JP6384471B2 - 光走査装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、感光体ドラムの周面を光線で走査する光走査装置、及びこれを用いた画像形成装置に関する。
例えばレーザープリンターや複写機等の画像形成装置に用いられる一般的な光走査装置は、レーザー光線を発する発光部を有する光源と、前記レーザー光線を偏向し該レーザー光線によって感光体ドラムの周面（被走査面）を走査させるポリゴンミラーと、偏向された前記レーザー光線を感光体ドラムの周面上に結像させる走査レンズとを含む。光走査装置は、感光体ドラムの周面をレーザー光線で走査することにより該周面に静電潜像を形成する。
光走査装置は、複数の解像度での画像形成に対応してレーザー光線を発する発光部を複数備える態様がある（例えば特許文献１，２参照）。特許文献１に開示される光走査装置は、高解像度の画像形成時に、複数の発光部からのレーザー光線を感光体ドラムの周面上の同一走査線上に照射し、複数のレーザー光線で感光体ドラムの周面上の各画素内の同一点を多重露光するように構成されている。また、特許文献２に開示される光走査装置は、高解像度の画像形成時に２つの発光部からのレーザー光線を感光体ドラムの周面上に照射し、低解像度の画像形成時に１つの発光部からのレーザー光線を感光体ドラムの周面上に照射するように構成されている。
特開２００２−２６４３９１号公報 特開平１１−２０８０１９号公報
特許文献１，２に開示される従来技術の光走査装置では、高解像度の画像形成時に、写真画像等のラスタデータで表される画像（スクリーン画像）における低階調の画像の階調性と、線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像における細線の再現性とを両立することができない。
すなわち、従来技術の光走査装置において、ベクタデータで表される画像における細線の再現性を高めるために発光部からのレーザー光線による露光量を高くすると、ラスタデータで表される低階調のスクリーン画像でも高濃度となり印刷密度と画像濃度とが対応しなくなる。このような問題点を解決するために、ベクタデータで表される画像のみに対応して発光部からのレーザー光線の光量を高くすることが考えられる。しかし、例えばベクタデータで表される画像に隣接してラスタデータで表される低階調のスクリーン画像が存在する場合、発光部からのレーザー光線の光量を急激に変化させる必要がある。このような光量変化を実行させるアナログ回路は、ノイズに弱くなるので実用的ではない。
本発明の目的は、階調性及び細線の再現性に優れた画像を形成することができる光走査装置及び画像形成装置を提供することにある。
本発明の一の局面に係る光走査装置は、軸回りに回転する回転速度が変更可能な感光体ドラムの周面を光線で走査することにより該周面に静電潜像を形成する光走査装置であって、光線を発する第１発光部及び第２発光部を有し、該第１発光部及び第２発光部からそれぞれ発せられる光線で前記周面を主走査方向に、副走査方向に異なる位置で繰り返し走査する光走査部と、前記静電潜像形成用として与えられた、複数の画素から成る画像データに応じて、前記光走査部の光走査動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記感光体ドラムの回転速度が所定の第１速度であるとき、前記第１発光部及び第２発光部を、前記画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行する第１主発光部として設定し、その設定した各第１主発光部から発せられる光線で前記周面を主走査方向に走査させ、前記感光体ドラムの回転速度が前記第１速度よりも遅い所定の第２速度であるとき、前記第１発光部を、前記画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行する第２主発光部として設定し、その設定した第２主発光部から発せられる光線で前記周面を主走査方向に走査させ、前記第２発光部を前記第２主発光部による光線の光量を補う補助発光動作を行う補助発光部として設定して、その設定した補助発光部から発せられる光線で、前記第２主発光部による光線と副走査方向に同じ位置で前記周面を主走査方向に走査させ、前記画像データがラスタデータである場合には、前記補助発光部の補助発光動作を実行させず、前記画像データがベクタデータである場合に、該ベクタデータを構成する各画素に応じて、前記補助発光部の補助発光動作を実行させる。
この光走査装置によれば、感光体ドラムの回転速度が第２速度であるときに、制御部が、画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を第２主発光部として設定した第１発光部に実行させ、画像データがラスタデータであるか、またはベクタデータであるかに応じて補助発光部として設定した第２発光部に補助発光動作を実行させるので、画像データを構成する各画素に対する第１発光部の主発光動作による光線の光量を、第２発光部の補助発光動作による光線で補うことができる。従って、階調性及び細線の再現性に優れた画像を形成することができる。
更に、感光体ドラムの回転速度が第２速度であるときに、画像データがラスタデータである場合には、制御部が補助発光部として設定した第２発光部の補助発光動作を実行させないので、ラスタデータで表される低階調のスクリーン画像において所定の濃度を超えた高濃度となることを防止し、階調性に優れたスクリーン画像を形成することができる。また、画像データがベクタデータである場合に、制御部がベクタデータを構成する各画素に応じて補助発光部として設定した第２発光部の補助発光動作を実行させるので、各画素に対する第１発光部の主発光動作による光線の光量を、第２発光部の補助発光動作による光線で補うことができ、細線の再現性に優れた線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を形成することができる。
上記の光走査装置において、前記画像データで表される画像の解像度に基づいて前記感光体ドラムの回転速度を制御する回転速度制御部を、さらに備え、前記回転速度制御部は、前記画像データで表される画像の解像度が所定の第１解像度である場合に、前記感光体ドラムの回転速度を前記第１速度に制御し、前記画像データで表される画像の解像度が前記第１解像度よりも高い所定の第２解像度である場合に、前記感光体ドラムの回転速度を前記第２速度に制御する構成とすることができる。
この光走査装置によれば、回転速度制御部によって感光体ドラムの回転速度が第２速度に制御された、所定の第１解像度よりも高い第２解像度の画像を形成するときに、画像データを構成する各画素に対する第１発光部の主発光動作による光線の光量を、第２発光部の補助発光動作による光線で補うことができる。従って、第２解像度の画像形成時に、階調性及び細線の再現性に優れた画像を形成することができる。
上記の光走査装置において、前記感光体ドラムの回転速度が前記第２速度であるとき、前記制御部は、前記画像データを構成する画素の一部又は全部の画素に応じて、前記補助発光部の補助発光動作を実行させる構成とすることができる。
この光走査装置によれば、感光体ドラムの回転速度が第２速度であるときに、画像データを構成する各画素に対する第１発光部の主発光動作による光線の光量を、画像データを構成する画素の一部又は全部の画素について、補助発光部として設定された第２発光部の補助発光動作による光線で補うことができる。従って、画像データを構成する画素に応じて詳細に、第２発光部の補助発光動作を実行させることができる。
上記の光走査装置において、前記制御部は、前記画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素に応じた前記補助発光部の補助発光動作の動作期間を、該ベクタデータで表される画像の、主走査方向又は副走査方向に対する傾斜角度に応じて設定することが望ましい。
ベクタデータで表される画像の、主走査方向又は副走査方向に対する傾斜角度は、ベクタデータを構成する各画素における主走査方向又は副走査方向に対する画素の連続性により決定される。例えば、副走査方向に対する傾斜角度が「０度」である線画像に対応したベクタデータを構成する各画素は、副走査方向に沿って直線状に連続したものとなり、主走査方向及び副走査方向に対する傾斜角度が「４５度」である線画像に対応したベクタデータを構成する各画素は、主走査方向及び副走査方向に対して「４５度」の傾きを有する線分に沿って階段状に連続したものとなる。
線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を高品質の画像とするためには、途切れ部分が生じないように細線を再現する必要があるところ、この画像の途切れ部分の発生度合いは、ベクタデータを構成する各画素の主走査方向又は副走査方向に対する連続性により異なり、階段状に連続した画素間の繋ぎ目部分で、途切れ部分の発生度合いが高くなる傾向にある。従って、ベクタデータを構成する各画素に応じた補助発光部の補助発光動作の動作期間を、ベクタデータで表される画像の主走査方向又は副走査方向に対する傾斜角度に応じて設定することによって、途切れ部分の発生頻度が低減された、細線の再現性に優れた線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を形成することができる。
上記の光走査装置において、前記制御部は、前記画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素に応じた前記補助発光部の補助発光動作の動作期間を、該ベクタデータを構成する各画素における隣接画素の有無に応じて設定することが望ましい。
前述のように、線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像の途切れ部分の発生度合いは、ベクタデータを構成する各画素の主走査方向又は副走査方向に対する連続性により異なり、階段状に連続した画素間の繋ぎ目部分で、途切れ部分の発生度合いが高くなる傾向にあるので、ベクタデータを構成する各画素に応じた補助発光部の補助発光動作の動作期間を、ベクタデータを構成する各画素における隣接画素の有無に応じて設定することによって、途切れ部分の発生頻度を低減することができ、細線の再現性に優れた線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を形成することができる。
上記の光走査装置において、前記制御部が前記第２主発光部の主発光動作を制御するときに用いる主発光制御信号と、前記制御部が前記補助発光部の補助発光動作を制御するときに用いる補助発光制御信号とを生成する制御信号生成部を、さらに備え、前記制御信号生成部は、前記画像データを構成する全画素に基づいて前記主発光制御信号を生成し、前記画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素に基づいて前記補助発光制御信号を生成する構成とすることができる。
この光走査装置によれば、制御信号生成部は、画像データを構成する全画素を例えばラスタライズ処理することによって主発光制御信号を生成し、ベクタデータを構成する各画素を例えばラスタライズ処理することによって補助発光制御信号を生成する。そして、制御部は、制御信号生成部によって生成された主発光制御信号を用いて、画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を第２主発光部として設定した第１発光部に実行させることができ、制御信号生成部によって生成された補助発光制御信号を用いて、ベクタデータを構成する各画素に応じた補助発光動作を補助発光部として設定した第２発光部に実行させることができる。
