制制御する。具体的には、ステップS16において圧縮機21から吐出される冷媒の温度の上昇速度が所定上昇速度を超えたと判断された際の油戻し弁39の弁開度よりもさらに狭い開度となるように、コントローラ70が油戻し弁39の弁開度を制御する。具体的には、コントローラ70は、ステップS16において圧縮機21から吐出される冷媒の温度の上昇速度が所定上昇速度を超えたと判断された際の油戻し弁39の弁開度の半分の弁開度等となるように、油戻し弁39の弁開度を制御する。
ステップS18では、コントローラ70は、油戻し弁39がホットガスバイパス抑制制御されている状況で、圧縮機21から吐出される冷媒の温度(吐出温度センサ47の検知温度)が所定温度以下である状態が所定時間継続したか否かを判断する。すなわち、油戻し弁39をホットガスバイパス抑制制御することにより、吐出冷媒温度が低い状況で落ち着いていたか否かを判断する。ここで、吐出冷媒温度が所定温度以下である状態が所定時間継続した場合には、油戻し弁39がホットガスバイパス抑制制御を終了させてステップS15に戻る。他方、吐出冷媒温度が所定温度以下である状態が所定時間継続していない場合には、ステップS19に移行する。
ステップS19では、コントローラ70は、油戻し弁39の弁開度をさらに下げた状態でホットガスバイパス抑制制御を続け、ステップS18に移行する。
以上のように、冷却運転モード時における油戻し弁39の制御が行われ、冷却運転モードが終了するまで続けられる。なお、上記油戻し弁39の通常制御とホットガスバイパス抑制制御は、加温運転モードにおいても同様に行われる。
また、冷却運転モードが終了して運転が停止される際には、コントローラ70は、油戻し弁39の弁開度は全閉状態とはせずに、全開状態に制御する。これにより、運転停止時において、油分離器23における冷凍機油を油戻し管38およびインジェクション管30を介して圧縮機21の冷媒に溶け込ませることが可能になるため、圧縮機21の次の起動をより確実に行うことが可能になっている。
(6)冷凍装置100の特徴
(6−1)
本実施形態に係る冷凍装置100では、冷却運転モードおよび加温運転モードにおいて、油戻し弁39を通常制御することにより、圧縮機21の冷媒循環量や油上がり率に応じた、すなわち、圧縮機21の周波数や冷凍サイクルにおける高圧圧力と中間圧力と低圧圧力等の冷凍サイクルの状況に応じた適切な量の冷凍機油を圧縮機21に返油させることが可能になっている。これにより、圧縮機21の信頼性を高めることが可能になっている。
しかも、本実施形態の冷凍装置100では、油戻し弁39を通常制御している状況においても、過渡的な運転状況の変化等に起因して、圧縮機21の吐出冷媒温度が急激に上昇することがあると(吐出冷媒温度の上昇速度が所定上昇速度を超えると)、油戻し弁39において冷凍機油だけでなく圧縮機21から吐出されたホットガス冷媒が多く通過することで高温のホットガスが圧縮機21に多く供給される状況になっていると推定し、油戻し弁39の制御を通常制御からホットガスバイパス抑制制御に切り換えることで、弁開度を絞り気味に制御する。これにより、油戻し弁39を通過するホットガスの量を低減させることができ、圧縮機21が吐出させたホットガスが直ぐに圧縮機21に吸入されてしまうという能力低下の要因を小さく抑えることが可能になっている。
しかも、本実施形態の冷凍装置100では、複数の圧縮機(第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21c)に対して油分離器23が1つだけ設けられている。したがって、本実施形態の冷凍装置100では、複数の圧縮機それぞれに1対1で設けられるような油分離器よりも容量が大きい油分離器23が用いられている。このように、容量の大きな油分離器23が複数の圧縮機に対して1つ設けられている場合には、油分離器23には冷凍機油だけでなくホットガス冷媒も多く存在することとなる。さらに、油分離器23から伸びる油戻し管38は、複数の圧縮機の数に対応するように複数本に分岐して設けられているのではなく、1つだけ設けられている。