JP6338555B2 - 吸着機構及び吸着方法並びに製造装置及び製造方法 - Google Patents
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Description
1a、1b、1c 端材部
2 基板(第1の部材)
3 チップ状部品
4 封止樹脂(第2の部材)
5 第1の切断線(切断線)
6 第2の切断線(切断線)
7 単位領域
8A 切削用テーブル(第1のテーブル)
8B 切断用テーブル(第2のテーブル)
9 切削用治具(第1の治具)
10、16 金属プレート
11、17 樹脂シート
12 第1の吸着口
13、19B、38 吸着路
14 空間
15 切断用治具(第2の治具)
18 突起部
19A、37 第2の吸着口
20 第1の切断溝
21 第2の切断溝
22 回転刃(第1の回転刃、第2の回転刃)
22A 回転刃(第1の回転刃)
22B 回転刃(第2の回転刃)
23、23b、23d 第1の切削溝(切削溝)
24、24c、24e、24g 第2の切削溝(切削溝)
25、25a、25b 第1の切断跡
26、26a、26b 第2の切断跡
27 製品
28 切断装置(製造装置)
29 基板供給機構
30A、30B 移動機構
31A、31B 回転機構
32A スピンドル(切断機構、第1の切断機構)
32B スピンドル(切断機構、第2の切断機構)
33 検査用テーブル
34 切断済基板
35 トレイ
36 封止済ウェーハ(被切断物)
A 基板供給モジュール
B 基板切断モジュール
C 検査モジュール
CTL 制御部
L1 単位領域の1辺の長さ
L2 単位領域における1辺に形成される切削溝の幅
L3 切削溝と吸着口との間を隔てる壁の厚さ
L4 第1の吸着口の1辺の長さ
NT ノッチ
S1 単位吸着面積
S2 第2の吸着面積
SA1 中心群
SA2 中間群
SA3 外縁群
W 半導体ウェーハ本体
Claims (20)
- 複数の切断線によって区切られた複数の単位領域を有する被切断物を吸着し、前記被切断物を切断することによって前記複数の単位領域にそれぞれ対応する複数の製品を製造する過程において使用される吸着機構であって、
前記被切断物が載置される第1のテーブルと、
前記第1のテーブルの上に取り付けられ、前記被切断物に切削溝を形成する工程において使用される第1の治具と、
前記第1の治具において設けられ、それぞれ第1の吸着面積によって前記被切断物を吸着する1個又は複数個の第1の吸着口とを備え、
前記被切断物を切断する工程において使用される第2の治具において前記複数の単位領域にそれぞれ対応して区切られて設けられた複数の第2の吸着口のそれぞれが1個の前記単位領域を吸着する第2の吸着面積よりも、前記第1の吸着面積に含まれる面積であって1個の前記単位領域を吸着する面積である単位吸着面積のほうが大きいことを特徴とする吸着機構。 - 複数の切断線によって区切られた複数の単位領域を有する被切断物を吸着し、前記被切断物を切断することによって前記複数の単位領域にそれぞれ対応する複数の製品を製造する過程において使用される吸着方法であって、
前記被切断物が載置される第1のテーブルを準備する工程と、
前記第1のテーブルの上に取り付けられ、前記被切断物に切削溝を形成する工程において使用される第1の治具を準備する工程と、
前記第1の治具において設けられ、それぞれ第1の吸着面積によって前記被切断物を吸着する1個又は複数個の第1の吸着口を準備する工程と、
前記1個又は複数個の第1の吸着口を使用して、前記第1の吸着面積に含まれる面積であって1個の前記単位領域を吸着する面積である単位吸着面積によって前記被切断物を吸着する工程とを備え、
前記被切断物を切断する工程において使用される第2の治具において前記複数の単位領域にそれぞれ対応して区切られて設けられた複数の第2の吸着口のそれぞれが1個の前記単位領域を吸着する第2の吸着面積よりも、前記単位吸着面積のほうが大きいことを特徴とする吸着方法。 - 複数の切断線によって区切られた複数の単位領域を有する被切断物を切削する切断機構と、前記切断機構に設けられた回転刃とを備え、前記被切断物を切断することによって前記複数の単位領域にそれぞれ対応する複数の製品を製造する過程において使用される製造装置であって、