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、軸回りに回転する回転速度が変更可能な感光体ドラムと、前記感光体ドラムの周面に光線を照射する、上記に記載の光走査装置と、を備える。
本発明によれば、感光体ドラムの回転速度が第２速度であるときに、画像データがラスタデータであるか、またはベクタデータであるかに応じて、画像データを構成する各画素に対する第１発光部の主発光動作による光線の光量を、補助発光部として設定された第２発光部の補助発光動作による光線で補うことができる。従って、階調性及び細線の再現性に優れた画像を形成することができる光走査装置及び画像形成装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 実施形態に係る光走査装置の内部構造を示す図である。 光走査装置の主走査断面の構成を示す光路図である。 ＬＤモジュールの例を示す斜視図である。 （Ａ）は感光体ドラムの回転速度が第１速度の全速モード時における光走査を説明するための模式図であり、（Ｂ）は感光体ドラムの回転速度が第２速度の低速モード時における光走査を説明するための模式図である。 感光体ドラムの回転速度が第１速度の全速モード時における光走査を説明するための図であって、（Ａ）は画像データを構成する各画素に対するＬＤ１及びＬＤ２の主発光動作を説明するための図であり、（Ｂ）はＬＤ１及びＬＤ２の主発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。 感光体ドラムの回転速度が第２速度の低速モード時における、ベクタデータに対する光走査の第１例を説明するための図であって、（Ａ）はベクタデータを構成する各画素に対するＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を説明するための図であり、（Ｂ）はＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。 感光体ドラムの回転速度が第２速度の低速モード時における、ラスタデータに対する光走査を説明するための図であって、（Ａ）はラスタデータを構成する各画素に対するＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を説明するための図であり、（Ｂ）はＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。 感光体ドラムの回転速度が第２速度の低速モード時における、ベクタデータに対する光走査の第２例を説明するための図であって、（Ａ）はベクタデータを構成する各画素に対するＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を説明するための図であり、（Ｂ）はＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。 感光体ドラムの回転速度が第２速度の低速モード時における、ベクタデータに対する光走査の第３例を説明するための図であって、ベクタデータを構成する各画素に対するＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を説明するための図である。 ＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。 ＬＤ１の主発光動作及びＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。
以下、本発明の一実施形態に係る光走査装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る光走査装置１１を含む画像形成装置１の構成を概略的に示した断面図である。画像形成装置１は、光走査装置１１、現像器１２、帯電器１３、感光体ドラム１４、転写ローラー１５、定着器１６及び給紙カセット１７を備えている。
感光体ドラム１４は、円筒状の部材であり、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１４は、図略のモーターからの駆動力を受けて、図１における時計回りの方向に、所定のプロセス線速に応じた回転速度で軸回りに回転される。帯電器１３は、感光体ドラム１４の表面を略一様に帯電する。
光走査装置１１は、帯電器１３によって略一様に帯電された感光体ドラム１４の周面に対して、画像データに応じたレーザー光線を照射して、画像データの静電潜像を形成する。この光走査装置１１については、後記で詳述する。
現像器１２は、静電潜像が形成された感光体ドラム１４の周面にトナーを供給してトナー像を形成する。現像器１２は、トナーを担持する現像ローラー、及びトナーを攪拌しつつ搬送するスクリューを含む。感光体ドラム１４に形成されたトナー像は、給紙カセット１７から繰り出されて搬送路１７０を搬送される記録紙に転写される。この現像器１２には、図略のトナーコンテナからトナーが補給される。
感光体ドラム１４の下方には転写ローラー１５が対向して配設され、両者によって転写ニップ部が形成されている。転写ローラー１５は、導電性を有するゴム材料等で構成されるとともに転写バイアスが与えられ、感光体ドラム１４に形成されたトナー像を前記記録紙に転写させる。
定着器１６は、ヒーターを内蔵する定着ローラー１６０と、該定着ローラー１６０と定着ニップ部を形成する加圧ローラー１６１とを備える。前記定着ニップ部を、トナー像が形成された記録紙が通過することにより、トナー像が記録紙に定着される。
次に、画像形成装置１の画像形成動作について簡単に説明する。先ず、帯電器１３により感光体ドラム１４の表面が略均一に帯電される。帯電された感光体ドラム１４の周面が、光走査装置１１により露光され、記録紙に形成する画像の静電潜像が感光体ドラム１４の表面に形成される。この静電潜像が、現像器１２から感光体ドラム１４の周面にトナーが供給されることにより、トナー像として顕在化される。一方、給紙カセット１７からは記録紙が搬送路１７０に繰り出される。前記トナー像は、前記転写ニップ部を記録紙が通過することにより、当該記録紙に転写される。この転写動作が行われた後、記録紙は定着器１６（前記定着ニップ部）に搬送され、記録紙にトナー像が固着される。
以下、光走査装置１１について詳述する。図２は、光走査装置１１の内部構造を示す図、図３は、光走査装置１１の主走査断面の構成を示す光路図であり、図４は、光走査装置１１に備えられるＬＤモジュール１１１の例を示す斜視図である。光走査装置１１は、樹脂にて一体成形されたハウジング１２１内に収納された光走査部１１０と、制御部１１９とを備える。光走査装置１１は、制御部１１９によって動作が制御される。
光走査装置１１において、光走査部１１０は、光線を発する第１発光部であるレーザーダイオードＬＤ１と第２発光部であるレーザーダイオードＬＤ２とを有するＬＤモジュール１１１、コリメータレンズ１１２、シリンドリカルレンズ１１３、ポリゴンミラー１１４、第１結像レンズ１１５、第２結像レンズ１１６、同期検知器１１７及び同期検知用ミラー１１８を含む。この光走査部１１０は、レーザーダイオードＬＤ１及びレーザーダイオードＬＤ２からそれぞれ発せられるレーザー光線（光線）で、感光体ドラム１４の周面１４Ｓ（以下、「ドラム周面１４Ｓ」という）を主走査方向に、副走査方向に異なる位置で繰り返し走査（露光）する。なお、「主走査方向」は感光体ドラム１４の軸方向に一致し、「副走査方向」は主走査方向に垂直な方向である。
ＬＤモジュール１１１は、図４に示すように、筒状のホルダーの先端面Ｙ（出射面）にレーザーダイオードＬＤ１及びレーザーダイオードＬＤ２を備え、各レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２から所定の波長（例えば、６７０ｎｍ）のレーザー光線を発する。本実施形態では、ＬＤモジュール１１１は、２個のレーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２を備えたマルチビーム型の光源である。このようなマルチビーム型のＬＤモジュール１１１では、先端面Ｙに対する法線のうち中央を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ｘの方向にＬＤモジュール１１１を回転させることで、各レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発せられる２本のレーザー光線の主走査ピッチを調整することができるとともに、副走査ピッチ（解像度）を調整することができる。
各レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２は、駆動回路部品を備えたドライバ１２０によって駆動される。ドライバ１２０が各レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２に与える駆動電流によって、各レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２が発するレーザー光線の光量が定められる。
コリメータレンズ１１２は、レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発せられ拡散するレーザー光線を平行光に変換する。シリンドリカルレンズ１１３は、コリメータレンズ１１２から出射されたレーザー光線を、主走査方向に長い線状光に変換してポリゴンミラー１１４に結像させる。
ポリゴンミラー１１４は、レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発せられたレーザー光線を偏向（反射）するとともに、偏向したレーザー光線によって感光体ドラム１４のドラム周面１４Ｓ上を主走査方向に走査させる。ポリゴンミラー１１４は、正多角形（例えば、正五角形）の各辺に沿って反射面が形成された多面鏡であり、図略のポリゴンモーターによって回転軸回りに回転駆動される。なお、ポリゴンミラー１１４に代えて、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーを用いるようにしても良い。本実施形態の光走査装置１１では、このポリゴンミラー１１４と被走査面であるドラム周面１４Ｓとの間に、２枚の走査レンズとして第１結像レンズ１１５及び第２結像レンズ１１６が配置されている。
第１結像レンズ１１５及び第２結像レンズ１１６は、ポリゴンミラー１１４によって偏向されたレーザー光線を集光し、感光体ドラム１４のドラム周面１４Ｓに結像させる。第１結像レンズ１１５及び第２結像レンズ１１６は、ｆθ特性（焦点距離ｆは例えば１８０ｍｍである）を有する走査レンズであって、主走査方向に長尺のレンズである。
本実施形態の光走査装置１１では、レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発せられるレーザー光線による感光体ドラム１４の有効走査範囲外に、同期検知器１１７及び同期検知用ミラー１１８が配置されている。レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発せられるレーザー光線による感光体ドラム１４のドラム周面１４Ｓ上への走査開始タイミングは、同期検知用ミラー１１８によって反射された同期検知用の光ビームを同期検知器１１７が検知することによって決定される。
レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発せられたレーザー光線は、コリメータレンズ１１２、図略の絞り、及びシリンドリカルレンズ１１３を経て、ポリゴンミラー１１４に入射する。その後、レーザー光線は、軸回りに揺動するポリゴンミラー１１４で偏向され、第１結像レンズ１１５及び第２結像レンズ１１６に入射する。そして、レーザー光線は第１結像レンズ１１５及び第２結像レンズ１１６から出射し、感光体ドラム１４のドラム周面１４Ｓに向かう。ポリゴンミラー１１４の回転に伴い、レーザー光線は、走査領域におけるマイナス方向の軸外から、プラス方向の軸外に向けて、ドラム周面１４Ｓ上を走査する。
制御部１１９は、光走査装置１１を含む画像形成装置１全体の動作を制御する。制御部１１９は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）や一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、前記制御プログラムが読み出されることにより、機能的に画像形成制御部１１９ａ及び発光制御部１１９ｂを有するように動作する。
画像形成制御部１１９ａは、画像形成装置１の各部の動作を制御することで、上述の画像形成動作を実行させる。上記の制御には、光走査装置１１のＬＤモジュール１１１やポリゴンミラー１１４の回転動作、帯電器１３のオンオフ動作、感光体ドラム１４の軸回りの回転動作、現像バイアスや転写バイアス等の印加動作の制御が含まれる。
本実施形態においては、画像形成制御部１１９ａは、画像形成装置１のプロセス線速を設定し、このプロセス線速に合わせて感光体ドラム１４の回転速度を設定する。画像形成制御部１１９ａは、感光体ドラム１４が所定の第１速度で全速回転される全速モードと、全速モード時の前記第１速度よりも遅い所定の第２速度で感光体ドラム１４が回転される低速モードとに設定することができる。
ここで、全速モード時に感光体ドラム１４の回転速度として設定される第１速度は、画像形成装置１が通常のプロセス線速で画像形成動作を行う場合のドラム回転速度である。低速モード時に感光体ドラム１４の回転速度として設定される第２速度は、全速モード時の感光体ドラム１４の回転速度（第１速度）をｍとするとき、ｍ×１／ｎ（但し、ｎは２以上の整数）とされる。
また、画像形成制御部１１９ａは、回転速度制御部としての機能を有し、画像データで表される画像の解像度に基づいて感光体ドラム１４の回転速度を制御する。画像形成制御部１１９ａは、画像データで表される画像の解像度が所定の第１解像度である場合に、感光体ドラム１４が第１速度で全速回転される全速モードに設定する。また、画像形成制御部１１９ａは、画像データで表される画像の解像度が第１解像度よりも高い所定の第２解像度である場合に、感光体ドラム１４が第２速度で回転される低速モードに設定する。すなわち、画像形成装置１においては、画像形成制御部１１９ａによって感光体ドラム１４の回転速度が第１速度の全速モードに設定された場合には、第１解像度（以下、「低解像度」という）の画像を形成するための画像形成動作が行われ、感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モードに設定された場合には、第２解像度（以下、「高解像度」という）の画像を形成するための画像形成動作が行われる。
本実施形態においては、画像形成制御部１１９ａによって全速モードに設定された場合には、感光体ドラム１４が回転速度（第１速度）ｍで全速回転されて、例えば６００ｄｐｉの低解像度の画像を形成するための画像形成動作が行われる。画像形成制御部１１９ａによって低速モードに設定された場合には、感光体ドラム１４が回転速度（第２速度）ｍ／２（半速）で回転されて、例えば１２００ｄｐｉの高解像度の画像を形成するための画像形成動作が行われる。
発光制御部１１９ｂは、感光体ドラム１４のドラム周面１４Ｓに対する静電潜像形成用として与えられた、複数の画素から成る画像データに応じて、光走査部１１０の光走査動作を制御する。この発光制御部１１９ｂにおける制御動作について、図５に基づき説明する。図５（Ａ）は感光体ドラム１４の回転速度が第１速度の全速モード時における光走査を説明するための模式図である。
発光制御部１１９ｂは、感光体ドラム１４が回転軸ＡＸ回りに第１速度ｍで回転される全速モードに設定された、低解像度の画像形成時には、ＬＤモジュール１１１が有するレーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２を、画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行する第１主発光部として設定する。そして、発光制御部１１９ｂは、第１主発光部として設定したレーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発せられる２本のレーザー光線で、副走査方向に異なる位置で感光体ドラム１４のドラム周面１４Ｓを主走査方向に走査させる。すなわち、全速モードでは、発光制御部１１９ｂは、レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２の双方に主発光動作を実行させ、１回の走査で２本の走査ラインを描画させる。これら走査ラインの副走査ピッチは、所定の解像度（ここでは、６００ｄｐｉ）に沿ったものである。
なお、ＬＤモジュール１１１に備えられるレーザーダイオードの数は、２つに限定されるものではなく、レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２を含む３つ以上の複数のレーザーダイオードを備える構成とすることができる。この場合、全速モードにおいて発光制御部１１９ｂは、複数のレーザーダイオードのそれぞれに主発光動作を実行させても良いし、複数のレーザーダイオードのうちのレーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２のみに主発光動作を実行させても良い。
図５（Ｂ）は感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モード時における光走査を説明するための模式図である。発光制御部１１９ｂは、感光体ドラム１４が回転軸ＡＸ回りに第２速度ｍ／２で回転される低速モードに設定された、高解像度の画像形成時には、ＬＤモジュール１１１が有するレーザーダイオードＬＤ１を、画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行する第２主発光部として設定する。また、発光制御部１１９ｂは、ＬＤモジュール１１１が有するレーザーダイオードＬＤ２を、画像データがラスタデータであるか、またはベクタデータであるかに基づき、該画像データを構成する一部の画素又は全部の画素に応じて、レーザーダイオードＬＤ１（第２主発光部）によるレーザー光線の光量を補う補助発光動作を実行する補助発光部として設定する。そして、発光制御部１１９ｂは、第２主発光部として設定したレーザーダイオードＬＤ１から発せられるレーザー光線で感光体ドラム１４のドラム周面１４Ｓを主走査方向に走査させるとともに、補助発光部として設定したレーザーダイオードＬＤ２から発せられるレーザー光線で、レーザーダイオードＬＤ１によるレーザー光線と副走査方向に同じ位置でドラム周面１４Ｓを主走査方向に走査させる。
なお、ＬＤモジュール１１１が、レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２を含む３つ以上の複数のレーザーダイオードを備える構成である場合、低速モードにおいて発光制御部１１９ｂは、例えば、レーザーダイオードＬＤ１に主発光動作を実行させるとともに、レーザーダイオードＬＤ２を含む、レーザーダイオードＬＤ１以外のレーザーダイオードに補助発光動作を実行させても良い。
また、発光制御部１１９ｂは、制御信号生成部としての機能を有し、低速モードにおいて、レーザーダイオードＬＤ１（第２主発光部）の主発光動作を制御するときに用いる主発光制御信号と、レーザーダイオードＬＤ２（補助発光部）の補助発光動作を制御するときに用いる補助発光制御信号とを生成する。発光制御部１１９ｂは、画像データを構成する全画素を例えばラスタライズ処理することによって主発光制御信号を生成し、画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素を例えばラスタライズ処理することによって補助発光制御信号を生成する。低速モードにおいて発光制御部１１９ｂは、主発光制御信号を用いて、画像データを構成する各画素に応じた主発光動作をレーザーダイオードＬＤ１（第２主発光部）に実行させることができ、補助発光制御信号を用いて、画像データがベクタデータである場合の該ベクタデータを構成する各画素に応じた補助発光動作をレーザーダイオードＬＤ２（補助発光部）に実行させることができる。
以上説明した本実施形態に係る光走査装置１１によれば、感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モードに設定された高解像度の画像形成時に、発光制御部１１９ｂが、画像データを構成する各画素に応じた主発光動作をレーザーダイオードＬＤ１（第２主発光部）に実行させ、画像データがラスタデータであるか、またはベクタデータであるかに応じて補助発光動作をレーザーダイオードＬＤ２（補助発光部）に実行させるので、画像データを構成する各画素に対するレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作による光線の光量を、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作による光線で補うことができる。従って、感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モードに設定された高解像度の画像形成時に、階調性に優れたスクリーン画像等のラスタデータで表される画像を形成することができるとともに、細線の再現性に優れた線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を形成することができる。
次に、本実施形態の光走査装置１１による光走査動作について、図６〜図９、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃに基づき、より具体的に説明する。
図６は、感光体ドラム１４の回転速度が第１速度の全速モード時における光走査を説明するための図であって、図６（Ａ）は画像データを構成する各画素に対するレーザーダイオードＬＤ１及びレーザーダイオードＬＤ２の主発光動作を説明するための図であり、図６（Ｂ）はレーザーダイオードＬＤ１及びレーザーダイオードＬＤ２の主発光動作を制御するときに用いる主発光制御信号の波形図である。
本実施形態の光走査装置１１においては、感光体ドラム１４が第１速度で回転される全速モードに設定された低解像度の画像形成時には、前述のように、発光制御部１１９ｂは、レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２を、画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行する第１主発光部として設定し、１回の走査で２本の走査ラインを描画させる。ＬＤモジュール１１１においてレーザーダイオードＬＤ１とレーザーダイオードＬＤ２とは、副走査方向に６００ｄｐｉの低解像度の画像の１画素分離間して走査するように調整されている。
