JP6327377B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来、コンバインは、刈取装置と、脱穀装置とを備え、刈取装置で刈り取った穀稈を、フィードチェンによって脱穀装置へ搬送する。また、作業者（たとえば、補助者）は、手刈りした穀稈をコンバインの脱穀装置を用いて脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行う場合がある。この場合、コンバインは、フィードチェンを低速で駆動する。

また、このようなコンバインは、刈取装置から搬送されてきた穀稈をフィードチェンの供給口へ案内する供給ガイドとして、補助挟扼杆を備える。たとえば、穀稈の供給ガイドとなる補助挟扼杆は、上下に揺動可能に設けられ、下降させると穀稈を供給口へ案内する姿勢となり、上昇させると供給口を開放するように供給口から退避した姿勢となる。このようなコンバインでは、手扱ぎ作業を行う場合には、補助挟扼杆を退避姿勢（手扱ぎ姿勢）にする。また、補助挟扼杆が手扱ぎ姿勢にあることを検知するセンサを備える（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００１−２５８３７２号公報

しかしながら、上述したような従来のコンバインでは、手扱ぎセンサに藁屑や塵埃などが付着し、手扱ぎセンサの感度が低下するという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、補助挟扼杆が手扱ぎ姿勢にあることを検知する手扱ぎセンサの感度の低下を防止することができるコンバインを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は以下の技術的手段を講じる。

請求項１に記載の発明は、刈取装置（４）から搬送される穀稈をガイド姿勢で案内し、手動で穀稈を供給する手扱ぎ作業を行う場合には前記ガイド姿勢から手扱ぎ姿勢に変更される補助挟扼杆（５０）と、エンジン（Ｅ）からの回転動力で駆動され、前記ガイド姿勢にある補助挟扼杆（５０）で案内された穀稈を脱穀装置へ搬送するフィードチェン（３４）と、前記フィードチェン（３４）によって搬送される穀稈を該フィードチェン（３４）に押し付けて挟持する挟扼杆（３３）と、前記挟扼杆（３３）を上方から覆うように設けられ、前記挟扼杆（３３）の上方に外部と隔離された空間を形成する挟扼杆カバー（６５）と、前記挟扼杆カバー（６５）の内部における前側に設けられ、前記補助挟扼杆（５０）の姿勢変更に応じて該補助挟扼杆（５０）が前記手扱ぎ姿勢にあることを検知する手扱ぎセンサ（７０）とを備え、前記補助挟扼杆（５０）は、前記手扱ぎ姿勢で前記手扱ぎセンサ（７０）に接触する押圧部材（５４）を備えるとともに、前記挟扼杆カバー（６５）の前側に、支軸（５２）を中心に上下に揺動可能に設けられ、前記挟扼杆カバー（６５）は、前記手扱ぎ姿勢にある前記補助挟扼杆（５０）側の押圧部材（５４）が通過する通過穴（６６ａ）と、前記通過穴（６６ａ）の後側に配置されて該通過穴（６６ａ）を閉塞する弾性板状の閉塞部材（７５）を備え、前記手扱ぎセンサ（７０）には、該手扱ぎセンサ（７０）の本体部（７１ａ）から前記通過穴（６６ａ）へ向けて突出する感知部（７１ｂ）を備え、上方へ揺動された前記補助挟扼杆（５０）側の押圧部材（５４）が前記感知部（７１ｂ）を押圧することで、前記補助挟扼杆（５０）が手扱ぎ姿勢にあることを検知して手扱ぎモードに切り換わり、エンジン（Ｅ）の回転速度が定格回転速度よりも低速になってフィードチェン（３４）が駆動される構成としたコンバインとする。

請求項２に記載の発明は、前記閉塞部材（７５）は、前記通過穴（６６ａ）を閉塞する閉塞部（７６）と、前記通過穴（６６ａ）の周辺に取り付けられ、前記閉塞部（７６）よりも幅狭で該閉塞部（７６）から延出する取付部（７７）とを備える請求項１に記載のコンバインとする。

請求項１に記載の発明によれば、手扱ぎセンサ５０を、外部と隔離された挟扼杆カバー６５の内部に設けたことで、藁屑や塵埃などから保護することができる。これにより、手扱ぎセンサ７０の感度の低下を防止することができる。

また、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢をとる場合には、支軸５２と手扱ぎセンサ７０との距離が一定であるため、支軸５２を中心に揺動することで、補助挟扼杆５０が手扱ぎセンサ７０に一定の位置で近接する。これにより、手扱ぎ姿勢を確実に検知することができる。