請求項1に記載された吸着機構を備えたことを特徴とする製造装置。 - 複数の切断線によって区切られた複数の単位領域を有する被切断物を切削する切断機構と、前記切断機構に設けられた回転刃とを備え、前記被切断物を切断することによって前記複数の単位領域にそれぞれ対応する複数の製品を製造する過程において使用される製造装置であって、
前記被切断物が載置される第1のテーブルと、
前記被切断物が載置される第2のテーブルと、
前記第1のテーブル及び前記第2のテーブルと前記切断機構とを相対的に移動させる移動機構と、
前記第1のテーブルの上に取り付けられた第1の治具と、
前記第1の治具において設けられ、それぞれ第1の吸着面積によって前記被切断物を吸着する1個又は複数個の第1の吸着口と、
前記第2のテーブルの上に取り付けられた第2の治具と、
前記第2の治具において前記複数の単位領域にそれぞれ対応して設けられ、それぞれ第2の吸着面積によって1個の前記単位領域を吸着する複数の第2の吸着口とを備え、
前記第1の吸着面積に含まれる面積であって前記複数の単位領域をそれぞれ吸着する単位吸着面積は前記第2の吸着面積よりも大きく、
前記第1の治具において、前記複数の切断線のうち少なくとも1本の切断線に沿って前記回転刃が前記被切断物の全厚さのうち一部分の厚さを切削することによって少なくとも1本の切削溝が形成され、
前記第1の治具において、前記切削溝によって区切られた複数の中間領域を有する半製品が形成され、
前記第2の治具において、前記複数の切断線に沿って前記回転刃によって前記半製品が切断されることより、複数の前記第2の吸着口によってそれぞれ吸着された前記複数の製品が製造されることを特徴とする製造装置。 - 請求項4に記載された製造装置において、
前記切断機構が有する第1の切断機構と、
前記切断機構が有する第2の切断機構とを備え、
前記第1の治具において、前記第1の切断機構に設けられた第1の回転刃によって前記切削溝が形成され、
前記第2の治具において、前記第2の切断機構に設けられた第2の回転刃によって前記半製品が切断されることを特徴とする製造装置。 - 請求項4に記載された製造装置において、
前記第1の治具は、第1の寸法をそれぞれ有する複数の第1の単位領域を含む第1の被切断物を吸着でき、前記第1の寸法とは異なる第2の寸法をそれぞれ有する複数の第2の単位領域を含む第2の被切断物を吸着できることを特徴とする製造装置。 - 請求項4に記載された製造装置において、
前記切削溝は、前記複数の切断線のすべてに沿って形成されることを特徴とする製造装置。 - 請求項4に記載された製造装置において、
前記被切断物は、前記複数の単位領域においてそれぞれ機能素子が作りこまれた板状部材であることを特徴とする製造装置。 - 請求項4〜8のいずれか1つに記載された製造装置において、
前記被切断物は、基材からなる第1の部材と、前記基材の上に形成された第2の部材とを少なくとも有し、
前記切削溝は、前記第1の部材における少なくとも全厚さにおいて形成され、又は、前記第2の部材における少なくとも全厚さにおいて形成されることを特徴とする製造装置。 - 請求項4〜8のいずれか1つに記載された製造装置において、
前記被切断物は、基材からなる第1の部材と、前記基材の上に形成された第2の部材とを少なくとも有し、
前記切削溝は、前記第1の部材における全厚さのうち一部分の厚さにおいて形成され、又は、前記第2の部材における全厚さのうち一部分の厚さにおいて形成されることを特徴とする製造装置。 - 請求項9又は10に記載された製造装置において、
前記第1の部材は回路が形成された基板であり、
前記第2の部材は絶縁性部材であることを特徴とする製造装置。 - 複数の切断線によって区切られた複数の単位領域を有する被切断物と切断機構とを相対的に移動させる工程と、前記切断機構が有する回転刃を使用して前記被切断物を切削する工程とを備え、切削された前記被切断物を切断することによって前記複数の単位領域にそれぞれ対応する複数の製品を製造する過程において使用される製造方法であって、
請求項2に記載された吸着方法を備えたことを特徴とする製造方法。 - 複数の切断線によって区切られた複数の単位領域を有する被切断物と切断機構とを相対的に移動させる工程と、前記切断機構が有する回転刃を使用して前記被切断物を切削する工程と、切削された前記被切断物を前記回転刃を使用して切断する工程とを備え、前記被切断物を切断することによって前記複数の単位領域にそれぞれ対応する複数の製品を製造する過程において使用される製造方法であって、