図６に示す例では、画素Ｄ１〜Ｄ８によって構成される画像データに対して、ポリゴンミラー１１４の第１反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作（以下、「主発光動作ＬＤ１−１」という）によるレーザー光線で、主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１及び画素Ｄ２が走査され、ポリゴンミラー１１４の第１反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ２の主発光動作（以下、「主発光動作ＬＤ２−１」という）によるレーザー光線で、画素Ｄ１及び画素Ｄ２に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ３及び画素Ｄ４が走査される。
次に、ポリゴンミラー１１４が回転されることでポリゴンミラー１１４の次の第２反射面（第１反射面に隣接する回転方向上流側の反射面）で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作（以下、「主発光動作ＬＤ１−２」という）によるレーザー光線で、画素Ｄ３及び画素Ｄ４に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ５及び画素Ｄ６が走査され、ポリゴンミラー１１４の第２反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ２の主発光動作（以下、「主発光動作ＬＤ２−２」という）によるレーザー光線で、画素Ｄ５及び画素Ｄ６に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ７及び画素Ｄ８が走査される。
なお、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作によるレーザー光線の走査ライン間のラインピッチＬ１は、２画素分に相当する。
また、図６（Ｂ）に示すように、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−１を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ１に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１が設定され、画素Ｄ２に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２が設定され、主発光動作期間Ａ１，Ａ２以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。レーザーダイオードＬＤ２の主発光動作ＬＤ２−１を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ３に応じてレーザーダイオードＬＤ２の主発光動作期間Ａ３が設定され、画素Ｄ４に応じてレーザーダイオードＬＤ２の主発光動作期間Ａ４が設定され、主発光動作期間Ａ３，Ａ４以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−２を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ５に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ５が設定され、画素Ｄ６に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ６が設定され、主発光動作期間Ａ５，Ａ６以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。レーザーダイオードＬＤ２の主発光動作ＬＤ２−２を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ７に応じてレーザーダイオードＬＤ２の主発光動作期間Ａ７が設定され、画素Ｄ８に応じてレーザーダイオードＬＤ２の主発光動作期間Ａ８が設定され、主発光動作期間Ａ７，Ａ８以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
本実施形態の光走査装置１１は、感光体ドラム１４が第２速度で回転される低速モードに設定された高解像度の画像形成時に、発光制御部１１９ｂが、第２主発光部として設定したレーザーダイオードＬＤ１に画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行させる。また、発光制御部１１９ｂは、画像データがラスタデータである場合には、補助発光部として設定したレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を実行させず、画像データがベクタデータである場合に、該ベクタデータを構成する各画素に応じてレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を実行させる構成とすることができる。このような構成の光走査装置１１による光走査動作について、図７及び図８に基づき説明する。
図７は、感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モード時における、ベクタデータに対する光走査の第１例を説明するための図であって、図７（Ａ）はベクタデータを構成する各画素に対するレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作及びレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を説明するための図であり、図７（Ｂ）はレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作及びレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。
図７に示す例では、主走査方向及び副走査方向に対して４５度の傾きを有する線分に沿って階段状に連続した画素Ｄ１〜Ｄ８によって構成されるベクタデータ（線画像を表す画像データ）に対して、ポリゴンミラー１１４の第１反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作（以下、「補助発光動作ＬＤ２−１」という）によるレーザー光線と、ポリゴンミラー１１４が回転されることでポリゴンミラー１１４の第３反射面（第１反射面よりも回転方向に２面分上流側の反射面）で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作（以下、「主発光動作ＬＤ１−３」という）によるレーザー光線とで、画素Ｄ１が走査される。
次に、ポリゴンミラー１１４が回転されることでポリゴンミラー１１４の第２反射面（第１反射面に隣接する回転方向上流側の反射面）で偏向されたレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作（以下、「補助発光動作ＬＤ２−２」という）によるレーザー光線と、ポリゴンミラー１１４が回転されることでポリゴンミラー１１４の第４反射面（第３反射面に隣接する回転方向上流側の反射面）で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作（以下、「主発光動作ＬＤ１−４」という）によるレーザー光線とで、画素Ｄ１に対して主走査方向及び副走査方向に１画素分下流側にずれた位置に配置される画素Ｄ２が走査される。
上記のようなレーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光動作を副走査方向に異なる位置で繰り返し、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−３によるレーザー光線とレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−５によるレーザー光線とで画素Ｄ３が走査され、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−４によるレーザー光線とレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−６によるレーザー光線とで画素Ｄ４が走査され、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−５によるレーザー光線とレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−７によるレーザー光線とで画素Ｄ５が走査され、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−６によるレーザー光線とレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−８によるレーザー光線とで画素Ｄ６が走査され、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−７によるレーザー光線とレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−９によるレーザー光線とで画素Ｄ７が走査され、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−８によるレーザー光線とレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−１０によるレーザー光線とで画素Ｄ８が走査される。
なお、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作によるレーザー光線の走査ライン間のラインピッチＬ２は、１２００ｄｐｉの高解像度の画像の１画素分に相当する。また、ここでは、同一のラインにおいて、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を行った後に、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作を行うようにしているが、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作を行った後に、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を行うようにしてもよい。