このため、複数の圧縮機毎に油戻し管が設けられているような構成と比べて油戻し管38の内径は大きめに構成されることとなる。したがって、本実施形態の冷凍装置100では、油分離器23内にホットガスが多く存在しており、多くのホットガス冷媒が油戻し管38を通過しやすい状況になっている。このような構成では、油戻し弁39を通常制御していたとしても、過渡的な運転状況の変化等に起因して、多くのホットガス冷媒が油戻し管38を通過してしまうことが起こりやすい。このような構成であっても、本実施形態の冷凍装置100では、油戻し弁39がホットガスバイパス抑制制御されることで、冷凍装置100の能力低下を抑制させることが可能になっている。
(6−2)
本実施形態の冷凍装置100では、油戻し管38は、圧縮機21の吸入側ではなく、圧縮機21の圧縮工程の途中に接続されているインジェクション管30に合流するように設けられている。このため、圧縮機21から吐出された高温の流体(冷媒および冷凍機油)の一部の熱エネルギーが圧縮機21の吸入冷媒の温度を上昇させるために用いられてしまうことを抑制することが可能になっている。
(6−3)
本実施形態に係る冷凍装置100では、圧縮機21の起動時の圧縮機21の周波数を上げていく制御を行う際には、油戻し弁39を閉じる制御を行っている。このため、圧縮機21の起動時において、圧縮機21の吐出側と圧縮機21のインジェクション管30の接続側との差圧を効率的に増大させることができている。
(6−4)
本実施形態に係る冷凍装置100では、圧縮機21の停止時から圧縮機21を起動させる前の段階で、油戻し弁39を閉じない(実施形態では全開状態とする)制御を行っている。このため、圧縮機21の吐出側と圧縮機21のインジェクション管30が接続されている側との差圧を小さくして均圧化させることができるとともに、油分離器23における冷凍機油を油戻し管38およびインジェクション管30を介して圧縮機21の冷媒に溶け込ませることが可能になるため、圧縮機21をより確実に起動させることが可能になる。
(7)変形例
上記実施形態は、以下の変形例に示すように適宜変形が可能である。なお、各変形例は、矛盾が生じない範囲で他の変形例と組み合わせて適用されてもよい。
(7−1)変形例A
上記実施形態では、油戻し管38の油分離器23側とは反対側の端部がインジェクション管30の途中に接続されている場合を例に挙げて説明した。
これに対して、油戻し管の接続先としては、これに限られるものではなく、例えば、図4に示す冷凍装置200の油戻し管38aのように、油分離器23とは反対側の端部が吸入側配管42の途中に接続されるようにしてもよい。
この場合には、油分離器23で分離された冷凍機油は、圧縮機21の吸入側に送られることになるが、この場合であっても、油戻し管38aの油戻し弁39をホットガスが多く通過する場合には、圧縮機21の吐出冷媒温度が上昇するものと考えられるため、油戻し管38aの油戻し弁39についても上記実施形態と同様に通常制御とホットガスバイパス抑制制御を行うことができる。
(7−2)変形例B
上記実施形態では、インジェクション管30の下流側が圧縮機21の圧縮工程の途中に合流される場合を例に挙げて説明した。
これに対して、図5に示す冷凍装置300のように、下流側が圧縮機21の吸入側に接続されたインジェクション管30aを用いるようにしてもよい(なお、上記実施形態のインジェクション管30は、圧縮機21の圧縮工程の途中に接続されているため、インジェクション管30を流れる冷媒によって圧縮機21が吸入する冷媒量が減少しにくい)。
なお、この場合についても、変形例Aと同様に、油分離器23で分離された冷凍機油は、インジェクション管30aの下流側を介して圧縮機21の吸入側に送られることになるが、この場合であっても、油戻し弁39をホットガスが多く通過する場合には、圧縮機21の吐出冷媒温度が上昇するものと考えられるため、上記実施形態と同様に油戻し弁39を通常制御とホットガスバイパス抑制制御することができる。