前記被切断物が載置される第1のテーブルを準備する工程と、
前記被切断物が載置される第2のテーブルを準備する工程と、
前記第1のテーブルの上に取り付けられ、それぞれ第1の吸着面積を持つ1個又は複数個の第1の吸着口を有する第1の治具を準備する工程と、
前記第2のテーブルの上に取り付けられ、前記複数の単位領域にそれぞれ対応しそれぞれ第2の吸着面積を持つ複数の第2の吸着口を有する第2の治具を準備する工程と、
前記第1の治具において、前記1個又は複数個の第1の吸着口のそれぞれを使用して前記被切断物を吸着する工程と、
前記切削する工程として、前記第1の治具において、前記回転刃を使用して前記複数の切断線のうち少なくとも1本の切断線に沿って前記被切断物の全厚さのうち一部分の厚さを切削することによって、少なくとも1本の切削溝を形成する工程と、
前記第1の治具において、前記切削溝によって区切られた複数の中間領域を有する半製品を形成する工程と、
前記第2の治具において、前記半製品を載置する工程と、
前記第2の治具において、前記複数の第2の吸着口のそれぞれを使用して、前記半製品が有する前記複数の単位領域のそれぞれを吸着することによって、前記半製品を吸着する工程と、
前記切断する工程として、前記第2の治具において、前記複数の切断線に沿って前記回転刃を使用して前記半製品を切断する工程とを備え、
前記第1の吸着面積に含まれる面積であって前記複数の単位領域をそれぞれ吸着する単位吸着面積は前記第2の吸着面積よりも大きく、
前記半製品を切断することによって、前記複数の第2の吸着口のそれぞれによって吸着された前記複数の製品を製造することを特徴とする製造方法。 - 請求項13に記載された製造方法において、
前記切断機構として、第1の回転刃を有する第1の切断機構を準備する工程と、
前記切断機構として、第2の回転刃を有する第2の切断機構を準備する工程と、
前記被切断物と前記切断機構とを相対的に移動させる工程として、前記被切断物と前記第1の切断機構とを相対的に移動させる工程と、
前記被切断物と前記切断機構とを相対的に移動させる工程として、前記半製品と前記第2の切断機構とを相対的に移動させる工程とを備え、
前記切削溝を形成する工程において、前記第1の回転刃によって前記切削溝を形成し、
前記半製品を切断する工程において、前記第2の回転刃によって前記半製品を切断することを特徴とする製造方法。 - 請求項13に記載された製造方法において、
前記被切断物を吸着する工程において、前記第1の治具を使用して、第1の寸法をそれぞれ有する第1の前記複数の単位領域を含む第1の被切断物を吸着でき、前記第1の寸法とは異なる第2の寸法をそれぞれ有する第2の前記複数の単位領域を含む第2の被切断物を吸着できることを特徴とする製造方法。 - 請求項13に記載された製造方法において、
前記切削溝を形成する工程において、前記複数の切断線のすべてに沿って前記切削溝を形成することを特徴とする製造方法。 - 請求項13に記載された製造方法において、
前記被切断物は、前記複数の単位領域においてそれぞれ機能素子が作りこまれた板状部材であることを特徴とする製造方法。 - 請求項13〜17のいずれか1つに記載された製造方法において、
前記被切断物は、基材からなる第1の部材と、前記基材の上に形成された第2の部材とを少なくとも有し、
前記切削溝を形成する工程において、前記第1の部材における全厚さにおいて前記切削溝を形成し、又は、前記第2の部材における全厚さにおいて前記切削溝を形成することを特徴とする製造方法。 - 請求項13〜17のいずれか1つに記載された製造方法において、
前記被切断物は、基材からなる第1の部材と、前記基材の上に形成された第2の部材とを少なくとも有し、
前記切削溝を形成する工程において、前記第1の部材における全厚さのうち一部分の厚さにおいて前記切削溝を形成し、又は、前記第2の部材における全厚さのうち一部分の厚さにおいて前記切削溝を形成することを特徴とする製造方法。 - 請求項18又は19に記載された製造方法において、
前記第1の部材は回路が形成された基板であり、
前記第2の部材は絶縁性部材であることを特徴とする製造方法。
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