また、図７（Ｂ）に示すように、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−３を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ１に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１が設定され、主発光動作期間Ａ１以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。画素Ｄ１に対するレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−１を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ１ａがレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１よりも短く設定され、補助発光動作期間Ａ１ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−４〜ＬＤ１−１０を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、主発光動作ＬＤ１−３を実行させるときに用いられる主発光制御信号と同様に、画素Ｄ２〜画素Ｄ８に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２〜Ａ８が設定され、主発光動作期間Ａ２〜Ａ８以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。また、画素Ｄ２〜画素Ｄ８に対するレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−２〜ＬＤ２−８を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、補助発光動作ＬＤ２−１を実行させるときに用いられる補助発光制御信号と同様に、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ２ａ〜Ａ８ａがレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２〜Ａ８よりも短く設定され、補助発光動作期間Ａ２ａ〜Ａ８ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
図８は、感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モード時における、ラスタデータに対する光走査を説明するための図であって、図８（Ａ）はラスタデータを構成する各画素に対するレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作及びレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を説明するための図であり、図８（Ｂ）はレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作及びレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。
図８に示す例では、画素Ｄ１〜Ｄ１６によって構成されるラスタデータ（２５％濃度のスクリーン画像を表す画像データ）に対して、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−１〜ＬＤ２−８は実行されていない。そして、ポリゴンミラー１１４の第３反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作（主発光動作ＬＤ１−３）によるレーザー光線で、主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１及び画素Ｄ２が走査される。
次に、ポリゴンミラー１１４が回転されることでポリゴンミラー１１４の第４反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作（主発光動作ＬＤ１−４）によるレーザー光線で、画素Ｄ１及び画素Ｄ２に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ３及び画素Ｄ４が走査される。
上記のようなレーザーダイオードＬＤ１の発光動作を副走査方向に異なる位置で繰り返し、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−５によるレーザー光線で主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ５及び画素Ｄ６が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−６によるレーザー光線で主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ７及び画素Ｄ８が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−７によるレーザー光線で主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ９及び画素Ｄ１０が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−８によるレーザー光線で主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１１及び画素Ｄ１２が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−９によるレーザー光線で主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１３及び画素Ｄ１４が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−１０によるレーザー光線で主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１５及び画素Ｄ１６が走査される。
なお、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作によるレーザー光線の走査ライン間のラインピッチＬ２は、１２００ｄｐｉの高解像度の画像の１画素分に相当する。
また、図８（Ｂ）に示すように、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−１〜ＬＤ２−８を実行させないための補助発光制御信号は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間が設定されていない、直線状の波形を有したものである。そして、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−３を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ１に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１が設定され、画素Ｄ２に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２が設定され、主発光動作期間Ａ１，Ａ２以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−４〜ＬＤ１−１０を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、主発光動作ＬＤ１−３を実行させるときに用いられる主発光制御信号と同様に、画素Ｄ３〜画素Ｄ１６に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ３〜Ａ１６が設定され、主発光動作期間Ａ３〜Ａ１６以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
上記のように構成される本実施形態に係る光走査装置１１によれば、感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モードに設定された高解像度の画像形成時において、画像データがラスタデータである場合に、図８に示すように発光制御部１１９ｂがレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を実行させないので、ラスタデータで表される低階調のスクリーン画像において所定の濃度を超えた高濃度となることを防止し、階調性に優れたスクリーン画像を形成することができる。また、画像データがベクタデータである場合に、図７に示すように発光制御部１１９ｂがベクタデータを構成する各画素に応じてレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を実行させるので、各画素に対するレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作によるレーザー光線の光量を、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作によるレーザー光線で補うことができ、細線の再現性に優れた線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を形成することができる。
本実施形態の光走査装置１１は、感光体ドラム１４が第２速度で回転される低速モードに設定された高解像度の画像形成時に、発光制御部１１９ｂが、第２主発光部として設定したレーザーダイオードＬＤ１に画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行させる。また、発光制御部１１９ｂは、画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素に応じたレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作の動作期間を、ベクタデータで表される画像の主走査方向又は副走査方向に対する傾斜角度に応じて設定する構成とすることができる。このような構成の光走査装置１１による光走査動作について、図９に基づき説明する。なお、ベクタデータで表される画像の主走査方向又は副走査方向に対する傾斜角度とは、画像が示す細線と主走査方向に平行な直線との成す角度、及び画像が示す細線と副走査方向に平行な直線との成す角度のうち、小さい方の角度である。
図９は、感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モード時における、ベクタデータに対する光走査の第２例を説明するための図であって、図９（Ａ）はベクタデータを構成する各画素に対するレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作及びレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を説明するための図であり、図９（Ｂ）はレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作及びレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。
前述した図７に示す例では、主走査方向及び副走査方向に対して４５度の傾きを有する線分に沿って階段状に連続した画素Ｄ１〜Ｄ８によって構成されるベクタデータ（線画像を表す画像データ）、すなわち主走査方向及び副走査方向に対する傾斜角度が４５度の線画像を表すベクタデータに対して、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を実行させていたが、図９に示す例では、副走査方向に対して０度の傾きを有する線分（副走査方向に平行な線分）に沿って直線状に連続した画素Ｄ１〜Ｄ８によって構成されるベクタデータ（線画像を表す画像データ）、すなわち副走査方向に対する傾斜角度が０度の線画像を表すベクタデータに対して、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−１〜ＬＤ２−８は実行されていない。そして、ポリゴンミラー１１４の第３反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作（主発光動作ＬＤ１−３）によるレーザー光線で、画素Ｄ１が走査される。
