JP6352764B2

JP6352764B2 - 基板支持装置，基板支持システムおよび支持部材配置方法

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Publication number: JP6352764B2
Application number: JP2014209556A
Authority: JP
Inventors: 敦志鳥居
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Priority date: 2014-10-13
Filing date: 2014-10-13
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2034-10-13
Also published as: JP2016081979A

Description

本発明は、基台に立設された１以上の支持部材の先端において基板を支持する基板支持装置に関し、特に、１以上の支持部材の基台への配置を容易にする技術に関する。

基板には、例えば、電子回路の構成部品である電子回路部品の装着や接着剤等高粘性流体の塗布等、種々の作業が施される。これらの作業が行われる場合、基板が裏面側へ撓むことを防止するために、基板を裏面側から支持させることが行われている。その際、例えば、基板の裏側にすでに電子回路部品等が装着されている場合や、基板に孔がある場合には、基板が支持部材によって支持される位置は限定される。つまり、そのような場合には、電子回路部品や孔を避けて基板を支持するように、１以上の支持部材が配置される。

下記特許文献１には、予め基台に設けられた複数のセット位置のうちから支持部材をセット可能な位置を判断すべく、基板の裏面における複数のセット位置に対応する位置に光を順次照射して、複数のセット位置の各々が支持部材を配置可能な位置か否かを、作業者が判断する方法が記載されている。

特開平１１−１２１９９６号公報

しかしながら、基台に支持部材を適切に配置するとともにその配置に要する時間を短縮する余地は、未だ残されていると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、基板を支持するための支持部材の基台への配置を適切かつ迅速に行い得るようにすることを課題としてなされたものである。

上記課題を解決するために、本発明の基板支持装置は、
(a)基台と(b)その基台の上面に立設される１以上の支持部材とを備え、前記１以上の支持部材の前記基台上における立設位置を変更可能とされ、部品が装着される基板を、前記基台に立設された前記１以上の支持部材の先端において支持するものであって、前記基台が、その上面に、光が照射された部分が光を蓄えて発光する蓄光層が形成されたものであることを特徴とする。

また、本発明の基板支持システムは、
(A)上記の基板支持装置と、(B)光源を有し、前記基台の上面に向かって光を照射する光照射装置とを含んで構成され、前記光照射装置によって前記基台の上面の一部を蓄光させることで、基板に対して前記１以上の支持部材の立設位置となり得る領域である立設可能領域を現出させるように構成されたことを特徴とする。

さらに、本発明の支持部材配置方法は、
(I)光が照射された部分が光を蓄えて発光する蓄光層が上面に形成された基台と、その基台の上面に向かって光を照射する光照射装置とを準備する準備工程と、(II) 前記光照射装置により前記基台の上面に向かって光を照射させて、前記基台の前記１以上の支持部材の立設位置を作業者が認識できるように、前記基台の上面の一部を蓄光させる蓄光工程と、(III)その蓄光工程において蓄光させられた前記基台の上面に、前記１以上の支持部材を作業者により配置する配置工程とを含むことを特徴とする。

本発明の基板支持装置，基板支持システムによれば、基台の上面における、基板に対して１以上の支持部材の立設位置となり得る領域、あるいは、その基板に対して立設位置となり得ない領域を蓄光させることで、１以上の支持部材の立設位置を作業者に認識させることが可能である。つまり、本発明の基板支持装置，基板支持システム，支持部材配置方法によれば、支持部材の基台への配置を適切かつ迅速に行うことが可能である。なお、基台の蓄光させた箇所については、時間の経過とともに発光しなくなるため、繰り返し使用することが可能である。

本発明の第１実施例であるスクリーン印刷機の側面図（一部断面）である。図１に示すスクリーン印刷機の内部を示す正面図である図２に示す基板保持装置を示す側面図である。図３に示す基板保持装置のスクリーンに対する動作を示す図であり、（ａ）が、回路基板がスクリーンから離間させられた状態を示す図であり、（ｂ）が、回路基板がスクリーンに接触させられた状態を示す図である。図２に示した光源移動装置として機能する移動装置の平面図である。図１に示すスクリーン印刷機の制御を司るコントローラを概念的に示すブロック図である。図３に示す基板支持装置が備える基台の平面図である。第１実施例のスクリーン印刷機における支持部材配置方法を示す概略図であり、（ａ）が、蓄光工程を示す図であり、（ｂ）が、配置工程を示す図である。第２実施例のスクリーン印刷機における支持部材配置方法を示す概略図であり、（ａ）が、蓄光工程を示す図であり、（ｂ）が、配置工程を示す図である。