(7−3)変形例C
上記変形例Bにおいては、下流側の端部が圧縮機21の吸入側に接続されたインジェクション管30aを備えた冷凍装置300を例に挙げて説明した。
これに対して、図6に示す冷凍装置400のように、下流側が圧縮機21の吸入側に接続されたインジェクション管30aを備えつつ、変形例Aと同様に、油分離器23とは反対側の端部が吸入側配管42の途中に接続された油戻し管38aを備えた構成としてもよい。
(7−4)変形例D
上記実施形態の冷凍装置100では、油戻し弁39の制御を通常制御からホットガスバイパス抑制制御に切り換える条件として、圧縮機21の吐出冷媒温度の上昇速度が所定上昇速度を超えた場合を例に挙げて説明した。
これに対して、油戻し弁39の制御を通常制御からホットガスバイパス抑制制御に切り換える条件としては、これに限られるものではなく、例えば、油戻し弁39を通常制御している際に油戻し弁39を通過するホットガスの量が増大した場合には、冷凍サイクルにおける中間圧力(中間圧センサ40bによる検知圧力)が下降するものと考えられるため、中間圧力の下降速度が所定の圧力下降速度を超えた場合(急激に中間圧力が低下した場合)を条件とするようにしてもよい。
ここで、油戻し弁39において冷凍機油が多く通過している状況では、冷凍機油は油戻し弁39の前後において液状態のまま維持されている。この冷凍機油は、ガス冷媒と比較して、粘性が高く、流動性が低いため、油戻し弁39を通過する際の冷凍機油の流速は上がりにくい。したがって、油戻し弁39において冷凍機油が多く通過している状況では、油戻し弁39を低い流速で通過する冷凍機油の通過時の通過抵抗は小さいため、油戻し弁39において大きな減圧は生じにくい。
これに対して、吐出ガス冷媒の粘性は冷凍機油の粘性よりも低く、流動性が高いため、油戻し弁39を吐出ガス冷媒が通過する際のガス冷媒の流速は上がりやすい。したがって、油戻し弁39において冷凍機油が少なく吐出ガス冷媒が多く通過する状況になると、油戻し弁39を速い流速で通過するガス冷媒の通過時の通過抵抗は大きくなり、油戻し弁39において大きな減圧が生じやすい。
以上により、油戻し弁39に冷凍機油が多く通過している状況からガス冷媒が多く通過している状況に変化した場合には、油戻し弁39の下流側における圧力が低下することから、油戻し管38の接続先であるインジェクション管30を流れる冷媒の圧力が低下することとなる。
したがって、上述したように、インジェクション管30に設けられた中間圧センサ40bによって検知される中間圧力の下降速度が所定の圧力降下速度を超えた場合に、油戻し弁39の制御を通常制御からホットガスバイパス抑制制御に切り換えるようにしてもよい。
なお、油戻し管38aが吸入側配管42に接続された例である変形例Aの冷凍装置200および変形例Cの冷凍装置400においては、油戻し弁39の制御を通常制御からホットガスバイパス抑制制御に切り換える条件としては、例えば、冷凍サイクルの低圧圧力(低圧センサ40a)の降下速度が所定の圧力降下速度を超えた場合を条件とするようにしてもよい。
なお、油戻し弁39の制御を通常制御からホットガスバイパス抑制制御に切り換える条件としては、圧縮機21の吐出冷媒温度の上昇速度が所定上昇速度を超えつつ、且つ、冷凍サイクルの中間圧力/低圧圧力の降下速度が所定の圧力降下速度を超えた場合を条件とするようにしてもよい。
さらに、例えば、冷凍サイクルにおける中間圧力に対して妥当な吐出冷媒温度の関係データを予め有している場合には、中間圧力に対する妥当な吐出冷媒温度を超えることを、油戻し弁39の制御を通常制御からホットガスバイパス抑制制御に切り換える条件としてもよい。
(7−5)変形例E
上記実施形態および各変形例では、インジェクション管30が過冷却器31の熱源側膨張弁28側で分岐している例を挙げて説明した。
これに対して、インジェクション管30は、過冷却器31の熱源側膨張弁28側とは反対側において分岐した構成であってもよい。
(7−6)変形例F
上記実施形態では、冷蔵倉庫や店舗のショーケースの庫内の冷却を行う冷凍装置100を例に挙げて説明した。