次に、ポリゴンミラー１１４が回転されることでポリゴンミラー１１４の第４反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作（主発光動作ＬＤ１−４）によるレーザー光線で、画素Ｄ１に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に配置される画素Ｄ２が走査される。
上記のようなレーザーダイオードＬＤ１の発光動作を副走査方向に異なる位置で繰り返し、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−５によるレーザー光線で画素Ｄ３が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−６によるレーザー光線で画素Ｄ４が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−７によるレーザー光線で画素Ｄ５が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−８によるレーザー光線で画素Ｄ６が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−９によるレーザー光線で画素Ｄ７が走査され、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−１０によるレーザー光線で画素Ｄ８が走査される。
なお、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作によるレーザー光線の走査ライン間のラインピッチＬ２は、１２００ｄｐｉの高解像度の画像の１画素分に相当する。
また、図９（Ｂ）に示すように、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−１〜ＬＤ２−８を実行させないための補助発光制御信号は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間が設定されていない、直線状の波形を有したものである。そして、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−３を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ１に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１が設定され、主発光動作期間Ａ１以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−４〜ＬＤ１−１０を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、主発光動作ＬＤ１−３を実行させるときに用いられる主発光制御信号と同様に、画素Ｄ２〜画素Ｄ８に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２〜Ａ８が設定され、主発光動作期間Ａ２〜Ａ８以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
ベクタデータで表される画像の、主走査方向又は副走査方向に対する傾斜角度は、ベクタデータを構成する各画素における主走査方向又は副走査方向に対する画素の連続性により決定される。例えば、図９に示す例のように副走査方向に対する傾斜角度が「０度」である線画像に対応したベクタデータを構成する各画素は、副走査方向に沿って直線状に連続したものとなり、図７に示す例のように主走査方向及び副走査方向に対する傾斜角度が「４５度」である線画像に対応したベクタデータを構成する各画素は、主走査方向及び副走査方向に対して「４５度」の傾きを有する線分に沿って階段状に連続したものとなる。
線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を高品質の画像とするためには、途切れ部分が生じないように細線を再現する必要があるところ、この画像の途切れ部分の発生度合いは、ベクタデータを構成する各画素の主走査方向又は副走査方向に対する連続性により異なり、図７に示す例のような階段状に連続した画素間の繋ぎ目部分で、途切れ部分の発生度合いが高くなる傾向にある。一方、図９に示す例のような主走査方向又は副走査方向に沿って直線状に連続した画素間の繋ぎ目部分では、途切れ部分の発生頻度が極めて低い傾向にある。従って、ベクタデータを構成する各画素に応じた補助発光部の補助発光動作の動作期間を、ベクタデータで表される画像の主走査方向及び副走査方向に対する傾斜角度が「４５度」であるときに最も長くなるように、傾斜角度に応じて設定することによって、途切れ部分の発生頻度が低減された、細線の再現性に優れた線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を形成することができる。
本実施形態の光走査装置１１は、感光体ドラム１４が第２速度で回転される低速モードに設定された高解像度の画像形成時に、発光制御部１１９ｂが、第２主発光部として設定したレーザーダイオードＬＤ１に画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行させる。また、発光制御部１１９ｂは、画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素に応じたレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作の動作期間を、ベクタデータを構成する各画素における隣接画素の有無に応じて設定する構成とすることができる。このような構成の光走査装置１１による光走査動作について、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃに基づき説明する。
図１０Ａは、感光体ドラム１４の回転速度が第２速度の低速モード時における、ベクタデータに対する光走査の第３例を説明するための図であって、ベクタデータを構成する各画素に対するレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作及びレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を説明するための図である。図１０Ｂ及び図１０Ｃは、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作及びレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作を制御するときに用いる発光制御信号の波形図である。
図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示す例では、４種のベクタデータが混在する画像データの各画素が、レーザーダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光動作によるレーザー光線で走査される。第１のベクタデータは、副走査方向に沿って直線状に連続した画素Ｄ１，Ｄ５，Ｄ９，Ｄ１２，Ｄ１５，Ｄ１８，Ｄ２１，Ｄ２４によって構成される。第２のベクタデータは、第１のベクタデータに対して主走査方向下流側に配置され、副走査方向に沿って直線状に連続した画素Ｄ２，Ｄ６，Ｄ１０，Ｄ１３と、主走査方向に１画素分ずれた位置に副走査方向に沿って直線状に連続した画素Ｄ１６，Ｄ１９，Ｄ２２，Ｄ２５とによって構成される。第３のベクタデータは、第２のベクタデータに対して主走査方向下流側に配置され、副走査方向に沿って直線状に連続した画素Ｄ３，Ｄ７と、主走査方向に１画素分ずれた位置に副走査方向に沿って直線状に連続した画素Ｄ１１，Ｄ１４と、主走査方向に１画素分ずれた位置に副走査方向に沿って直線状に連続した画素Ｄ１７，Ｄ２０と、主走査方向に１画素分ずれた位置に副走査方向に沿って直線状に連続した画素Ｄ２３，Ｄ２６とによって構成される。第４のベクタデータは、第３のベクタデータに対して主走査方向下流側に配置され、階段状に連続した画素Ｄ４，Ｄ８によって構成される。
主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１〜画素Ｄ４について、ポリゴンミラー１１４の第３反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−３によるレーザー光線で画素Ｄ１〜画素Ｄ４が走査される。レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−３を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ１に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１が設定され、画素Ｄ２に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２が設定され、画素Ｄ３に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ３が設定され、画素Ｄ４に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ４が設定され、主発光動作期間Ａ１〜Ａ４以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
さらに、画素Ｄ１〜画素Ｄ４について、ポリゴンミラー１１４の第１反射面で偏向されたレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−１によるレーザー光線で画素Ｄ１〜画素Ｄ４が走査される。レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−１を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ１〜画素Ｄ３に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１〜Ａ３よりも短いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ１ａ〜Ａ３ａが設定され、副走査方向両側に隣接画素が存在しない画素Ｄ４に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ４よりも短く且つ補助発光動作期間Ａ１ａ〜Ａ３ａよりも長いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ４ａが設定され、補助発光動作期間Ａ１ａ〜Ａ４ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