以下、本発明の基板支持装置，基板支持システムおよび支持部材配置方法を実施するための形態として、本発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

第１実施例

＜スクリーン印刷機の構成＞
図１および図２に、本発明の実施例として、回路基板Ｓにクリーム状はんだ（以後、はんだと略称する）を印刷するスクリーン印刷機が、図示されている。本スクリーン印刷機は、印刷機本体１０，スクリーン１２，そのスクリーン１２を保持するスクリーン保持装置１４，印刷作業の主体となるスキージ装置１６，回路基板Ｓを搬送する基板搬送装置１８，印刷作業の際に回路基板Ｓを固定保持する基板保持装置２０を含んで構成されている。なお、以下の説明では、開閉扉２４が設けられている側を正面側と呼び、本スクリーン印刷機に関する「前後」，「左右」，「上下」を、そのスクリーン印刷機の正面側から見た場合における前後，左右，上下として扱うこととする。つまり、図１には、側面からの視点におけるスクリーン印刷機（一部断面）が示され、図２には、正面からの視点におけるスクリーン印刷機が示されている。

スクリーン１２は、印刷機本体１０の上部に設けられたスクリーン保持装置１４によって、水平な姿勢で保持されている。そのスクリーン１２には、回路基板Ｓへの印刷箇所に対応する部分に複数の貫通孔が形成されており、それら貫通孔を通って、はんだが回路基板Ｓ上に印刷される。

スキージ装置１６は、スクリーン１２の上方に設けられており、１対のスキージ３０ａ，３０ｂと、それら１対のスキージ３０ａ，３０ｂの各々を昇降させる１対のスキージ昇降装置３２ａ，３２ｂと、１対のスキージ３０をスクリーン１２に沿って前後方向（図１における左右方向）に移動させるスキージ移動装置３４とを含んで構成される。印刷作業が行われる場合、１対のスキージ３０ａ，３０ｂは、スキージ移動装置３４によって前後方向に往復移動させられ、それら１対のスキージ３０ａ，３０ｂが交互に使用されるようになっている。具体的には、１対のスキージ３０ａ，３０ｂが前方から後方に向かって移動させられる際には、前方側に設けられたスキージ３０ａがスキージ昇降装置３２ａによって下降させられ、その前方側のスキージ３０ａによって印刷が行われる。一方、１対のスキージ３０ａ，３０ｂが後方から前方に向かって移動させられる際には、後方側に設けられたスキージ３０ｂがスキージ昇降装置３２ｂによって下降させられ、その後方側のスキージ３０ｂによって印刷が行われる。

基板搬送装置１８は、回路基板Ｓを左右方向（図２における左右方向）に搬送するものであり、本スクリーン印刷機に搬入された回路基板Ｓを、印刷作業が行われる位置まで搬送するとともに、印刷作業が終了した回路基板Ｓを、本スクリーン印刷機からの搬出位置まで搬送する。基板搬送装置１８は、図３に示すように、１対のコンベア４０を有しており、詳細な説明は省略するが、１対のコンベア４０の各々のコンベアベルトを搬送モータによって周回させることで、１対のコンベア４０上に載せられる回路基板Ｓを左右方向に搬送する構造とされている。

基板保持装置２０は、基板搬送装置１８によって左右方向における印刷作業位置まで搬送された回路基板Ｓを固定保持するものである。基板保持装置２０は、図３に示すように、回路基板Ｓを、基板支持装置５０によって下方から支持するとともに、クランプ装置５２によってクランプするようになっている。基板支持装置５０は、基台としてのパックアップテーブル６０と、そのバックアップテーブル６０の上面に立設される１以上の支持部材としてのサポートピン６２とを含んで構成され、１以上のサポートピン６２の先端において、回路基板Ｓの下面を支持して、印刷作業時における回路基板Ｓの撓みを防止するものである。なお、基板支持装置５０の構成については、後に詳しく説明するため、ここでの詳細な説明は留保する。

クランプ装置５２は、前後方向に対向して設けられた１対のクランプ６４ａ，６４ｂを主体として構成され、前方側の固定クランプ６４ａに対して、後方側の可動クランプ６４ｂを接近・離間させることが可能とされている。なお、それら１対のクランプ６４の各々に、先に説明した１対のコンベア４０の各々が固定されており、１対のクランプ６４の幅を変更することで、種々の幅の回路基板に対応できるようになっている。