また、手扱ぎセンサ７０が、押圧部材５４によって押圧されることで、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知するため、手扱ぎ姿勢を確実に検知することができる。また、手扱ぎセンサ７０が外部に露出しないため、見場をよくすることができる。

また、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にある場合以外は通過穴６６ａが閉塞されるため、挟扼杆カバー６５の内部へ藁屑や塵埃などが侵入することを抑えることができる。また、通過穴６６ａが閉塞されることで見場をよくすることができる。

また、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知すると手扱ぎモードに切り換わり、この手扱ぎモードでは、エンジンＥの回転速度が低速になってフィードチェン３４が駆動されるので、作業者の安全性が確保される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、取付部７７が閉塞部７６よりも幅狭に形成されることで、取付部７７が適度な弾性を有するようになり、閉塞時に通過穴６６ａとの密着度を高めることができる。

図１は、コンバインを示す概略側面図である。 図２は、コンバインを示す概略平面図である。 図３は、コンバインの内部構造を示す概略側断面図である。 図４は、脱穀装置を示す模式側断面図である。 図５は、挟扼杆、補助挟扼杆および挟扼杆カバーを示す概略側断面図である。 図６は、補助挟扼杆および挟扼杆カバーを示す概略平断面図である。 図７は、挟扼杆カバーを示す概略正面図である。 図８は、閉塞部材を示す概略斜視図である。 図９は、補助挟扼杆の動作説明図である。 図１０は、閉塞部材の動作説明図である。 図１１は、手扱ぎセンサの他の例の動作説明図である。 図１２は、フィードチェンおよびスクレーパを示す概略側面図である。 図１３は、スクレーパを示す概略背面図である。

以下に、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、コンバイン１を示す概略側面図（一部断面）である。図２は、コンバイン１を示す概略平面図（一部透視）である。図３は、コンバイン１の内部構造を示す説明図である。なお、詳細には、図３は、コンバイン１の脱穀搬送系を示す概略側断面図である。

コンバイン１は、走行しながら穀稈を刈り取って脱穀するものである。なお、以下では、図１および図２に示すように、コンバイン１の前進方向を「前」、コンバイン１の後退方向を「後」とし、前後方向と直交する方向を左右方向とする。また、左右方向において、コンバイン１の前方に向かって右側を「右」とし、コンバイン１の前方に向かって左側を「左」とする。

図１および図２に示すように、コンバイン１は、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５とを備える。走行装置３は、コンバイン１の機体フレーム２の下方に設けられ、左右一対のクローラによってコンバイン１を走行させる。刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられ、圃場の穀稈を収穫する。脱穀装置５は、機体フレーム２の上方左側に設けられ、穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する。

脱穀装置５で選別した穀粒は、脱穀装置５の右側に設けられたグレンタンク６に貯留される。貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、機体フレーム２の上方右側には、オペレータが搭乗する操縦席８が設けられ、さらに、操縦席８の下方には、エンジンＥ（図３参照）を搭載するエンジンルーム９が設けられる。

図１および図３に示すように、刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム１０を備える。刈取フレーム１０は、刈取後フレーム１１と、刈取後フレーム１１の先端部において左右方向に延在する刈取伝動ケース１２と、刈取伝動ケース１２に設けられた刈取縦フレーム１３と、刈取縦フレーム１３の中間部から後方へ向けて延出する刈取横フレーム１４とを備える。また、刈取後フレーム１１の基部は、筒体２４の右側に偏倚した部分に取り付けられる。なお、筒体２４には、機体フレーム２に設けられた左右一対の懸架台２０，２０に回動可能に軸支された回転軸２１が内装される。

また、刈取装置４は、分草杆１５と、引起装置１６と、刈刃装置１７と、搬送装置１８とをさらに備える。分草杆１５は、刈取装置４の前側に設けられ、圃場面に植立した穀稈（植立穀稈）を分草する。引起装置１６は、分草杆１５の後側に設けられ、倒伏状態の植立穀稈を引き起こす。刈刃装置１７は、引起装置１６の後側に設けられ、植立穀稈の株元を切断する。搬送装置１８は、引起装置１６および刈刃装置１７の後側に設けられ、刈り取った穀稈（刈取穀稈）を脱穀装置５の前方に設けられた脱穀部搬送装置３５へ向けて搬送する。また、搬送装置１８は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１８ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置１８ｂとを備える。