しかし、これに限定されず、輸送コンテナ内の冷却を行う冷凍装置としてもよいし、建物内の冷房等を行うことで空気調和を実現する空調システム(エアコン)としてもよい。
本発明は、冷凍装置に利用可能である。
2 :熱源ユニット
6 :液側冷媒連絡配管
7 :ガス側冷媒連絡配管
10 :冷媒回路
20 :熱源ユニット制御部
21 :圧縮機
21a :第1圧縮機
21b :第2圧縮機
21c :第3圧縮機
23 :油分離器
25 :熱源側熱交換器
26 :第1熱源液側逆止弁
27 :レシーバ
28 :熱源側膨張弁
29 :第2熱源液側逆止弁
30 :インジェクション管(冷媒供給管、インジェクション管)
30a :吸入インジェクション管(冷媒供給管)
31 :過冷却器
32 :過冷却膨張弁(中間膨張弁)
33 :インジェクション弁
33a :第1インジェクション弁
33b :第2インジェクション弁
33c :第3インジェクション弁
34 :バイパス管
35 :バイパス逆止弁
36 :分岐管
37 :分岐逆止弁
38 :油戻し管
38a :油戻し管
39 :油戻し弁(流量調整機構)
40a :低圧センサ
40b :中間圧センサ
40c :高圧センサ
41 :吐出側配管
42 :吸入側配管(冷媒供給管)
43 :第1熱源液側配管
44 :第2熱源液側配管
45 :熱源側ファン
47 :吐出温度センサ
50 :第1利用ユニット
52 :第1利用側熱交換器
54 :第1利用側膨張弁
57 :第1利用ユニット制御部
58 :第1利用側ガス冷媒管
59 :第1利用側液冷媒管
60 :第2利用ユニット
62 :第2利用側熱交換器
64 :第2利用側膨張弁
67 :第2利用ユニット制御部
68 :第2利用側ガス冷媒管
69 :第2利用側液冷媒管
70 :コントローラ(制御部)
100、200、300、400 :冷凍装置
特開2011−208860号公報

Claims (5)

  1. 圧縮機(21)と、
    前記圧縮機の吐出側に設けられた油分離器(23)と、
    前記圧縮機に冷媒を供給する冷媒供給管(30、30a、42)と、
    前記油分離器(23)と前記冷媒供給管(30、30a、42)とを接続する油戻し管(38、38a)と、
    前記油戻し管に設けられた流量調整機構(39)と、
    前記冷媒供給管を流れる冷媒の圧力、または、前記圧縮機から吐出される冷媒の吐出冷媒温度および前記冷媒供給管を流れる冷媒の圧力が所定条件を満たした場合に、低流量化させるように前記流量調整機構(39)を制御する制御部(70)と、
    を備えた冷凍装置(100、200、300、400)。
  2. 前記制御部は、冷媒循環量に前記圧縮機の油上がり率を乗じて得られる前記圧縮機の油上がり量に基づいて前記流量調整機構の制御を行う通常制御を行い、
    前記制御部は、前記通常制御時に前記所定条件を満たした場合に、前記通常制御時の前記流量調整機構の状態からさらに低流量化させるように前記流量調整機構を制御する、
    請求項1に記載の冷凍装置。
  3. 前記圧縮機から吐出された冷媒を凝縮させる熱源側熱交換器(25)をさらに備え、
    前記冷媒供給管は、前記熱源側熱交換器で凝縮した冷媒の一部を前記圧縮機における圧縮工程の途中に導くインジェクション管(30)であり、
    前記インジェクション管の途中に設けられた中間膨張弁(32)をさらに備えた、
    請求項1または2に記載の冷凍装置。
  4. 前記制御部は、前記圧縮機の起動時に前記流量調整機構において冷媒が通過しないように前記流量調整機構を制御する、
    請求項1から3のいずれか1項に記載の冷凍装置。
  5. 前記制御部は、前記圧縮機の起動前に前記流量調整機構において冷媒が通過可能な状態となるように前記流量調整機構を制御する、
    請求項1から4のいずれか1項に記載の冷凍装置。
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