次に、画素Ｄ１〜画素Ｄ４に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ５〜画素Ｄ８について、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−４によるレーザー光線で画素Ｄ５〜画素Ｄ８が走査される。レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−４を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ５に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ５が設定され、画素Ｄ６に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ６が設定され、画素Ｄ７に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ７が設定され、画素Ｄ８に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ８が設定され、主発光動作期間Ａ５〜Ａ８以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
さらに、画素Ｄ５〜画素Ｄ８について、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−２によるレーザー光線で、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ７と、副走査方向両側に隣接画素が存在しない画素Ｄ８とが走査される。なお、副走査方向両側に隣接画素が存在する画素Ｄ５及び画素Ｄ６は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−２によるレーザー光線で走査されない。レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−２を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ７に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ７よりも短いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ７ａが設定され、副走査方向両側に隣接画素が存在しない画素Ｄ８に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ８よりも短く且つ補助発光動作期間Ａ７ａよりも長いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ８ａが設定され、補助発光動作期間Ａ７ａ及びＡ８ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
次に、画素Ｄ５〜画素Ｄ８に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ９〜画素Ｄ１１について、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−５によるレーザー光線で画素Ｄ９〜画素Ｄ１１が走査される。レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−５を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ９に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ９が設定され、画素Ｄ１０に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１０が設定され、画素Ｄ１１に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１１が設定され、主発光動作期間Ａ９〜Ａ１１以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
さらに、画素Ｄ９〜画素Ｄ１１について、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−３によるレーザー光線で、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ１１が走査される。なお、副走査方向両側に隣接画素が存在する画素Ｄ９及び画素Ｄ１０は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−３によるレーザー光線で走査されない。レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−３を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ１１に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１１よりも短いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ１１ａが設定され、補助発光動作期間Ａ１１ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
次に、画素Ｄ９〜画素Ｄ１１に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１２〜画素Ｄ１４について、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−６によるレーザー光線で画素Ｄ１２〜画素Ｄ１４が走査される。レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−６を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ１２に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１２が設定され、画素Ｄ１３に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１３が設定され、画素Ｄ１４に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１４が設定され、主発光動作期間Ａ１２〜Ａ１４以外の期間は主発光動作実行させないように設定されたものである。
さらに、画素Ｄ１２〜画素Ｄ１４について、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−４によるレーザー光線で、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ１３及び画素Ｄ１４が走査される。なお、副走査方向両側に隣接画素が存在する画素Ｄ１２は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−４によるレーザー光線で走査されない。レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−４を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ１３及び画素Ｄ１４に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１３，Ａ１４よりも短いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ１３ａ，Ａ１４ａが設定され、補助発光動作期間Ａ１３ａ，Ａ１４ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
次に、画素Ｄ１２〜画素Ｄ１４に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１５〜画素Ｄ１７について、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−７によるレーザー光線で画素Ｄ１５〜画素Ｄ１７が走査される。レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−７を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ１５に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１５が設定され、画素Ｄ１６に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１６が設定され、画素Ｄ１７に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１７が設定され、主発光動作期間Ａ１５〜Ａ１７以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
さらに、画素Ｄ１５〜画素Ｄ１７について、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−５によるレーザー光線で、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ１６及び画素Ｄ１７が走査される。なお、副走査方向両側に隣接画素が存在する画素Ｄ１５は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−５によるレーザー光線で走査されない。レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−５を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ１６及び画素Ｄ１７に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１６，Ａ１７よりも短いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ１６ａ，Ａ１７ａが設定され、補助発光動作期間Ａ１６ａ，Ａ１７ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
次に、画素Ｄ１５〜画素Ｄ１７に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ１８〜画素Ｄ２０について、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−８によるレーザー光線で画素Ｄ１８〜画素Ｄ２０が走査される。レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−８を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ１８に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１８が設定され、画素Ｄ１９に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ１９が設定され、画素Ｄ２０に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２０が設定され、主発光動作期間Ａ１８〜Ａ２０以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