図１および図３に示すように、脱穀装置５には、上部に、穀稈の脱穀を行う脱穀部３０が設けられ、下部に、脱穀した穀粒の選別を行う選別部３１が設けられる。脱穀部３０の前壁および後壁には、扱ぎ胴５Ｄ（図４参照）の回転軸が軸支され、脱穀部３０の左壁には、扱ぎ胴５Ｄに沿って扱ぎ口３２が形成される。また、脱穀部３０には、扱ぎ口３２に沿って穀稈の株元を挟持して後側へ搬送する脱穀部搬送装置３５が設けられる。さらに、脱穀部３０の上部には、脱穀部３０を覆う脱穀部カバー３０ａが設けられる。また、選別部３１には、唐箕５Ｇと、一番回収部５Ｉと、二番回収部５Ｊ（いずれも、図４参照）とが前側から順に設けられる。なお、扱ぎ胴５Ｄ、唐箕５Ｇ、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊについては、図４を用いて後述する。

図１および図３に示すように、脱穀部搬送装置３５の上部には、挟扼杆３３が設けられ、挟扼杆３３の下方には、フィードチェン３４が設けられる。なお、挟扼杆３３は、スプリングなどの付勢手段３３ａ（図５参照）によってフィードチェン３４へ向けて付勢される。

また、挟扼杆３３の前側には、刈取装置４から搬送されてきた刈取穀稈をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内する供給ガイドとして、補助挟扼杆５０が設けられる。補助挟扼杆５０は、支軸５２を中心に上下に揺動可能である。補助挟扼杆５０は、下方へ揺動させた姿勢で刈取穀稈をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内し、上方へ揺動させた姿勢で所定位置から退避して供給口３４ａを開放する。さらに、補助挟扼杆５０の付近には、補助挟扼杆５０を上方へ揺動させた姿勢にあることを検知するセンサ（手扱ぎセンサ）７０が設けられる。なお、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０については、図５以降を用いて後述する。

図３に示すように、フィードチェン３４は、第１スプロケット３６、第２スプロケット３７および第３スプロケット３８に掛け回される。第１スプロケット３６は、チェンレール３９の前側に回転自在に設けられる。第２スプロケット３７は、チェンレール３９の前側に設けられ、エンジンＥからの回転動力を前側からフィードチェン３４へ伝達する前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックスに支持される。第３スプロケット３８は、チェンレール３９の後側に設けられ、エンジンＥからの回転動力を後側からフィードチェン３４へ伝達する後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックスに支持される。なお、チェンレール３９は、懸架台２０，２０に回転自在に支持された支持フレーム２２に取り付けられる。

また、図２および図３に示すように、操縦席８に設けられたサイドパネル４０の前側には、油圧式無段変速装置を操作する主変速レバー４１が設けられる。主変速レバー４１の後側には、植立穀桿の倒伏状態などに応じてトランスミッションの有段式の副変速装置を切り換える副変速レバー４２が設けられる。また、副変速レバー４２のグリップ部には、脱穀スイッチ４３と、刈取スイッチ４４とが設けられる。さらに、操縦席８の前側には、エンジンＥの回転速度を変更する操作を受け付ける、アクセルダイヤルやアクセルペダルなどの回転速度操作部４５が設けられる。

エンジンＥの回転動力は、機体フレーム２の前側に設けられた油圧式無段変速装置と、脱穀装置５のカウンタ軸へ伝達される。なお、エンジンＥの回転動力を伝達する動力伝達経路において、エンジンＥの出力軸とカウンタ軸との間には、脱穀スイッチ４３の操作によって接続／接続解除状態となる脱穀クラッチが設けられる。

また、油圧式無段変速装置に伝達された回転動力は、油圧式無段変速装置によって増減速され、トランスミッションへ伝達される。トランスミッションに伝達された回転動力は、走行装置３および刈取装置４へ伝達される。なお、トランスミッションと刈取装置４との間の動力伝達経路には、刈取スイッチ４４の操作によって接続／接続解除状態となる刈取クラッチが設けられる。

刈取装置４に伝達された回転動力は、前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックスへ伝達される。前側ギヤボックスに伝達された回転動力は、第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４へ伝達される。フィードチェン３４に伝達された回転動力は、フィードチェン３４において穀桿を挟持する作用面側を前側から後側へ向けて駆動する。なお、刈取装置４と前側ギヤボックスとの間の動力伝達経路には、動力伝達経路の接続／接続解除状態を切り換える前側クラッチを構成するテンションアームなどが設けられる。

一方、上述したカウンタ軸に伝達された回転動力は、後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックスへ伝達される。後側ギヤボックスに伝達された回転動力は、第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４へ伝達される。フィードチェン３４に伝達された回転動力は、フィードチェン３４において穀桿を挟持する作用面側を前側から後側へ向けて駆動する。なお、後側ギヤボックスには、動力伝達経路の接続／接続解除状態を切り換える後側クラッチを構成する爪クラッチなどが設けられる。