また、基板保持装置２０は、自身の本体部７０に対して、基板支持装置５０を昇降させる支持装置昇降装置７２と、クランプ装置５２を昇降させるクランプ装置昇降装置７４とを備えている。つまり、基板保持装置２０は、基板支持装置５０とクランプ装置５２とを、それぞれ独立して昇降させることが可能とされている。

さらに、基板保持装置２０は、基板押え装置８０を備えており、その基板押え装置８０によって、クランプ装置５２によって回路基板Ｓをクランプする際、回路基板Ｓの上面と１対のクランプ６４の上端面とが揃えられる。具体的には、図４（ａ）に示すように、基板押え装置８０が有する１対の押え部材８２に向かって、クランプ装置５２を１対のクランプ６４の上端が当接するまで上昇させるとともに、基板支持装置５０を回路基板Ｓの上面が当接するまで上昇させるのである。その状態において、クランプ装置５２によって、回路基板Ｓがクランプされる。

そして、印刷機本体１０には、基板保持装置２０を昇降させる保持装置昇降装置８６が設けられており、図４（ｂ）に示すように、本スクリーン印刷機は、基板保持装置２０によって固定保持された回路基板Ｓを、印刷作業が行われる上下方向における位置まで上昇させるようになっている。なお、この基板保持装置２０を上昇させて回路基板Ｓを印刷作業位置に上昇させる際、上記の基板押え装置８０は、印刷作業の妨げとならないよう、クランプ装置５２の外側に位置させられるようになっている。

本スクリーン印刷機は、スクリーン１２と回路基板Ｓとの位置合わせを行うために、スクリーン１２および回路基板Ｓにそれぞれ設けられたマークを撮像する撮像装置９０を備えている。また、本スクリーン印刷機は、スクリーン１２と基板保持装置２０との間において、撮像装置９０をスクリーン１２および回路基板Ｓと平行に移動させる移動装置９２を備えている。その移動装置９２は、図５に示すように、ＸＹ型の移動装置であって、Ｘ方向として左右方向に移動させる左右方向移動装置９４と、Ｙ方向として前後方向に移動させる前後方向移動装置９６とを含んで構成される。左右方向移動装置９４は、第１スライダ１００と、左右移動用モータ１０２と、ボールねじ機構１０４とを含んで構成され、第１スライダ１００を、印刷機本体１０に固定された１対のガイドレール１０６に沿って左右方向に移動させるものである。また、前後方向移動装置９６は、第２スライダ１１０と、前後移動用モータ１１２と、ボールねじ機構１１４とを含んで構成され、第２スライダ１１０を、第１スライダ１００上に設けられたガイドレール１１６に沿って前後方向に移動させるものである。撮像装置９０は、第２スライダ１１０に固定されており、移動装置９２は、その撮像装置９０を、スクリーン１２と回路基板Ｓとの間の一平面内における任意の位置に位置させることが可能とされている。

また、第２スライダ１１０には、光源としてのＬＥＤライト１２０も固定されており、そのＬＥＤライト１２０は、下方に向かってスポット光を照射するものである。つまり、移動装置９２は、光源移動装置として機能し、ＬＥＤライト１２０をも、スクリーン１２と回路基板Ｓとの間の一平面内における任意の位置に位置させることが可能とされているのである。

本スクリーン印刷機は、図６に示すコントローラ１５０により制御される。コントローラ１５０は、コンピュータ１５２を主体とするものであり、ＣＰＵ１５４，ＲＯＭ１５６，ＲＡＭ１５８，入・出力部１６０がバス１６２により接続されたものである。入・出力部１６０には、撮像装置９０により撮像された画像のデータを解析する画像処理コンピュータ１６４や、エンコーダ付サーボモータのエンコーダ１６６等、各種コンピュータ，検出器等が接続されている。なお、本スクリーン印刷機を構成する各種装置の駆動源の多くはエンコーダ付サーボモータにより構成され、それらのエンコーダが図６では１つに表されている。また、入・出力ポート１６０には、駆動回路１７０を介して移動装置９２等、各種装置のアクチュエータ等が接続され、制御回路１７２を介して操作パネル１７４が接続されている。なお、操作パネル１７４は、種々のデータ等が表示されるとともに、データ等を入力したり、選択するための表示が行われるようになっている。