さらに、画素Ｄ１８〜画素Ｄ２０について、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−６によるレーザー光線で、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ２０が走査される。なお、副走査方向両側に隣接画素が存在する画素Ｄ１８及び画素Ｄ１９は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−６によるレーザー光線で走査されない。レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−６を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ２０に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２０よりも短いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ２０ａが設定され、補助発光動作期間Ａ２０ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
次に、画素Ｄ１８〜画素Ｄ２０に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ２１〜画素Ｄ２３について、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−９によるレーザー光線で画素Ｄ２１〜画素Ｄ２３が走査される。レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−９を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ２１に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２１が設定され、画素Ｄ２２に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２２が設定され、画素Ｄ２３に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２３が設定され、主発光動作期間Ａ２１〜Ａ２３以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
さらに、画素Ｄ２１〜画素Ｄ２３について、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−７によるレーザー光線で、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ２３が走査される。なお、副走査方向両側に隣接画素が存在する画素Ｄ２１及び画素Ｄ２２は、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−７によるレーザー光線で走査されない。レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−７を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ２３に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２３よりも短いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ２３ａが設定され、補助発光動作期間Ａ２３ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
次に、画素Ｄ２１〜画素Ｄ２３に対して副走査方向下流側に１画素分ずれた位置に主走査方向に沿って並んで配置される画素Ｄ２４〜画素Ｄ２６について、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−１０によるレーザー光線で画素Ｄ２４〜画素Ｄ２６が走査される。レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作ＬＤ１−１０を実行させるときに用いられる主発光制御信号は、画素Ｄ２４に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２４が設定され、画素Ｄ２５に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２５が設定され、画素Ｄ２６に応じてレーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２６が設定され、主発光動作期間Ａ２４〜Ａ２６以外の期間は主発光動作を実行させないように設定されたものである。
さらに、画素Ｄ２４〜画素Ｄ２６について、レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−８によるレーザー光線で、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ２４〜画素２６が走査される。レーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作ＬＤ２−８を実行させるときに用いられる補助発光制御信号は、副走査方向一方側に隣接画素が存在する画素Ｄ２４〜画素Ｄ２６に対して、レーザーダイオードＬＤ１の主発光動作期間Ａ２４〜Ａ２６よりも短いレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作期間Ａ２４ａ〜Ａ２６ａが設定され、補助発光動作期間Ａ２４ａ〜Ａ２６ａ以外の期間は補助発光動作を実行させないように設定されたものである。
前述のように、線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像の途切れ部分の発生度合いは、ベクタデータを構成する各画素の主走査方向又は副走査方向に対する連続性により異なり、階段状に連続した画素間の繋ぎ目部分で、途切れ部分の発生度合いが高くなる傾向にある。そこで、ベクタデータを構成する各画素に応じたレーザーダイオードＬＤ２の補助発光動作の動作期間を、ベクタデータを構成する各画素における隣接画素の有無に応じて設定することによって、途切れ部分の発生頻度を低減することができ、細線の再現性に優れた線画像や文字画像等のベクタデータで表される画像を形成することができる。
１ 画像形成装置
１１ 光走査装置
１１０ 光走査部
１１１ ＬＤモジュール
ＬＤ１，ＬＤ２ レーザーダイオード（発光部）
１１２ コリメータレンズ
１１３ シリンドリカルレンズ
１１４ ポリゴンミラー
１１５ 第１結像レンズ
１１６ 第２結像レンズ
１１７ 同期検知器
１１８ 同期検知用ミラー
１１９ 制御部
１１９ａ 画像形成制御部
１１９ｂ 発光制御部

Claims (7)

  1. 軸回りに回転する回転速度が変更可能な感光体ドラムの周面を光線で走査することにより該周面に静電潜像を形成する光走査装置であって、
    光線を発する第１発光部及び第２発光部を有し、該第１発光部及び第２発光部からそれぞれ発せられる光線で前記周面を主走査方向に、副走査方向に異なる位置で繰り返し走査する光走査部と、
    前記静電潜像形成用として与えられた、複数の画素から成る画像データに応じて、前記光走査部の光走査動作を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記感光体ドラムの回転速度が所定の第１速度であるとき、前記第１発光部及び第２発光部を、前記画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行する第１主発光部として設定し、その設定した各第１主発光部から発せられる光線で前記周面を主走査方向に走査させ、
    前記感光体ドラムの回転速度が前記第１速度よりも遅い所定の第２速度であるとき、前記第１発光部を、前記画像データを構成する各画素に応じた主発光動作を実行する第２主発光部として設定し、その設定した第２主発光部から発せられる光線で前記周面を主走査方向に走査させ、前記第２発光部を前記第２主発光部による光線の光量を補う補助発光動作を行う補助発光部として設定して、その設定した補助発光部から発せられる光線で、前記第２主発光部による光線と副走査方向に同じ位置で前記周面を主走査方向に走査させ、
    前記画像データがラスタデータである場合には、前記補助発光部の補助発光動作を実行させず、前記画像データがベクタデータである場合に、該ベクタデータを構成する各画素に応じて、前記補助発光部の補助発光動作を実行させる、光走査装置。
  2. 請求項１に記載の光走査装置において、
    前記画像データで表される画像の解像度に基づいて前記感光体ドラムの回転速度を制御する回転速度制御部を、さらに備え、
    前記回転速度制御部は、
    前記画像データで表される画像の解像度が所定の第１解像度である場合に、前記感光体ドラムの回転速度を前記第１速度に制御し、
    前記画像データで表される画像の解像度が前記第１解像度よりも高い所定の第２解像度である場合に、前記感光体ドラムの回転速度を前記第２速度に制御する、光走査装置。
  3. 請求項１に記載の光走査装置において、
    前記感光体ドラムの回転速度が前記第２速度であるとき、前記制御部は、前記画像データを構成する画素の一部又は全部の画素に応じて、前記補助発光部の補助発光動作を実行させる、光走査装置。
  4. 請求項１に記載の光走査装置において、
    前記制御部は、前記画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素に応じた前記補助発光部の補助発光動作の動作期間を、該ベクタデータで表される画像の、主走査方向又は副走査方向に対する傾斜角度に応じて設定する、光走査装置。
  5. 請求項１に記載の光走査装置において、
    前記制御部は、前記画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素に応じた前記補助発光部の補助発光動作の動作期間を、該ベクタデータを構成する各画素における隣接画素の有無に応じて設定する、光走査装置。
  6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の光走査装置において、
    前記制御部が前記第２主発光部の主発光動作を制御するときに用いる主発光制御信号と、前記制御部が前記補助発光部の補助発光動作を制御するときに用いる補助発光制御信号とを生成する制御信号生成部を、さらに備え、
    前記制御信号生成部は、前記画像データを構成する全画素に基づいて前記主発光制御信号を生成し、前記画像データがベクタデータである場合の、該ベクタデータを構成する各画素に基づいて前記補助発光制御信号を生成する、光走査装置。
  7. 軸回りに回転する回転速度が変更可能な感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムの周面に光線を照射する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の光走査装置と、
    を備える画像形成装置。
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