ここで、図４を参照して脱穀装置５について説明する。図４は、脱穀装置５を示す模式側断面図である。図４に示すように、脱穀装置５は、脱穀部３０と、選別部３１とを備える。脱穀部３０は、処理室５Ａと、処理室５Ａの後側に設けられた排塵処理室５Ｂとを含んで構成される。脱穀部３０には、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱ぎ胴５Ｄが配設される。扱ぎ胴５Ｄは、回転動作により、脱穀部３０内に搬送されてきた穀稈の先端部（穂先）から穀粒を脱穀する。なお、処理室５Ａには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な処理胴５Ｃが配設される。また、排塵処理室５Ｂには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な排塵処理胴５Ｅが配設される。

選別部３１は、脱穀部３０の下方に支点５Ｆａを中心に揺動可能に設けられた選別棚５Ｆと、選別棚５Ｆの下方に設けられた唐箕５Ｇと、唐箕５Ｇよりも後側に設けられた副唐箕５Ｈと、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊと、選別棚５Ｆの後側に設けられた排塵ファン５Ｋとを含んで構成される。選別部３１は、脱穀部３０において脱粒された穀粒を含む被処理物（扱ぎ胴５Ｄが脱穀したもの）から枝梗などの夾雑物を除去して穀粒を回収する。すなわち、選別部３１は、選別棚５Ｆの揺動動作と、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風と、排塵ファン５Ｋによる吸引とにより、脱穀部３０から送られてきた被処理物から穀粒を選別する。

また、脱穀装置５には、処理室５Ａおよび排塵処理室５Ｂの下方に、脱穀した穀粒を落下選別するシーブ５Ｌと、選別した穀粒をさらに落下選別する選別網５Ｍとが設けられる。シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍでは、比重の重い穀粒が下方へ通過する。また、被処理物のうち軽量なもの（夾雑物）は、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風および排塵ファン５Ｋによる吸引により、シーブ５Ｌの上方を後側へ移動する。

また、脱穀装置５には、シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍを通過した穀粒を回収する一番回収部５Ｉと、一番回収部５Ｉと同様に穀粒を回収する二番回収部５Ｊとが設けられる。回収した穀粒は、上述したグレンタンク６へ搬送され、貯留される。なお、脱穀装置５を通過して穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、脱穀部搬送装置３５（図１参照）の後側に設けられた排藁搬送装置により、後側に設けられた排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、たとえば、圃場へ排出する。

ここから、図５〜図１１を参照して、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０、挟扼杆カバー６５および手扱ぎセンサ７０について説明する。図５は、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および挟扼杆カバー６５を示す概略側断面図である。図６は、補助挟扼杆５０および挟扼杆カバー６５を示す概略平断面図である。図７は、挟扼杆カバー６５を示す概略正面図である。図８は、閉塞部材７５を示す概略斜視図である。

補助者などの作業者は、手刈りした穀稈を脱穀装置５で脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行う場合がある。作業者が手扱ぎ作業を行う場合、コンバイン１を手扱ぎ作業に対応する「手扱ぎモード」に切り換える。手扱ぎモードでは、作業者の安全性を確保するため、エンジンＥの回転速度を各モードの定格回転速度よりも低速にしてフィードチェン３４を駆動する。なお、以下では、手扱ぎモード以外の各モードを「非手扱ぎモード」という場合がある。

図５および図６に示すように、フィードチェン３４の前側には、刈取装置４から搬送されてきた穀稈（刈取穀稈）をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内する供給ガイドとして、上述した補助挟扼杆５０が設けられる。補助挟扼杆５０は、揺動部５１と、ガイド部５５とを備える。揺動部５１は、後述する挟扼杆カバー６５の前側に配置され、支軸５２を中心に上下に揺動可能に設けられる。また、揺動部５１は、挟扼杆カバー６５の内部に設けられた後述するメインフレーム６０に取り付けられ、スプリングなどの付勢部材５３によって、上方へ揺動した場合には後側の挟扼杆カバー６５へ向けて付勢される。なお、揺動部５１が下方へ揺動した場合には付勢部材５３による付勢が解除される。

また、揺動部５１は、上方へ揺動させた手扱ぎ姿勢で挟扼杆カバー６５と対向する面に押圧部材５４を備える。押圧部材５４は、手扱ぎ姿勢で挟扼杆カバー６５の内部に配置された後述する手扱ぎセンサ７０へ向けて延出して設けられ、手扱ぎ姿勢にある場合に手扱ぎセンサ７０に接触する。具体的には、押圧部材５４は、手扱ぎ姿勢にある場合に、後述する感知部７１ｂを押圧する。