＜基板支持装置の構成＞
次に、先の説明において留保しているところの基板支持装置５０の構成について、詳しく説明する。基板支持装置５０は、先に説明したように、バックアップテーブル６０（以下、単に「テーブル６０」と呼ぶ場合がある。）に立設された複数のサポートピン６２の先端において、回路基板Ｓを背面から支持するものである。回路基板Ｓは、本スクリーン印刷機による印刷作業が行われる表面とは逆の背面に、電子回路部品Ｐ等が既に装着されている。そのため、基板支持装置５０においては、回路基板Ｓに装着された電子回路部品Ｐを避けて、サポートピン６２がテーブル６０に配置されている。なお、テーブル６０の上面、および、各サポートピン６２の台座１７８は、磁石で形成されており、各サポートピン６２は、テーブル６０上に磁力によって固定されるようになっている。

そして、回路基板Ｓに対する準備や、回路基板の変更に伴う段取替えの際には、サポートピン６２のテーブル６０への配置作業は、短時間で行われることが望まれる。本実施例のスクリーン印刷機は、基板支持装置５０の構成に特徴を有しており、本実施例のスクリーン印刷機によれば、サポートピン６２のテーブル６０への配置作業を容易にかつ迅速に行うことが可能とされているのである。

本発明の基板支持装置５０は、基台としてのバックアップテーブル６０の上面に、光が照射された部分が光を蓄えて発光する蓄光層１８０が形成されていることを特徴としている。具体的には、テーブル６０は、上面全体に蓄光性の塗料が塗られることで、蓄光層１８０が形成されているのである。なお、基台の蓄光層は、例えば、蓄光性のシールを張り付けることで形成されてもよい。

上述のように構成された基板支持装置５０は、先に説明したＬＥＤライト１２０を利用して、テーブル６０の上面のうち、光が照射された箇所のみを蓄光させることが可能である。つまり、本基板支持装置５０は、テーブル６０の上面の一部が蓄光させられることで、回路基板Ｓに対してサポートピン６２の立設位置に相応しい領域を現出ることが可能となっている。

本スクリーン印刷機においては、複数のサポートピン６２を立設させるべき箇所を蓄光させるべく、上述したコントローラ１５０により、光源としてのＬＥＤライト１２０、および、光源移動装置として機能する移動装置９２とが制御される。上述したコントローラ１５０のＲＯＭ１５６には、回路基板Ｓに対して予め設定された立設位置に関するデータが記憶されている。コントローラ１５０は、そのデータに基づいて、順次、移動装置９２によりＬＥＤライト１２０をそれら複数のサポートピン６２の立設位置に移動させ、ＬＥＤライト１２０によってテーブル６０の上面に光を照射させて、複数のサポートピン６２の立設位置を蓄光させるのである。具体的に言えば、本スクリーン印刷機においては、図７に示すように、各サポートピン６２の台座１７８の外形が描かれるようになっている。また、その図７には、回路基板Ｓの外形と、その回路基板Ｓに装着された電子回路部品が存在する位置とが点線で示されており、その図７からもわかるように、各サポートピン６２が、それら電子回路部品を避けて配置されているのである。

以上のような構成から、光源としてのＬＥＤライト１２０，光源移動装置として機能する移動装置９２，それらＬＥＤライト１２０および移動装置９２を、回路基板Ｓに対して予め設定された立設位置に関するデータに基づいて制御する制御装置としてのコントローラ１５０とを含んで、光照射装置１９０が構成されているのである。そして、本スクリーン印刷機は、テーブル６０の上面の一部を蓄光させることで、回路基板Ｓに対してサポートピン６２の立設位置となり得る領域である立設可能領域を現出させる基板支持システムを含んで構成されているのである。なお、本実施例のスクリーン印刷機は、立設可能領域として、回路基板Ｓに対して複数のサポートピン６２を立設させるべき箇所のみを蓄光・現出させるように構成されている。

＜支持部材配置方法＞
(i)準備工程
次いで、サポートピン６２のテーブル６０への配置方法、つまり、本発明の支持部材配置方法について、説明する。本発明の支持部材配置方法では、まず、上述したスクリーン印刷機のように、上面に蓄光層１８０が形成された基台としてのバックアップテーブル６０と、そのテーブル６０の上面に向かって光を照射する光照射装置１９０とが、準備される。