ガイド部５５は、前後方向に延在する杆状に形成され、揺動部５１を下方へ揺動させたガイド姿勢でフィードチェン３４と対向する面に連結部材５６を介して設けられる。また、ガイド部５５は、前側が上方へ向けて湾曲形成される。補助挟扼杆５０は、搬送されてきた穀稈をフィードチェン３４との間に案内し、案内した穀稈をフィードチェン３４に押し付けて、フィードチェン３４と共に挟持する。なお、補助挟扼杆５０とフィードチェン３４との間に挟持された穀稈は、フィードチェン３４の循環駆動によって後側へ搬送される。

補助挟扼杆５０の後側には、上述した挟扼杆３３が配置される。挟扼杆３３は、メインフレーム６０の前後方向に延在する横材６１の下方に上述した付勢手段３３ａを介して取り付けられる。これにより、挟扼杆３３は、フィードチェン３４へ向けて付勢される。また、挟扼杆３３の上方には、挟扼杆３３を上方から覆うように、挟扼杆３３に沿って前後方向に延在する挟扼杆カバー６５が設けられる。

図７に示すように、挟扼杆カバー６５の前側の面（前面）６６には、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にある場合に押圧部材５４が通過する通過穴６６ａが設けられる。前面６６の裏面には、通過穴６６ａを裏面側から閉塞する閉塞部材７５が取り付けられる。なお、挟扼杆カバー６５は、上述した脱穀装置５の脱穀部３０に配置され、挟扼杆カバー６５の内部が脱穀部３０と隔離された空間を形成する。

図８に示すように、閉塞部材７５は、弾性板状に形成され、閉塞部７６と、取付部７７とを備える。閉塞部７６は、挟扼杆カバー６５の通過穴６６ａ（図７参照）を閉塞するように、通過穴６６ａよりも大きな面積を有する。取付部７７は、閉塞部７６よりも幅狭に形成され、閉塞部７６の基端側に延出して設けられる。また、取付部７７の基端側には、閉塞部材７５を前面６６（図７参照）の裏面における通過穴６６ａの周辺に取り付けるためにボルトなどが挿通される取付穴７８が設けられる。このような閉塞部材７５では、取付部７７が閉塞部７６よりも幅狭に形成されることで、取付部７７が適度な弾性を有するようになり、閉塞時に通過穴６６ａとの密着度を高めることができる。

また、図５および図６に示すように、挟扼杆カバー６５の内部には、上述したメインフレーム６０が配置される。メインフレーム６０は、上述した横材６１と、横材６１の前側において横材６１から立ち上がった縦材６２とを備える。メインフレーム６０は、挟扼杆カバー６５の左右の面に設けられ上下に延びた長穴６７に、ボルトなどの固定具６８を介して取り付けられる。これにより、メインフレーム６０は、挟扼杆カバー６５の内部を上下に移動するようになり、挟扼杆カバー６５に対する位置決めを行うことができる。なお、上述したように、縦材６２には、補助挟扼杆５０が付勢部材５３を介して取り付けられる。また、縦材６２には、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢を検知する手扱ぎセンサ７０が取り付けられる。コンバイン１（図１参照）では、作業者が手扱ぎ作業を行う場合に手扱ぎ姿勢となるように補助挟扼杆５０を操作すると、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを手扱ぎセンサ７０が検知して手扱ぎモードに切り換える。

従来、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知するために、たとえば、補助挟扼杆５０の支軸５２まわりに角度検出センサを設ける場合があった。しかしながら、このような角度検出センサでは、脱穀部３０（図４参照）に配置されることから、脱穀動作による藁屑や塵埃などが付着することがあった。そこで、手扱ぎセンサ７０を、脱穀動作による影響を受けない位置に設けることとした。以下では、このような位置に設けられる手扱ぎセンサ７０について説明する。

手扱ぎセンサ７０は、挟扼杆カバー６５の内部における前側に配置される。手扱ぎセンサ７０としては、たとえば、本体部７１ａから感知部７１ｂが突出した押圧式スイッチが採用される。手扱ぎセンサ７０は、上方へ揺動された補助挟扼杆５０の押圧部材５４が感知部７１ｂを押圧することで、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知する。なお、押圧式スイッチのような接触センサの他、手扱ぎセンサ７０として光学式センサや磁気式センサなどの非接触センサが採用されてもよい。

ここで、図９および図１０を参照して補助挟扼杆５０の動作について説明する。図９は、補助挟扼杆５０の動作説明図である。図１０は、補助挟扼杆５０の動作による閉塞部材７５の動作説明図である。なお、図１０には、図中上部に通過穴６６ａの閉塞状態を示し、図中下部に通過穴６６ａの開放状態を示している。図９に示すように、補助挟扼杆５０は、下方へ揺動された姿勢から支軸５２を中心に上方へ揺動することで、すなわち、手扱ぎ姿勢へと姿勢を変更することで、押圧部材５４が挟扼杆カバー６５の通過穴６６ａ（図７参照）を通過して手扱ぎセンサ７０の感知部７１ｂを押圧する。また、補助挟扼杆５０は、付勢部材５３によって揺動部５１が挟扼杆カバー６５へ向けて付勢される。これにより、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢が保持される。

なお、通常の刈取り作業時には、補助挟扼杆５０は、支軸５２を中心に下方へ揺動され、フィードチェン３４（図５参照）へ穀稈を案内するガイド姿勢となる。この場合、手扱ぎセンサ７０はＯＦＦ（非手扱ぎモード）となる。一方、手扱ぎ作業時には、補助挟扼杆５０は、支軸５２を中心に上方へ揺動され、フィードチェン３４の供給口３４ａ（図５参照）の上方から退避して、供給口３４ａを開放する手扱ぎ姿勢となる。この場合、手扱ぎセンサ７０は、感知部７１ｂが押圧部材５４によって押圧され、ＯＮ（手扱ぎモード）となる。

図１０に示すように、閉塞部材７５は、非手扱ぎモードでは、挟扼杆カバー６５の通過穴６６ａを閉塞する。このため、手扱ぎセンサ７０が外部に露出しない。また、閉塞部材７５は、手扱ぎモードでは、押圧部材５４が通過穴６６ａを通過して閉塞部材７５の閉塞部７６を挟扼杆カバー６５の内部へ押し込み、押圧部材５４に押された閉塞部７６を介して手扱ぎセンサ７０を押圧する。なお、押圧部材５４が閉塞部７６を押し退け、押圧部材５４の先端部が手扱ぎセンサ７０を直接押圧するようにしてもよい。また、このように、閉塞部材７５が開閉する構成の他、たとえば、閉塞部材７５に伸縮性の高い弾性体を用い、閉塞部材７５を通過穴６６ａの周縁部で固定して、押圧部材５４によって閉塞面を伸長させて、閉塞面越しに手扱ぎセンサ７０を押圧する構成としてもよい。さらに、押圧部材５４の先端部は、フランジ状に形成される。これにより、手扱ぎセンサ７０を確実に押圧することができる。

上述したコンバイン１によれば、手扱ぎセンサ７０を、脱穀装置５の脱穀部３０と隔離された挟扼杆カバー６５の内部に設けたことで、藁屑や塵埃などから保護することができる。これにより、手扱ぎセンサ７０の感度の低下を防止することができる。また、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢をとる場合には、支軸５２と手扱ぎセンサ７０との距離が一定であるため、支軸５２を中心に揺動することで、揺動部５１が手扱ぎセンサ７０に対して一定の位置で近接する。これにより、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢を確実に検知することができる。なお、手扱ぎセンサ７０に非接触センサを採用した場合でも、手扱ぎセンサ７０が挟扼杆カバー６５の内部における前側にあることで、手扱ぎ姿勢にある補助挟扼杆５０と手扱ぎセンサ７０とが近接して、手扱ぎセンサ７０の検知精度が向上するようになる。

また、手扱ぎセンサ７０は、手扱ぎセンサ７０が補助挟扼杆５０に押圧されることで補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知するため、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢を確実に検知することができる。さらに、手扱ぎセンサ７０が外部に露出しないため、見場をよくすることができる。

また、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にある場合以外は通過穴６６ａが閉塞されるため、挟扼杆カバー６５の内部へ藁屑や塵埃などが侵入することを抑えることができる。さらに、通過穴６６ａが閉塞されることで見場をよくすることができる。

また、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０がメインフレーム６０に取り付けられるため、メインフレーム６０の位置を調節することで、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０を一括で位置決めすることができる。さらに、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０の相互位置が変更されないため、両者の位置決めにかかる作業が容易となる。

また、挟扼杆カバー６５は、下方が開口されており、作業者は開口から手扱ぎセンサ７０に手が届くようになる。このため、手扱ぎセンサ７０のメンテナンスなどを行う場合には、脱穀部３０を遮蔽する脱穀部カバー３０ａを開けるだけで他に部品などを取り外すことがない。これにより、メンテナンスなどにかかる作業が容易となる。