(ii)蓄光工程
そして、回路基板Ｓに応じて基板支持装置５０をセッティングすべく、操作パネル１７４から、回路基板Ｓに応じたサポートピン６２の立設可能領域（立設位置）を現出させるための指示が作業者により入力された場合には、コントローラ１５０は、回路基板Ｓに対して複数のサポートピン６２を立設させるべき箇所を蓄光させるべく、移動装置９２およびＬＥＤライト１２０を制御する。具体的には、コントローラ１５０のＲＯＭ１５６には、回路基板Ｓに対して７つのサポートピン６２を立設させるように、各サポートピン６２の座標Ｐ１〜Ｐ７が記憶されている。コントローラ１５０は、図７に示すように、各サポートピン６２の座標Ｐに対し、サポートピン６２の台座１７８の外形を現出させるべく、各座標Ｐを中心とした円形形状を描くように、テーブル６０を蓄光させるのである。具体的には、コントローラ１５０は、図８（ａ）に示すように、移動装置９２を制御してＬＥＤライト１２０を、７つの座標を中心とする円上を順次移動させつつ、ＬＥＤライト１２０が、その円上を移動している間だけＬＥＤライト１２０を発光させるのである。つまり、テーブル６０の上面のうち、座標Ｐ１〜Ｐ７の各々を中心とした円形の部分のみが蓄光させられることになるのである。

(iii)配置工程
そして、図８（ｂ）に示すように、作業者によって、７つのサポートピン６２の各々が、テーブル６０の上面の蓄光させられた円形の箇所に配置されることで、回路基板Ｓに応じた基板支持装置５０のセッティングが完了する。

＜本発明の効果＞
本発明の基板支持装置５０，基板支持システム，支持部材配置方法によれば、作業者によってサポートピン６２の配置に差が生じることもなく、サポートピン６２のテーブル６０への配置を適切かつ迅速に行うことが可能である。なお、テーブル６０の蓄光させた箇所については、時間の経過とともに発光しなくなるため、回路基板の変更に伴う段取替えの際には、その回路基板に応じた立設位置を再び蓄光させればよい、つまり、本基板支持装置５０は、繰り返し使用することが可能となっている。

ちなみに、本実施例においては、本発明の基板支持装置，基板支持システム，支持部材配置方法は、スクリーン印刷機に用いられていたが、スクリーン印刷機に限定されず、例えば、部品装着機など、基板に対して作業を行う種々の対基板作業機に用いることが可能である。

第２実施例

第２実施例のスクリーン印刷機は、第１実施例のスクリーン印刷機と同様に、基台としてバックアップテーブル６０の上面に蓄光層１８０が形成された基板支持装置２００を備えている。ただし、第１実施例のスクリーン印刷機が備えたＬＥＤライト１２０は備えていない。第２実施例のスクリーン印刷機は、基板支持装置２００のテーブル６０を機外に取り出すことが可能とされており、機外において、テーブル６０の上面の一部を蓄光させて、回路基板Ｓに応じた立設可能領域が現出させられるようになっている。以下に、本実施例のスクリーン印刷機におけるサポートピン６２のテーブル６０への配置方法を詳しく説明する。

(i)準備工程
本実施例のスクリーン印刷機における支持部材配置方法においては、まず、蓄光層１８０が形成された基台としてのバックアップテーブル６０と、そのテーブル６０の上面の全体に光を照射させることが可能な光源としての照明２１０と、回路基板Ｓに対してサポートピン６２の立設位置となり得る立設領域と立設位置となり得ない領域である立設不可能領域との一方に光を透過させるためのフィルタとしてのフィルム２１２とが、準備される。フィルム２１２は、回路基板Ｓのガーバーデータに基づいて作成され、電子回路部品が装着される部分が開口となっているものである。つまり、本実施例において用いられるフィルタとしてのフィルム２１２は、立設不可能領域に光を透過させるものとなっている。

(ii)蓄光工程
次いで、それら照明２１０およびフィルム２１２を利用して、テーブル６０の上面の一部を蓄光させる工程である蓄光工程が行われる。本実施例において、蓄光工程は、先にも説明したように、スクリーン印刷機器の機外、詳しくは、光が十分でない暗所において行われる。まず、図９（ａ）に示すように、フィルム２１２が、実際に印刷作業が行われる平面位置に合わせて、テーブル６０の上面に載せられる。そして、そのフィルム２１２が載せられたテーブル６０に、照明２１０によって光を照射させる。それにより、テーブル６０の上面は、フィルム２１２の開口となっている部分、つまり、立設不可能領域のみが蓄光させられることになるのである。なお、本実施例においては、光源としての照明２１０とフィルタとしてのフィルム２１２とを含んで、光照射装置が構成されている。ちなみに、蓄光させる際には、照明２１０に代えて、太陽光等を利用することも可能である。