図１１は、手扱ぎセンサ７０の他の例の動作説明図である。なお、図１１には、図中上部に押圧部材５４の通過穴６６ａの通過前状態を示し、図中下部に押圧部材５４の通過穴６６ａの通過後状態を示している。

図１１に示すように、手扱ぎセンサ７０は、挟扼杆カバー６５の内部において手扱ぎセンサ７０の固定に用いる固定部（固定部材）８０をさらに備える。また、固定部材８０は、挟扼杆カバー６５の前面６６に設けられた通過穴６６ａと手扱ぎセンサ７０の本体部７１ａとの間に介在する隔離板８１を備える。隔離板８１には、手扱ぎセンサ７０の感知部７１ｂを挿通させて前側へ向けて突出させる突出穴８１ａが設けられる。これにより、通過穴６６ａを通過した押圧部材５４は、感知部７１ｂを押圧する場合、押圧部材５４の先端面が隔離板８１に当接することで所定量以上の押圧が規制される。

このような固定部材８０では、押圧部材５４が隔離板８１に当接して感知部７１ｂを過度に押圧することがないため、手扱ぎセンサ７０の破損などを防止することができる。さらに、隔離板８１を押圧部材５４のストッパとして機能させることで、手扱ぎ姿勢を確実に保持することができる。

次に、図１２および図１３を参照してフィードチェン３４のスクレーパ９０について説明する。図１２は、フィードチェン３４およびスクレーパ９０を示す概略側面図である。図１３は、スクレーパ９０を示す概略背面図である。

図１２に示すように、フィードチェン３４は、エンジンＥ（図３参照）から回転動力が伝達され、挟扼杆３３と共に穀稈を挟持する作用面３４ｂ側を前側から後側へ向けて駆動する。すなわち、フィードチェン３４は、作用面３４ｂとは反対側の非作用面３４ｃ側を後側から前側へ向けて駆動する。ここで、フィードチェン３４の作用面３４ｂ（および非作用面３４ｃ）には、脱穀部３０（図４参照）の脱穀動作によって発生する藁屑などが付着する。このような藁屑などの付着物を取り除くために、フィードチェン３４の非作用面３４ｃの下方にスクレーパ９０が設けられる。スクレーパ９０は、非作用面３４ｃ側において前後方向に延在してフィードチェン３４を下方から支持するチェンレール３９を避けるように、チェンレール３９の受口３９ａよりも後側に設けられる。詳細には、スクレーパ９０は、チェンレール３９の受口３９ａと、フィードチェン３４の後側の駆動ローラ（第３スプロケット３８）との間に設けられる。

このようなスクレーパ９０では、フィードチェン３４がチェンレール３９に支持されていない位置にあるため、チェンレール３９に妨げられることなく、フィードチェン３４の付着物を取り除くことができる。また、フィードチェン３４が支持されていない位置では、フィードチェン３４が上下に波打ちながら循環する。このため、スクレーパ９０は、フィードチェン３４の付着物を効率的に掻き落とすことができる。なお、スクレーパ９０の下方に他の部材がないため、スクレーパ９０に掻き落とされた付着物は落下し、他の部材などにさらに付着することはない。

また、図１２および図１３に示すように、スクレーパ９０は、支持部９１と、へら部９３とを備える。さらに、支持部９１は、固定板９１ａと、支持板９１ｂとを備える。固定板９１ａは、板面の向きが前後方向に沿ってボルトなどの固定具９２で固定される。支持板９１ｂは、固定板９１ａの後端縁部から略直角に屈曲するように一体的に設けられ、前後方向に面して設けられる。支持部９１としては、たとえば、金属製が採用される。へら部９３は、フィードチェン３４と接触する部分であり、弾性体を用いて板状に形成される。このように、へら部９３に弾性体を用いることで、フィードチェン３４の損傷を防止することができる。また、へら部９３は、ボルトなどの固定具９４によって支持板９１ｂに固定される。このため、へら部９３は、交換可能となり、摩耗などした場合に交換することができる。また、スクレーパ９０全体を交換する必要がなくなり、安価となる。なお、スクレーパ９０は、支持部９１における固定板９１ａと支持板９１ｂとの間の弾力（ばね力）と、へら部９３の弾力とをあわせた力でフィードチェン３４の付着物を掻き落とす。

また、スクレーパ９０は、後側へ所定の傾斜角度θを有して設けられる。すなわち、へら部９３が、フィードチェン３４に対して所定の傾斜角度θで接触する。このように、へら部９３がフィードチェン３４に傾斜して接触することで、掻き落とされたフィードチェン３４の付着物が支持部９１の支持板９１ｂなどにさらに付着することを防止することができる。

また、スクレーパ９０は、へら部９３がフィードチェン３４に接触して前側へ弾性変形すると、チェンレール３９の受口３９ａにおける始端部に当接して始端部に前側から支持される。このように、へら部９３が受口３９ａの始端部に当て止めされることで、フィードチェン３４に押されても付着物を掻き落とすことができる。

また、図１３に示すように、スクレーパ９０は、付着物を掻き落とすための作用部、すなわち、へら部９３の上端縁部に、へら部９３がＷ字状となるように２つの切欠き９５，９５が設けられる。このように、へら部９３がＷ字状に形成されることで、切欠き９５,９５にフィードチェン３４の左右方向の両端部が入り込む。これにより、スクレーパ９０は、フィードチェン３４の両内側面や両外側面の付着物を掻き落とすことができる。

なお、上述したスクレーパ９０は、支持部９１の固定板９１ａと支持板９１ｂとの間を略直角となるように設けているが、固定板９１ａと支持板９１ｂとの間に前側へ所定の傾斜角度を有するように設けてもよい。すなわち、スクレーパ９０は、支持板９１ｂが、後側へ所定の傾斜角度θを有し、かつ、固定板９１ａ側となる内側縁部に対して外側縁部が前側へ所定の傾斜角度を有する。このように、スクレーパ９０が、後側および前側へ所定の傾斜角度を有することで、スクレーパ９０に掻き落とされた付着物を、コンバイン１の外方、すなわち、コンバイン１の機体から外れるように落下させることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

４ 刈取装置
３３ 挟扼杆
３４ フィードチェン
５０ 補助挟扼杆
５２ 支軸
５４ 押圧部材
６５ 挟扼杆カバー
６６ａ 通過穴
７０ 手扱ぎセンサ
７１ａ 本体部
７１ｂ 感知部
７５ 閉塞部材
７６ 閉塞部
７７ 取付部
Ｅ エンジン

Claims (2)

1. 刈取装置（４）から搬送される穀稈をガイド姿勢で案内し、手動で穀稈を供給する手扱ぎ作業を行う場合には前記ガイド姿勢から手扱ぎ姿勢に変更される補助挟扼杆（５０）と、エンジン（Ｅ）からの回転動力で駆動され、前記ガイド姿勢にある補助挟扼杆（５０）で案内された穀稈を脱穀装置へ搬送するフィードチェン（３４）と、前記フィードチェン（３４）によって搬送される穀稈を該フィードチェン（３４）に押し付けて挟持する挟扼杆（３３）と、前記挟扼杆（３３）を上方から覆うように設けられ、前記挟扼杆（３３）の上方に外部と隔離された空間を形成する挟扼杆カバー（６５）と、前記挟扼杆カバー（６５）の内部における前側に設けられ、前記補助挟扼杆（５０）の姿勢変更に応じて該補助挟扼杆（５０）が前記手扱ぎ姿勢にあることを検知する手扱ぎセンサ（７０）とを備え、前記補助挟扼杆（５０）は、前記手扱ぎ姿勢で前記手扱ぎセンサ（７０）に接触する押圧部材（５４）を備えるとともに、前記挟扼杆カバー（６５）の前側に、支軸（５２）を中心に上下に揺動可能に設けられ、前記挟扼杆カバー（６５）は、前記手扱ぎ姿勢にある前記補助挟扼杆（５０）側の押圧部材（５４）が通過する通過穴（６６ａ）と、前記通過穴（６６ａ）の後側に配置されて該通過穴（６６ａ）を閉塞する弾性板状の閉塞部材（７５）を備え、前記手扱ぎセンサ（７０）には、該手扱ぎセンサ（７０）の本体部（７１ａ）から前記通過穴（６６ａ）へ向けて突出する感知部（７１ｂ）を備え、上方へ揺動された前記補助挟扼杆（５０）側の押圧部材（５４）が前記感知部（７１ｂ）を押圧することで、前記補助挟扼杆（５０）が手扱ぎ姿勢にあることを検知して手扱ぎモードに切り換わり、エンジン（Ｅ）の回転速度が定格回転速度よりも低速になってフィードチェン（３４）が駆動される構成としたコンバイン。
2. 前記閉塞部材（７５）は、前記通過穴（６６ａ）を閉塞する閉塞部（７６）と、前記通過穴（６６ａ）の周辺に取り付けられ、前記閉塞部（７６）よりも幅狭で該閉塞部（７６）から延出する取付部（７７）とを備える請求項１に記載のコンバイン。

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