(iii)配置工程
続いて、立設不可能領域が蓄光させられたテーブル６０は、スクリーン印刷機の所定の箇所にセットされ、フィルム２１２が取り除かれる。そして、図９（ｂ）に示すように、作業者によって、テーブル６０上における、蓄光させられていない領域、つまり、立設可能領域に、複数のサポートピン６２が配置されるのである。

したがって、第２実施例のスクリーン印刷機においても、第１実施例のものと同様に、サポートピン６２のテーブル６０への配置を適切かつ迅速に行うことが可能となっているのである。

１０：印刷機本体１２：スクリーン１４：スクリーン保持装置１６：スキージ装置１８：基板搬送装置２０：基板保持装置５０：基板支持装置６０：バックアップテーブル〔基台〕６２：サポートピン〔支持部材〕９２：移動装置〔光源移動装置〕９４：左右方向移動装置９６：前後方向移動装置１２０：ＬＥＤライト〔光源〕１５０：コントローラ〔制御装置〕１７８：台座１８０：蓄光層１９０：光照射装置２００：基板支持装置２１０：照明〔光源〕２１２：フィルム〔フィルタ〕

Claims

(a)基台と(b)その基台の上面に立設される１以上の支持部材とを備え、前記１以上の支持部材の前記基台上における立設位置を変更可能とされ、部品が装着される基板を、前記基台に立設された前記１以上の支持部材の先端において支持する基板支持装置であって、
前記基台が、その上面に、光が照射された部分が光を蓄えて発光する蓄光層が形成されたものである基板支持装置。
請求項１に記載の基板支持装置と、
光源を有し、前記基台の上面に向かって光を照射する光照射装置と
を含んで構成され、
前記光照射装置によって前記基台の上面の一部を蓄光させることで、基板に対して前記１以上の支持部材の立設位置となり得る領域である立設可能領域を現出させる基板支持システム。
前記光源が、局所的な光であるスポット光を照射するものであり、
前記光照射装置が、
前記光源を前記基台の上面と平行に移動させる光源移動装置と、基板に応じた前記立設可能領域に関するデータに基づいて前記基台の上面の一部を蓄光させるべく前記光源移動装置および前記光源を制御する制御装置とを有する請求項２に記載の基板支持システム。
前記光照射装置が、
基板に応じた前記立設可能領域と、その基板に対して前記１以上の支持部材の立設位置となり得ない領域である立設不可能領域との一方に、光を透過させるためのフィルタを有し、そのフィルタを介して前記基台の上面に光を照射することで、前記立設可能領域と前記立設不可能領域との一方を蓄光させるように構成された請求項２に記載の基板支持システム。
前記光源が、前記基台の上面全体に光を照射可能なものである請求項４に記載の基板支持システム。
前記基板支持システムが、
前記立設可能領域として、前記１以上の支持部材を立設させるべきポイントのみを現出させるように構成された請求項２ないし請求項５のいずれか１つに記載の基板支持システム。
前記光照射装置が、
前記１以上の支持部材を立設させるべきポイントのみを蓄光させるように構成された請求項６に記載の基板支持システム。
(a)基台と(b)その基台の上面に立設される１以上の支持部材とを備え、前記１以上の支持部材の前記基台上における立設位置を変更可能とされ、部品が装着される基板を、前記基台に立設された前記１以上の支持部材の先端において支持する基板支持装置において、前記１以上の支持部材を前記基台へ配置する方法であって、
光が照射された部分が光を蓄えて発光する蓄光層が上面に形成された基台と、その基台の上面に向かって光を照射する光照射装置とを準備する準備工程と、
前記光照射装置により前記基台の上面に向かって光を照射させて、前記基台の前記１以上の支持部材の立設位置を作業者が認識できるように、前記基台の上面の一部を蓄光させる蓄光工程と、
その蓄光工程において蓄光させられた前記基台の上面に、前記１以上の支持部材を作業者により配置する配置工程と
を含むことを特徴とする支持部材配置方法。